JPH0332984A - 移動農機の走行動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、移動農哉の走行動力伝達装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉 移動農機のクローラ走行装置においては、左右のクロー
ラ駆動方向を正転又は逆転させて操向操作するものが知
られている。

このような走行装置における伝動機構では、例えば特公
昭５７−６０９８８号公報に記載されている発明のよう
に、正逆転の切り換えに際しては、ドッグクラッチの係
脱動作によって左右の車軸の回転が切り換えられている
。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記のように、ドッグクラッチの切り換えによ
って走行部の正逆転が行なわれる伝動装置では、正転と
逆転の相互切り換えの際にドッグクラッチの噛み合いタ
イミングをとる必要があり、切り換え操作を円滑に行う
ことができなかった。

またドッグクラッチでは伝達する動力の調節ができない
ため、逆転や正転に切り換えた直後に動力が突然床わり
、操向操作に熟練を要し、Ｉｉｉ構各部にはドツグクラ
ツチ人による衝撃負荷が加わるといった問題があった。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、駆動軸１
６の動力を操向軸１９のセンターギヤ２０及び該センタ
ーギヤ２０に係脱する左右のサイドクラッチギヤ２３．
２４を介して左右の車軸２９．３０に伝動してなる移動
農機において、前記駆動軸１６と操向軸１９の間には駆
動軸１６から伝動される逆転軸４１を設け、該逆転軸４
１の動力を両端に設けた左右格別の摩擦クラッチ４６．
４７を介して、前記左右のサイドクラッチギヤ２３．２
４にそれぞれ伝動し、一方のサイドクラッチの切り操作
後、逆転伝動系により一方の車軸２９゜３０を逆転可能
に構成したことを特徴としている。

〈作用〉 駆動軸１６の動力は操向軸１９に設けられたセンターギ
ヤ２０に伝達される。センターギヤ２０にはサイドクラ
ッチギヤ２３，２４が係脱して、左右の車軸２９゜３０
に動力を伝達する。サイドクラッチギヤ２３；　２４は
個別に係脱することによって、左右別々に伝動すること
ができる。また逆転軸４１には駆動軸１６から動力が伝
えられ、逆転軸４１の動力は、両端に設けられた摩擦ク
ラッチ４６．４７によって、サイドクラッチギヤ２３．
２４に伝達される。ここで、片方の車軸２９又は車軸３
０の逆転は、逆転側のサイドクラッチギヤ２３又はサイ
ドクラッチギヤ２４を切り操作し、同じく逆転側の摩擦
クラッチ４６．４７を入操作することによってなされる
。また、片方の車軸２９又は車軸３０を前進駆動に対し
て制動状態に維持する場合には、制動する側の摩擦クラ
ッチ４６又は摩擦クラッチ４７を半クラツチ状態とすれ
ば、逆転する逆転軸４１との摩擦によって車軸２９又は
車軸３０の回転が停められる。

〈実施例〉 以下一実施例について、図面に基づいて詳説する。第１
図は例えばコンバインなどのクローラ走行装置を有する
移動農機の走行動力伝達装置１の内部機構を示す断面図
である。

ケース３内には入力軸５が支持され、入力軸５の突出部
分には入力プーリ６か固定されている。

人力軸５の他端は、ケース３の外側に取り付けられた油
圧無段変速装置７内に及び、入力プーリ６を介して伝え
られた入力軸５の回転は、油圧無段変速装置７で変速さ
れて出力軸８に出力される。

油圧無段変速装置７は主変速レバーにより変速操作され
、無段階に変速することができるものである。

ケース３内に支持されている出力軸８にはギヤ９が固定
され、ギヤ９と歯合しているギヤ１１を介してギヤ軸１
２に駆動力が伝達される。ギヤ軸１２にはギヤ軸１２と
一体回転する副変速ギヤ１３が、軸方向スライド自在に
取り付けられている。副変速ギヤ１３は３段変速するた
めの３つの異なる径のギヤからなり、変速軸１４に固定
されている３段変速ギヤ１５の各ギヤと歯合する。

変速ギヤ１５の中速ギヤは駆動軸１６に固定されたギヤ
１８とも歯合しており、駆動軸１６に駆動力を伝達する
。

まず、正転（前進）伝動系について説明すると、前記駆
動軸１６にはギヤ１８の他に、ギヤ１８より小径のギヤ
１７が固定され、操向軸１９に固定されているセンター
ギヤ２０と歯合している。

