JP2512276Y2 - クロ―ラ式走行装置の操向機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本考案はクローラ式走行装置における操向旋回機構に
関する。

（ロ） 従来技術 従来のクローラ式走行装置の操向機構においては、左
右の駆動スプロケット軸11L・11Rを、左右のサイドクラ
ッチ機構により動力切断し、さらに急旋回をしたい場合
には、左右のサイドブレーキ機構により制動を掛ける構
成とされていたのである。

（ハ） 考案が解決すべき課題 しかし従来のサイドクラッチ機構とサイドブレーキ機
構による旋回装置においては、クラッチを切るタイミン
グと、ブレーキの掛かるタイミングも、メカニカル的に
滑らかにすることが出来ず、操向操作の都度、ガクガク
するので操向フィーリングが悪かったのである。

また、サイドクラッチとサイドブレーキ機構による旋
回機構の場合には、芯地旋回が出来ないという不具合い
があったのである。

また操向スピードが速くても遅くても、操向旋回の状
態は殆ど同じであり、スピードによって操向フィーリン
グを変更するということが出来なかったのである。

本考案はこのような従来の不具合いを解消したもので
ある。

（ニ） 課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。

左右の駆動スプロケット軸11L・11Rの内端が、ミッシ
ョンケース内で対向した部分に左右のデフベベルギア17
L・17Rを固設し、該デフベベルギア17L・17Rにデフピニ
オンギア15・18を噛合した構成において、一方のデフピ
ニオンギア15を、デフギアケース２に固設した油圧モー
ターＭにより駆動し、デフギアケース２を、ミッション
ケースの上段の駆動機構により駆動すべき構成したもの
である。

（ホ） 実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。

第１図はコンバインに本考案のクローラ式走行装置の
操向機構を付設した状態の側面図、第２図はミッション
ケース6L・6Rの後面断面図である。

コンバインは、クローラ式走行装置９の前面に引き起
こしリール等により構成した引き起こし装置Ａを配置
し、次にミッションケース６を配置し、該ミッションケ
ース６の上方にキャビンＣを配置している。

その後部には脱穀装置Ｂを配置し、その上方に穀粒貯
留タンクＴを配置している。

本考案はクローラ式走行装置９の操向機構でありなが
ら、クラッチレバーやブレーキレバーによる操向操作を
するのではなくて、丸ハンドル７による操向操作を可能
としているのである。

そして該丸ハンドル７をキャビンＣの内部に配置して
いる。

次に第２図のミッションケース6L・6Rの後面断面図に
おいて、要部の詳細を説明する。

ミッションケース6L・6Rの上部にエンジンＥ等の駆動
機構が配置されており、入力軸33が駆動される。該入力
軸33がミッションケース6L・6Rの側方に突出した部分に
HST式変速装置を構成する油圧ポンプＰが配置されてい
る。該油圧ポンプＰの斜板回動軸８を、前述の丸ハンド
ル７により回転し、油圧ポンプＰからの圧油の吐出方向
と、吐出量を調節可能としているのである。

また入力軸33の上に固設ギア27・28を配置しており、
該固設ギア27・28に次段の摺動ギア29・30が噛合して、
２段の変速が行われる。

更に下段に油圧クラッチ式変速軸34が配置されてお
り、該油圧クラッチ式変速軸34の上の遊嵌ギア23・24が
上段のギア26・25により駆動されている。

そして高低の油圧クラッチ装置21・22の選択結合によ
り高低の副変速が得られ、該回転によりデフギアケース
２の大径ギア13を駆動する。

該大径ギア13の回転がデフギアケース２に伝達され、
デフギアケース２自体は、ミッションケース6L・6Rか
ら、ケース内部に突出されたスイベルジョイント軸５の
上に遊嵌されているので、上段の変速後の回転数で回転
する。

