JP2000335266A - コンバインの伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の刈取行程を終えて走行停止させる場合
に左右のクローラ走行装置の停止作動に差が生じないよ
うにできるコンバインの伝動装置を提供する。 【解決手段】 クローラ走行装置１，１への伝動系に、
伝動比が互いに異なる複数の伝動経路のそれぞれに介装
した油圧クラッチＣ１，Ｃ１，Ｃ３を択一的に入り作動
させることにより伝動経路の一つを伝動状態にして複数
の変速を行う変速装置９を設けるとともに、前記各油圧
クラッチＣ１，Ｃ１，Ｃ３とその択一選択を行う切換弁
６３とを接続して変速操作用の油圧回路を構成し、人手
操作される指令手段６８の操作に基づいて前記油圧クラ
ッチＣ１，Ｃ１，Ｃ３の入り作動を解除するように油圧
圧力を低下させる圧力低下手段Ａを前記変速操作用の油
圧回路に設けてあるコンバインの伝動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
への伝動系に、伝動比が互いに異なる複数の伝動経路の
それぞれに介装した油圧クラッチを択一的に入り作動さ
せることにより伝動経路の一つを伝動状態にして複数の
変速を行う変速装置を設けるとともに、前記各油圧クラ
ッチとその択一選択を行う切換弁とを接続して変速操作
用の油圧回路を構成したコンバインの伝動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインの伝動装置に
あっては、圃場において一作業行程の刈取作業を終えて
枕地に機体が至ったときに、一旦走行停止するととも
に、刈取前処理装置を上昇させてその刈取前処理装置の
縦搬送装置に残っている穀稈をフィードチェーンへ送り
込むようにするために、走行装置は停止させるものの刈
取前処理装置の駆動は続行するように切り換えるための
穀稈掻き込み作動用操作具（一般的にはペダル操作具）
が設けられ、その操作具を操作して、左右一対のクロー
ラ走行装置を各別に駆動の入り切りを行うためのサイド
クラッチを共に切り作動し、それらサイドクラッチより
伝動上手側から分岐伝動されて駆動される刈取前処理装
置への伝動は継続させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
コンバインの伝動装置にあっては、左右一対のクローラ
走行装置のサイドクラッチを各別に入り切り作動する油
圧シリンダへサイドクラッチを切り操作するために圧油
供給させる際、両油圧シリンダの間でその駆動に幾分差
が生じる虞れがあって、それにより、それぞれのクロー
ラ走行装置が同時に停止できずに、停止姿勢が幾分機体
旋回する状態で機体が停止するようになる虞れが高いも
のとなっていた。そのため、搭乗運転者にとって機体停
止時に操向操作していないにもかかわらず機体向きが幾
分変わることによる不安定感をいだかせるものとなって
いた。また、そのようにサイドクラッチ同士の作動の差
を小さくするために、サイドクラッチ作動用の両油圧シ
リンダへの圧油供給路の入口近くに絞りを設けることも
考えられるが、そのために構造的に複雑になるという課
題を有している。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、所定の刈取行程を終えて走行停止させる場合
に左右のクローラ走行装置の停止作動に差が生じないよ
うにできるコンバインの伝動装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求
項１にかかるコンバインの伝動装置は、クローラ走行装
置への伝動系に、伝動比が互いに異なる複数の伝動経路
のそれぞれに介装した油圧クラッチを択一的に入り作動
させることにより伝動経路の一つを伝動状態にして複数
の変速を行う変速装置を設けるとともに、前記各油圧ク
ラッチとその択一選択を行う切換弁とを接続して変速操
作用の油圧回路を構成し、人手操作される指令手段の操
作に基づいて前記油圧クラッチの入り作動を解除するよ
うに油圧圧力を低下させる圧力低下手段を前記変速操作
用の油圧回路に設けてあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、人手操作される指令手段の操作に基づいて油
圧クラッチの入り作動を解除するように油圧圧力を低下
させる圧力低下手段を変速操作用の油圧回路に設けてあ
るから、走行停止したい場合に、作業者は指令手段を操
作することによって、油圧クラッチの入り作動を解除す
るように油圧圧力を低下させることになる。それによっ
て、左右のクローラ走行装置と、伝動系とは断絶状態と
なっているので、各クローラ走行装置に対応したサイド
クラッチへの圧油供給による互いのサイドクラッチの作
動に差があってもそもそも各クローラ走行装置が駆動さ
れるようになっていないから、停止時に不意に幾分方向
転換することも回避できるとともに、伝動の入り切りが
行われる油圧クラッチの圧油圧力を低下させていくもの
であるから、停止時の衝撃が生じるほど急な停止状態と
なるものでなく、比較的緩慢に停止できる点でも安定感
を与える。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、所定の刈取作業行程を終えて刈取前
処理装置における残り穀稈をフィードチェーンへ送り込
むため一旦機体を走行停止させるのに、その走行停止を
専用に指令する例えばスイッチ等の指令手段を設け、そ
の指令手段を人手によって操作するだけで両クローラ走
行装置が同時的に停止状態となって、停止時に不当に機
体向きが変化することがなく、搭乗運転者にとって安心
感ある状態で走行停止できる。また、サイドクラッチ作
動用の油圧シリンダへの油路に絞りを設けなくても良い
分構造簡単になるとともに安価に構成できる。