センターギヤ２０の左右両側面には内歯２１，２２が形
成され、サイドクラッチギヤ２３．２４が係脱自在に噛
み合っている。サイドクラッチギヤ２３．２４は操向軸
１９に同一軸心上に外装されたサイドクラッチ軸２５．
２６に一体回動スライド自在に取り付けられ、該サイド
クラッチ軸２５．２６上を左右にスライドすることによ
って、センターギヤ２０の内歯２１，２２との歯合が係
脱される。左右各サイドクラッチギヤ２３．２４には左
右車軸２９．３０に設けられている出力ギヤ２７．２８
が歯合している。従って、センターギヤ２０の駆動力は
左右サイドクラッチギヤ２３．２４が内歯２１．２２と
係合している場合に車軸２９．３０に伝達される。車軸
２９．３０はケース３から左右方向に延び、先端にはス
プロケット３１が取り付けられており、スプロケット３
１にはクローラ帯３２が巻き掛けられている。

以上の正転伝動系によれば、第２図に示すように、サイ
ドクラッチギヤ２３，２４を入状態とし、摩擦クラッチ
４６．４７を切状態とすれば、駆動軸１６、ギヤ１７、
センターギヤ２０、サイドクラッチギヤ２３゜２４、出
力ギヤ２７．２８、車軸２９．３０の順で動力が伝達さ
れて、機体は前進する。

次に、逆転（後進）伝動系について説明する。

左右のサイドクラッチ軸２５．２６はケース３の左右外
側まで達し、突出端には逆転伝動ギヤ３５．３６がそれ
ぞれ固定されている。また該左右逆転伝動ギヤ３５．３
６の内側にはベアリンク軸受けからなる支持部３３．３
４が設けられており、サイドクラッチ軸２５゜２６と操
向軸１９を同時に且つ同一軸心上に支持している。操向
軸１９及び左右サイドクラッチ軸２５．２６にかかる荷
重は、センターギヤ２０．サイドクラッチギヤ２３．２
４及び逆転伝動ギヤ３５．３６から加わるが、支持部３
３．３４を逆転伝動ギヤ３５．３６に近接して設けるこ
とによって、サイドクラッチ軸２５．２６について逆転
伝動ギヤ３５．３６から加わる曲げモーメントを小さく
することができる。また、同じく支持部３３゜３４の位
置はサイドクラッチギヤ２３，２４と逆転伝動ギヤ３５
．３６の間にあり、サイドクラ、フチギヤ２３と逆転伝
動ギヤ３５及びサイドクラ・フチギヤ２４と逆転伝動ギ
ヤ３６から略当距離にあるため、軸の両端で支持する場
合に比べて、操向軸１９やサイドクラッチ軸２５．２６
に生じる撓みや歪みが均一化されて少なくなるといった
利点がある。

さらに、逆転伝動ギヤ３５．３６はケース３の外側に設
けられているので、ギヤ径を大きくとって減速比を大き
くすることができ、逆転伝動ギヤ３５．３６に出力する
摩擦クラッチ４６．４７の伝達トルクの許容量を小さく
することが可能となる。従って小型の摩擦クラッチの利
用ができ、走行動力伝達装置ｌの軽量化及び小型化を図
ることができる。

一方、駆動軸１６のギヤ１８には逆転軸４１に回動自在
に支持されたフリー回転ギヤ４２が歯合している。

また、同じく逆転軸４１には切換クラッチ４３が軸支さ
れ、切換クラッチ４３は逆転軸４１と一体回転且つ軸方
向スライド自在に設けられている。切換クラッチ４３は
噛み合いクラッチで、切換クラッチ４３の両側にクラッ
チ爪が設けられており、切換クラッチ４３のクラッチ爪
と噛み合うクラッチ爪は、前記フリー回転ギヤ４２とケ
ース３の内側に設けられている。そして、切換クラッチ
４３は常時フリー回転ギヤ４２側のクラッチ爪４４また
はケース３側のクラ、ノチ爪４５に係合されている。

切換クラッチ４３がフリー回転ギヤ４２のクラッチ爪４
４と係合している場合には、駆動軸１６の動力がフリー
回転ギヤ４２を介して逆転軸４１に伝達され、切換クラ
ッチ４３がクラッチ爪４５と係合している場合には、逆
転軸４１の回転は規制されることとなる。

