CN209435827U - 一种电动遥控履带多功能升降采摘平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，包括通过挂接口5外接有挂接拖车21的底盘和通过剪叉20与底盘连接的工作台19,挂接口5用来挂接拖车，可依次向后挂接多个拖车，剪叉20通过左剪叉连接件22和右剪叉连接件11与底盘连接；本实用新型还包括置于底盘内部的控制装置；本实用新型采用电动作为动力源，绿色环保，并且底盘结构紧凑，行走转向灵活，平台升降平稳易操作。

Description

一种电动遥控履带多功能升降采摘平台

技术领域

本发明涉及一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，属于农业机械领域。

背景技术

在蔬菜林果生产过程中，耕整地、播种移栽、收获、中期管理等作业环节基本能够实现机械化辅助作业，但是吊蔓蔬菜的采摘、授粉、打顶、剪枝等作业环节主要还是由人工借助梯子来完成，存在作业效率低、农民劳动强度大等劣势，严重制约园艺作物向全程机械化方向发展。传统升降平台底盘采用燃油发动机作为动力源，在密闭的温室内作业产生的废气经久排放不出，严重危害蔬菜的生长质量和农业工作人员的身体健康，且现有油动升降平台还存在总体结构尺寸较大，不适于温室内作业，并且操作步骤繁琐。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，采用电动作为动力源，绿色环保，并且底盘结构紧凑，行走转向灵活，平台升降平稳易操作。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，包括底盘和通过剪叉20与底盘连接的工作台19,底盘通过挂接口5外接有挂接拖车21；挂接口5用来挂接拖车，可依次向后挂接多个拖车，剪叉20通过左剪叉连接件22和右剪叉连接件11与底盘连接；本发明还包括置于底盘内部的控制装置；

底盘包括履带行走部件4，设置在履带行走部件4上的底架1以及设置在底架1尾端的液压泵站；

底架1的前端对称设置有第一电机2和第二电机23，第一电机2和第二电机23分别通过减速机与履带行走部件4的主动轮3连接，驱动其运动；

底架1的中部设置有电池组12，电池组12通过电源转换模块7-5连接有控制装置。

进一步地，控制装置包括集成于控制面板7上的车载控制台17，与车载控制台17无线通讯的单片机7-11以及与车载控制台17无线连接的遥控器24。

进一步地，液压泵站包括泵站电机9，泵站电机9通过液压泵16与泵站油箱6连接，泵站油箱6通过进油管25与驱动剪叉升降的油缸14连接，油缸14还连接有出油管15的一端，出油管15的另一端连接有液压泵16。

进一步地，泵站电机9连接有泵站电机控制器10。

进一步地，油缸14通过横梁8和横梁焊合架13与底架1固定连接，油缸安装在横梁的中间。

进一步地，工作台19上设置有围栏18，围栏18的上方设置有车载控制台17。

有益效果：1、采用电动作为动力源，绿色环保、噪音小、清洁无污染，不产生废气，不影响蔬菜林果的生长品质，尤其适合密闭的温室内作业。

2、创新开发集成电路，可实现遥控和手控双重工作模式随意切换，方便操作人员底盘的随动性及高空作业的方便性，并适应不同的作业环境。

3、底盘结构尺寸小巧，行走转向灵活，平台升降平稳易操作，可适应多数蔬菜林果种植农艺要求和地形，功能全、作业效率高。

附图说明

图1为本发明中实施例的结构示意图。

图2为本发明中底盘的结构示意图。

图3为本发明中底架的俯视图。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为本发明中控制面板的结构分布图。

图6为本发明中电路控制的原理图。

1底架，2第一电机，3主动轮，4履带行走部件，5挂接口，6泵站油箱，7控制面板，7-1继电器K1，7-2继电器K2，7-3继电器K3，7-4继电器K4，7-5电源转换模块，7-6第一电机控制器，7-7接线排，7-8第二电机控制器，7-9接触器M2，7-10接触器M1；7-11单片机8横梁，9泵站电机，10泵站电机控制器，11右剪叉连接件，12电池组，13横梁焊合架，14油缸，15出油管，16液压泵，17车载控制台，18围栏，19工作台，20剪叉，21挂接拖车，22左剪叉连接件，23第二电机，24遥控器，25进油管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

