CN113575116B - 一种三角履带再生稻收获机 - Google Patents

Abstract

一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。

Description

一种三角履带再生稻收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种三角履带再生稻收获机。

背景技术

再生稻是指在头季水稻收割后利用稻桩上的休眠芽萌发成苗并抽穗结实的一季短生育期水稻，生育期短是其显著特点之一，具有省种、省工、节水、调节劳力、生产成本低和经济效益高等优点，成为南方稻区水稻种植的一种重要耕作制度。

目前再生稻的头季收获多采人工收割穗头、后续脱粒清选或者传统联合收获机作业两种，存在的主要问题有：人工收获费时费力、效率低；传统联合收获机离地间隙小、转向碾压大，无法有效适用于再生稻的收获作业，导致留茬的碾压率高，不利于再生稻第二季再次生长。上述问题制约了再生稻的推广种植，也降低了再生稻的收割效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种三角履带再生稻收获机，该收获机可有效解决人工收获费时费力、效率低的问题，可有效降低作业人员的劳动负荷，其离地间隙大、转向碾压小，能适用于头茬再生稻的收割作业。

为了实现上述目的，本发明提供一种三角履带再生稻收获机，包括发动机、分动箱、后履带驱动变量马达一、后履带驱动变量马达二、单向阀一、单向阀二、单向阀三、单向阀四、前履带转向液压缸和后履带转向液压缸；

所述发动机的输出轴通过离合器一与分动箱的输入轴连接；

所述分动箱的第一输出轴通过联轴器一与后履带驱动变量泵中传动轴的一端连接，后履带驱动变量泵中传动轴的另一端通过离合器二与前履带驱动变量泵中的传动轴连接；分动箱的第二输出轴通过联轴器二与定量泵的传动轴连接，分动箱的第三输出轴通过联轴器三与变量泵的传动轴连接；

所述后履带驱动变量泵的A口和B口分别与后履带驱动变量马达一的A口和B口连接，后履带驱动变量泵的A口和B口还分别与后履带驱动变量马达二的A口和B口连接，后履带驱动变量泵的A口和B口还分别与压力传感器三和压力传感器二连接，后履带驱动变量马达一的输出轴通过减速机三与后履带一连接，后履带驱动变量马达二的输出轴通过减速机四与后履带二连接；所述前履带驱动变量泵的A口和B口分别与前履带驱动变量马达一的B口和A口连接，前履带驱动变量泵的A口和B口还分别与前履带驱动变量马达二的B口和A口连接，前履带驱动变量泵的A口和B口还分别与压力传感器五和压力传感器一连接，前履带驱动变量马达一的输出轴通过减速机一与前履带一连接，前履带驱动变量马达二的输出轴通过减速机二与前履带二连接；所述单向阀一的进油口和单向阀二的进油口均与两位两通换向阀一的B口连接，单向阀一的出油口和单向阀二的出油口分别与前履带驱动变量泵的B口和A口连接；所述单向阀三的进油口和单向阀四的进油口均与两位两通换向阀二的B口连接，单向阀三的出油口和单向阀四的出油口分别与后履带驱动变量泵的B口和A口连接；所述定量泵的吸油口与油箱连接，其排油口通过安全阀一与油箱连接；

所述两位两通换向阀一的A口和两位两通换向阀二的A口相互连通后与蓄能器的工作油口连接，蓄能器的工作油口连接有压力传感器四，还通过截止阀与单向稳定分流阀的B口连接，单向稳定分流阀的P口与定量泵的排油口连接，单向稳定分流阀的A口与液压转向器的P口连接；

所述前履带转向液压缸和后履带转向液压缸均为单活塞双出杆液压缸；前履带转向液压缸的B口和后履带转向液压缸的A口通过管路连接；前履带转向液压缸的A口和后履带转向液压缸的B口分别与液压转向器的L口和R口连接；液压转向器的传动端通过传动轴与方向盘连接；

