JPH04101055U - ギヤ伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ギヤ伝動装置の動力伝達軸の軸間距離を小さく
して、ケースをコンパクトにする。 【構成】ケース５に少なくとも第１軸１、第２軸２及び
第３軸３を軸支し、第１軸１に少なくとも小ギヤ７７を
取付け、第２軸２に少なくとも小ギヤ７７に噛み合う大
減速ギヤ１７をケース５に近接して固定する。ケース５
から第３軸３に対して大減速ギヤ１７の内側よりも内方
に突出した突出部８５を設け、突出部８５に第３軸３の
一端部を軸支し、突出部８５が大減速ギヤ１７に干渉す
る部分を欠落して切欠き部８７を形成することにより、
大減速ギヤ１７が減速比を大きくするために大径になっ
ても、第３軸３及び突出部８５に干渉することを防止す
る。これにより、第２軸２にギヤ１６，１９を介して動
力伝達された第３軸３と第２軸２との軸間距離を小さく
できるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ギヤ伝動装置に係り、特にコンバイン等の走行系伝動装置に用いて 好適であり、詳しくはギヤ伝動装置における動力伝達軸の軸支構造に関する。

【０００２】

【関連する技術】

一般に、コンバイン等の移動農機のクローラ走行装置において、左右のクロー ラ駆動方向を正転または逆転させて操向操作するものが知られている。

【０００３】 このような走行装置に関し、本出願人は、図２及び図３に示すようなギヤ伝動 装置を提案している。図２及び図３において、ケース５には入力軸６が軸支され 、入力軸６の他端は、ケース５から突き出た部分に入力プーリ７が固定され、入 力軸６の他端は、ケース５の外側に取付けられた油圧無段変速装置９に接続され 、入力プーリ７を介して伝えられた入力軸６の回転は、油圧無段変速装置９によ り変速されて、出力軸１０に出力されている。油圧無段変速装置９は変速レバー により変速操作されて、無段階に変速するようになっている。

【０００４】 ケース５に支持されている出力軸１０にはギヤ１１が固定され、ギヤ１１と歯 合わされているギヤ１２を介して第１変速軸１に駆動力が伝達される。第１変速 軸１には軸１と一体回転する変速ギヤ１３が、軸方向スライド自在に取付けられ ている。変速ギヤ１３は３段変速するための３つの異なる径のギヤからなり、第 ２変速軸２に固定されている３段変速ギヤ１５，１６，１７の各ギヤと歯合する 。変速ギヤ１５，１６，１７の小ギヤ１６は駆動軸３に固定されたギヤ１９とも 歯合しており、駆動軸３に駆動力を伝達する。

【０００５】 まず、正転（前進）伝動系について説明すると、前記駆動軸３にはギヤ１９の 他に、ギヤ１９より小径のギヤ２０が固定され、該ギヤ２０は操向軸２１に固定 されているセンターギヤ２２と歯合している。センターギヤ２２の左右両側面に は内歯２３，２５が形成され、これら内歯２３，２５にサイドクラッチギヤ２６ ，２７が係脱自在に噛み合わされている。サイドクラッチギヤ２６，２７は操向 軸２１に同一軸心上に外装されたサイドクラッチ軸２９，３０に一体回動・スラ イド自在に取付けられ、該サイドクラッチ軸２９，３０上を左右にスライドする ことにより、センターギヤ２２の内歯２３，２５との歯合が係脱される。左右各 サイドクラッチギヤ２６，２７には左右車軸３１，３２に設けられている出力ギ ヤ３３，３５が歯合わされている。従って、センターギヤ２２の駆動力は左右サ イドクラッチギヤ２６，２７が内歯２３，２５と係合している場合に車軸３１， ３２に伝達される。車軸３１，３２はケース５から左右方向に延び、先端にはス プロケット３６が取付けられており、スプロケット３６にはクローラ帯３７が巻 き掛けられている。かくして、サイドクラッチギヤ２６，２７を入状態とし、後 記する摩擦クラッチ５０，５１を切状態とすると、駆動軸３、ギヤ２０、センタ ーギヤ２２、サイドクラッチギヤ２６，２７、出力ギヤ３３，３５、車軸３１， ３２の順に動力が伝達されて、機体は前進する。

