JPH11315922A - 作業機の走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネガティブブレーキを設けることなく、坂道
でのエンジン停止に伴う作業機の急激な降坂移動を防止
する。 【解決手段】 入力軸８Ａと出力軸８Ｂとの間に、互い
に伝動比が異なる複数の伝動系を介装し、各伝動系それ
ぞれに伝動を断続する油圧クラッチＣ１〜Ｃｎを介装
し、これら油圧クラッチＣ１〜Ｃｎのうちから一つを選
択してクラッチ入り作動させる変速操作手段を設け、油
圧クラッチＣ１〜Ｃｎの少なくとも一つとして、圧油供
給に伴いクラッチ入り作動するための第１油室ｒ１と、
圧油供給に伴いクラッチ切り作動するための第２油室ｒ
２と、第２油室ｒ２からの排油に伴いクラッチ入り作動
するためのバネＮＢとを備えたものを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなど作
業機の走行変速装置で、詳しくは、入力軸と出力軸との
間に、互いに伝動比が異なる複数の伝動系を介装し、各
伝動系それぞれに伝動を断続する油圧クラッチを介装
し、これら油圧クラッチのうちから一つを選択してクラ
ッチ入り作動させる変速操作手段を設けてあるものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、油圧クラッチの全部が、圧油
供給に伴い伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わり、
圧油供給の停止（排油）に伴い伝動を断つクラッチ切り
状態に切り換わるように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、圧油供給が停止されると、油圧クラッ
チの全部がクラッチ切り作動するから、坂道走行におい
てエンジンが停止して圧油供給用の油圧ポンプが停止す
ることでクラッチ入り作動していた油圧クラッチがクラ
ッチ切り作動した場合、走行装置のエンジンへの接続が
断たれて走行装置がフリーの状態となり、その結果、作
業機が急激に降坂移動してしまう。そこで、従来では、
油圧ポンプが停止して圧油供給が停止したとき走行装置
を制動するネガティブブレーキを設けていたが、この場
合は、ネガティブブレーキが別途必要となり、コストア
ップを招来する。

【０００４】本発明の目的は、ネガティブブレーキを設
けることなく、坂道でのエンジン停止に伴う作業機の急
激な降坂移動を防止する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕入力軸と出力軸との間に、互いに
伝動比が異なる複数の伝動系を介装し、各伝動系それぞ
れに伝動を断続する油圧クラッチを介装し、これら油圧
クラッチのうちから一つを選択してクラッチ入り作動さ
せる変速操作手段を設けてある作業機の走行変速装置で
あって、前記油圧クラッチの少なくとも一つとして、圧
油供給に伴いクラッチ入り作動するための第１油室と、
圧油供給に伴いクラッチ切り作動するための第２油室
と、第２油室からの排油に伴いクラッチ入り作動するた
めのバネとを備えたものを設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、エンジ
ン停止に伴う油圧ポンプの停止で圧油供給が停止された
場合、少なくとも一つの油圧クラッチが圧油供給の停止
に伴う第２油室からの排油によりバネの付勢力でクラッ
チ入り作動して、走行装置のエンジンへの接続を確保す
るようにしてあるから、坂道でのエンジン停止時、エン
ジンが走行装置の重力による移動に対する抵抗として作
用し、ネガティブブレーキを設けることなく、作業機を
停止保持できる、或いは、降坂移動するにしてもその移
動速度を非常に遅くすることができる。

【０００８】しかも、第１油室と第２油室とを設けて、
圧油供給が行われている正常時には、クラッチ入り作動
及びクラッチ切り作動をともに圧油供給により行うよう
にしてあるから、クラッチ入り切り作動、特に、入り作
動を強力に行うことができて、強力な圧油でクラッチ入
り状態を保持できる。

【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、コ
ストアップを招来することなく、坂道でのエンジン停止
に伴う急激な作業機の降坂移動を防止でき、しかも、ク
ラッチをクラッチ入り作動させての伝動を確実に行うこ
とができるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記バネを第１油室内に配設してある点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、バネを
設けるスペースを第１油室外に形成することが不要であ
る。