所述变量泵的吸油口与油箱连接，其排油口分别与安全阀二的P口、定差减压阀一的A口、定差减压阀二的A口和定差减压阀三的A口连接，定差减压阀一的B口、定差减压阀二的B口和定差减压阀三的B口分别与比例节流阀一的A口、比例节流阀二的A口和三位四通换向阀的P口连接，比例节流阀一的B口分别与拨禾轮驱动马达的A口和定差减压阀一的X口连接，比例节流阀二的B口分别与切割器驱动马达的A口和定差减压阀二的X口连接，三位四通换向阀的A口和B口通过液控单向阀组分别与割台升降液压缸的无杆腔和有杆腔连接；三位四通换向阀的A口和B口分别与梭阀的两个比较输入口连接；割台升降液压缸为单活塞单杆液压缸；梭阀的输出口和定差减压阀三的X口连接；拨禾轮驱动马达的B口、切割器驱动马达的B口、三位四通换向阀的T口和安全阀二的T口与油箱连接；

所述后履带一、后履带二、前履带一和前履带二均为呈三角形的履带。

进一步，为了提高离地高度，所述后履带一、后履带二、前履带一和前履带二均由三角支撑机构和绕设在三角支撑机构外部的履带组成；

所述三角支撑机构位于下方中部的连接架、可转动的装配在连接架前侧和后侧的前导向轮和后导向轮、竖直的固定连接在连接架上端中部的三角连接板、沿前后方向均匀分布且可转动的装配在连接架下部的多个承重轮、装配在三角连接板上端的减速机构和装配在减速机构输出轴上的驱动轮组成。

作为一种优选，所述三位四通换向阀为电磁换换向阀，其得电工作在左位时，其P口和A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路连通，其失电工作在中位时，其P口、A口、T口和B口均截止，其得电工作在右位时，其P口和B口之间的油路连通，其T口和A口之间的油路连通。

进一步，为了方便实现自动化控制，还包括控制器；

所述控制器分别与三位四通换向阀、后履带驱动变量泵、前履带驱动变量泵、后履带驱动变量马达一、后履带驱动变量马达二、前履带驱动变量马达一、前履带驱动变量马达二、压力传感器一、压力传感器五、压力传感器二、压力传感器三、压力传感器四、截止阀、两位两通换向阀一、两位两通换向阀二、拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达、比例节流阀一、比例节流阀二连接。

作为一种优选，所述控制器为PLC控制器。

所述液控单向阀组由第一液控单向阀和第二液控单向阀组成，第一液控单向阀的进油口和出油口分别与三位四通换向阀的A口和割台升降液压缸的无杆腔连接，第二液控单向阀的进油口和出油口分别与三位四通换向阀的B口和割台升降液压缸的有杆腔连接，第一液控单向阀的进油口与第二液控单向阀的液控口连接，第二液控单向阀的进油口与第一液控单向阀的液控口连接。

本发明中，使后履带一、后履带二、前履带一和前履带二均为呈三角形的履带，能极大的提高离地间隙，避免了对头茬再生稻的碾压。使离合器二设置在后履带驱动变量泵和前履带驱动变量泵之间，能使行走驱动系统便于在后履带驱动或四履带驱动两种方式进行切换，极大的提高了整机对水田的适应力和通过性，在陷入水田土壤时，可增强其脱困能力。通过被安全阀三和四的设置，能保证后行走回路的安全稳定运行，通过单向阀三和四的设置，并使其与两位两通换向阀二连接，能对后行走回路进行补油，确保回路中液压油不会减少。通过被安全阀一和二的设置，能保证前行走回路的安全稳定运行，通过单向阀一和二的设置，并使其与两位两通换向阀一连接，能对前行走回路进行补油，确保回路中液压油不会减少。该行动驱动系统由液压闭式回路驱动，可实现前进后退的无极调速，调速范围大，负载适应性强。通过使整机前部和后部均采用三角履带作为行走部件，能使前履带中心间距和后履带中心间距完全一致，在转向过程中可确保前、后履带转向同轨迹，这样便于实现四履带转向，从而可以确保履带同轨迹，减少了对头茬再生稻的碾压，同时，还能便于实现差速转向，从而可以实现任意半径的转向动作，大大提高了转向的灵活性。使定差减压阀和比例节流阀组成带压力补偿的调速回路，能确保通过比例节流阀的油液仅与其开度有关而不受其他影响，这样，可以便于实现拨禾轮驱动马达和切割器驱动马达的转速与行走速度线性匹配，且能便于实现压力补充控制，有利于控制精度和智能化水平的提高。通过梭阀的设置，能方便的将执行元件的较高的工作压力反馈至定差减压阀三，从而能确保通过三位四通换向阀的油液仅与其开度有关而不受其他影响。