逆転軸４１の両端はケース３の外側まで達し、該両端に
は摩擦クラッチ４６．４７の入力側が取り付けられてい
る。摩擦クラッチ４６．４７は本実施例の装置では多板
クラッチで、摩擦クラッチ４６．４７の外側にはクラッ
チケース５０．５１が形成されて、摩擦クラッチ４６．
４７及び逆転伝動ギヤ３５．３６が覆われている。

摩擦クラッチ４６．４７の出力側にはギヤ４８．４９が
形成され、上述の逆転伝動ギヤ３５．３６がそれぞれ歯
合している。クラッチケース５０．５１の外側にはクラ
・フチレバー５２．５３が揺動自在に設けられ、クラ・
フチレバー５２．５３の揺動操作によって、摩擦クラッ
チ４６゜４７が大切操作される。

以上の逆転伝動系によれば、第３図に示すように、切換
クラッチ４３をフリー回転ギヤ４２側に係合させ、サイ
ドクラッチギヤ２３．２４を切状態とし、摩擦クラッチ
４６．４７を入状態とすれば、駆動軸１６、ギヤ１８、
フリー回転ギヤ４２、切換クラッチ４３、逆転軸４１、
摩擦クラッチ４６，４７、ギヤ４８．４９、逆転伝動ギ
ヤ３５．３６、サイドクラッチ軸２５．２６、サイドク
ラッチギヤ２３．２４、出力ギヤ２７．２８、車軸２９
．３０の順で動力が伝達されて、機体は後進する。

次に、上記走行動力伝達装置ｌに基づいて操向操作する
場合の各部の作用について説明する。前後進については
既述の通りである。駐車ブレーキをかける場合には、第
４図に示すように、切換クラッチ４３をケース３側のク
ラッチ爪４５に係合せしめて、逆転軸４１の回転を規制
し、左右摩擦クラッチ４６．４７を入状態とする。これ
により、車軸２９．３（１には制動力が働き、機体は動
かない。また、第２図の状態で、切換クラッチ４３をフ
リー回転ギヤ４２側に係合せしめると、駆動軸１６に対
して正転伝動系と逆転伝動系から逆方向に回転力が加わ
ることとなり、車軸２９．３０は回転不能となり、制動
されることとなる。この場合には正転伝動系と逆転伝動
系の変速比が同しであることが望ましく、摩擦クラッチ
４６．４７を駐車ブレーキとしても利用できることとな
り、特別な駐車ブレーキ構造が不要となる。これにより
、機構の簡略化、軽量化及びコストの低減などを図るこ
とができる。

次に、左信地旋回する場合について説明する。

第５図は路上を走行する場合にように高速走行状態での
左信地旋回操作における伝動系を示すものである。

まず、第２図で既に述べた前進状態から左信地旋回する
場合には、第５図で示すように、左サイドクラッチギヤ
２３を切状態とし、切換クラッチ４３をケース３側に設
けられたクラッチ爪４５と係合させる。切換クラッチ４
３の切り換えによって逆転軸４１は制止状態となる。こ
こで右クローラは前進駆動しているため、左クローラは
右クローラによる前進によって連れ回りし機体は徐々に
左に旋回する。操作部の操作量を増して、クラッチレバ
−５２を揺動せしめ、摩擦クラッチ４６を入状態とする
と、逆転軸４１が制止されているため左側の伝動系が停
まり、左クローラは停まる。これにより、機体は左クロ
ーラを中心にして左信地旋回を行うことができる。右信
地旋回する場合には、同じく切換クラッチ４３をケース
３側クラツチ爪４５に係合せしめて、右側のサイドクラ
ッチギヤ２４を切状態とし摩擦クラッチ４７を入状態と
する。

切換クラッチ４３をケース３側のクラッチ爪４５に係合
せしめた場合には、逆転軸４１は制止されているので、
信地旋回のみが可能となる。

第６図は、作業走行する場合の低速走行時における左信
地旋回及び左超信地旋回する伝動系を示すものである。

まず、第２図で既に述べた前進状態から左信地旋回する
場合には、第６図で示すように、左サイドクラッチギヤ
２３を切状態とし、切換クラッチ４３をフリー回転ギヤ
４２側に設けられたクラッチ爪４４と係合させる。切換
クラッチ４３の切り換えによって逆転軸４１は常時逆転
状態となる。