【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、バ
ネを設けながらもコンパクトに構成できるようになっ
た。

【００１４】

【発明の実施の形態】作業機の一例であるコンバイン
は、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装
置１Ｌ，１Ｒを備えた機体フレーム２の前部に、植立穀
稈を刈り取って後方に搬送する刈取部３を昇降操作自在
に連結し、前記機体フレーム２に、刈取部３からの刈取
穀稈を脱穀処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載
して構成されている。

【００１５】前記機体フレーム２に搭載したエンジンか
ら走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系には、図２に示すよう
に、主変速装置である前後進切り換え自在な静油圧式の
無段変速装置７と、副変速装置である三段切り換え式の
走行変速装置８と、操向装置９とがその記載順に介装さ
れいる。

【００１６】前記無段変速装置７は、走行装置１Ｌ，１
Ｒそれぞれの車軸１０Ｌ，１０Ｒを支承するミッション
ケース１１に、その出力軸７Ａを挿入させる状態で取り
付けられている。

【００１７】前記走行変速装置８と操向装置９とは、走
行伝動装置として前記ミッションケース１１に内装され
ている。

【００１８】前記ミッションケース１１には、前記無段
変速装置７の出力軸７Ａからギヤ１２，１３対を介して
動力が伝達される中間伝動軸１４がその一端を外部に突
出させる状態で支承されており、この中間伝動軸１４の
外端部には、前記刈取部３に動力を伝達するための刈取
出力プーリ１５が装着されており、中間伝動軸１４と刈
取出力プーリ１５との間には、中間伝動軸１４の前進回
転のみを刈取出力プーリ１５に伝達する一方向クラッチ
１６が介装されている。

【００１９】前記走行変速装置８の入力軸８Ａには、前
記中間伝動軸１４の動力がギヤ１７，１８対を介して伝
達されるようになっており、入力軸８Ａと出力軸８Ｂと
の間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系
と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比が異なる三つ
の伝動系が構成されて、各伝動系を択一使用することに
より、三段変速を行うようになっている。

【００２０】前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第１伝動ギヤＧ１をこの入力軸８Ａと一体に回転す
る状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第１伝動ギヤＧ
１に噛み合い連動する第１受動ギヤｇ１を出力軸８Ｂに
対して回転自在な状態に装着し、この第１受動ギヤｇ１
と出力軸８Ｂとの間に、第１受動ギヤｇ１から出力軸８
Ｂへの伝動を断続する第１の湿式多板式の油圧クラッチ
Ｃ１を設けて構成されている。

【００２１】前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第２伝動ギヤＧ２をこの入力軸８Ａと一体に回転す
る状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第２伝動ギヤＧ
２に噛み合い連動する第２受動ギヤｇ２を出力軸８Ｂに
対して回転自在な状態に装着し、この第２受動ギヤｇ２
と出力軸８Ｂとの間に、第２受動ギヤｇ２から出力軸８
Ｂへの伝動を断続する第２の湿式多板式の油圧クラッチ
Ｃ２を設けて構成されている。

【００２２】前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第３伝動ギヤＧ３をこの入力軸８Ａと一体に回転す
る状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第３伝動ギヤＧ
３に噛み合い連動する第３受動ギヤｇ３を出力軸８Ｂに
対して回転自在な状態に装着し、この第３受動ギヤｇ３
と出力軸８Ｂとの間に、第３受動ギヤｇ３から出力軸８
Ｂへの伝動を断続する第３の湿式多板式の油圧クラッチ
Ｃ３を設けて構成されている。