【０００６】 次に、逆転（後進）伝動系について説明する。左右のサイドクラッチ軸２９， ３０はケース５の左右外側まで達し、突出端には逆転伝動ギヤ３９，４０がそれ ぞれ固定されている。また、この左右逆転伝動ギヤ３９，４０の内側にはベアリ ング軸受けからなる支持部４１，４２が設けられており、サイドクラッチ軸２９ ，３０と操向軸２１とを同時にかつ同一軸心上に支持している。

【０００７】 一方、駆動軸３のギヤ１９には逆転軸４３に回動自在に支持されたフリー回転 ギヤ４５が噛み合わされている。また、同じく逆転軸４３には切換クラッチ４６ が軸支され、切換クラッチ４６は逆転軸４３と一体回転かつ軸方向スライド自在 に設けられている。切換クラッチ４６は噛み合いクラッチで、切換クラッチ４６ の両側にクラッチ爪が設けられており、切換クラッチ４６のクラッチ爪と噛み合 うクラッチ爪は、前記フリー回転ギヤ４５とケース５の内側に設けられている。 そして、切換クラッチ４６は常時フリー回転ギヤ４５側のクラッチ爪４９または ケース５側のクラッチ爪４７に係合されるようになっている。切換クラッチ４６ がフリー回転ギヤ４５のクラッチ爪４９と係合している場合には、駆動軸３の動 力がフリー回転ギヤ４５を介して逆転軸４３に伝達され、切換クラッチ４６がク ラッチ爪４７と係合されている場合には、逆転軸４３の回転は規制されることと なる。

【０００８】 逆転軸４３の両端はケース５の外側まで達し、該両端には摩擦クラッチ５０， ５１の入力側が取付けられている。摩擦クラッチ５０，５１は多板クラッチで、 摩擦クラッチ５０，５１の外側にはクラッチケース５２，５３が形成されている 。摩擦クラッチ５０，５１の出力側にはギヤ５５，５６が形成され、これらギヤ ５５，５６に上述の逆転伝動ギヤ３９，４０がそれぞれ歯合している。クラッチ ケース５２，５３の外側にはクラッチレバー５７，５９が揺動自在に設けられ、 クラッチレバー５７，５９の揺動操作によって、摩擦クラッチ５０，５１が入切 操作される。切換クラッチ４６をフリー回転ギヤ４５側に係合させ、サイドクラ ッチギヤ２６，２７を切状態とし、摩擦クラッチ５０，５１を入状態とすれば、 駆動軸３、ギヤ１９、フリー回転ギヤ４５、切換クラッチ４６、逆転軸４３、摩 擦クラッチ５０，５１、ギヤ５５，５６、逆転伝動ギヤ３９，４０、サイドクラ ッチ軸２９，３０、サイドクラッチギヤ２６，２７、出力ギヤ３３、３５、車軸 ３１，３２の順で動力が伝達されて、機体は後進する。

【０００９】 次に、走行中の走行操作について説明する。

【００１０】 駐車ブレーキをかける場合には、切換クラッチ４６をケース５側のクラッチ爪 ４７に係合せしめて、逆転軸４３の回転を規制し、左右摩擦クラッチ５０，５１ を入状態とする。これにより、車軸３１，３２には制動力が働き、機体は動かな い。また、切換クラッチ４６をフリー回転ギヤ４５側に係合せしめると、駆動軸 ３に対して正転伝動系と逆転伝動系から逆方向に回転力が加わることとなり、車 軸３１，３２は回転不能となり、制動されることとなる。この場合には正転伝動 系と逆転伝動系の変速比が同じであることが望ましく、摩擦クラッチ４６，４７ を駐車ブレーキとしても利用できることとなり、特別な駐車ブレーキ構造が不要 となる。

