JPH11315921A - 作業機の走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネガティブブレーキを設けることなく、坂道
でのエンジン停止に伴う作業機の急激な降坂移動を防止
する。 【解決手段】 入力軸８Ａと出力軸８Ｂとの間に、互い
に伝動比が異なる複数の伝動系を介装し、各伝動系のそ
れぞれに伝動を断続する油圧クラッチＣ１〜Ｃｎを介装
し、これら油圧クラッチＣ１〜Ｃｎのうちから一つを選
択してクラッチ入り作動させる変速操作手段を設け、油
圧クラッチＣ１〜Ｃｎの少なくとも一つとして、圧油供
給に伴い伝動を断つクラッチ切り状態にバネＮＢによる
付勢力に抗して切り換わるとともに排油に伴い伝動を行
うクラッチ入り状態にバネＮＢによる付勢力で切り換わ
るネガティブ油圧クラッチＮＣを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなど作
業機の走行変速装置で、詳しくは、入力軸と出力軸との
間に、互いに伝動比が異なる複数の伝動系を介装し、各
伝動系のそれぞれに伝動を断続する油圧クラッチを介装
し、これら油圧クラッチのうちから一つを選択してクラ
ッチ入り作動させる変速操作手段を設けてあるものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、油圧クラッチの全部が、圧油
供給に伴い伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わり、
圧油供給の停止（排油）に伴い伝動を断つクラッチ切り
状態に切り換わるように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、圧油供給が停止されると、油圧クラッ
チの全部がクラッチ切り作動するから、坂道走行におい
てエンジンが停止して圧油供給用の油圧ポンプが停止す
ることでクラッチ入り作動していた油圧クラッチがクラ
ッチ切り作動した場合、走行装置のエンジンへの接続が
断たれて走行装置がフリーの状態となり、その結果、作
業機が急激に降坂移動してしまう。そこで、従来では、
油圧ポンプが停止して圧油供給が停止したとき走行装置
を制動するネガティブブレーキを設けていたが、この場
合は、ネガティブブレーキが別途必要となり、コストア
ップを招来する。

【０００４】本発明の目的は、ネガティブブレーキを設
けることなく、坂道でのエンジン停止に伴う作業機の急
激な降坂移動を防止する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕入力軸と出力軸との間に、互いに
伝動比が異なる複数の伝動系を介装し、各伝動系のそれ
ぞれに伝動を断続する油圧クラッチを介装し、これら油
圧クラッチのうちから一つを選択してクラッチ入り作動
させる変速操作手段を設けてある作業機の走行変速装置
であって、前記油圧クラッチの少なくとも一つとして、
圧油供給に伴い伝動を断つクラッチ切り状態にバネによ
る付勢力に抗して切り換わるとともに排油に伴い伝動を
行うクラッチ入り状態にバネによる付勢力で切り換わる
ネガティブ油圧クラッチを設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、エンジ
ン停止に伴う油圧ポンプの停止で圧油供給が停止された
場合、少なくとも一つのネガティブ油圧クラッチが圧油
供給の停止に伴う排油によりバネの付勢力でクラッチ入
り作動して、走行装置のエンジンへの接続を確保するよ
うにしてあるから、坂道でのエンジン停止時、エンジン
が走行装置の重力による移動に対する抵抗として作用
し、ネガティブブレーキを設けることなく、作業機を停
止保持できる、或いは、降坂移動するにしてもその移動
速度を非常に遅くすることができる。

【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、コ
ストアップを招来することなく、坂道でのエンジン停止
に伴う急激な作業機の降坂移動を防止できるようになっ
た。

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
変速操作手段を構成するに、各油圧クラッチに対する制
御弁を電磁制御弁に形成し、制御弁それぞれに対応する
速度選択スイッチを設け、オン操作された速度選択スイ
ッチに対応して制御弁を作動させる制御装置を設けてあ
る点にある。

【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、クラッ
チ入り作動させたい油圧クラッチに対応する速度選択ス
イッチをオン操作することにより、所定の油圧クラッチ
をクラッチ入り作動させることができるから、油圧クラ
ッチのクラッチ入り切り操作を迅速・容易に行える。

【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、油
圧クラッチ操作性を優れたものにできるようになった。

【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１４】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
変速操作手段を構成するに、各油圧クラッチに対する制
御弁を電磁制御弁に形成し、第１スイッチと第２スイッ
チとを設け、第１スイッチがオン操作される毎に制御弁
を順に切り換え、かつ、第２スイッチがオン操作される
毎に制御弁を前記とは逆の順序で順に切り換える制御装
置を設けてある点にある。