【００２３】前記第１の油圧クラッチＣ１は、図３に詳
しく示すように、圧油供給に伴いクラッチ入り作動する
ための第１油室ｒ１と、圧油供給に伴いクラッチ切り作
動するための第２油室ｒ２と、第１油室ｒ１及び第２油
室ｒ２からの排油に伴いクラッチ入り作動するためのバ
ネＮＢとを備えたクラッチである。詳述すれば、第１油
室ｒ１への圧油供給及び第２油室ｒ２からの排油に伴い
伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わるとともに、第
２油室ｒ２への圧油供給及び第１油室ｒ１からの排油に
伴い伝動を断つクラッチ切り状態にバネＮＢによる付勢
力に抗して切り換わり、かつ、第１油室ｒ１及び第２油
室ｒ２からの排油に伴いバネＮＢによる付勢力でクラッ
チ入り状態に切り換わるネガティブ複動型油圧クラッチ
ＮＣである。前記バネＮＢは、第１油室ｒ１内に配設さ
れている。

【００２４】前記第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ
３は、油室ｒへの圧油供給に伴い伝動を行うクラッチ入
り状態にバネＰＢによる付勢力に抗して切り換わるとと
もに油室ｒからの排油に伴い伝動を断つクラッチ切り状
態に前記バネＰＢによる付勢力で切り換わるポジティブ
油圧クラッチＰＣである。

【００２５】そして、この走行変速装置８は、〈１〉第
１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２から排油する一方
第１油室ｒ１に圧油を供給してこの第１の油圧クラッチ
Ｃ１をクラッチ入り状態に切り換えるとともに、第２の
油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油圧クラッチ
Ｃ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、第３の油圧
クラッチＣ３から排油してこの第３の油圧クラッチＣ３
をクラッチ切り状態に切り換えることにより、低速伝動
用の伝動系のみを伝動状態に切り換えての低速伝動状態
となり、〈２〉第１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２
に圧油を供給する一方第１油室ｒ１から排油してこの第
１の油圧クラッチＣ１をクラッチ切り状態に切り換える
とともに、第２の油圧クラッチＣ２に圧油を供給してこ
の第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ入り状態に切り換
え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第
３の油圧クラッチＣ３をクラッチ切り状態に切り換える
ことにより、中速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り
換えての中速伝動状態となり、〈３〉第１の油圧クラッ
チＣ１の第２油室ｒ２に圧油を供給する一方第１油室ｒ
１から排油してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ
切り状態に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ
２から排油してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ
切り状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３に
圧油を供給してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ
入り状態に切り換えることにより、高速伝動用の伝動系
のみを伝動状態に切り換えての高速伝動状態となり、
〈４〉第１の油圧クラッチＣ１の第２油室ｒ２に圧油を
供給する一方第１油室ｒ１から排油してこの第１の油圧
クラッチＣ１をクラッチ切り状態に切り換えるととも
に、第２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油
圧クラッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、
第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの第３の油圧ク
ラッチＣ３をクラッチ切り状態に切り換えることによ
り、伝動系の全部を非伝動状態に切り換えての非伝動状
態（中立状態）となるのである。

【００２６】従って、この走行変速装置８によるきは、
高速伝動状態・中速伝動状態・低速伝動状態・中立状態
のいずれにおいても、エンジン６にて駆動される油圧ク
ラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３に対する油圧ポンプＰがエンジ
ン６の停止により圧油を供給しない作動停止状態になっ
たとき、第２や第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３はその圧
油供給の停止に伴う排油により、クラッチ切り状態にな
ったり、クラッチ切り状態に保持されるのでるが、第１
の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力でクラッチ入り
状態となって、低速伝動状態となるから、エンジン６に
対する走行装置１Ｌ，１Ｒの接続が保持される。

【００２７】なお、前記出力軸８Ｂのうちミッションケ
ース１１から突出する端部には、出力軸８Ｂに制動を掛
けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式多板式のブ
レーキ利用の駐車ブレーキ１９が装着されている。

