JPH04113976A

JPH04113976A - 作業車

Info

Publication number: JPH04113976A
Application number: JP23496890A
Authority: JP
Inventors: Teruo Minami; 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-09-04
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-04-15
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2598160B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は左右一対のクローラ式又は多輪式の走行装置を
備えた作業車に関する。

〔従来の技術〕

前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行装
置を装備したコンバインかある。このようなコンバイン
においては、選択された一方の走行装置に制動を掛ける
制動機構と、選択された一方の走行装置を逆転駆動する
逆転機構とを備えているものかある。

これにより、制動機構にて一方の走行装置に制動を掛け
ることによって信地旋回が行えるのであり、逆転機構に
より一方の走行装置を逆転駆動することによって、さら
に小半径で旋回か可能な超信地旋回か行えるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

超信地旋回では一方の走行装置を逆転駆動するので、小
半径で且つ非常に素早く旋回できる。

従って、高速で走行中にこの超信地旋回を行うと、高速
で小回り旋回するような状態となって危険な場合かある
。

又、超信地旋回は一方の走行装置で地面の土を横に押し
のけるようにして行われるので、大きな動力か必要であ
る。従って、高速で超信地旋回を行うとエンジン停止を
招くおそれもある。

ここで本発明は合理的な構成で、高速での小回り旋回状
態やエンジン停止状態を回避できるよう（こすることを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は前述のような制動機構及び逆転機構を備
えた作業車において、次のように構成することにある。

つまり、 ■　制動機構が作動可能で逆転機構か作動不可の第１状
態と、制動機構か作動不可で逆転機構か作動可能な第２
状態とに切換可能な切換手段を備えると共に、走行用の
変速装置か高速側に操作されていると前記第１状態とな
るように、逆に前記変速装置か低速側Ｉ二操作されてい
ると前記第２状態となるように、前記切換手段と変速装
置とを連係してある。

■　前記構成に加えて、走行用の変速装置か低速側に操
作されている状態において、前記切換手段を人為的に第
１状態に切換え可能な手段を備えてある。

〔作　用〕

（ｉ）前項■のように走行用の変速装置の変速状態に応
じて、制動機構のみか作動可能な第１状態と逆転機構の
みか作動可能な第２状態に亘り自動的に切換えられるよ
うに構成することにより、高速走行時には逆転機構によ
る超信地旋回が行われなくなる。

又、低速走行は一般に作業地内ての走行であるのて、作
業能率の面から極力小半径で旋回することか要求される
。従って、低速走行時には逆転機構のみか作動可能な第
２状態とすることにより、能率のよい小回り旋回か行わ
れることになる。

そして、以上の第１及び第２状態の切換操作が走行用の
変速操作に連動して自動的に行われるように構成するこ
とによって、第１及び第２状態の切換操作を別に行う等
の余分な操作は必要なくなり、操作性のよいものとなる
。

（ｉｉ）前項■の構成に加えて前項■のように構成する
と、低速走行時においても制動機構のみ作動可能な第１
状態に、−時的に切換えることが可能となる。これによ
り、作業地の状態によって逆転機構を作動させると小回
りし過ぎる場合には、制動機構のみ作動可能な第１状態
に切換えればよいのである。

〔発明の効果〕

以上のように、走行状態に応じて制動機構のみが作動可
能な第１状態、又は逆転機構のみか作動可能方策２状態
に自動的に切換えられるように構成することによって、
超信地旋回時の安全性の向上及びエンジン停止の回避が
図れると共に、低速走行時での作業能率の向上を図るこ
とかてきた。

前記第１及び第２状態の切換操作も走行状態に応じて自
動的に行われるので、操作性の面でも優れたものとなる
。

又、低速走行時でも制動機構のみが作動可能な第１状態
に切換可能であるのて、作業地の状態の変化にも対応し
易くなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第２図は作業車の１っであるコンバインの走行系のミッ
ションケース（８）内の構造を示しており、エンジン（
図外）からの動力かテンションクラッチを備えたベルト
伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置（
］）の入カブーリー（２）に伝達されると共に、静油圧
式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力か第１
ギヤ対（９）からワンウェイクラッチ（５）、第１伝動
軸（４）及び出力プーリー（７）を介して、第５図に示
す刈取部（６）に伝達されて行く。

