CN213017008U

CN213017008U - 人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统

Info

Publication number: CN213017008U
Application number: CN202021749312.XU
Authority: CN
Inventors: 宋力; 沈静; 尤宽山; 宋欣澄; 薛静仪
Original assignee: JIANGSU WATER CONSERVANCY SCIENTIFIC RESEARCH INSTITUTE
Current assignee: JIANGSU WATER CONSERVANCY SCIENTIFIC RESEARCH INSTITUTE
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-08-20

Abstract

人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统，涉及农业机械的领域，包括倾斜油缸、动臂油缸、行走马达、割草马达、倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀；在倾斜油缸上连接倾斜双向平衡阀，倾斜三位四通电磁阀的第一工作油口、第二工作油口通过倾斜双向平衡阀与倾斜油缸的有杆腔、无杆腔连接；在动臂油缸上连接动臂双向平衡阀，动臂三位四通电磁阀的第一工作油口、第二工作油口通过动臂双向平衡阀与动臂油缸的有杆腔、无杆腔连接；行走三位四通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口连接行走马达，割草三位四通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口连接割草马达。本实用新型控制性能稳定。

Description

人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及农业机械的领域，尤其涉及人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统。

背景技术

当前国内对人工湿地水生植物的收获主要方式为机械收获辅以人工收获，采用传统人工方式耗时耗力，工作效率低，工作人员分散于大面积湿地区域安全无保障，在夏季水草生长旺盛维护期，其收获速度往往跟不上生长速度萌发速度，从而会导致大量水生植物因收割不及时在水中腐烂，造成水质二次污染，机械收获采用水草收割机，当前市场上水草收割机大部份为大型机械，而人工湿地水域宽广，点多作业面散，根据湿地功能区的布置，造型不规则，局部区域操作空间窄小，限制了大型收割机械的行进和转弯的灵活性，机械收获的技术还不成熟，湿地植被承受不了大型收割设备的重量，对于未淹水的湿地可采用四轮拖拉机或履带底盘的收割机械，但对于淹水区的作业，需要可以水上行走的收割机械。沉水植物的收割机械技术并不成熟。

现也有人工湿地轻型两栖式多功能工作机，如公开号为CN210352207U，专利号为201921341070.8，包括行走底盘、履带、车架、智能控制室、调节装置和工作装置，所述行走底盘的轴心与车架的底部连接，行走底盘的外表面与履带的内壁连接，车架的顶部与智能控制室的底部连接，车架的顶部与调节装置的右侧面连接，调节装置的左侧面与工作装置的左侧面连接。倾斜油缸（液压伸缩杆一）和动臂油缸（液压伸缩杆二）驱动调节装置调整位置，行走马达驱动履带行走，割草马达驱动工作装置进行割草。工作机工作时，由于液压控制系统设计不合理，导致调节装置的倾斜油缸（液压伸缩杆一）、动臂油缸（液压伸缩杆二）抖动，不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种控制性能稳定的人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统，包括倾斜油缸、动臂油缸、行走马达、割草马达，所述液压控制系统还包括油箱、倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀；所述油箱连接液压泵，所述倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀的进油口并联后与液压泵的出油口相连接，倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀的回油口并联后与油箱相连接；在所述倾斜油缸上连接倾斜双向平衡阀，倾斜三位四通电磁阀的第一工作油口、第二工作油口通过倾斜双向平衡阀与倾斜油缸的有杆腔、无杆腔连接；在所述动臂油缸上连接动臂双向平衡阀，动臂三位四通电磁阀的第一工作油口、第二工作油口通过动臂双向平衡阀与动臂油缸的有杆腔、无杆腔连接；所述行走三位四通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接行走马达的两个油口，所述割草三位四通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接割草马达的两个油口。

倾斜油缸工作时，倾斜三位四通电磁换向阀左位导通，液压油进入倾斜油缸的无杆腔，活塞杆伸出，推动提升架转动；倾斜三位四通电磁换向阀右位导通，液压油进入倾斜油缸的有杆腔，活塞杆收回。