【００１１】 次に、左信地旋回する場合について説明する。まず、前記した前近状態から左 信地旋回する場合には、左サイドクラッチギヤ２６を切状態とし、切換クラッチ ４６をケース５側に設けられたクラッチ爪４７と係合させる。切換クラッチ４６ の切り換えによって逆転軸４３は制止状態となる。ここで、右クローラ３７は前 進駆動されているため、左クローラは右クローラ３７による前進によって連れ回 りし機体は徐々に左に旋回する。操作部の操作量を増して、クラッチレバー５７ を揺動せしめ、摩擦クラッチ５０を入状態とすると、逆転軸４３が制止されてい るため左側の伝動系が停まり、左クローラ３７は停まる。これにより、機体は左 クローラを中心にして左信地旋回を行うことができる。右信地旋回する場合には 、同じく切換クラッチ４６をケース５側クラッチ爪４７に係合せしめて、右側の サイドクラッチギヤ２７を切状態とし摩擦クラッチ５１を入状態とする。切換ク ラッチ４６をケース５側のクラッチ爪４７に係合せしめた場合には、逆転軸４３ は制止されているので、信地旋回のみが可能となる。

【００１２】 次に、左信地旋回及び左超信地旋回する場合について説明する。前進状態から 、左信地旋回する場合には、左サイドクラッチギヤ２６を切状態とし、切換クラ ッチ４６をフリー回転ギヤ４５側に設けられたクラッチ爪４９と係合させる。切 換クラッチ４６の切り換えによって逆転軸４３は常時逆転状態となる。ここで右 クローラ３７は前進駆動しているため、左クローラ３７は右クローラ３７による 前進によって連れ回りし機体は徐々に左旋回する。操作部の操作量を増して、ク ラッチレバー５７を揺動せしめ、摩擦クラッチ５０を半クラッチ状態とすると、 逆転している逆転軸４３側の摩擦板との滑り摩擦によって、出力側のギヤ５５の 正回転が制止され、左側の伝動系が停まって左クローラは停止する。これにより 、機体は左クローラ３７を中心にして左信地旋回を行うことができる。更に操作 部の操作量を増やして摩擦クラッチ５０を完全なクラッチ入状態とすると、左側 の伝動系は、逆転軸４３、摩擦クラッチ５０、ギヤ５５、逆転伝動ギヤ３９、サ イドクラッチギヤ２６、出力ギヤ３３、車軸３１の順で、逆転の動力が伝動され る。これにより左右のクローラ駆動方向が逆となり、機体は超信地旋回する。

【００１３】 なお、各軸の配置は図２のケース５を左右に分割した状態を示した側面図であ る図３に示されている。逆転軸４３は駆動軸３からギヤ１９、フリー回転ギヤ４ ５、切換クラッチ４６を介して断接され、後進または信地旋回を行うものである 。

【００１４】 そして、前進時の動力は、駆動軸３から、軸２１，２９，３０を介して車軸３ １，３２に伝達されるものである。図２では、この意味をギヤ２０からセンター ギヤ２２に向う矢印Ａにより表示している。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図２に示す提案の第２変速軸２に固定された大ギヤ１５は、ギ ヤ１５，１６，１７からなる３段変速中の低速変速段の減速ギヤであって大径に 形成されており、その減速された第２変速軸２の回転力をギヤ１６，１９を介し て、駆動軸３に伝達している。従って、ギヤ１５の径が大きいため、第２変速軸 ２と駆動軸３との軸間距離を大きくするため、ケース５の高さが高くなってしま い、コンパクトなギヤ式動力伝達装置を提供することができないという欠点があ った。

【００１６】 また、少しでも軸２，３の軸間距離を小さくしようとすると、軸３の径を細く する必要があって、軸３の強度剛性を保守し難いという問題が起る。

【００１７】 また、例えば図３に示すように逆転軸４３は逆転をさすための脇道であるので 別とすると、その他の軸６，１０，１，２，３等はなるべく一直線上に近付く方 がケース５がコンパクトになり、工作もし易いことは明白なことであり、軸間距 離を小さくすることが要望される。