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるコン
バインの伝動装置は、請求項１に記載のものにおいて、
前記圧力低下手段は、前記変速操作用の油圧回路とタン
クとの間に介装された電磁操作式開閉弁で構成され、こ
の電磁操作式開閉弁をスイッチ操作式のスイッチ手段に
より開閉操作可能に構成してあることを特徴構成とす
る。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、圧力低下手段は、前記変速操作用の油圧回路
とタンクとの間に介装された電磁操作式開閉弁で構成さ
れ、この電磁操作式開閉弁をスイッチ操作式のスイッチ
手段により開閉操作可能に構成してあるから、スイッチ
手段を人為的にスイッチング操作することで、そのスイ
ッチ手段からの信号に基づいて、閉状態から開状態に電
磁操作式開閉弁が操作されて、変速操作用の油圧回路の
圧油がタンクに流出していくことになり、それによっ
て、前記油圧回路の圧油圧力が低下して油圧クラッチが
接続解除状態になって走行停止することになる。

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、スイッチ手段を操作するものである
から、機械的なレバー等の操作で油圧クラッチの油圧回
路の圧力低下を図るものより簡易な操作となり、操作性
を向上できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１を備えた機体フレーム２の前部に、刈取前処理
装置３を横軸芯Ｐ周りで昇降揺動操作可能に装着すると
ともに、機体フレーム２に、脱穀装置４、搭乗運転部
５、穀粒回収部６等を搭載装備して構成している。

【００１２】図２に示すように、機体フレーム２に搭載
したエンジン７からクローラ走行装置１，１への伝動系
には、主変速装置である静油圧式無段変速装置（以下Ｈ
ＳＴと称する）８と、三段切換式の副変速装置９と、旋
回用伝動機構１０とがその記載順に設けられている。
尚、ＨＳＴ８を変速操作するための手動式の変速操作レ
バーＬが搭乗運転部に設けられている。

【００１３】ＨＳＴ８は、クローラ走行装置１，１それ
ぞれの車軸１Ｌ，１Ｒを支承するミッションケース１１
に、その出力軸８Ａを挿入させる状態で取り付けられて
いる。副変速装置９及び旋回用伝動機構１０はミッショ
ンケース１１に内装されている。ミッションケース１１
には、ＨＳＴ８の出力軸８Ａからギア１２，１３の対を
介して動力が伝達される中間伝動軸１４がその一端を外
部に突出させる状態で支承されており、この中間伝動軸
１４の外端側には、刈取前処理装置３に動力を伝達する
ための刈取出力プーリ１５が装着されており、中間伝動
軸１４と刈取出力プーリ１５との間には、中間伝動軸１
４の前進回転のみを刈取出力プーリ１５に伝達する一方
向クラッチ１６が介装されている。

【００１４】前記副変速装置９の入力軸９Ａには、前記
中間伝動軸１４の動力がギア１７，１８の対を介して伝
動されるようになっており、入力軸９Ａと出力軸９Ｂと
の間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系
と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比の異なる三つ
の伝動系が介装され、各伝動系を択一的に選択して使用
することにより、三段変速を行うようになっている。