【００２８】前記走行変速装置８の操作手段、つまり、
変速操作手段は、図５に示すように、前記油圧ポンプＰ
と、第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油
室ｒ２との間の油圧回路Ｌａ，Ｌｂに、第１油室ｒ１に
圧油を供給させる一方第２油室ｒ２から排油させる第１
圧油供給状態と第１油室ｒ１から排油させる一方第２油
室ｒ２に圧油を供給させる第２圧油供給状態とに切り換
え自在な第１の制御弁Ｂ１を設け、油圧ポンプＰと第
２、第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３との間の油圧回路Ｌ
２，Ｌ３のそれぞれに、油圧クラッチＣ２，Ｃ３に圧油
を供給する圧油供給状態と油圧クラッチＣ２，Ｃ３から
排油させる排油状態とに切り換え自在な第２、第３の制
御弁Ｂ２，Ｂ３を介装し、これら制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３を関連操作する副変速レバー２４を設けて構成されて
いる。前記第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３に対
する第２、第３の制御弁Ｂ２，Ｂ３は、第２の油圧クラ
ッチＣ２に圧油を供給する第１状態と、第３の油圧クラ
ッチＣ３に圧油を供給する第２状態と、両油圧クラッチ
Ｃ２，Ｃ３から排油させる排油状態とに切り換え自在な
一つの制御弁Ｂから構成されている。

【００２９】前記副変速レバー２４は、揺動範囲一端の
中立位置Ｎに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を
第２圧油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを排
油状態に切り換えて、前述した中立状態を現出し、中立
位置Ｎの隣の低速位置Ｌに位置することにより、第１の
制御弁Ｂ１を第１圧油供給状態に切り換えるとともに、
制御弁Ｂを排油状態に切り換えて、前述した低速伝動状
態を現出し、低速位置Ｌの隣の中速位置Ｍに位置するこ
とにより、第１の制御弁Ｂ１を第２圧油供給状態に切り
換えるとともに、制御弁Ｂを第２状態に切り換えて、前
述した中速伝動状態を現出し、揺動範囲の他端の高速位
置Ｈに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を第２圧
油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを第２状態
に切り換えて、前述した高速伝動状態を現出するように
制御弁Ｂ１及びＢに機械的に連係している。

【００３０】従って、中立状態でエンジン６が停止する
ことで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、第２
圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油
圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排
油されて、この第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付
勢力によりクラッチ入り状態となることで走行装置１
Ｌ，１Ｒがエンジン６に接続し、低速伝動状態でエンジ
ン６が停止することで油圧ポンプＰによる圧油供給が断
たれると、第１圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を
通して第１の油圧クラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２
油室ｒ２から排油されて、この第１の油圧クラッチＣ１
がバネＮＢの付勢力によりクラッチ入り状態となること
で走行装置１Ｌ，１Ｒがエンジン６に接続し、中速伝動
状態でエンジン６が停止することで油圧ポンプＰによる
圧油供給が断たれると、第１状態にある制御弁Ｂを通し
て第２の油圧クラッチＣ２から排油されて第２の油圧ク
ラッチＣ２がクラッチ切り状態になるものの、第２圧油
供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧ク
ラッチＣ１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排油さ
れて、この第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力
によりクラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１
Ｒのエンジン６への接続が保持され、高速伝動状態でエ
ンジン６が停止することで油圧ポンプＰによる圧油供給
が断たれると、第２状態にある制御弁Ｂを通して第３の
油圧クラッチＣ３から排油されて第３の油圧クラッチＣ
３がクラッチ切り状態になるものの、第２圧油供給状態
にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧クラッチＣ
１の第１油室ｒ１及び第２油室ｒ２から排油されて、こ
の第１の油圧クラッチＣ１がバネＮＢの付勢力によりク
ラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１Ｒのエン
ジン６への接続が保持される。