【００１５】〔作用〕本第３発明によるときは、第１ス
イッチ及び第２スイッチをオン操作することにより、所
定の油圧クラッチをクラッチ入り作動させることができ
るから、油圧クラッチのクラッチ入り切り操作を容易に
行える。しかも、油圧クラッチの数が多くても、第１ス
イッチと第２スイッチとの二つのスイッチの操作で所定
の油圧クラッチをクラッチ入り作動させることができる
から、油圧クラッチを選択するためのスイッチの数が二
つで済む。

【００１６】〔効果〕従って、本第３発明によれば、油
圧クラッチ操作性を優れたものにでき、しかも、スイッ
チが二つで済むことで安価に実施できるようになった。

【００１７】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１８】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
エンジンから入力軸への伝動系に静油圧式の無段変速装
置を設け、この無段変速装置に対する変速操作レバーに
速度選択スイッチを付設してある点にある。

【００１９】〔作用〕本第４発明によるときは、無段変
速装置に対する変速操作レバーに速度選択スイッチを付
設してあるから、変速操作レバーを握り操作したまま速
度選択スイッチを操作することができる。

【００２０】〔効果〕従って、本第４発明によれば、無
段変速装置を設けることによる変速性能の向上を図りな
がらも、油圧クラッチによる変速と無段変速装置による
変速とに対する操作性を優れたものにできるようになっ
た。

【００２１】請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２２】〔特徴〕上記本第３発明の特徴において、
エンジンから入力軸への伝動系に静油圧式の無段変速装
置を設け、この無段変速装置に対する変速操作レバーに
第１スイッチ及び第２スイッチを付設してある点にあ
る。

【００２３】〔作用〕本第５発明によるときは、無段変
速装置に対する変速操作レバーに第１スイッチ及び第２
スイッチを付設してあるから、変速操作レバーを握り操
作したまま第１スイッチ及び第２スイッチを操作するこ
とができる。

【００２４】〔効果〕従って、本第５発明によれば、無
段変速装置を設けることによる変速性能の向上を図りな
がらも、油圧クラッチによる変速と無段変速装置による
変速とに対する操作性を優れたものにできるようになっ
た。

【００２５】請求項６に係る本第６発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２６】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明、本
第３発明、本第４発明、本第５発明の特徴において、油
圧クラッチとして、圧油供給に伴い伝動を行うクラッチ
入り状態にバネによる付勢力に抗して切り換わるととも
に排油に伴い伝動を断つクラッチ切り状態にバネによる
付勢力で切り換わるポジティブ油圧クラッチを少なくと
も二つ備えていて、二つのポジティブ油圧クラッチそれ
ぞれに対する制御弁が、一方のポジティブ油圧クラッチ
に圧油を供給する第１状態と他方のポジティブ油圧クラ
ッチに圧油を供給する第２状態と両ポジティブ油圧クラ
ッチから排油させる排油状態とに切り換え自在な一つの
制御弁から構成されている点にある。

【００２７】〔作用〕本第６発明によるときは、二つの
ポジティブ油圧クラッチに対する制御弁を一つの制御弁
から構成してあるから、制御弁の数が少なくて済む。

【００２８】〔効果〕従って、本第６発明によれば、ロ
ーコストで実施することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】作業機の一例であるコンバイン
は、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装
置１Ｌ，１Ｒを備えた機体フレーム２の前部に、植立穀
稈を刈り取って後方に搬送する刈取部３を昇降操作自在
に連結し、前記機体フレーム２に、刈取部３からの刈取
穀稈を脱穀処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載
して構成されている。

【００３０】前記機体フレーム２に搭載したエンジンか
ら走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系には、図２に示すよう
に、主変速装置である前後進切り換え自在な静油圧式の
無段変速装置７と、副変速装置である三段切り換え式の
走行変速装置８と、操向装置９とがその記載順に介装さ
れいる。

【００３１】前記無段変速装置７は、走行装置１Ｌ，１
Ｒそれぞれの車軸１０Ｌ，１０Ｒを支承するミッション
ケース１１に、その出力軸７Ａを挿入させる状態で取り
付けられている。

【００３２】前記走行変速装置８と操向装置９とは、走
行伝動装置として前記ミッションケース１１に内装され
ている。

【００３３】前記ミッションケース１１には、前記無段
変速装置７の出力軸７Ａからギヤ１２，１３対を介して
動力が伝達される中間伝動軸１４がその一端を外部に突
出させる状態で支承されており、この中間伝動軸１４の
外端部には、前記刈取部３に動力を伝達するための刈取
出力プーリ１５が装着されており、中間伝動軸１４と刈
取出力プーリ１５との間には、中間伝動軸１４の前進回
転のみを刈取出力プーリ１５に伝達する一方向クラッチ
１６が介装されている。