【００１５】前記低速伝動用の伝動系は、入力軸９Ａに
第１伝動ギアＧ１を一体回転する状態に装着し、出力軸
９Ｂにこの第１伝動ギアＧ１に噛み合い連動する第１受
動ギアｇ１を出力軸９Ｂに対して回転自在な状態に装着
し、この第１受動ギアｇ１と出力軸９Ｂとの間に、第１
受動ギアｇ１から出力軸９Ｂへの伝動を断続する湿式多
板式の第１の油圧クラッチＣ１を設けて構成されてい
る。

【００１６】前記中速伝動用の伝動系は、入力軸９Ａに
第２伝動ギアＧ２を一体回転する状態に装着し、出力軸
９Ｂにこの第２伝動ギアＧ２に噛み合い連動する第２受
動ギアｇ２を出力軸９Ｂに対して回転自在な状態に装着
し、この第２受動ギアｇ２と出力軸９Ｂとの間に、第２
受動ギアｇ２から出力軸９Ｂへの伝動を断続する湿式多
板式の第２の油圧クラッチＣ２を設けて構成されてい
る。

【００１７】前記高速伝動用の伝動系は、入力軸９Ａに
第３伝動ギアＧ３を一体回転する状態に装着し、出力軸
９Ｂにこの第３伝動ギアＧ３に噛み合い連動する第３受
動ギアｇ３を出力軸９Ｂに対して回転自在な状態に装着
し、この第３受動ギアｇ３と出力軸９Ｂとの間に、第３
受動ギアｇ３から出力軸９Ｂへの伝動を断続する湿式多
板式の第３の油圧クラッチＣ３を設けて構成されてい
る。

【００１８】そして、この副変速装置９は、〈１〉第１
の油圧クラッチＣ１に圧油を供給してこの第１の油圧ク
ラッチＣ１をクラッチ入り状態に切り換え、かつ、第２
の油圧クラッチＣ２及び第３の油圧クラッチＣ３から排
油してこの第２の油圧クラッチＣ２及び第３の油圧クラ
ッチＣ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、
低速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換える低速伝
動状態（倒伏速度）（圃場の穀稈が倒伏しているときの
刈取作業用の走行速度）となり、〈２〉第２の油圧クラ
ッチＣ２に圧油を供給してこの第２の油圧クラッチＣ２
をクラッチ入り状態に切り換え、かつ、第１の油圧クラ
ッチＣ１及び第３の油圧クラッチＣ３から排油してこの
第１の油圧クラッチＣ１及び第３の油圧クラッチＣ３を
クラッチ切り状態に切り換えることにより、中速伝動用
の伝動系のみを伝動状態に切り換える中速伝動状態（標
準速度）（標準の刈取作業用の走行速度）となり、
〈３〉第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供給してこの第
３の油圧クラッチＣ３をクラッチ入り状態に切り換え、
かつ、第１の油圧クラッチＣ１及び第２の油圧クラッチ
Ｃ２から排油してこの第１の油圧クラッチＣ１及び第２
の油圧クラッチＣ２をクラッチ切り状態に切り換えるこ
とにより、高速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換
える高速伝動状態（路上走行速度）となり、〈４〉第１
の油圧クラッチＣ１、第２の油圧クラッチＣ２及び第３
の油圧クラッチＣ３から排油してこの第１、第２及び第
３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３をクラッチ切り状態
に切り換えることにより、伝動系の全部を非伝動状態に
切り換える中立状態となる。尚、上記〈１〉，〈２〉，
〈３〉，〈４〉を現出するための切換手段についての具
体的説明は後述する。

【００１９】図２に示すように、前記出力軸９Ｂに制動
を掛けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式多板式
の駐車ブレーキ１９が設けられ、この駐車ブレーキ１９
は、後述のバネＳの付勢力により制動作用するように構
成されるとともに、油圧ポンプＰが作動して圧油が供給
されるに伴い、バネＳの付勢力に抗して伸長作動して制
動状態を解除するネガティブブレーキとして機能する状
態に設けられ、坂道の途中等傾斜地でエンジン７が停止
したような場合には、自動的に制動状態に復帰するよう
に構成されている。