第１ギヤ対（９）からの動力が第２ギヤ（１０）を介し
て第２伝動軸（１１）に伝達され、二の第２伝動軸（１
１）に第１高速ギヤ（１２）が相対回転自在に外嵌され
ると共に、シフトギヤ（１４）かスプライン構造にてス
ライド自在に外嵌されている。これに対し、第３伝動軸
（１５）には第２高速ギヤ（１６）及び低速ギヤ（１７
）か固定され、第１高速ギヤ（１２）か第２高速ギヤ（
］６）に咬合している。さらに、第３伝動軸（１５）に
は中速ギヤ（１８）か固定されている。

以上の構造によりシフトギヤ（１４）をスライド操作し
て第１高速ギヤ（１２）、中速ギヤ（１８）、低速ギヤ
（Ｉ７）に咬合させることにより、動力を高中低の３段
に変速てきるのであり、この動力は中速ギヤ（１８）に
咬合する第３ギヤ（１９）に伝達される。このように、
シフトギヤ（１４）及び低速ギヤ（１７）等で走行用の
ギヤ変速装置（４３）か構成されている。

第３ギヤ（１９）を支持する支持軸（２０）には右サイ
ドギヤ（２１Ｒ）および左サイドギヤ（２１Ｌ）か相対
回転自在に外嵌されると共に、左右の車軸（２２Ｌ）、
　（２２Ｒ）の入力ギヤ（２３Ｒ）、　（２３Ｌ）か左
右サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）に常時咬合して
いるのである。これにより、右又は左サイトギヤ（２１
Ｒ）。

（２１Ｌ）を第３ギヤ（１９）に対しスライド操作し咬
合・離間させて、第５図に示すクローラ式の走行装置（
２４）の駆動スプロケッ）　（２４ａ）に対し動力伝達
の大切操作を行うのであり、第３ギヤ（１９）と左右サ
イドギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）との間でサイドクラ
ッチ（２５Ｒ）、　（２５Ｌ）か構成されている。

次に一方の車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）に制動を掛け
る構造について説明する。第２図に示すように、支持軸
（２０）に右第４ギヤ（２６Ｒ）及び左第４ギヤ（２６
Ｌ）か相対回転自在にベアリンク支持されると共に、第
４伝動軸（２７）に固定された１対の第５ギヤ（２９）
か右第４ギヤ（２６Ｒ）及び左第４ギヤ（２６Ｌ）に咬
合している。そして、第４伝動軸（２７）の一端に多板
油圧操作式のサイトブレーキ（２８）　（制動機構に相
当）か設けられている。

これにより、右サイドギヤ（２１Ｒ）又は左サイドギヤ
（２１Ｌ）を第３ギヤ（１９）より離間させ右第４ギヤ
（２６Ｒ）又は左第４ギヤ（２６Ｌ）に咬合させると共
に、サイドブレーキ（２８）を、入り操作することによ
って、一方の車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）に制動を掛
けることかできる。そして、これか信地旋回状態である
。

次に一方の車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）を逆転させる
構造について説明する。第２図に示すように、第３伝動
軸（１５）の第２高速ギヤ（１６）に咬合する第６ギヤ
（３７）が第４伝動軸（２７）に相対回転自在に外嵌さ
れると共に、第６ギヤ（３７）と第４伝動軸（２７）と
の間に油圧クラッチ（３０）　（逆転機構に相当）が設
けられている。これにより、右サイドギヤ（２１Ｒ）又
は左サイドギヤ（２１Ｌ）を前述のように右第４ギヤ（
２６Ｒ）又は左第４ギヤ（２６Ｌ）に咬合させた状態で
、油圧クラッチ（３０）を入り操作す呑と第２高速ギヤ
（１６）からの動力が逆転状態で、且つ、１／２に減速
されて車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）に伝達されて行く
。そして、これか超信地旋回状態である。

次に一方の車軸（２２Ｒ）又は（２２Ｌ）を他方よりも
低速で正転駆動する構造について説明する。

第２図に示すように第３伝動軸（１５）に第１スプロケ
ツト（１３）か固定されると共に、第４伝動軸（２７）
に第２スプロケツト（３８）か相対回転自在に外嵌され
、第１及び第２スプロケツト（３８）に亘り伝動チェー
ン（４０）か巻回されている。そして、第４伝動軸（２
７）にシフト部材（４１）かスプライン構造にてスライ
ド操作自在に外嵌されている。