【００３４】前記走行変速装置８の入力軸８Ａには、前
記中間伝動軸１４の動力がギヤ１７，１８対を介して伝
達されるようになっており、入力軸８Ａと出力軸８Ｂと
の間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系
と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比が異なる三つ
の伝動系が構成されて、各伝動系を択一使用することに
より、三段変速を行うようになっている。

【００３５】前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第１伝動ギヤＧ１をこの入力軸８Ａと一体に回転す
る状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第１伝動ギヤＧ
１に噛み合い連動する第１受動ギヤｇ１を出力軸８Ｂに
対して回転自在な状態に装着し、この第１受動ギヤｇ１
と出力軸８Ｂとの間に、第１受動ギヤｇ１から出力軸８
Ｂへの伝動を断続する第１の湿式多板式の油圧クラッチ
Ｃ１を設けて構成されている。

【００３６】前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第２伝動ギヤＧ２をこの入力軸８Ａと一体に回転す
る状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第２伝動ギヤＧ
２に噛み合い連動する第２受動ギヤｇ２を出力軸８Ｂに
対して回転自在な状態に装着し、この第２受動ギヤｇ２
と出力軸８Ｂとの間に、第２受動ギヤｇ２から出力軸８
Ｂへの伝動を断続する第２の湿式多板式の油圧クラッチ
Ｃ２を設けて構成されている。

【００３７】前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第３伝動ギヤＧ３をこの入力軸８Ａと一体に回転す
る状態に装着し、前記出力軸８Ｂにこの第３伝動ギヤＧ
３に噛み合い連動する第３受動ギヤｇ３を出力軸８Ｂに
対して回転自在な状態に装着し、この第３受動ギヤｇ３
と出力軸８Ｂとの間に、第３受動ギヤｇ３から出力軸８
Ｂへの伝動を断続する第３の湿式多板式の油圧クラッチ
Ｃ３を設けて構成されている。

【００３８】前記第１の油圧クラッチＣ１は、図３に詳
しく示すように、油室ｒへの圧油供給に伴い伝動を断つ
クラッチ切り状態にバネＮＢによる付勢力に抗して切り
換わるとともに油室ｒからの排油に伴い伝動を行うクラ
ッチ入り状態に前記バネＮＢによる付勢力で切り換わる
ネガティブ油圧クラッチＮＣである。

【００３９】前記第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ
３は、油室ｒへの圧油供給に伴い伝動を行うクラッチ入
り状態にバネＰＢによる付勢力に抗して切り換わるとと
もに油室ｒからの排油に伴い伝動を断つクラッチ切り状
態に前記バネＰＢによる付勢力で切り換わるポジティブ
油圧クラッチＰＣである。

【００４０】そして、この走行変速装置８は、〈１〉第
１の油圧クラッチＣ１から排油してこの第１の油圧クラ
ッチＣ１をクラッチ入り状態に切り換えるとともに、第
２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油圧クラ
ッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、第３の
油圧クラッチＣ３から排油してこの第３の油圧クラッチ
Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、低速
伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換えての低速伝動
状態となり、〈２〉第１の油圧クラッチＣ１に圧油を供
給してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ切り状態
に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ２に圧油
を供給してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ入り
状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３から排
油してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ切り状態
に切り換えることにより、中速伝動用の伝動系のみを伝
動状態に切り換えての中速伝動状態となり、〈３〉第１
の油圧クラッチＣ１に圧油を供給してこの第１の油圧ク
ラッチＣ１をクラッチ切り状態に切り換えるとともに、
第２の油圧クラッチＣ２から排油してこの第２の油圧ク
ラッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換え、かつ、第３
の油圧クラッチＣ３に圧油を供給してこの第３の油圧ク
ラッチＣ３をクラッチ入り状態に切り換えることによ
り、高速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換えての
高速伝動状態となり、〈４〉第１の油圧クラッチＣ１に
圧油を供給してこの第１の油圧クラッチＣ１をクラッチ
切り状態に切り換えるとともに、第２の油圧クラッチＣ
２から排油してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ
切り状態に切り換え、かつ、第３の油圧クラッチＣ３か
ら排油してこの第３の油圧クラッチＣ３をクラッチ切り
状態に切り換えることにより、伝動系の全部を非伝動状
態に切り換えての非伝動状態（中立状態）となるのであ
る。

【００４１】従って、この走行変速装置８によるきは、
高速伝動状態・中速伝動状態・低速伝動状態・中立状態
のいずれにおいても、エンジン６にて駆動される油圧ク
ラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３に対する油圧ポンプＰがエンジ
ン６の停止により圧油を供給しない作動停止状態になっ
たとき、第２や第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３はその圧
油供給の停止に伴う排油により、クラッチ切り状態にな
ったり、クラッチ切り状態に保持されるのでるが、第１
の油圧クラッチＣ１がクラッチ入り状態となって、低速
伝動状態となるから、エンジン６に対する走行装置１
Ｌ，１Ｒの接続が保持される。