【００１８】 そこで、本考案は、ケースに少なくとも３本の第１軸、第２軸及び第３軸を軸 支し、第１軸に少なくとも小ギヤを取付け、第２軸に少なくとも小ギヤに噛み合 う大ギヤをケースに近接して固定し、ケースから第３軸に対して大ギヤの内側よ りも内方に突出した突出部を設けて、該突出部に第３軸の一端を軸支し、突出部 が大ギヤに干渉する部分に欠落部を形成することにより、軸間距離が短く、かつ 、コンパクトなギヤ伝動装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、例えば図１を参照して 示すと、ケース（５）に少なくとも第１軸（１）、第２軸（２）及び第３軸（３ ）を軸支し、前記第１軸（１）に少なくとも小ギヤ（７７）を取付け、前記第２ 軸（２）に少なくとも前記小ギヤ（７７）に噛み合う大ギヤ（１７）を固定し、 前記第２軸（２）と前記第３軸（３）とに、互に噛み合う１対の動力伝達ギヤ（ １６，１９）を夫々固定したギヤ伝動装置において、前記小ギヤ（７７）に噛み 合う大ギヤ（１７）を前記ケース（５）に近接して配置し、前記第３軸（３）を 支持する前記ケース（５）の軸支部分（８６）を、前記大ギヤ（１７）の配置位 置より軸方向内方に突出して形成し、該突出部（８５）に、前記大ギヤ（１７） と干渉する部分を欠落する切欠き部（８７）を形成した、ことを特徴とする。

【００２０】

【作用】

以上の構成に基づき、第１軸（１）の回転数が、小ギヤ（７７）、大減速ギヤ （１７）を介して第２軸（２）に減速されて伝達され、第２軸（２）の回転力が １対の動力伝達ギヤ（１６，１９）を介して、第３軸（３）に伝達される。この 際、第２軸（２）と第３軸（３）との軸間距離が小さくても、大ギヤ（１７）は 切欠き部（８７）中を回転して第３軸（３）及び突出部（８５）に干渉しない。

【００２１】 なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等本考案を限定するものではな い。

【００２２】

【実施例】 以下、図１を参照して、本考案の実施例を説明する。

【００２３】 図１は関連する技術の項において説明した図２の一部の拡大図であり、図２と 共通の部材には同符号を付す。

【００２４】 図１においては、出力軸１０から、ギヤ１１，１２を介して高速に、ギヤ７１ ，７２を介して低速に、２段変速して第１変速軸に回転力が伝達されるように、 ドッグクラッチ７３が設けられており、また、第１変速軸１のケース５外の突出 部にプーリ７５が固定されていて、このプーリ７５から前処理部に２つの回転数 を供給するようになっている。また、このために走行速度も６段に選択できるよ うに改善されている。

【００２５】 第２変速軸２にはスプライン２ａ等が設けられており、このスプライン２ａに より第２中ギヤ１５、第２小ギヤ１６、第２大ギヤ１７が軸２に対し回軸しない ように、またこれらギヤ１５，１６，１７が軸心方向には軸２の肩８２とベアリ ング８３とにより移動しないように取付けられている。そして、ギヤ１５はボス １５ａの外側に、ギヤ１７はボス１７ａの外側に偏心されている。

【００２６】 また、第１変速軸１には、第２中ギヤ１５と噛み合う第１中ギヤ７６がニード ルベアリング７６ａにより回転自在に取付けられていると共に、第２大ギヤ１７ と噛み合う第１小ギヤ７７がニードルベアリング７７ａにより回転自在に取付け られている。そして、第１変速軸１のギヤ７６，７７の中間部に設けられたスプ ライン１ａに噛み合わされた第１大ギヤ７９が軸心方向移動自在に軸１に取付け られていると共に、ギヤ７９は第２小ギヤ１６に噛み合うようになっている。更 に、この第１大ギヤ７９のギヤ７６側にはギヤ７９に噛み合う内歯８０が設けら れていると共に、この第１大ギヤ７９のギヤ７７側にはギヤ７７に噛み合う内歯 ８１が設けられている。

【００２７】 かくして、第１大ギヤ７９が図示の位置（スプライン１ａの略々中央）におい て、第２小ギヤ１６と噛み合うときには、第１変速軸１から第２変速軸２に高速 回転が伝わり、第１大ギヤ７９の内歯８０が第１中ギヤ７６に噛み合うときには 、軸１からスプライン１ａ、ギヤ７９、内歯８０、ギヤ７６、ギヤ１５を介して 軸２に中速回転が伝わり、同様に、ギヤ７９の内歯８１を第１小ギヤ７７に噛み 合わすときには、軸１から軸２に低速回転が伝わる。そして、ギヤ１６，１９を 介して軸２の回転力が駆動軸３に伝達される。

