CN209671301U - 一种控制插秧机秧台升降的多功能阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于插秧机技术领域，尤其涉及一种控制插秧机秧台升降的多功能阀，包括依次连接的换向阀、梭阀、液控单向阀、截止阀、单向节流阀和提升油缸，所述换向阀为五位四通换向阀，所述换向阀的第一出油口分别与梭阀的第一油口和液控单向阀的主油路连通，所述换向阀的第二出油口分别与梭阀的第二油口和液控单向阀的副油口连通，所述梭阀的出油口连接有卸载阀，所述液控单向阀上还设置有与其副油口连通的节流泄压孔，所述节流泄压孔与油箱连接；所述换向阀包括上升位、节流上升位、中位、节流下降位和下降位，所述单向节流阀的出油口与提升油缸的一个腔连通，所述提升油缸的另一个腔与油箱连通，所述换向阀的换向动作控制提升油缸的升降。

Description

一种控制插秧机秧台升降的多功能阀

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，尤其涉及一种控制插秧机秧台升降的多功能阀。

背景技术

为了推进高水平农用机械的现代化和国产化，插秧机为现今大面积种植水稻的农用机械高新产品。插秧机分类有高速插秧机和手扶插秧机，高速插秧机用于面积大、插秧效率高、不受田块地块限制，手扶插秧机用于面积小、插秧效率低、受田块地块限制，比如东北地形有深有浅的地方只能用高速插秧机，浅的地方高速插秧机和手扶插秧机都可以，高速插秧机更受用户的青睐。现有的控制高速插秧机秧台升降的阀，功能较单一，如专利号为201620440681.8，专利名称为《高速插秧机秧箱升降机构液压缸位置控制系统》的专利文件中披露“所述液压传动系统包括液压泵、三位四通伺服换向阀、液压缸、安全阀；液压泵、三位四通伺服换向阀、液压缸依次连接；放大转换元件为信号增益元件，经过其增益的信号控制三位四通伺服换向阀动作，调整液压缸的位置”，并参考该专利文件的说明书附图1。

上述现有技术存在以下缺陷：①液压缸的升降速度恒定，无法线性调控液压缸的升降速度，无法满足多样的插秧环境，适应能力弱；②液压缸下降过快容易冲击秧台的零部件，缩短插秧机的使用寿命；③控制系统中只有安全阀的过载保护，安全性能差。现有的控制插秧机秧台升降的阀，无法满足高速插秧机对高质量和高效率的追求，根据高速插秧机的开发需要，为拓宽产品种类，满足公司内部开发的要求，现需设计一种控制插秧机秧台升降的多功能阀。

实用新型内容

为满足高速插秧机项目的秧台开发要求，本实用新型提供一种控制插秧机秧台升降的多功能阀。

为满足上述开发要求，本实用新型所采用的技术方案如下，一种控制插秧机秧台升降的多功能阀，包括依次连接的换向阀、梭阀、液控单向阀、截止阀、单向节流阀和提升油缸，所述换向阀为五位四通换向阀，所述换向阀的第一出油口分别与梭阀的第一油口和液控单向阀的主油路连通，所述换向阀的第二出油口分别与梭阀的第二油口和液控单向阀的副油口连通，所述梭阀的出油口连接有卸载阀，所述液控单向阀上还设置有与其副油口连通的节流泄压孔，所述节流泄压孔与油箱连接；

所述换向阀包括上升位、节流上升位、中位、节流下降位和下降位，所述单向节流阀的出油口与提升油缸的一个腔连通，所述提升油缸的另一个腔与油箱连通，所述换向阀的换向动作控制提升油缸的升降。

作为优选，换向阀通过油箱向该多功能阀的液压系统供油，所述换向阀与油箱连接的油路上设置有溢流阀。液压油经梭阀到达卸载阀给其施加背压，因卸载阀的压力不可调，此时该多功能阀的液压系统的压力由溢流阀调节控制，卸载阀和溢流阀配合为该多功能阀的液压系统提供双重保护，提高该多功能阀的安全性能。

作为优选，所述卸载阀与换向阀和油箱连接的油路连通。换向阀连杆无动作时，截止阀连杆无动作时，油路通过打开卸载阀最终回到油箱，油路卸载压力小，卸载响应快。截止阀只有油路打开时起作用，也可作节流用，起到控制秧台位置的作用，最重要的是起到控制秧台离地高度位置的作用，便于插秧。