【００４２】なお、前記出力軸８Ｂのうちミッションケ
ース１１から突出する端部には、出力軸８Ｂに制動を掛
けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式多板式のブ
レーキ利用の駐車ブレーキ１９が装着されている。

【００４３】前記走行変速装置８の操作手段、つまり、
変速操作手段は、図５に示すように、前記油圧ポンプＰ
と各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３との間の油圧回路Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれに、油圧クラッチＣ１，Ｃ
２，Ｃ３に圧油を供給する圧油供給状態と油圧クラッチ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３から排油させる排油状態とに切り換え
自在な第１、第２、第３の制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を介
装し、これら制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を関連操作する副
変速レバー２４を設けて構成されている。前記第２及び
第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３に対する第２、第３の制
御弁Ｂ２，Ｂ３は、第２の油圧クラッチＣ２に圧油を供
給する第１状態と、第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供
給する第２状態と、両油圧クラッチＣ２，Ｃ３から排油
させる排油状態とに切り換え自在な一つの制御弁Ｂから
構成されている。

【００４４】前記副変速レバー２４は、揺動範囲一端の
中立位置Ｎに位置することにより、第１の制御弁Ｂ１を
圧油供給状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを排油状
態に切り換えて、前述した中立状態を現出し、中立位置
Ｎの隣の低速位置Ｌに位置することにより、第１の制御
弁Ｂ１を排油状態に切り換えるとともに、制御弁Ｂを排
油状態に切り換えて、前述した低速伝動状態を現出し、
低速位置Ｌの隣の中速位置Ｍに位置することにより、第
１の制御弁Ｂ１を圧油供給状態に切り換えるとともに、
制御弁Ｂを第２状態に切り換えて、前述した中速伝動状
態を現出し、揺動範囲の他端の高速位置Ｈに位置するこ
とにより、第１の制御弁Ｂ１を圧油供給状態に切り換え
るとともに、制御弁Ｂを第２状態に切り換えて、前述し
た高速伝動状態を現出するように制御弁Ｂ１及びＢに機
械的に連係している。

【００４５】従って、中立状態でエンジン６が停止する
ことで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、圧油
供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１の油圧ク
ラッチＣ１から排油されて、この第１の油圧クラッチＣ
１がクラッチ入り状態となることで走行装置１Ｌ，１Ｒ
がエンジン６に接続し、低速伝動状態でエンジン６が停
止することで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれる
と、第１の油圧クラッチＣ１がそのままクラッチ入り状
態に保持されことで走行装置１Ｌ，１Ｒのエンジン６へ
の接続が保持され、中速伝動状態でエンジン６が停止す
ることで油圧ポンプＰによる圧油供給が断たれると、第
１状態にある制御弁Ｂを通して第２の油圧クラッチＣ２
から排油されて第２の油圧クラッチＣ２がクラッチ切り
状態になるものの、圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ
１を通して第１の油圧クラッチＣ１から排油されてその
第１の油圧クラッチＣ１がクラッチ入り状態になること
で走行装置１Ｌ，１Ｒのエンジン６への接続が保持さ
れ、高速伝動状態でエンジン６が停止することで油圧ポ
ンプＰによる圧油供給が断たれると、第２状態にある制
御弁Ｂを通して第３の油圧クラッチＣ３から排油されて
第３の油圧クラッチＣ３がクラッチ切り状態になるもの
の、圧油供給状態にある第１の制御弁Ｂ１を通して第１
の油圧クラッチＣ１から排油されてその第１の油圧クラ
ッチＣ１がクラッチ入り状態になることで走行装置１
Ｌ，１Ｒのエンジン６への接続が保持される。

【００４６】前記操向装置９は、前記ミッションケース
１１に回転自在に支持させたシフト軸３１に、前記走行
変速装置８の出力軸８Ｂと一体回転状態に装着の正転伝
動用伝動ギヤ３３に噛み合い連動する正転伝動用受動ギ
ヤ３４と、左右一対の操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと
を回転自在に装着するとともに、前記車軸１０Ｌ，１０
Ｒのそれぞれに一体回転する状態に装着した車軸受動ギ
ヤ３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する状態での軸芯
方向移動により噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７
Ｒを介して前記正転伝動用受動ギヤ３４に連動する第１
状態と噛み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介し
て操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態と
に切り換え自在な左右一対のシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒ
を回転自在に装着し、前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５
Ｒを同期して正転伝動用受動ギヤ３４と同方向に減速回
転させる減速手段と、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒを
同期して正転伝動用受動ギヤ３４とは反対の方向に回転
させる逆転手段と、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに同
期して制動力を付与する制動手段とを設けて構成されて
いる。