【００２０】次に、図２乃至図４に基づいて、前記旋回
用伝動機構１０について説明する。副変速装置９の出力
軸９Ｂに、正転伝動用伝動ギア３３が一体回転状態で装
着され、前記ミッションケース１１に回転自在に支持さ
せたシフト軸３１に、前記正転伝動用伝動ギア３３に噛
み合い連動する正転伝動用受動ギア３４が一体回転状態
で装着されている。さらに、シフト軸３１には、左右一
対の操向用受動ギア３５Ｌ，３５Ｒと、前記車軸１Ｌ，
１Ｒのそれぞれに一体回転する状態に装着した車軸受動
ギア３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する左右一対の
シフトギア３９Ｌ，３９Ｒとが回転自在に装着されてい
る。そして、左右の各シフトギア３９Ｌ，３９Ｒの軸芯
方向への移動により、左右の各車軸受動ギア３６Ｌ，３
６Ｒが、噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒを介
して前記正転伝動用受動ギア３４に連動する第１状態
と、噛み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介して
操向用受動ギア３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態とに
切り換え自在に構成されている。

【００２１】また、減速逆転制動軸４０がミッションケ
ース１１に回転自在に支持され、この減速逆転制動軸４
０の回転を前記操向用受動ギア３５Ｌ，３５Ｒのそれぞ
れに等しく減速伝達する操向用伝動ギア４１Ｌ，４１Ｒ
が減速逆転制動軸４０に一体回転する状態に装着される
とともに、前記正転伝動用受動ギア３４に一体に形成し
た伝動ギア部４２に噛み合い連動して正転伝動用受動ギ
ア３４の回転が減速伝達される正転受動ギア４３が、前
記減速逆転制動軸４０に回転自在に装着されている。そ
して、この正転受動ギア４３と減速逆転制動軸４０との
間に、圧油供給停止に伴い正転受動ギア４３から減速逆
転制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを
介して作動付勢され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗
して伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる緩旋回用
の湿式多板式の油圧クラッチからなる減速クラッチ４５
が設けられている。

【００２２】つまり、油圧クラッチ４５をクラッチ入り
作動させることにより、正転伝動用受動ギア３４の回転
を伝動ギア部４２・正転受動ギア４３・減速クラッチ４
５・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギア４１Ｌ，４１
Ｒ・操向用受動ギア３５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸
受動ギア３６Ｌ，３６Ｒを同期減速駆動するように構成
されている。

【００２３】また、前記副変速装置９の出力軸９Ｂに一
体回転状態に装着された逆転伝動用伝動ギア４６に噛み
合い連動する逆転伝動用受動ギア４７が、前記減速逆転
制動軸４０に回転自在に装着され、この逆転伝動受動ギ
ア４７と減速逆転制動軸４０との間に、圧油供給停止に
伴い逆転伝動用受動ギア４７から減速逆転制動軸４０へ
の伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢
され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行う
クラッチ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の油
圧クラッチから成る逆転クラッチ４９が設けられてい
る。

【００２４】つまり、逆転クラッチ４９をクラッチ入り
作動させることにより、逆転伝動用伝動ギア４６の回転
を逆転伝動用受動ギア４７・逆転クラッチ４９・減速逆
転制動軸４０・操向用伝動ギア４１Ｌ，４１Ｒ・操向用
受動ギア３５Ｌ，３５Ｒと伝動させて、車軸受動ギア３
６Ｌ，３６Ｒを同期逆転駆動するように構成されてい
る。

【００２５】また、圧油供給停止に伴い減速逆転制動軸
４０を制動するクラッチ切り状態にバネを介して作動付
勢され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して減速逆転
制動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の制動用の油
圧ブレーキ５０が設けられている。つまり、油圧ブレー
キ５０を制動作動させることにより、減速逆転制動軸４
０・操向用伝動ギア４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギア３
５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸受動ギア３６Ｌ，３６
Ｒを制動するように構成している。