附图说明

图1是本发明的液压原理图；

图2是本发明中后履带一或后履带二或前履带一或前履带二的结构示意图；

图3是图2的立体图。

图中：1、发动机，2、离合器一，3、分动箱，4、联轴器一，5、后履带驱动变量泵，6、离合器二，7、前履带驱动变量泵，8、压力传感器一，9、前履带驱动变量马达一，10、减速机一，11、前履带一，12、前履带驱动变量马达二，13、减速机二，14、前履带二，15、单向阀一，16、单向阀二，17、单向阀三，18、单向阀四，19、后履带驱动变量马达一，20、减速机三，21、后履带一，22、后履带驱动变量马达二，23、减速机四，24、后履带二，25、压力传感器二，26、压力传感器三，27、联轴器二，28、定量泵，29、安全阀一，30、单向稳定分流阀，31、截止阀，32、蓄能器，33、两位两通换向阀一，34、两位两通换向阀二，35、油箱，36、压力传感器四，37、液压转向器，38、方向盘，39、前履带转向液压缸，40、后履带转向液压缸，41、联轴器三，42、变量泵，43、安全阀二，44、定差减压阀一，45、比例节流阀一，46、拨禾轮驱动马达，47、定差减压阀二，48、比例节流阀二，49、切割器驱动马达，50、定差减压阀三，51、三位四通换向阀，52、梭阀，53、液控单向阀组，54、割台升降液压缸，55、压力传感器五，56、连接架，57、前导向轮，58、后导向轮，59、三角连接板，60、承重轮，61、减速机构，62、驱动轮，63、履带。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，一种三角履带再生稻收获机，包括发动机1、分动箱3、后履带驱动变量马达一19、后履带驱动变量马达二22、单向阀一15、单向阀二16、单向阀三17、单向阀四18、前履带转向液压缸39和后履带转向液压缸40；

所述发动机1的输出轴通过离合器一2与分动箱3的输入轴连接；

所述分动箱3的第一输出轴通过联轴器一4与后履带驱动变量泵5中传动轴的一端连接，后履带驱动变量泵5中传动轴的另一端通过离合器二6与前履带驱动变量泵7中的传动轴连接；分动箱3的第二输出轴通过联轴器二27与定量泵28的传动轴连接，分动箱3的第三输出轴通过联轴器三41与变量泵42的传动轴连接；

所述后履带驱动变量泵5的A口和B口分别与后履带驱动变量马达一19的A口和B口连接，后履带驱动变量泵5的A口和B口还分别与后履带驱动变量马达二22的A口和B口连接，后履带驱动变量泵5的A口和B口还分别与压力传感器三26和压力传感器二25连接，后履带驱动变量马达一19的输出轴通过减速机三20与后履带一21连接，后履带驱动变量马达二22的输出轴通过减速机四23与后履带二24连接；所述前履带驱动变量泵7的A口和B口分别与前履带驱动变量马达一9的B口和A口连接，前履带驱动变量泵7的A口和B口还分别与前履带驱动变量马达二12的B口和A口连接，前履带驱动变量泵7的A口和B口还分别与压力传感器五55和压力传感器一8连接，前履带驱动变量马达一9的输出轴通过减速机一10与前履带一11连接，前履带驱动变量马达二12的输出轴通过减速机二13与前履带二14连接；所述单向阀一15的进油口和单向阀二16的进油口均与两位两通换向阀一33的B口连接，单向阀一15的出油口和单向阀二16的出油口分别与前履带驱动变量泵7的B口和A口连接；所述单向阀三17的进油口和单向阀四18的进油口均与两位两通换向阀二34的B口连接，单向阀三17的出油口和单向阀四18的出油口分别与后履带驱动变量泵5的B口和A口连接；所述定量泵28的吸油口与油箱35连接，其排油口通过安全阀一29与油箱35连接；