【００３１】前記操向装置９は、前記ミッションケース
１１に回転自在に支持させたシフト軸３１に、前記走行
変速装置８の出力軸８Ｂと一体回転状態に装着の正転伝
動用伝動ギヤ３３に噛み合い連動する正転伝動用受動ギ
ヤ３４と、左右一対の操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと
を回転自在に装着するとともに、前記車軸１０Ｌ，１０
Ｒのそれぞれに一体回転する状態に装着した車軸受動ギ
ヤ３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する状態での軸芯
方向移動により噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７
Ｒを介して前記正転伝動用受動ギヤ３４に連動する第１
状態と噛み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介し
て操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態と
に切り換え自在な左右一対のシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒ
を回転自在に装着し、前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５
Ｒを同期して正転伝動用受動ギヤ３４と同方向に減速回
転させる減速手段と、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを
同期して正転伝動用受動ギヤ３４とは反対の方向に回転
させる逆転手段と、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに同
期して制動力を付与する制動手段とを設けて構成されて
いる。

【００３２】前記減速手段は、減速逆転制動軸４０をミ
ッションケース１１に回転自在に支持させ、この減速逆
転制動軸４０の回転を前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５
Ｒのそれぞれに等しく減速伝達する操向用伝動ギヤ４１
Ｌ，４１Ｒを減速逆転制動軸４０にそれと一体に回転す
る状態に装着し、前記正転伝動用受動ギヤ３４に一体に
形成した伝動ギヤ部４２に噛み合い連動して正転伝動用
受動ギヤ３４の回転が減速伝達される正転受動ギヤ４３
を前記減速逆転制動軸４０に回転のみ自在に装着し、こ
の正転受動ギヤ４３と減速逆転制動軸４０との間に、正
転受動ギヤ４３から減速逆転制動軸４０への伝動を断つ
クラッチ切り状態にバネを介して作動付勢されていて圧
油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッチ入
り状態に切り換わる減速用の湿式多板式の油圧クラッチ
４５を設けて構成されている。つまり、油圧クラッチ４
５をクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用受
動ギヤ３４の回転を伝動ギヤ部４２・正転受動ギヤ４３
・減速クラッチ４５・減速逆転制動軸４０・操向用伝動
ギヤ４１Ｌ，４１Ｒと伝達させて操向用受動ギヤ３５
Ｌ，３５Ｒを同期減速駆動するように構成されている。

【００３３】前記逆転手段は、前記走行変速装置８の出
力軸８Ｂに一体回転状態に装着の逆転伝動用伝動ギヤ４
６に噛み合い連動する逆転伝動用受動ギヤ４７を前記減
速逆転制動軸４０に回転のみ自在に装着し、この逆転伝
動用受動ギヤ４７と減速逆転制動軸４０との間に、逆転
伝動用受動ギヤ４７から減速逆転制動軸４０への伝動を
断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢されてい
て圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッ
チ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の油圧クラ
ッチクラッチ４９を設けて構成されている。つまり、油
圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、
逆転伝動用伝動ギヤ４６の回転を逆転伝動用受動ギヤ４
７・逆転クラッチ４９・減速逆転制動軸４０・操向用伝
動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒと伝達させて操向用受動ギヤ３５
Ｌ，３５Ｒを同期逆転駆動するように構成されている。
前記減速用及び逆転用の油圧クラッチ４５，４９が操向
用の油圧クラッチＣである。

【００３４】前記制動手段は、圧油供給に伴い減速逆転
制動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の油圧ブレー
キ５０を設けて構成されている。つまり、減速伝動ギヤ
４１Ｌ，４１Ｒを制動することで減速受動ギヤ３５Ｌ，
３５Ｒを制動するように構成されている。