【００２６】つまり、旋回用伝動機構１０は、〈１〉直
進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動さ
せることにより、正転伝動用受動ギア３４の回転を両シ
フトギア３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギア３６
Ｌ，３６Ｒに伝達することで、左右のクローラ走行装置
１，１を等速駆動させる直進走行状態、〈２〉操向クラ
ッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回外側のものをクラッチ入
り作動させるとともに、左右のクローラ走行装置１，１
のうち旋回内側のものに対する駆動を断って空転状態に
させる非駆動旋回状態、〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３
８Ｒのうち旋回外側のものをクラッチ入り作動させると
ともに、減速クラッチ４５（緩旋回用の油圧クラッチ）
をクラッチ入り作動させることにより、操向用受動ギア
３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のものの駆動速度を旋回
外側のものの駆動速度よりも小さくして緩旋回を行う緩
旋回状態、〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋
回外側のものをクラッチ入り作動させるとともに、制動
用の油圧ブレーキ５０を制動作動させることにより、旋
回内側のクローラ走行装置１を操向用受動ギア３５Ｌ，
３５Ｒを介して制動停止させて信地旋回を行う信地旋回
状態、〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回外
側のものをクラッチ入り作動させるとともに、逆転クラ
ッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、操向用
受動ギア３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋回内
側のクローラ走行装置１を駆動させることで、左右のク
ローラ走行装置１，１のうち旋回内側のものを逆転駆動
させて超信地旋回を行う超信地旋回状態、のそれぞれに
切り換え操作できるように構成されている。

【００２７】旋回用伝動機構１０の操作手段として、図
３に示すように、シフトギア３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれ
を直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒの入り位置にアーム５１
Ｌ，５１Ｒを介して移動付勢する左右一対のバネ５２
Ｌ，５２Ｒと、圧油供給に伴い伸縮作動することでバネ
５２Ｌ，５２Ｒの付勢力に抗してシフトギア３９Ｌ，３
９Ｒのそれぞれを操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒの入り位
置に前記アーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる左右
一対の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設けるととも
に、左右の各操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒに圧油を供給
する状態と排油させる状態とに切り換え自在な一対の方
向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを設けている。

【００２８】さらに、左右の操向シリンダ５３Ｌ，５３
Ｒのいずれかが伸長作動状態にあるときに、その操向シ
リンダ５３Ｌ，５３Ｒから油路５４を介して供給される
圧油を、前記各油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレー
キ５０に対して各別に供給停止する状態と圧油供給する
状態とに操向モードを切り換える切換弁５５を備えさせ
て、緩旋回用の減速クラッチ４５に圧油供給する減速状
態、逆転用の逆転クラッチ４９に圧油供給する逆転状
態、制動用の油圧ブレーキ５０に圧油供給する制動状態
とに切り換え自在に構成され、且つ、その圧油供給路に
介装された圧力調整弁５７により圧力調整を行うことが
できるように構成している。

【００２９】圧力調整弁５７は電磁比例制御弁で構成さ
れ、バネにより排油側に復帰付勢されるスプールを電磁
ソレノイドへの通電により圧力供給側に切り換えるよう
になっており、しかも、ソレノイドへの供給電流を変更
張設することで、スプールの位置が変化して作動油の供
給圧力を変更調整することができるように構成されてい
る。尚、ソレノイドへの供給電流を「零」にすれば、各
油圧クラッチ４５，４９や油圧ブレーキ５０に対する圧
油供給を停止して排油状態に設定される。

【００３０】前記方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒのそれぞれ
は、電磁切換弁７０Ｌ，７０Ｒによって圧油給排される
油圧パイロットでの操作で切換が行えるようになってい
る。すなわち、図３及び図４に示すように、旋回操作レ
バー５８の操作に基づいて、その旋回操作レバー５８の
操作向きに対応する検出信号が入力されるマイコン利用
の制御装置６０からの出力信号によって各電磁切換弁７
０Ｌ，７０Ｒが操作され、ひいては方向切換弁５６Ｌ，
５６Ｒがパイロット操作されて、操向シリンダ５３Ｌ，
５３Ｒを伸縮操作するように構成している。また、図３
に示すように、切換弁５５は、３位置の一つに選択され
て位置止めされる３位置切換弁であって、搭乗運転部５
に設けられた手動レバー７１によって位置選択操作でき
るようになっており、その位置選択により「緩旋
回」、「信地旋回」、「超信地旋回」の３つの旋回
モードのうちの１つを選択して設定するようになってい
る。