【００４７】前記減速手段は、減速逆転制動軸４０をミ
ッションケース１１に回転自在に支持させ、この減速逆
転制動軸４０の回転を前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５
Ｒのそれぞれに等しく減速伝達する操向用伝動ギヤ４１
Ｌ，４１Ｒを減速逆転制動軸４０にそれと一体に回転す
る状態に装着し、前記正転伝動用受動ギヤ３４に一体に
形成した伝動ギヤ部４２に噛み合い連動して正転伝動用
受動ギヤ３４の回転が減速伝達される正転受動ギヤ４３
を前記減速逆転制動軸４０に回転のみ自在に装着し、こ
の正転受動ギヤ４３と減速逆転制動軸４０との間に、正
転受動ギヤ４３から減速逆転制動軸４０への伝動を断つ
クラッチ切り状態にバネを介して作動付勢されていて圧
油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッチ入
り状態に切り換わる減速用の湿式多板式の油圧クラッチ
４５を設けて構成されている。つまり、油圧クラッチ４
５をクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用受
動ギヤ３４の回転を伝動ギヤ部４２・正転受動ギヤ４３
・減速クラッチ４５・減速逆転制動軸４０・操向用伝動
ギヤ４１Ｌ，４１Ｒと伝達させて操向用受動ギヤ３５
Ｌ，３５Ｒを同期減速駆動するように構成されている。

【００４８】前記逆転手段は、前記走行変速装置８の出
力軸８Ｂに一体回転状態に装着の逆転伝動用伝動ギヤ４
６に噛み合い連動する逆転伝動用受動ギヤ４７を前記減
速逆転制動軸４０に回転のみ自在に装着し、この逆転伝
動用受動ギヤ４７と減速逆転制動軸４０との間に、逆転
伝動用受動ギヤ４７から減速逆転制動軸４０への伝動を
断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢されてい
て圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行うクラッ
チ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の油圧クラ
ッチクラッチ４９を設けて構成されている。つまり、油
圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、
逆転伝動用伝動ギヤ４６の回転を逆転伝動用受動ギヤ４
７・逆転クラッチ４９・減速逆転制動軸４０・操向用伝
動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒと伝達させて操向用受動ギヤ３５
Ｌ，３５Ｒを同期逆転駆動するように構成されている。
前記減速用及び逆転用の油圧クラッチ４５，４９が操向
用の油圧クラッチＣである。

【００４９】前記制動手段は、圧油供給に伴い減速逆転
制動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の油圧ブレー
キ５０を設けて構成されている。つまり、減速伝動ギヤ
４１Ｌ，４１Ｒを制動することで減速受動ギヤ３５Ｌ，
３５Ｒを制動するように構成されている。

【００５０】つまり、操向装置９は、〈１〉直進クラッ
チ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動させること
により、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を両シフトギヤ
３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒ
に伝達することで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを等速駆
動させて直進走行を行い、〈２〉操向クラッチ３８Ｌ，
３８Ｒのうち旋回内側のものをクラッチ入り作動させる
ことにより、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側
のものに対する駆動を断って片側駆動旋回を行い、
〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のも
のをクラッチ入り作動させるとともに、減速用の油圧ク
ラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、操向
用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回
内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右
の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものの駆動速度
を旋回外側のものの駆動速度よりも小さくして緩旋回を
行い、〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内
側のものをクラッチ入り作動させるとともに、油圧ブレ
ーキ５０を制動させることにより、旋回内側の走行装置
１Ｌ又は１Ｒを操向用受動ギヤ３５Ｌ又は３５Ｒを介し
て油圧ブレーキ５０に連動させることで、旋回内側の走
行装置１Ｌ又は１Ｒを制動停止させて信地旋回を行い、
〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のも
のをクラッチ入り作動させるとともに、逆転用の油圧ク
ラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、操向
用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回
内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右
の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものを逆転駆動
させて超信地旋回を行うように構成されている。