これにより、シフト部材（４１）を第２スプロケツト（
３８）に咬合させた状態で、右又は右サイドギヤ（２１
Ｒ）、　（２１Ｌ）を右又は左第４ギヤ（２６Ｒ）、　
（２６Ｌ）に咬合させると、第３伝動軸（１５）からの
正転動力か１／２に減速されて車軸（２２Ｒ）又は（２
２Ｌ）に伝達されて行く。又、シフト部材（４１）には
、これを第２スプロケツト（３８）から離れる方向に付
勢するバネ（４２）か設けられている。

次に、左右サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２１Ｒ）のスラ
イド操作を行う油圧シリンダ（３１Ｒ）、　（３１Ｌ）
、サイドブレーキ（２８）及び油圧クラッチ（３０）へ
の作動油供給構造について説明する。第１図に示すよう
にポンプ（３２）からの作動油か第１切換弁（３３）を
介して左右サイドギヤ（２１Ｌ）、　（２２Ｒ）に対す
る油圧シリンダ（３１Ｒ）、　（３１Ｌ）に供給される
と共に、油圧シリンダ（３１Ｒ）、　（３１Ｌ）の側面
からの油路（３４）か、サイドブレーキ（２８）及び油
圧クラッチ（３０）に対する第２切換弁（３５Ｘ切換手
段に相当）に接続されている。さらに油路（３４）には
、サイドブレーキ（２８）及び油圧クラッチ（３０）に
対する可変ＩＪ　ＩＪ−フ弁（３６）か接続されている
。

次に、第１切換弁（３３）及び可変リリーフ弁（３６）
の操作について説明する。第１図に示すように、第１切
換弁（３３）及び可変リリーフ弁（３６）操作用の操作
レバー（３９）か備えられており、操作レバー（３９）
を中立位置（Ｎ）から右第１旋回位ｆｉ（Ｒ１）又は左
第１旋回位置（Ｌｌ）に操作すると、第１切換弁（３３
）のみか操作されて油圧シリンダ（３２Ｒ）又は（３１
１，）により右又は左の操作部（５３Ｒ）。

（５３Ｌ）を介して、第３ギヤ（１９）に咬合していた
右又は左サイドギヤ（２１Ｒ）、　（２１Ｌ）か第３ギ
ヤ（１９）から離されて、右又は左第４ギヤ（２６Ｒ）
。

（２６Ｌ）に咬合する。

この場合、可変リリーフ弁（３６）は全開状態に在り、
サイドブレーキ（２８）及び油圧クラッチ（３０）の両
者共に切り状態となっている為、右又は左の車軸（２２
Ｒ）、　（２２Ｌ）への伝動か断たれた状態（サイドク
ラッチ（２５Ｒ）又は（２５Ｌ）の切り状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに旋回して行く。又、油路（３
４）に設けられているシーケンス弁（４７）は、右又は
左サイドギヤ（２］Ｒ）、　（２１Ｌ）か右又は左第４
ギヤ（２６Ｒ）、　（２６Ｌ）に完全に咬合するのに必
要な圧力を、油圧シリンダ（３］Ｒ）。

（３１Ｌ）に確保する為のものである。

次に第２切換弁（３５）かサイドブレーキ（２８）への
作動油の供給位置（３５ａ）（第１状態に相当）に操作
されている状態で操作レバー（３９）を右又は左第１旋
回位置（Ｒ，）、（Ｌｌ）から右又は左第２旋回位置（
Ｒ２）、　（Ｌ２）に操作して行くと、右又は左サイド
ギヤ（２１Ｆ？）、　（２１Ｌ）か右又は左第４ギヤ（
２６Ｒ）、　（２６Ｌ）に咬合した状態で、可変リリー
フ弁（３６）が全開状態から徐々に閉側に操作されて行
く。これにより、サイドブレーキ（２８）か作用し始め
て右又は左の車軸（２２Ｒ）、　（２２Ｌ）に徐々に制
動か掛かって行き、機体は右又は左に信地旋回して行く
。そして、操作レバー（３９）の右又は左第２旋回位置
（Ｒ２）、　（Ｌ２）においてサイドブレーキ（２８）
の制動力は最大となる。