作为一种优选，两位两通换向阀一33为电磁换向阀，其得电时工作在上位，其A口和B口之间的油路连通，其失电时工作在下位，其A口和B口之间的油路断开；两位两通换向阀二34为电磁换向阀，其得电时工作在下位，其A口和B口之间的油路连通，其失电时工作在上位，其A口和B口之间的油路断开；

所述两位两通换向阀一33的A口和两位两通换向阀二34的A口相互连通后与蓄能器32的工作油口连接，蓄能器32的工作油口连接有压力传感器四36，还通过截止阀31与单向稳定分流阀30的B口连接，单向稳定分流阀30的P口与定量泵28的排油口连接，单向稳定分流阀30的A口与液压转向器37的P口连接；其中，单向稳定分流阀30由节流阀和减压阀组成，其中节流阀的进油口和安全阀五的进油口相互连通作为单向稳定分流阀30的P口，节流阀的出油口作为单向稳定分流阀30的A口，减压阀的出油口作为单向稳定分流阀30的B口，且减压阀的弹簧腔通过管路与节流阀的出油口连通。所述前履带转向液压缸39和后履带转向液压缸40均为单活塞双出杆液压缸；前履带转向液压缸39的B口和后履带转向液压缸40的A口通过管路连接；前履带转向液压缸39的A口和后履带转向液压缸40的B口分别与液压转向器37的L口和R口连接；液压转向器37的传动端通过传动轴与方向盘38连接；

所述变量泵42的吸油口与油箱35连接，其排油口分别与安全阀二43的P口、定差减压阀一44的A口、定差减压阀二47的A口和定差减压阀三50的A口连接，定差减压阀一44的B口、定差减压阀二47的B口和定差减压阀三50的B口分别与比例节流阀一45的A口、比例节流阀二48的A口和三位四通换向阀51的P口连接，比例节流阀一45的B口分别与拨禾轮驱动马达46的A口和定差减压阀一44的X口连接，比例节流阀二48的B口分别与切割器驱动马达49的A口和定差减压阀二47的X口连接，三位四通换向阀51的A口和B口通过液控单向阀组53分别与割台升降液压缸54的无杆腔和有杆腔连接；三位四通换向阀51的A口和B口分别与梭阀52的两个比较输入口连接；割台升降液压缸54为单活塞单杆液压缸；梭阀52的输出口和定差减压阀三50的X口连接；拨禾轮驱动马达46的B口、切割器驱动马达49的B口、三位四通换向阀51的T口和安全阀二43的T口与油箱35连接；

所述后履带一21、后履带二24、前履带一11和前履带二14均为呈三角形的履带。

为了提高离地高度，所述后履带一21、后履带二24、前履带一11和前履带二14均由三角支撑机构和绕设在三角支撑机构外部的履带63组成；

所述三角支撑机构位于下方中部的连接架56、可转动的装配在连接架56前侧和后侧的前导向轮57和后导向轮58、竖直的固定连接在连接架56上端中部的三角连接板59、沿前后方向均匀分布且可转动的装配在连接架56下部的多个承重轮60、装配在三角连接板59上端的减速机构61和装配在减速机构61输出轴上的驱动轮62组成，驱动轮62与履带63之间啮合。作为一种优选，三角连接板59呈竖向延伸的条形结构，且其尺寸由上端向下端逐渐变大，且整体呈三角形；

作为一种优选，所述三位四通换向阀51为电磁换换向阀，其得电工作在左位时，其P口和A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路连通，其失电工作在中位时，其P口、A口、T口和B口均截止，其得电工作在右位时，其P口和B口之间的油路连通，其T口和A口之间的油路连通。