【００３５】つまり、操向装置９は、〈１〉直進クラッ
チ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動させること
により、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を両シフトギヤ
３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒ
に伝達することで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを等速駆
動させて直進走行を行い、〈２〉操向クラッチ３８Ｌ，
３８Ｒのうち旋回内側のものをクラッチ入り作動させる
ことにより、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側
のものに対する駆動を断って片側駆動旋回を行い、
〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のも
のをクラッチ入り作動させるとともに、減速用の油圧ク
ラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、操向
用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回
内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右
の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものの駆動速度
を旋回外側のものの駆動速度よりも小さくして緩旋回を
行い、〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内
側のものをクラッチ入り作動させるとともに、油圧ブレ
ーキ５０を制動させることにより、旋回内側の走行装置
１Ｌ又は１Ｒを操向用受動ギヤ３５Ｌ又は３５Ｒを介し
て油圧ブレーキ５０に連動させることで、旋回内側の走
行装置１Ｌ又は１Ｒを制動停止させて信地旋回を行い、
〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のも
のをクラッチ入り作動させるとともに、逆転用の油圧ク
ラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、操向
用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回
内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右
の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものを逆転駆動
させて超信地旋回を行うように構成されている。

【００３６】操向装置９の操作手段は、図４に示すよう
に、シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを直進クラッ
チ入り位置にアーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動付勢す
る左右一対のバネ５２Ｌ，５２Ｒと、圧油供給に伴い伸
長作動することでバネ５２Ｌ，５２Ｒの付勢力に抗して
シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを操向クラッチ入
り位置に前記アーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる
左右一対の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設け、操向
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒが伸長作動した状態にあるとき
に油路５４を介して供給される圧油を減速用の油圧クラ
ッチ４５に供給する減速状態と逆転用の油圧クラッチ４
９に供給する逆転状態と油圧ブレーキ５０に供給する制
動状態とに切り換え自在なモード切り換え用の電磁弁５
５を設け、左側の操向シリンダ５３Ｌに圧油を供給する
左旋回状態と右側の操向シリンダ５３Ｒに圧油を供給す
る右旋回状態と両操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒから排油
させる直進状態とに切り換え自在な操向弁５６を設け、
前記油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレーキ５０の作
動圧まで油路５４の油圧を高める作動状態と油圧クラッ
チ４５，４９及び油圧ブレーキ５０を作動させない低圧
に油路５４の油圧を保持する非作動状態とに切り換え自
在な圧力調整弁５７を設け、操向操作レバー５８とモー
ド選択スイッチ５９とを設け、このモード選択スイッチ
５９が減速モード位置Ｐ１にあるとき前記電磁弁５５を
減速状態に切り換えるとともにモード選択スイッチ５９
が逆転モード位置Ｐ２にあるとき電磁弁５５を逆転状態
に切り換えかつモード選択スイッチ５９が制動モード位
置Ｐ３にあるとき電磁弁５５を制動状態に切り換える操
向モード制御装置６０を設けて構成されている。

【００３７】前記操向操作レバー５８は、直進位置Ｎに
位置するとき前記操向弁５６を直進状態に切り換えると
ともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え、第１左
旋回位置Ｌ１に位置するとき操向弁５６を左旋回状態に
切り換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り
換え、第１右旋回位置Ｒ１に位置するとき操向弁５６を
右旋回状態にきりかえるとともに圧力調整弁５７を非作
動状態に切り換え、第２左旋回位置Ｌ２に位置するとき
操向弁５６を左旋回状態に切り換えるとともに圧力調整
弁５７を作動状態に切り換え、第２右旋回位置Ｒ２に位
置するとき操向弁５６を作動状態に切り換えるとともに
圧力調整弁５７を作動状態に切り換えるように操向弁５
６及び圧力調整弁５７に機械的に連係しているものであ
る。なお、圧力調整弁５７は、操向操作レバー５８の第
１左旋回位置Ｌ１及び第１右旋回位置Ｒ１それぞれから
第２左旋回位置Ｌ２及び第２右旋回位置Ｒ２への操作に
伴って圧力を徐々に上昇させるものである。従って、電
磁弁５５が制動状態にあるときに操向操作レバー５８が
第１左旋回位置Ｌ１及び第１右旋回位置Ｒ１それぞれか
ら第２左旋回位置Ｌ２及び第２右旋回位置Ｒ２に操作さ
れた場合、油圧ブレーキ５０の制動力が徐々に上昇する
ことになる。