次に、第２切換弁（３５）か油圧クラッチ（３０）への
作動油の供給位置（３５ｂ）（第２状態に相当）に操作
されている場合について説明する。この状態て操作レバ
ー（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左第１旋回位置
（Ｒ＋）、　（Ｌ、）に操作すると、前述と同様に右又
は左サイドクラッチ（２５Ｒ）、　（２５Ｌ）の切り状
態か現出する。

次に操作レバー（３９）を右又は左第１旋回位置（Ｒ，
）、’（Ｌ、）から右又は左第２旋回位置（Ｒ２）、　
（Ｌ２）に操作して行くと、右又は左サイドギヤ（２１
Ｒ）。

（２１Ｌ）か右又は左第４ギヤ（２６Ｒ）、　（２６Ｌ
）に咬合し、且つ、第２切換弁（３５）か油圧クラッチ
（３０）への作動油の供給位置（３５ｂ）に操作された
状態で、前述と同様に可変リリーフ弁（３６）か全開状
態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、油圧
クラッチ（３０）が入り操作されて一方の走行装置（２
４）、　（２４）が逆転駆動されるのである。

次に、第２図に示すギヤ変速装置（４３）のシフトギヤ
（１４）におけるスライド操作用の変速レバー　（４４
）と、第１図に示す第２切換弁（３５）との関係につい
て説明する。第３図及び第４図に示すように固定のフレ
ーム（図示せず）の横軸芯（Ｐ、）周りに、操作アーム
（４５）か揺動自在に支持され、この操作アーム（４５
）に変速レバー（４４）か固定されると共に、第２図の
シフトギヤ（１４）用のシフトフォーク（図外）と操作
アーム（４５）とに亘って、第１図に示すように連係ロ
ッド（４８）か架設されている。

これに対し、固定のフレーム（４９）の支持軸（５０）
周りに揺動自在に、側面視く字状のカムアーム（５１）
が取り付けられると共に、支持軸（５０）に別の操作ア
ーム（５２）か外嵌され、バネ（４６）により操作アー
ム（５２）かカムアーム（５１）側に押圧されている。

そして、操作アーム（５２）と第１図の第２切換弁（３
５）に亘ってワイヤ（５４）か架設されている。第１．
３．４図に示す状態はカムアーム（５１）のピン（５１
ａ）か、操作アーム（５２）の下側の孔（５２ａ）に係
入されている状態であり、操作アーム（５２）に取り付
けられたバネ（５５）により、第３図においてカムアー
ム（５１）及び操作アーム（５２）か紙面時計周り方向
に付勢されている。

第１．３．４図に示す状態は、第２図のシフトギヤ（１
４）か中速ギヤ（１８）に咬合する中速位置に変速レバ
ー（４４）を操作している状態であり、カムアーム（５
１）の第１カム面（５１ｂ）か操作アーム（４５）のロ
ーラー（４５ａ）に接当している状態である。この状態
で第１図に示すように、第２切換弁（３５）か油圧クラ
ッチ（３０）への作動油の供給位置（３５ｂ）に操作さ
れており、サイドブレーキ（２８）が作動不可で油圧ク
ラッチ（３０）か作動可能の第２状態となっている。こ
の状態で操作レバー　（３９）を右又は左第２操作位置
（Ｒ２）、　（Ｌ２）に操作すれば、前述のように油圧
クラッチ（３０）か入り操作されるのである。

次に、第２図のシフトギヤ（１４）か低速ギヤ（１７）
に咬合する低速位置に、変速レバー（４４）を操作した
とする。この場合、操作アーム（４５）のローラー（４
５ａ）かカムアーム（５１）の第１カム面（５ｂ）に接
当したままであるので、前述の第２状態となる。