【００５１】操向装置９の操作手段は、図４に示すよう
に、シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを直進クラッ
チ入り位置にアーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動付勢す
る左右一対のバネ５２Ｌ，５２Ｒと、圧油供給に伴い伸
長作動することでバネ５２Ｌ，５２Ｒの付勢力に抗して
シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを操向クラッチ入
り位置に前記アーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる
左右一対の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設け、操向
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒが伸長作動した状態にあるとき
に油路５４を介して供給される圧油を減速用の油圧クラ
ッチ４５に供給する減速状態と逆転用の油圧クラッチ４
９に供給する逆転状態と油圧ブレーキ５０に供給する制
動状態とに切り換え自在なモード切り換え用の電磁弁５
５を設け、左側の操向シリンダ５３Ｌに圧油を供給する
左旋回状態と右側の操向シリンダ５３Ｒに圧油を供給す
る右旋回状態と両操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒから排油
させる直進状態とに切り換え自在な操向弁５６を設け、
前記油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレーキ５０の作
動圧まで油路５４の油圧を高める作動状態と油圧クラッ
チ４５，４９及び油圧ブレーキ５０を作動させない低圧
に油路５４の油圧を保持する非作動状態とに切り換え自
在な圧力調整弁５７を設け、操向操作レバー５８とモー
ド選択スイッチ５９とを設け、このモード選択スイッチ
５９が減速モード位置Ｐ１にあるとき前記電磁弁５５を
減速状態に切り換えるとともにモード選択スイッチ５９
が逆転モード位置Ｐ２にあるとき電磁弁５５を逆転状態
に切り換えかつモード選択スイッチ５９が制動モード位
置Ｐ３にあるとき電磁弁５５を制動状態に切り換える操
向モード制御装置６０を設けて構成されている。

【００５２】前記操向操作レバー５８は、直進位置Ｎに
位置するとき前記操向弁５６を直進状態に切り換えると
ともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え、第１左
旋回位置Ｌ１に位置するとき操向弁５６を左旋回状態に
切り換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り
換え、第１右旋回位置Ｒ１に位置するとき操向弁５６を
右旋回状態にきりかえるとともに圧力調整弁５７を非作
動状態に切り換え、第２左旋回位置Ｌ２に位置するとき
操向弁５６を左旋回状態に切り換えるとともに圧力調整
弁５７を作動状態に切り換え、第２右旋回位置Ｒ２に位
置するとき操向弁５６を作動状態に切り換えるとともに
圧力調整弁５７を作動状態に切り換えるように操向弁５
６及び圧力調整弁５７に機械的に連係しているものであ
る。なお、圧力調整弁５７は、操向操作レバー５８の第
１左旋回位置Ｌ１及び第１右旋回位置Ｒ１それぞれから
第２左旋回位置Ｌ２及び第２右旋回位置Ｒ２への操作に
伴って圧力を徐々に上昇させるものである。従って、電
磁弁５５が制動状態にあるときに操向操作レバー５８が
第１左旋回位置Ｌ１及び第１右旋回位置Ｒ１それぞれか
ら第２左旋回位置Ｌ２及び第２右旋回位置Ｒ２に操作さ
れた場合、油圧ブレーキ５０の制動力が徐々に上昇する
ことになる。

【００５３】従って、〈１〉モード選択スイッチ５９を
減速モード位置Ｐ１に切り換えた状態では、操向操作レ
バー５８を第１左旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１
に操作することにより、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒの
うち旋回内側のものがクラッチ入り作動して、つまり、
直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがク
ラッチ切り作動して、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋
回を行えるとともに、操向操作レバー５８を第２左旋回
位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ２に操作することによ
り、旋回内側の操向クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッ
チ入り状態が維持されたまま減速用の油圧クラッチ４５
がクラッチ入り作動して、左緩旋回又は右緩旋回を行
え、〈２〉モード選択スイッチ５９を逆転モード位置Ｐ
２に切り換えた状態では、操向操作レバー５８を第１左
旋回位置Ｌ１又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することに
より、操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のも
のがクラッチ入り作動して、つまり、直進クラッチ３７
Ｌ，３７Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ切り作動し
て、片側駆動左旋回又は片側駆動右旋回を行えるととも
に、操向操作レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２
右旋回位置Ｒ２に操作することにより、旋回内側の操向
クラッチ３８Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持さ
れたまま逆転用の油圧クラッチ４９がクラッチ入り作動
して、左超信地旋回又は右超信地旋回を行え、〈３〉モ
ード選択スイッチ５９を制動モード位置Ｐ３に切り換え
た状態では、操向操作レバー５８を第１左旋回位置Ｌ１
又は第１右旋回位置Ｒ１に操作することにより、操向ク
ラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回内側のものがクラッチ
入り作動して、つまり、直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒの
うち旋回内側のものがクラッチ切り作動して、片側駆動
左旋回又は片側駆動右旋回を行えるとともに、操向操作
レバー５８を第２左旋回位置Ｌ２又は第２右旋回位置Ｒ
２に操作することにより、旋回内側の操向クラッチ３８
Ｌ又は３８Ｒのクラッチ入り状態が維持されたまま油圧
ブレーキ５０が制動作動して、左信地旋回又は右信地旋
回を行えるのである。