动臂油缸工作时，动臂三位四通电磁换向阀左位导通，液压油进入动臂油缸的无杆腔，活塞杆伸出，推动快换接头旋转，带动连接架转动，动臂三位四通电磁换向阀右位导通，液压油进入动臂油缸的有杆腔，活塞杆收回。

在倾斜油缸和动臂油缸的缸筒上分别安装一只双向平衡阀，双向平衡阀两个油口与各自的油缸的两个油口连接，其余两个油口分别与液压站的两个油口连接，双向平衡阀不会因为负载及作用力的大小而改变自身的流量，输出口的流量是恒定的，所以工作时不会发生抖动现象。

本实用新型的倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀的回油口并联后连接带旁通阀的过滤器，带旁通阀的过滤器与油箱相连接。

本实用新型的液压泵的进油口连接压力调节阀，压力调节阀的进油口与油箱相连接。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

具体实施方式

如图1所示，人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统，包括倾斜油缸6、动臂油缸8、行走马达10、割草马达12、油箱4、倾斜三位四通电磁阀5、动臂三位四通电磁阀7、行走三位四通电磁阀9、割草三位四通电磁阀11。

油箱4连接压力调节阀2，压力调节阀2的出油口连接液压泵1。倾斜三位四通电磁阀5、动臂三位四通电磁阀7、行走三位四通电磁阀9、割草三位四通电磁阀11的进油口并联后与液压泵1的出油口相连接，倾斜三位四通电磁阀5、动臂三位四通电磁阀7、行走三位四通电磁阀9、割草三位四通电磁阀11的回油口并联后连接带旁通阀的过滤器3，带旁通阀的过滤器3与油箱4相连接。

在倾斜油缸6上连接倾斜双向平衡阀13，倾斜双向平衡阀13有四个油口，倾斜双向平衡阀13的第一个油口与倾斜油缸6的有杆腔连接，倾斜双向平衡阀13的第二个油口与倾斜油缸6的无杆腔连接，倾斜双向平衡阀13的第三个油口与倾斜三位四通电磁阀5的第一工作油口连接，倾斜双向平衡阀13的第四个油口连接倾斜调速阀14，倾斜调速阀14的出油口与倾斜三位四通电磁阀5的第二工作油口连接。

在动臂油缸8上连接动臂双向平衡阀15，动臂双向平衡阀15有四个油口，动臂双向平衡阀15的第一个油口与动臂油缸8的有杆腔连接，动臂双向平衡阀15的第二个油口与动臂油缸8的无杆腔连接，动臂双向平衡阀15的第三个油口与动臂三位四通电磁阀7的第一工作油口连接，动臂双向平衡阀15的第四个油口连接动臂调速阀16，动臂调速阀16的出油口与动臂三位四通电磁阀7的第二工作油口连接。

行走三位四通电磁阀9的第一工作油口和第二工作油口分别连接行走马达10的两个油口。

割草三位四通电磁阀11的第一工作油口和第二工作油口分别连接割草马达12的两个油口。

Claims

1.人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统，包括倾斜油缸、动臂油缸、行走马达、割草马达，其特征是：所述液压控制系统还包括油箱、倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀；所述油箱连接液压泵，所述倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀的进油口并联后与液压泵的出油口相连接，倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀的回油口并联后与油箱相连接；在所述倾斜油缸上连接倾斜双向平衡阀，倾斜三位四通电磁阀的第一工作油口、第二工作油口通过倾斜双向平衡阀与倾斜油缸的有杆腔、无杆腔连接；在所述动臂油缸上连接动臂双向平衡阀，动臂三位四通电磁阀的第一工作油口、第二工作油口通过动臂双向平衡阀与动臂油缸的有杆腔、无杆腔连接；所述行走三位四通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接行走马达的两个油口，所述割草三位四通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接割草马达的两个油口。

2.根据权利要求1所述的人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统，其特征是：所述倾斜三位四通电磁阀、动臂三位四通电磁阀、行走三位四通电磁阀、割草三位四通电磁阀的回油口并联后连接带旁通阀的过滤器，带旁通阀的过滤器与油箱相连接。

3.根据权利要求1所述的人工湿地轻型两栖式多功能工作机的液压控制系统，其特征是：所述液压泵的进油口连接压力调节阀，压力调节阀的进油口与油箱相连接。