为了方便实现自动化控制，还包括控制器；

所述控制器分别与三位四通换向阀51、后履带驱动变量泵5、前履带驱动变量泵7、后履带驱动变量马达一19、后履带驱动变量马达二22、前履带驱动变量马达一9、前履带驱动变量马达二12、压力传感器一8、压力传感器五55、压力传感器二25、压力传感器三26、压力传感器四36、截止阀31、两位两通换向阀一33、两位两通换向阀二34、拨禾轮驱动马达46、切割器驱动马达49、比例节流阀一45、比例节流阀二48连接。

作为一种优选，所述控制器为PLC控制器。

所述液控单向阀组53由第一液控单向阀和第二液控单向阀组成，第一液控单向阀的进油口和出油口分别与三位四通换向阀51的A口和割台升降液压缸54的无杆腔连接，第二液控单向阀的进油口和出油口分别与三位四通换向阀51的B口和割台升降液压缸54的有杆腔连接，第一液控单向阀的进油口与第二液控单向阀的液控口连接，第二液控单向阀的进油口与第一液控单向阀的液控口连接。

在该技术方案中，后履带驱动变量泵5、后履带驱动变量马达一19、后履带驱动变量马达二22、单向阀三17、单向阀四18、前履带驱动变量泵7、前履带驱动变量马达一9、前履带驱动变量马达二12、单向阀一15、单向阀一16组成行走驱动系统；后履带驱动变量泵5同步驱动后履带驱动变量马达一19和后履带驱动变量马达二22，作为一种优选，后履带驱动变量马达一19、后履带驱动变量马达二22、前履带驱动变量马达一9、前履带驱动变量马达二12均为变量马达，在大排量状态下用于整机低速大扭矩作业，在小排量状态下用于整机高速小扭矩作业。后履带驱动变量泵5和前履带驱动变量泵7完全相同，均为斜盘式比例变量泵。单向阀三17和单向阀四18用于向后履带驱动回路的补油，单向阀一15和单向阀一16用于向前履带驱动回路的补油，主要用于补充闭式系统元件的内泄露，确保回路中液压油不会减少。减速机一10、减速机二13、减速机三20和减速机四23为减速增扭作用，确保液压马达工作在高效区间，而不至于低速行驶时出现“爬行”现象。通过离合器二6的设置，可以便于将后履带驱动变量泵5和前履带驱动变量泵7进行隔离，也能使二者协调动作。这样，在正常行驶状态下，离合器二6断开，仅后履带驱动变量泵5驱动后履带驱动变量马达一19和后履带驱动变量马达二22，此时为后履带两驱模式。当行驶路况较差或整机陷入水田时，离合器二6接合，此时便转换为四履带驱动模式。当压力传感器8或55反馈的压力超过控制器设定压力时，液压泵7排量减小，以防止压力过高发生危险。当压力传感器二25或三26反馈的压力超过控制器设定压力时，控制后履带驱动变量泵5排量减小，以防止压力过高发生危险。

单向稳定分流阀30能确保转向回路的液压油的稳定，保证转向系统的灵敏度；前履带转向液压缸39和后履带转向液压缸40串联，均为同型号的液压缸，二者具有相同的行程，同时，整机前部和后部均采用三角履带作为行走部件，使前履带中心间距和后履带中心间距完全一致，在转向过程中可确保前、后履带转向同轨迹，这提供了一种低碾压率的转向方式，便于减少对再生稻的碾压。同时，便于提升离地间隙，避免了对头茬再生稻的碾压。

当压力传感器四36低于设定压力时，控制截止阀31打开，单相稳定分流阀30的B油口为蓄能器32充能，当压力传感器四36高于设定压力时，控制截止阀31关闭。当后履带两驱模式时，两位两通换向阀二34打开，两位两通换向阀一33关闭，蓄能器32顶开单向阀三17或四18向低压侧供油。当四履带驱动模式时，两位两通换向阀一33和二34打开，蓄能器32顶开单向阀三17或四18、单向阀一15或二16向低压侧供油。补油主要用于补充闭式系统元件的内泄露，确保回路中液压油不会减少。