【００５４】〔別実施形態〕上記実施の形態では、変速
操作手段として、制御弁Ｂ１，Ｂを機械操作式のものに
して実施したが、変速操作手段は、図６、図７に示すよ
うに、制御弁Ｂ１，Ｂを電磁制御弁とし、制御弁Ｂ１，
Ｂに対応する速度選択スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，ＳＮ
を搭乗運転部５の操作パネル５Ｐに設け、オン操作され
た速度選択スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，ＳＮに対応して
制御弁Ｂ１，Ｂを作動させる制御装置６１を設けたもの
であっても良い。

【００５５】変速操作手段は、図８に示すように、制御
弁Ｂ１，Ｂを電磁制御弁とし、第１スイッチＳＵと第２
スイッチＳＤとを搭乗運転部５の操作パネル５Ｐに設
け、第１スイッチＳＵがオン操作される毎に制御弁Ｂ
１，Ｂを順に切り換え、かつ、第２スイッチＳＤがオン
操作される毎に制御弁Ｂ１，Ｂを前記とは逆の順に切り
換える制御装置６２を設けたものであっても良い。詳述
すると、図９に示すように、走行変速装置８が中立状態
Ｎにあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると第１
の制御弁Ｂ１が排油状態に切り換わるとともに制御弁Ｂ
が排油状態に維持されて低速伝動状態Ｆ１となり、低速
伝動状態Ｆ１にあるときに第１スイッチＳＵをオン操作
すると第１の制御弁Ｂ１が圧油供給状態に切り換わると
ともに制御弁Ｂが第１状態に切り換わって中速伝動状態
Ｆ２となり、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第１スイッ
チＳＵをオン操作すると第１の制御弁Ｂ１が圧油供給状
態に維持されるとともに制御弁Ｂが第２状態に切り換わ
って高速伝動状態Ｆ３となり、高速伝動状態Ｆ３にある
ときに第２スイッチＳＤをオン操作すると第１の制御弁
Ｂ１が圧油供給状態に維持されるとともに制御弁Ｂが第
１状態に切り換わって中速伝動状態Ｆ２となり、中速伝
動状態Ｆ２にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作さ
れると第１の制御弁Ｂ１が排油状態に切り換わるととも
に制御弁Ｂが排油状態に切り換わって低速伝動状態Ｆ１
となり、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第２スイッチＳ
Ｄがオン操作されると第１の制御弁Ｂ１が圧油供給状態
に切り換わるとともに制御弁Ｂが排油状態に維持されて
中立状態Ｎとなる。

【００５６】図１０の（イ）（ロ）に示すように、前記
第１スイッチＳＵ及び第２スイッチＳＤを、前記無段変
速装置７に対する変速操作レバー７Ｌに、その変速操作
レバー７Ｌを握り操作した状態で操作可能に設ける。

【００５７】前記速度選択スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３
を、前記無段変速装置７に対する変速操作レバー７Ｌ
に、その変速操作レバー７Ｌを握り操作した状態で操作
可能に設ける。

【００５８】図１１に示すように、上記実施の形態で説
明した第１、第２、第３の制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を、
電磁比例圧力制御弁とし、伝動状態の切り換えに伴う油
圧の上昇及び降下を徐々に行わせるようにして、伝動状
態の切り換え時、つまり、変速時のショックを低減す
る。この場合、例えば、高速伝動状態Ｆ３から中速伝動
状態Ｆ２への切り換え時には、第３の油圧クラッチＣ３
からの排油に伴う圧力ｐ３の下降及び第２の油圧クラッ
チＣ２に供給される圧油の圧力ｐ２の上昇は図１２の
（イ）に示すように行われ、中速伝動状態Ｆ２から低速
伝動状態Ｆ１への切り換え時には、第２の油圧クラッチ
Ｃ２からの排油に伴う圧力ｐ２の下降及び第１の油圧ク
ラッチＣ１からの排油に伴う圧力ｐ１の下降は図１２の
（ロ）に示すように行われる。

【００５９】上記実施の形態では、第１の油圧クラッチ
Ｃ１をネガティブ油圧クラッチＮＣとしたが、第２の油
圧クラッチＣ２をネガティブ油圧クラッチＮＣとした
り、第３の油圧クラッチＣ３をネガティブ油圧クラッチ
ＮＣとしたりして実施しても良い。

【００６０】上記実施の形態では、第１の油圧クラッチ
Ｃ１の一つをネガティブ油圧クラッチＮＣとしたが、第
１、第２の油圧クラッチＣ１，Ｃ２の二つをネガティブ
油圧クラッチＮＣとしても良く、第１、第３の油圧クラ
ッチＣ１，Ｃ３の二つをネガティブ油圧クラッチＮＣと
しても良く、第２、第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３の二
つをネガティブ油圧クラッチＮＣとしても良く、全部の
油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３をネガティブ油圧クラッ
チＮＣとしても良い。