进一步地，所述提升油缸选用单作用式液压缸。

有益效果：

(1)本实用新型的控制插秧机秧台升降的多功能阀，当该多功能阀不工作时：液压油直接经卸载阀回油箱，卸载阀对该多功能阀起到过载保护作用，同时溢流阀可调节该多功能阀的液压系统的压力，溢流阀和卸载阀配合起到双重保护作用；

(2)本实用新型的控制插秧机秧台升降的多功能阀，当该多功能阀工作时：

①不论提升油缸上升或下降，梭阀始终都是工作的，且液压油都是经梭阀给卸载阀背压，使卸载阀处于常闭状态，此时就只有溢流阀控制整个系统的压力，溢流阀和卸载阀配合起到双重保护作用；

②换向阀的节流上升位和节流下降位均是线性的，实现秧台的线性调速上升和线性调速下降；

③在控制提升油缸提升过程中液压驱动力使液控单向阀的主油路打开液控单向阀，而控制提升油缸下降过程是液压驱动力使液控单向阀的副油口打开液控单向阀，该过程节流泄压孔对液控单向阀起到保护作用；

④单向节流阀在提升油缸上升过程中其主油口打开，提升油缸下降过程中其节油口打开起到节流作用，以此来保护秧台不受过大承载力而破坏到相关零部件；

⑤秧台上升靠液压驱动力，秧台下降靠秧台自重；

⑥液控单向阀具有保压性能，能控制秧台上升位置，液控单向阀是其阀体工作时起作用，此时截止阀一直是打开的，而截止阀工作的时就是其阀体不工作对秧台起到双重保护作用，以免秧台下降。

附图说明

图1是本实用新型控制插秧机秧台升降的多功能阀的液压原理示意图；

图中：1、溢流阀，2、卸载阀，3、换向阀，4、梭阀，5、液控单向阀，6、截止阀，7、单向节流阀，8、提升油缸；a、上升位，b、节流上升位，c、中位，d、节流下降位，e、下降位；①、换向阀的进油口，②、换向阀的回油口，③、换向阀的第一出油口，④、换向阀的第二出油口，⑤、梭阀的第一油口，⑥、梭阀的第二油口，⑦、液控单向阀的主油路，⑧、液控单向阀的副油口，⑨、节流泄压孔，⑩、截止阀的进油口，截止阀的出油口，单向节流阀的主油口，单向节流阀的出油口，单向节流阀的节油口。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种控制插秧机秧台升降的多功能阀，包括换向阀3、梭阀4、液控单向阀5、截止阀6、单向节流阀7和提升油缸8，本实施例的换向阀选用江苏沃得高新农业装备有限公司生产的型号为2ZF6-06-01-10-04的换向阀，所述提升油缸8选用单作用式液压缸，所述换向阀3为五位四通换向阀，所述换向阀3的第一出油口①分别与梭阀4的第一油口⑤和液控单向阀5的主油路⑦连通，所述换向阀3的第二出油口④分别与梭阀4的第二油口⑥和液控单向阀5的副油口⑧连通，所述换向阀3的进油口①与油箱连通，并通过油泵给该多功能阀的液压系统供油，所述换向阀3的回油口②与油箱连通，所述梭阀4的出油口连接有卸载阀2，所述液控单向阀5上还设置有与其副油口⑧连通的节流泄压孔⑨，所述节流泄压孔⑨与油箱连接；

所述液控单向阀5的出油口与截止阀6的进油口⑩连通，所述截止阀6的出油口分别与单向节流阀7的主油口和节油口连通，所述单向节流阀7的出油口和节油口均与提升油缸8的一个腔连通，所述提升油缸8的另一个腔与油箱连通；所述换向阀3包括依次设置的上升位a、节流上升位b、中位c、节流下降位d和下降位e，所述换向阀3的换向动作控制提升油缸8的升降，提升油缸8驱动秧台升降。