ここで右クローラは前進駆動しているため、左クローラ
は右クローラによる前進によって連れ回りし機体は除々
に左に旋回する。操作部の操作量を増して、クラッチレ
バ−５２を揺動せしめ、摩擦クラッチ４６を半クラツチ
状態とすると、逆転している逆転軸４１側の摩擦板との
滑り摩擦によって、出力側のギヤ４８の回転か制止され
、左側の伝動系が停まって左クローラは停止する。これ
により、機体は左クローラを中心にして左信地旋回を行
うことができる。更に操作部の操作量を増やして摩擦ク
ラッチ４６を完全なりラッチ人状態とすると、左側の伝
動系は、逆転軸４１．摩擦クラッチ４６．ギヤ４８゜逆
転伝動ギヤ３５．サイドクラッチギヤ２３．出力ギヤ２
７、車軸２９の順で構成されて、逆転の動力が伝動さ・
れる。これにより左右のクローラ駆動方向が逆となり、
機体は超信地旋回する。

以上のような構成とすることによって、高速走行状態と
同じ操作量で、信地旋回から超信地旋回への切り換えを
極めて容易且つ迅速にすることが可能となり、操作性能
の向上が図られている。従って、細かい迅速な操向操作
か必要とされる、作業走行時では特に有用である。

さらに、信地旋回から超信地旋回への切り換えは、摩擦
クラッチ４６．４７のクラッチ圧力の変化によって連続
的に行なわれるので、爪クラッチの切り換えなどによる
動作の不連続性や、爪クラッチ入切時における機構各部
への衝撃負荷などが極めて少なくなるといった利点かあ
る。

尚、高速走行状態で超信地旋回操作をすると、機体が急
激に旋回して危険であるため、主変速装置又は副変速装
置の高速側切換操作に連動して、切換クラフチ４３をケ
ース３側クラツチ爪４５に切り換える機構を設けること
により、高速走行時の事故を防止することができる。

上記した走行動力伝達装置ｌでは、逆転軸４１を省略し
、逆転伝動ギヤ３５．３６の代わりにブレーキ装置を取
り付けることによって、信地旋回用の動力伝達装置とす
ることもできる。

〈発明の効果〉 以上の如く構成される本発明の機構によれば、摩擦クラ
ッチを用いたため摩擦クラノチの摩擦力の増加に応じて
、摩擦クラッチ作用側の駆動を停止から反転へスムース
に切り換えることが可能となるといった効果がある。従
って、信地旋回から超信地旋回へのミッションの切り換
えについて、従来のようにドックギヤの噛み合いタイミ
ングを取る必要がなくなり、操向操作を円滑にすること
が可能となる。同時に、信地旋回操作と超信地旋回操作
を連続してすることができるので、操作部の共用か可能
で、操作部の簡素化や操作性能の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行動力伝達装置の内部機構を示す断面図、第
２図は高速又は低速前進走行状態を示す走行動力伝達装
置の動力伝動系統図、第３図は同じく後進走行状態、第
４図は同じく駐車ブレーキ及び高速走行時ブレーキ状態
、第５図は同じ（路上走行（高速走行）における信地旋
回状態、第６図は同じく作業走行（低速走行）における
信地旋回状態及び超信地旋回状態を示すものである。 １６；駆動軸　　　　　　　１９：操向軸２３．２４：
サイドクラッチギヤ ２９．３０：車軸 ４１：逆転軸 ４６．４７：摩擦クラッチ 三菱農機株式会社 第 ２ 図 第 図 第 図 停 停 第 図 停 前

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）駆動軸（１６）の動力を操向軸（１９）のセンター
   ギヤ（２０）及び該センターギヤ（２０）に係脱する左
   右のサイドクラッチギヤ（２３），（２４）を介して左
   右の車軸（２９），（３０）に伝動してなる移動農機に
   おいて、前記駆動軸（１６）と操向軸（１９）の間には
   駆動軸（１６）から伝動される逆転軸（４１）を設け、
   該逆転軸（４１）の動力を両端に設けた左右格別の摩擦
   クラッチ（４６），（４７）を介して、前記左右のサイ
   ドクラッチギヤ（２３），（２４）にそれぞれ伝動し、
   一方のサイドクラッチの切り操作後、逆転伝動系により
   一方の車軸（２９），（３０）を逆転可能に構成してあ
   ることを特徴とする移動農機の走行動力伝達装置。