【００３１】図３に示すように、前記副変速装置９を構
成する第１，第２，第３油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３
の選択を行う切換弁６３は、パイロット操作式の３位置
切換弁であって、その操作用のパイロット圧は、一対の
電磁操作式方向切換弁６４，６５によって与えられ、両
電磁操作式方向切換弁６４，６５の各ソレノイドへの駆
動信号は前記制御装置６０から出力される。そして、両
電磁操作式方向切換弁６４，６５からパイロット圧が切
換弁６３に与えられると、第２油圧クラッチＣ２にのみ
圧油供給され、第１及び第３油圧クラッチＣ１，Ｃ３か
ら排油される位置に設定され、電磁操作式方向切換弁６
４のソレノイドへのみ駆動信号が出力されているときに
は、第１油圧クラッチＣ１にのみ圧油供給され、第２及
び第３油圧クラッチＣ２，Ｃ３から排油される位置に設
定され、電磁操作式方向切換弁６５のソレノイドへのみ
駆動信号が出力されているときには、第３油圧クラッチ
Ｃ３にのみ圧油供給され、第１及び第２油圧クラッチＣ
１，Ｃ２から排油される位置に設定されるように構成し
ている。前記油圧ポンプＰから切換弁６３及び両電磁操
作式方向切換弁６４，６５へ圧油を供給する油圧回路６
６には、さらにニュートラル弁６７と、前記駐車ブレー
キ１９をブレーキ解除するための油圧シリンダ６９とを
接続している。そして、図３に示すように、ニュートラ
ル弁６７は、電磁操作式の２位置切換弁であって、ソレ
ノイドの駆動信号は前記制御装置６０から出力される。
通常は、バネで付勢された位置において、油圧回路６６
とオイルタンク（請求項２におけるタンクに相当）への
排油油路との接続を断ずるようになっており、ソレノイ
ドを駆動すると、油圧回路６６とオイルタンクとを接続
して、油圧回路６６から排油して、その油圧回路６６の
圧油圧力を低下させ、ひいては第１、第２及び第３油圧
クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３並びに両電磁操作式方向切換
弁６４，６５から圧油を排油させて第１、第２及び第３
油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の伝動を断つことにな
る。制御装置６０には、搭乗運転部５に別途専用に設け
られた２位置択一選択式の走行停止用の操作スイッチ６
８からの信号が入力されるようになっている。そして、
制御装置６０は、該操作スイッチ６８が入り操作される
と、その入り操作に伴うオン信号に基づいて前記ニュー
トラル弁６７のソレノイドに駆動信号を出力して、油圧
回路６６の圧油圧力を低下させて、第１、第２及び第３
油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３の伝動を断つことで走行
停止させることになる。ここで、操作スイッチ６８は指
令手段を構成する。さらに、油圧回路６６の圧油圧力が
低下することに伴って、前記油圧シリンダ６９からも排
油されて、その油圧シリンダ６９のピストンがバネＳの
付勢によって駐車ブレーキ１９を制動状態にするのでク
ローラ走行装置１，１と連係している出力軸９Ｂを制動
して確実性高く機体を停止状態に維持させることにな
る。

【００３２】〔別の実施の形態〕 上記の実施の形態では、指令手段にスイッチを利用
し、そのスイッチの操作による信号で電磁操作式開閉弁
としてのニュートラル弁を開閉操作するようにしたもの
を示したが、指令手段として操作レバーを利用し、その
操作レバーによって操作される手動操作式開閉弁を前記
油圧クラッチの回路とタンクとの間に介装するようにし
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】ミッションケースでの伝動機構を示す概略説明
図

【図３】要部の油圧回路図

【図４】要部のブロック図

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ９ 変速装置 ６３ 切換弁 ６７ 電磁操作式開閉弁 ６８ 指令手段 Ａ 圧力低下手段 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 油圧クラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置への伝動系に、伝動比
   が互いに異なる複数の伝動経路のそれぞれに介装した油
   圧クラッチを択一的に入り作動させることにより伝動経
   路の一つを伝動状態にして複数の変速を行う変速装置を
   設けるとともに、前記各油圧クラッチとその択一選択を
   行う切換弁とを接続して変速操作用の油圧回路を構成
   し、人手操作される指令手段の操作に基づいて前記油圧
   クラッチの入り作動を解除するように油圧圧力を低下さ
   せる圧力低下手段を前記変速操作用の油圧回路に設けて
   あるコンバインの伝動装置。
2. 【請求項２】 前記圧力低下手段は、前記変速操作用の
   油圧回路とタンクとの間に介装された電磁操作式開閉弁
   で構成され、この電磁操作式開閉弁をスイッチ操作式の
   スイッチ手段により開閉操作可能に構成してある請求項
   １に記載のコンバインの伝動装置。