为了提高该多功能阀的安全性能，所述换向阀3与油箱连接的油路上设置有溢流阀1，所述溢流阀1的出油口与油箱连通，液压油经梭阀4到达卸载阀2，使卸载阀2产生背压，其卸载阀2的压力为系统压力，此时油路唯有溢流阀1对整个油路起压力调节作用，溢流阀1和卸载阀2起到双重保护作用；为了提高该多功能阀的液压回路的卸载反应速度，所述卸载阀2与换向阀3和油箱连接的油路连通，所述卸载阀2的出油口与油箱连通。

工作原理如下：

换向阀3连杆和截止阀6连杆无动作时，液压油路通过打开卸载阀2最终回到油箱；

当换向阀3连杆达到上升位a位置，截止阀6打开时，油路依次通过换向阀3的进油口①和第一出油口③，此时油路分成两路，一路油通过梭阀4的第一油口⑤打开梭阀4，到达卸载阀2给其施加背压，此时整个系统压力由溢流阀1调节控制，另一路油到达液控单向阀5的主油路⑦打开液控单向阀5，再依次经过截止阀6的进油口⑩和出油口依次打开单向节流阀7的主油口和出油口最后到达提升油缸8，顶开活塞实现提升油缸8提升的功能；

同理，换向阀3连杆达到节流上升位b位置，截止阀6打开时，油路与上述换向阀3连杆达到上升位a位置，截止阀6打开时一样，最终作用到提升油缸8，起到油缸提升的作用，唯独不同就是换向阀3开度不同，节流上升位b位置处处于节流状态，上升位a位置处于正常上升位a置，因此会造成提升油缸8上升速度的差异，此时提升油缸8的上升速度线性可调；

由于该提升油缸8为单作用式液压缸，当换向阀3连杆达到下降位e位置处截止阀6打开时，油路依次通过换向阀3的进油口①和第二出油口④，此时油路分成两路，一路油通过梭阀4的第二油口⑥打开梭阀4，到达卸载阀2给其施加背压，此时整个系统压力由溢流阀1调节控制，另一路油到达液控单向阀5的副油口⑧通过打开液控单向阀5，然后经过节流泄压孔⑨，将油卸在油箱，液控单向阀5保持打开状态，同时秧台靠自重作用到提升油缸8，然后作用到提升油缸8的活塞，提升油缸8的油路依次通过单向节流阀7的出油口和节油口此时单向节流阀7，只有节流效果，故提升油缸8的下降相对于上升会减慢，有效避免秧台下降时冲击零部件，然后油路依次经过截止阀6的出油口和进油口⑩，再通过之前打开的液控单向阀5，最后依次经换向阀3的第一出油口③和回油口②回到油箱；

同理，节流下降位d位置和下降位e位置也是由于换向阀3连杆的位置不同，导致换向阀3开度不同而产生油缸下降速度的差异，此时提升油缸8的下降速度线性可调。

Claims (4)

1.一种控制插秧机秧台升降的多功能阀，其特征在于：包括依次连接的换向阀(3)、梭阀(4)、液控单向阀(5)、截止阀(6)、单向节流阀(7)和提升油缸(8)，所述换向阀(3)为五位四通换向阀，所述换向阀(3)的第一出油口分别与梭阀(4)的第一油口和液控单向阀(5)的主油路连通，所述换向阀(3)的第二出油口分别与梭阀(4)的第二油口和液控单向阀(5)的副油口连通，所述梭阀(4)的出油口连接有卸载阀(2)，所述液控单向阀(5)上还设置有与其副油口连通的节流泄压孔，所述节流泄压孔与油箱连接；

所述换向阀(3)包括上升位(a)、节流上升位(b)、中位(c)、节流下降位(d)和下降位(e)，所述单向节流阀(7)的出油口与提升油缸(8)的一个腔连通，所述提升油缸(8)的另一个腔与油箱连通，所述换向阀(3)的换向动作控制提升油缸(8)的升降。

2.根据权利要求1所述的控制插秧机秧台升降的多功能阀，其特征在于：换向阀(3)通过油箱向该多功能阀的液压系统供油，所述换向阀(3)与油箱连接的油路上设置有溢流阀(1)。

3.根据权利要求2所述的控制插秧机秧台升降的多功能阀，其特征在于：所述卸载阀(2)与换向阀(3)和油箱连接的油路连通。

4.根据权利要求1所述的控制插秧机秧台升降的多功能阀，其特征在于：所述提升油缸(8)选用单作用式液压缸。