【００２８】 次に、本考案の要部を説明する。

【００２９】 前記したように、第１小ギヤ７７と第２大ギヤ１７とが噛み合って回転するこ とにより低速変速段が形成されているため、第２大ギヤ１７は大減速ギヤを構成 し、大径ギヤに形成されている。そして、ケース５に突出部８５がケース５の内 方に突設されており、この突出部８５に軸支部８６が形成されて、この軸支部８ ６に駆動軸３の端部に取付けられたベアリング８９が嵌め込まれている。また、 前記第２大ギヤ１７が突出部８５に干渉しないように回転するための切欠き部８ ７が突出部８５に形成されている。なお、突出部８５の図１における下方（実際 には図３に示すように右方）は、クラッチ５０を収納するためのクラッチケース を構成している。

【００３０】 かくすることにより、第２大ギヤ１７を大径に形成して、減速比を大きくして も、ギヤ１７が駆動軸３に干渉することを防止できる。

【００３１】 また、駆動軸３が短くなり、かつそのために軸径を小さくできて、駆動軸３の 材料費、加工費を低減できると共に、装置全体の重量を軽減できる。

【００３２】 また、図３（従来の提案）に示す軸１，２，３等をなるべく直線上に配置でき て、ケース５の幅を低減し、ケース５のコンパクト化と軽量化とを達成できる。

【００３３】 なお、上記においては、変速装置の近傍における例示をしたが、本考案は一般 に減速ギヤ装置において有効である。

【００３４】

【考案の効果】

以上、説明したように本考案によれば、ケース（５）に少なくとも第１軸（１ ）、第２軸（２）及び第３軸（３）を軸支し、第１軸（１）に少なくとも小ギヤ （７７）を取付け、第２軸（２）に少なくとも小ギヤ（７７）に噛み合う大ギヤ （１７）をケース（５）に近接して配置し、ケース（５）から第３軸（３）に対 して大ギヤ（１７）の内側よりも内方に突出して突出部（８５）を設け、突出部 （８５）に第３軸（３）の端部を軸支し、突出部（８５）が大ギヤ（１７）に干 渉する部分に切欠き部（８７）を形成したので、大ギヤ（１７）は第３軸（３） 及び突出部（８５）に干渉しないため、大減速ギヤ（１７）の径を大きくして、 減速比を大きくしても、第２軸（２）と第３軸（３）との軸間距離を小さくでき る。この結果、小さい軸間距離により、大減速比が採用でき、ケース（５）のコ ンパクト化ができる。

【００３５】 また、第３軸（３）が短くできるので、細くでき、軸材を節減できると共に加 工費を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すギヤ変速装置の断面正面
図。

【図２】本出願人が既に提案したクローラ走行用動力伝
達装置を示す断面展開図。

【図３】そのケースを半割りにした正面図。

【符号の説明】

１ 第１（変速）軸 ２ 第２（変速）軸 ３ 第３（変速）軸 ５ ケース １６，１９ １対の動力伝達ギヤ １７ 大（減速）ギヤ ７７ 小ギヤ ８５ 突出部 ８６ 軸支部分 ８７ 切欠き部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースに少なくとも第１軸、第２軸及び
   第３軸を軸支し、前記第１軸に少なくとも小ギヤを取付
   け、前記第２軸に少なくとも該小ギヤに噛み合う大ギヤ
   を固定し、更に前記第２軸と前記第３軸とに、互に噛み
   合う１対の動力伝達ギヤを夫々固定してなるギヤ伝動装
   置において、前記小ギヤに噛み合う大ギヤを前記ケース
   に近接して配置し、前記第３軸を支持する前記ケースの
   軸支部分を、前記大ギヤの配置位置より軸方向内方に突
   出して形成し、該突出部に、前記大ギヤと干渉する部分
   を欠落する切欠き部を形成した、ことを特徴とするギヤ
   伝動装置。