定差减压阀一44和比例节流阀一45组成带压力补偿的调速回路，确保通过比例节流阀一45的油液仅与其开度有关而不受其他影响。定差减压阀二47和比例节流阀二48组成带压力补偿的调速回路，确保通过比例节流阀二48的油液仅与其开度有关而不受其他影响。拨禾轮驱动马达46和切割器驱动马达49均要求转速与行走速度线性匹配，匹配比例可由控制器设定，控制器基于履带上安装的编码器测得的行走速度，以控制阀比例节流阀一45和比例节流阀二48的开度，继而控制拨禾轮驱动马达46和切割器驱动马达49的转速实时自适应。

定差减压阀三50、三位四通换向阀51和梭阀52共同组成带压力补偿的调速换向回路，确保通过三位四通换向阀51的油液仅与其开度有关而不受其他影响。液控单向阀组53用于锁死割台升降液压缸54的位置。由于不同田块再生稻生长高度有差异，故需要割台升降液压缸实现割台高度调整。

Claims (6)

1.一种三角履带再生稻收获机，包括发动机(1)和分动箱(3)，所述发动机(1)的输出轴通过离合器一(2)与分动箱(3)的输入轴连接；其特征在于，还包括后履带驱动变量马达一(19)、后履带驱动变量马达二(22)、单向阀一(15)、单向阀二(16)、单向阀三(17)、单向阀四(18)、前履带转向液压缸(39)和后履带转向液压缸(40)；

所述分动箱(3)的第一输出轴通过联轴器一(4)与后履带驱动变量泵(5)中传动轴的一端连接，后履带驱动变量泵(5)中传动轴的另一端通过离合器二(6)与前履带驱动变量泵(7)中的传动轴连接；分动箱(3)的第二输出轴通过联轴器二(27)与定量泵(28)的传动轴连接，分动箱(3)的第三输出轴通过联轴器三(41)与变量泵(42)的传动轴连接；

所述后履带驱动变量泵(5)的A口和B口分别与后履带驱动变量马达一(19)的A口和B口连接，后履带驱动变量泵(5)的A口和B口还分别与后履带驱动变量马达二(22)的A口和B口连接，后履带驱动变量泵(5)的A口和B口还分别与压力传感器三(26)和压力传感器二(25)连接，后履带驱动变量马达一(19)的输出轴通过减速机三(20)与后履带一(21)连接，后履带驱动变量马达二(22)的输出轴通过减速机四(23)与后履带二(24)连接；所述前履带驱动变量泵(7)的A口和B口分别与前履带驱动变量马达一(9)的B口和A口连接，前履带驱动变量泵(7)的A口和B口还分别与前履带驱动变量马达二(12)的B口和A口连接，前履带驱动变量泵(7)的A口和B口还分别与压力传感器五(55)和压力传感器一(8)连接，前履带驱动变量马达一(9)的输出轴通过减速机一(10)与前履带一(11)连接，前履带驱动变量马达二(12)的输出轴通过减速机二(13)与前履带二(14)连接；所述单向阀一(15)的进油口和单向阀二(16)的进油口均与两位两通换向阀一(33)的B口连接，单向阀一(15)的出油口和单向阀二(16)的出油口分别与前履带驱动变量泵(7)的B口和A口连接；所述单向阀三(17)的进油口和单向阀四(18)的进油口均与两位两通换向阀二(34)的B口连接，单向阀三(17)的出油口和单向阀四(18)的出油口分别与后履带驱动变量泵(5)的B口和A口连接；所述定量泵(28)的吸油口与油箱(35)连接，其排油口通过安全阀一(29)与油箱(35)连接；

所述两位两通换向阀一(33)的A口和两位两通换向阀二(34)的A口相互连通后与蓄能器(32)的工作油口连接，蓄能器(32)的工作油口连接有压力传感器四(36)，还通过截止阀(31)与单向稳定分流阀(30)的B口连接，单向稳定分流阀(30)的P口与定量泵(28)的排油口连接，单向稳定分流阀(30)的A口与液压转向器(37)的P口连接；