【００３８】従って、〈１〉モード選択スイッチ５９を
減速モード位置Ｐ１に切り換えた状態では、操向操作レ
バー５８を第１左旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１
に操作することにより、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒの
うち旋回内側のものがクラッチ入り作動して、つまり、
直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがク
ラッチ切り作動して、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋
回を行えるとともに、操向操作レバー５８を第２左旋回
位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ２に操作することによ
り、旋回内側の操向クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッ
チ入り状態が維持されたまま減速用の油圧クラッチ４５
がクラッチ入り作動して、左緩旋回又は右緩旋回を行
え、〈２〉モード選択スイッチ５９を逆転モード位置Ｐ
２に切り換えた状態では、操向操作レバー５８を第１左
旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することに
より、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のも
のがクラッチ入り作動して、つまり、直進クラッチ３７
Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ切り作動し
て、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋回を行えるととも
に、操向操作レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２
右旋回位置Ｒ２に操作することにより、旋回内側の操向
クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持さ
れたまま逆転用の油圧クラッチ４９がクラッチ入り作動
して、左超信地旋回又は右超信地旋回を行え、〈３〉モ
ード選択スイッチ５９を制動モード位置Ｐ３に切り換え
た状態では、操向操作レバー５８を第１左旋回位置Ｌ１
又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することにより、操向ク
ラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ
入り作動して、つまり、直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒの
うち旋回内側のものがクラッチ切り作動して、片側駆動
左旋回又は片側駆動右旋回を行えるとともに、操向操作
レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ
２に操作することにより、旋回内側の操向クラッチ３８
Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持されたまま油圧
ブレーキ５０が制動作動して、左信地旋回又は右信地旋
回を行えるのである。

【００３９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、変速
操作手段として、制御弁Ｂ１，Ｂを機械操作式のものに
して実施したが、変速操作手段は、図６、図７に示すよ
うに、制御弁Ｂ１，Ｂを電磁制御弁とし、制御弁Ｂ１，
Ｂに対応する速度選択スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，ＳＮ
を搭乗運転部５の操作パネル５Ｐに設け、オン操作され
た速度選択スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，ＳＮに対応して
制御弁Ｂ１，Ｂを作動させる制御装置６１を設けたもの
であっても良い。

【００４０】変速操作手段は、図８に示すように、制御
弁Ｂ１，Ｂを電磁制御弁とし、第１スイッチＳＵと第２
スイッチＳＤとを搭乗運転部５の操作パネル５Ｐに設
け、第１スイッチＳＵがオン操作される毎に制御弁Ｂ
１，Ｂを順に切り換え、かつ、第２スイッチＳＤがオン
操作される毎に制御弁Ｂ１，Ｂを前記とは逆の順に切り
換える制御装置６２を設けたものであっても良い。詳述
すると、図９に示すように、走行変速装置８が中立状態
Ｎにあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると第１
の制御弁Ｂ１が第１圧油供給状態に切り換わるとともに
制御弁Ｂが排油状態に維持されて低速伝動状態Ｆ１とな
り、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第１スイッチＳＵを
オン操作すると第１の制御弁Ｂ１が第２圧油供給状態に
切り換わるとともに制御弁Ｂが第１状態に切り換わって
中速伝動状態Ｆ２となり、中速伝動状態Ｆ２にあるとき
に第１スイッチＳＵをオン操作すると第１の制御弁Ｂ１
が第２圧油供給状態に維持されるとともに制御弁Ｂが第
２状態に切り換わって高速伝動状態Ｆ３となり、高速伝
動状態Ｆ３にあるときに第２スイッチＳＤをオン操作す
ると第１の制御弁Ｂ１が第２圧油供給状態に維持される
とともに制御弁Ｂが第１状態に切り換わって中速伝動状
態Ｆ２となり、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第２スイ
ッチＳＤがオン操作されると第１の制御弁Ｂ１が第１圧
油供給状態に切り換わるとともに制御弁Ｂが排油状態に
切り換わって低速伝動状態Ｆ１となり、低速伝動状態Ｆ
１にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作されると第
１の制御弁Ｂ１が第２圧油供給状態に切り換わるととも
に制御弁Ｂが排油状態に維持されて中立状態Ｎとなる。