【００６１】上記実施の形態では、三つの油圧クラッチ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を備えた三段変速式の走行変速装置へ
の適用例を示したが、本発明は、二つの油圧クラッチＣ
１，Ｃ２を備えた二段変速式の走行変速装置や、四つ以
上の油圧クラッチＣ１〜Ｃｎを備えた多段変速式の走行
変速装置などにも適用することができる。

【００６２】本発明の走行変速装置は、伝動系の一つ、
或いは、複数を後進伝動系とした前後進切り換え装置を
含む。

【００６３】操向装置９の構造及び形式は適宜変更可能
である。

【００６４】本発明は、コンバイン以外の各種の作業機
の走行変速装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】走行伝動装置の展開図

【図３】走行変速装置の縦断正面図

【図４】操向操作手段の概略構成図

【図５】変速操作手段の概略構成図

【図６】別実施形態を示す変速操作手段の油圧回路図

【図７】別実施形態を示す変速操作手段の制御ブロック
図

【図８】別実施形態を示す変速操作手段の制御ブロック
図

【図９】別実施形態を示すスイッチ操作に伴う変速状況
を示すブロック図

【図１０】別実施形態を示すスイッチ取付け部の正面図
と側面図

【図１１】別実施形態を示す変速操作手段の油圧回路図

【図１２】別実施形態を示す変速操作に伴う油圧変動の
説明図

【符号の説明】

６ エンジン ７ 無段変速装置 ７Ｌ 変速操作レバー ８Ａ 入力軸 ８Ｂ 出力軸 ６１ 制御装置 ６２ 制御装置 Ｃ１〜Ｃｎ 油圧クラッチ ＮＢ バネ ＮＣ ネガティブ油圧クラッチ Ｂ１〜Ｂｎ 制御弁 Ｓ１〜Ｓｎ 速度選択スイッチ ＳＵ 第１スイッチ ＳＤ 第２スイッチ ＰＢ バネ ＰＣ ポジティブ油圧クラッチ Ｂ 制御弁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸と出力軸との間に、互いに伝動比
   が異なる複数の伝動系を介装し、各伝動系のそれぞれに
   伝動を断続する油圧クラッチを介装し、これら油圧クラ
   ッチのうちから一つを選択してクラッチ入り作動させる
   変速操作手段を設けてある作業機の走行変速装置であっ
   て、前記油圧クラッチの少なくとも一つとして、圧油供
   給に伴い伝動を断つクラッチ切り状態にバネによる付勢
   力に抗して切り換わるとともに排油に伴い伝動を行うク
   ラッチ入り状態にバネによる付勢力で切り換わるネガテ
   ィブ油圧クラッチを設けてある作業機の走行変速装置。
2. 【請求項２】 変速操作手段を構成するに、各油圧クラ
   ッチに対する制御弁を電磁制御弁に形成し、制御弁それ
   ぞれに対応する速度選択スイッチを設け、オン操作され
   た速度選択スイッチに対応して制御弁を作動させる制御
   装置を設けてある請求項１記載の作業機の走行変速装
   置。
3. 【請求項３】 変速操作手段を構成するに、各油圧クラ
   ッチに対する制御弁を電磁制御弁に形成し、第１スイッ
   チと第２スイッチとを設け、第１スイッチがオン操作さ
   れる毎に制御弁を順に切り換え、かつ、第２スイッチが
   オン操作される毎に制御弁を前記とは逆の順序で順に切
   り換える制御装置を設けてある請求項１記載の作業機の
   走行変速装置。
4. 【請求項４】 エンジンから入力軸への伝動系に静油圧
   式の無段変速装置を設け、この無段変速装置に対する変
   速操作レバーに速度選択スイッチを付設してある請求項
   ２記載の作業機の走行変速装置。
5. 【請求項５】 エンジンから入力軸への伝動系に静油圧
   式の無段変速装置を設け、この無段変速装置に対する変
   速操作レバーに第１スイッチ及び第２スイッチを付設し
   てある請求項３記載の作業機の走行変速装置。
6. 【請求項６】 油圧クラッチとして、圧油供給に伴い伝
   動を行うクラッチ入り状態にバネによる付勢力に抗して
   切り換わるとともに排油に伴い伝動を断つクラッチ切り
   状態にバネによる付勢力で切り換わるポジティブ油圧ク
   ラッチを少なくとも二つ備えていて、二つのポジティブ
   油圧クラッチそれぞれに対する制御弁が、一方のポジテ
   ィブ油圧クラッチに圧油を供給する第１状態と他方のポ
   ジティブ油圧クラッチに圧油を供給する第２状態と両ポ
   ジティブ油圧クラッチから排油させる排油状態とに切り
   換え自在な一つの制御弁から構成されている請求項１〜
   ５のいずれか１項に記載の作業機の走行変速装置。