所述前履带转向液压缸(39)和后履带转向液压缸(40)均为单活塞双出杆液压缸；前履带转向液压缸(39)的B口和后履带转向液压缸(40)的A口通过管路连接；前履带转向液压缸(39)的A口和后履带转向液压缸(40)的B口分别与液压转向器(37)的L口和R口连接；液压转向器(37)的传动端通过传动轴与方向盘(38)连接；

所述变量泵(42)的吸油口与油箱(35)连接，其排油口分别与安全阀二(43)的P口、定差减压阀一(44)的A口、定差减压阀二(47)的A口和定差减压阀三(50)的A口连接，定差减压阀一(44)的B口、定差减压阀二(47)的B口和定差减压阀三(50)的B口分别与比例节流阀一(45)的A口、比例节流阀二(48)的A口和三位四通换向阀(51)的P口连接，比例节流阀一(45)的B口分别与拨禾轮驱动马达(46)的A口和定差减压阀一(44)的X口连接，比例节流阀二(48)的B口分别与切割器驱动马达(49)的A口和定差减压阀二(47)的X口连接，三位四通换向阀(51)的A口和B口通过液控单向阀组(53)分别与割台升降液压缸(54)的无杆腔和有杆腔连接；三位四通换向阀(51)的A口和B口分别与梭阀(52)的两个比较输入口连接；割台升降液压缸(54)为单活塞单杆液压缸；梭阀(52)的输出口和定差减压阀三(50)的X口连接；拨禾轮驱动马达(46)的B口、切割器驱动马达(49)的B口、三位四通换向阀(51)的T口和安全阀二(43)的T口与油箱(35)连接；

所述后履带一(21)、后履带二(24)、前履带一(11)和前履带二(14)均为呈三角形的履带。

2.根据权利要求1所述的一种三角履带再生稻收获机，其特征在于，所述后履带一(21)、后履带二(24)、前履带一(11)和前履带二(14)均由三角支撑机构和绕设在三角支撑机构外部的履带(63)组成；

所述三角支撑机构位于下方中部的连接架(56)、可转动的装配在连接架(56)前侧和后侧的前导向轮(57)和后导向轮(58)、竖直的固定连接在连接架(56)上端中部的三角连接板(59)、沿前后方向均匀分布且可转动的装配在连接架(56)下部的多个承重轮(60)、装配在三角连接板(59)上端的减速机构(61)和装配在减速机构(61)输出轴上的驱动轮(62)组成。

3.根据权利要求1或2所述的一种三角履带再生稻收获机，其特征在于，所述三位四通换向阀(51)为电磁换向阀，其得电工作在左位时，其P口和A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路连通，其失电工作在中位时，其P口、A口、T口和B口均截止，其得电工作在右位时，其P口和B口之间的油路连通，其T口和A口之间的油路连通。

4.根据权利要求3所述的一种三角履带再生稻收获机，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器分别与三位四通换向阀(51)、后履带驱动变量泵(5)、前履带驱动变量泵(7)、后履带驱动变量马达一(19)、后履带驱动变量马达二(22)、前履带驱动变量马达一(9)、前履带驱动变量马达二(12)、压力传感器一(8)、压力传感器五(55)、压力传感器二(25)、压力传感器三(26)、压力传感器四(36)、截止阀(31)、两位两通换向阀一(33)、两位两通换向阀二(34)、拨禾轮驱动马达(46)、切割器驱动马达(49)、比例节流阀一(45)、比例节流阀二(48)连接。

5.根据权利要求4所述的一种三角履带再生稻收获机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种三角履带再生稻收获机，其特征在于，所述液控单向阀组(53)由第一液控单向阀和第二液控单向阀组成，第一液控单向阀的进油口和出油口分别与三位四通换向阀(51)的A口和割台升降液压缸(54)的无杆腔连接，第二液控单向阀的进油口和出油口分别与三位四通换向阀(51)的B口和割台升降液压缸(54)的有杆腔连接，第一液控单向阀的进油口与第二液控单向阀的液控口连接，第二液控单向阀的进油口与第一液控单向阀的液控口连接。

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