そして該デフギアケース２が「Ｃ」形に構成されてお
り、該「Ｃ」形の両端に油圧モーターＭと軸受装置20が
配置されている。

そして油圧モーターＭからはピニオン軸３が突出され
て、デフピニオンギア15を固設しており、軸受装置20か
ら突出されたピニオン軸４には、デフピニオンギア18が
固設されている。

そして該デフピニオンギア15・18は、左右の駆動スプ
ロケット軸11L・11Rの、対向する内端部に固設されたデ
フベベルギア17L・17Rと常時噛合している。

左右の駆動スプロケット軸11L・11Rの両端には、クロ
ーラ式走行装置9L・9Rを駆動する駆動スプロケット1L・
1Rが固設されている。

また油圧モーターＭに圧油を送油する高圧回路ａと低
圧回路ｂと戻り油回路ｃが、デフギアケース２の内部に
穿設されており、上部の油圧ポンプＰから吐出される圧
油が、ミッションケース6Lの内部の穿設油路を経てスイ
ベルジョイント軸５に送油され、該スイベルジョイント
軸５の上の受け継ぎ油路から、デフギアケース２の油路
ａ・ｂ・ｃを経て、油圧モーターＭに連結される。

（ヘ） 考案の作用 本考案の構成は以上の如くであり、次に考案の作用を
説明する。

油圧モーターＭが正転も逆転もしない停止状態の場合
には、デフピニオンギア15・18が回転しないので、上段
の変速後の回転により、デフギアケース２が回転し、そ
のまま回転が左右の駆動スプロケット1L・1Rに伝達され
て、直進回転が得られるのである。

次に、直進状態において、油圧モーターＭが正転また
は逆転されると、該油圧モーターＭの回転の分だけ駆動
スプロケット1L・1Rの一方は増速回転を与えられ、他方
は減速回転を与えられるので、徐々に減速回転側に減速
回転されるのである。

該操向旋回に際しては、油圧モーターＭの回転は０か
らリニアに回転数を増大することが出来るので、旋回半
径もリニアに変化することが可能なのである。

またデフギアケース２の回転を停止して、油圧モータ
ーＭのみを回転した場合には、一方の駆動スプロケット
1Lは前方へ回転し、他方の駆動スプロケット1Rは、同じ
回転数で逆転することとなり、芯地旋回の状態が得られ
るのである。

該油圧モーターＭの回転方向を正逆に変更することに
より、芯地旋回の方向を変更することが出来るのであ
る。

（ト） 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

第１に、油圧モーターＭの回転数は丸ハンドル７の操
向回動角によりリニアに変化させられるので、滑らかな
旋回フィーリングを得ることが出来るのである。

第２に、常時噛合ギアをロックした状態で、油圧モー
ターＭを回転させることにより、左右どちらの方向から
でも、芯地旋回を行うことも出来るのである。

また芯地旋回の速度も、丸ハンドル７の回動角により
自由に変更することが出来るのである。

第３に、油圧モーターＭの回転速度は、走行速度に関
係なく変化させられるので、回転速度を一定とすると、
走行速度が遅い場合には急な旋回となり、走行速度が速
いと緩やかな旋回となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインに本考案のクローラ式走行装置の操
向機構を付設した状態の側面図、第２図はミッションケ
ース6L・6Rの後面断面図である。 Ｅ……エンジン Ｐ……油圧ポンプ Ｍ……油圧モーター 1L,1R……駆動スプロケット ２……デフギアケース 15,18……デフピニオンギア

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の駆動スプロケット軸11L・11Rの内端
   が、ミッションケース内で対向した部分に左右のデフベ
   ベルギア17L・17Rを固設し、該デフベベルギア17L・17R
   にデフピニオンギア15・18を噛合した構成において、一
   方のデフピニオンギア15を、デフギアケース２に固設し
   た油圧モーターＭにより駆動し、デフギアケース２を、
   ミッションケースの上段の駆動機構により駆動すべく構
   成したことを特徴とするクローラ式走行装置の操向機
   構。