次に、第２図のシフトギヤ（１４）か第１高速ギヤ（１
２）に咬合する高速位置に、変速レバー（４４）を操作
したとする。この場合、第３図においてバネ（５５）に
より操作アーム（５２）及びカムアーム（５１）か紙面
時計方向に揺動操作されて、カムアーム（５］）の第２
カム面（５１ｃ）かローラー（４５ａ）に接当する。こ
れによって第１図に示すバネ（５６）により第２切換弁
（３５）かサイドブレーキ（２８）への作動油の供給位
置（３５ａ）に切換操作されて、サイドブレーキ（２８
）か作動可能で油圧クラッチ（３０）か作動不可の第１
状態となる。この状態で操作レバー（３９）を右又は左
第２旋回位置（Ｒ２）、　（Ｌ２）に操作すれは、前述
のようにサイトブレーキ（２８）が入り操作されるので
ある。

又、第１図に示すように第２切換弁（３５）にはこれを
独立に操作可能な切換レバー（５７）か備えられており
、この切換レバー（５７）を緩旋回位置に切換操作する
と、第２図のシフト部材（４１）か第２スプロケツト（
３８）に咬合すると共に、第１図に示す操作アーム（５
８）により第２切換弁（３５）か排油位置（３５ｃ）に
切換操作される。この状態で、操作レバー（３９）を右
又は左第１旋回位置（Ｒ，）、　（Ｌ、）に操作して、
右又は左サイドギヤ（２１Ｒ）、　（２１Ｌ）を右又は
左第４ギヤ（２６Ｒ）、　（２６Ｌ）に咬合させると、
右又は左の車軸（２２Ｒ）、　（２２Ｌ）か１／２に減
速されて正転駆動される。これにより、機体は右又は左
に緩旋回して行くのである。

第３図及び第４図において操作アーム（５２）をスライ
ド操作することにより、カムアーム（５１）のピン（５
Ｊａ）を操作７−　ム（５２）ｆ７）上側の孔（５２ｂ
）に係入してやる。これにより、バネ（５５）によりワ
イヤ（５４）か常時緩むことになって、変速レバー　（
４４）を中速又は低速位置に操作していても、第１図の
第２切換弁（３５）かバネ（５６）の付勢力によって、
サイドブレーキ（２８）への作動油の供給位置（３５ａ
）（第１状態に相当）に常時切換操作されることになる
。

〔別実施例〕

第６図に示すように、第１及び第２切換弁（３３）、　
（３５）、可変リリーフ弁（３６）を電磁操作式に構成
すると共に、第２図の静油圧式無段変速装置（１）又は
ギヤ変速装置（４３）の変速状態を検出する変速位置セ
ンサー（５９）を備えて、制御装置（６０）により第１
及び第２切換弁（３３）、　（３５）、可変リリーフ弁
（３６）を操作するように構成してもよい。そして、切
換スイッチ（６１）の切換操作により、第２切換弁（３
５）をサイドブレーキ（２８）への作動油の供給位置（
３５ａ）に常時保持する状態に切換えることもできる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は第
２切換弁と変速レバー及び各部の連係状態を示す図、第
２図はミッションケースの縦断正面図、第３図は変速レ
バー及びカムアーム付近の側面図、第４図は第３図にお
ける■−■方向から見た図、第５図はコンバインの前半
部の側面図、第６図は別実施例における第２切換弁及び
変速レバー等の連係状態を示す図である。（２４）・・・・・・走行装置、（２８）・・・・・・
制動機構、（３０）・・・・・・逆転機構、（３５）・
・・・・・切換手段、（４３）・・・・・・変速装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、左右一対の走行装置（２４）、（２４）のうちの選
択された一方に制動を掛ける制動機構（２８）と、左右
一対の走行装置（２４）、（２４）のうちの選択された
一方を逆転駆動する逆転機構（３０）とを備えた作業車
であって、前記制動機構（２８）が作動可能で前記逆転
機構（３０）が作動不可の第１状態と、制動機構（２８
）が作動不可で逆転機構（３０）が作動可能な第２状態
とに切換可能な切換手段（３５）を備えると共に、走行
用の変速装置（４３）が高速側に操作されていると前記
第１状態となるように、逆に前記変速装置（４３）が低
速側に操作されていると前記第２状態となるように、前
記切換手段（３５）と変速装置（４３）とを連係してあ
る作業車。２、前記走行用の変速装置（４３）が低速側に操作され
ている状態において、前記切換手段（３５）を人為的に
第１状態に切換え可能な手段を備えてある請求項１記載
の作業車。