【００４１】図１０の（イ）（ロ）に示すように、前記
第１スイッチＳＵ及び第２スイッチＳＤを、前記無段変
速装置７に対する変速操作レバー７Ｌに、その変速操作
レバー７Ｌを握り操作した状態で操作可能に設ける。

【００４２】前記速度選択スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３
を、前記無段変速装置７に対する変速操作レバー７Ｌ
に、その変速操作レバー７Ｌを握り操作した状態で操作
可能に設ける。

【００４３】上記実施の形態では、第１の油圧クラッチ
Ｃ１をネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしたが、第
２の油圧クラッチＣ２をネガティブ複動型油圧クラッチ
ＮＣとしたり、第３の油圧クラッチＣ３をネガティブ複
動型油圧クラッチＮＣとしたりして実施しても良い。

【００４４】上記実施の形態では、第１の油圧クラッチ
Ｃ１の一つをネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとした
が、第１、第２の油圧クラッチＣ１，Ｃ２の二つをネガ
ティブ複動型油圧クラッチＮＣとしても良く、第１、第
３の油圧クラッチＣ１，Ｃ３の二つをネガティブ複動型
油圧クラッチＮＣとしても良く、第２、第３の油圧クラ
ッチＣ２，Ｃ３の二つをネガティブ複動型油圧クラッチ
ＮＣとしても良く、全部の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ
３をネガティブ複動型油圧クラッチＮＣとしても良い。

【００４５】上記実施の形態では、三つの油圧クラッチ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を備えた三段変速式の走行変速装置へ
の適用例を示したが、本発明は、二つの油圧クラッチＣ
１，Ｃ２を備えた二段変速式の走行変速装置や、四つ以
上の油圧クラッチＣ１〜Ｃｎを備えた多段変速式の走行
変速装置などにも適用することができる。

【００４６】本発明の走行変速装置は、伝動系の一つ、
或いは、複数を後進伝動系とした前後進切り換え装置を
含む。

【００４７】操向装置９の構造、形式は適宜変更可能で
ある。

【００４８】本発明は、コンバイン以外の各種の作業機
の走行変速装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】走行伝動装置の展開図

【図３】走行変速装置の縦断正面図

【図４】操向操作手段の概略構成図

【図５】変速操作手段の概略構成図

【図６】別実施形態を示す変速操作手段の油圧回路図

【図７】別実施形態を示す変速操作手段の制御ブロック
図

【図８】別実施形態を示す変速操作手段の制御ブロック
図

【図９】別実施形態を示すスイッチ操作に伴う変速状況
を示すブロック図

【図１０】別実施形態を示すスイッチ取付け部の正面図
と側面図

【符号の説明】

８Ａ 入力軸 ８Ｂ 出力軸 Ｃ１〜Ｃｎ 油圧クラッチ ｒ１ 第１油室 ｒ２ 第２油室 ＮＢ バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸と出力軸との間に、互いに伝動比
   が異なる複数の伝動系を介装し、各伝動系それぞれに伝
   動を断続する油圧クラッチを介装し、これら油圧クラッ
   チのうちから一つを選択してクラッチ入り作動させる変
   速操作手段を設けてある作業機の走行変速装置であっ
   て、前記油圧クラッチの少なくとも一つとして、圧油供
   給に伴いクラッチ入り作動するための第１油室と、圧油
   供給に伴いクラッチ切り作動するための第２油室と、第
   ２油室からの排油に伴いクラッチ入り作動するためのバ
   ネとを備えたものを設けてある作業機の走行変速装置。
2. 【請求項２】 前記バネを第１油室内に配設してある請
   求項１記載の作業機の走行変速装置。