本发明提供一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，参见图1，包括底盘和通过剪叉20与底盘连接的工作台19,底盘通过挂接口5外接有挂接拖车21；工作台19上设置有围栏18，围栏18的上方设置有车载控制台17；挂接口5用来挂接拖车，可依次向后挂接多个拖车，剪叉20通过左剪叉连接件22和右剪叉连接件11与底盘连接；本发明还包括置于底盘内部的控制装置；

底盘包括履带行走部件4，参见图2，设置在履带行走部件4上的底架1以及设置在底架1尾端的液压泵站；液压泵站包括泵站电机9，泵站电机 9通过液压泵16与泵站油箱6连接，泵站油箱6通过进油管25与驱动剪叉升降的油缸14连接，油缸14通过横梁8和横梁焊合架13与底架1固定连接，油缸安装在横梁的中间；油缸14还连接有出油管15的一端，出油管15的另一端连接有液压泵16。泵站电机9连接有泵站电机控制器10。

底架1的前端对称设置有第一电机2和第二电机23，第一电机2和第二电机23分别通过减速机与履带行走部件4的主动轮3连接，驱动其运动；

底架1的中部设置有电池组12，电池组12通过电源转换模块7-5连接有控制装置。控制装置包括集成于控制面板7上的车载控制台17，与车载控制台17无线通讯的单片机7-11以及与车载控制台17无线连接的遥控器 24。底架的结构参见图3和图4。控制面板的结构分布图参见图5。

电池箱内的电池经电源转换模块7-5与控制面板7连接，经控制面板实现控制功能及电流电压的转换。采用远程遥控和车载控制台两种操控方式，实现底盘的前进、后退、转向和工作台19的上升、下降。车载控制台通过485通讯把操控信息传送给单片机，遥控器通过2.4G无线通讯把操控信息传送给单片机无线接收器。单片机接收车载控制台信号和遥控信号，根据得到的操控信息实现对底盘的行走运动和工作台升降控制，单片机实时采集电压信号回传给车载控制台和遥控器进行监视显示。

控制过程及方法为：打开车载控制台遥控开关，遥控器与单片机信号接收器无线连接，当拨动遥控器前进推杆，继电器K3 7-3和继电器K4 7-4 正向吸合，控制接触器M1 7-10、接触器M2 7-9将第一电机2和第二电机 23切换到正转，同时单片机7-11提供1～5V的速度模拟量信号通过第一电机控制器7-6、第二电机控制器7-8控制第一电机2和第二电机23的转速，从而实现调节运行速度和行走时转向功能；反之，继电器K3 7-3和继电器 K4 7-4反向吸合，控制接触器M1 7-10、接触器M2 7-9将第一电机2和第二电机23切换到反转，实现后退功能。当按下左转或右转按钮时，转弯一侧的驱动电机断电，另一侧继续通电，实现整车的转弯。当拨动遥控器提升推杆，上升继电器K1 7-1得电，单片机7-11接收到信号后传递给液压泵站上的电动控制器，电动控制器控制液压泵站运转，通过油箱内液压油作为介质实现液压油缸的伸缩运动，液压缸两端分别与底盘和剪叉连接，剪叉两端分别连接底盘和载人平台，液压缸推动剪叉上下运动，从而带动载人平台升高或下降；当拨动遥控器下降推杆，下降继电器K2 7-2得电，单片机接通液压缸泄流阀，液压缸靠升降台自身重量复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动遥控履带多功能升降采摘平台,其特征在于:包括底盘和通过剪叉(20)与底盘连接的工作台(19),所述底盘外接有挂接拖车(21)；

所述底盘包括履带行走部件(4)，设置在履带行走部件(4)上的底架(1)以及设置在底架(1)尾端的液压泵站；

所述底架(1)的前端对称设置有第一电机(2)和第二电机(23)，所述第一电机(2)和第二电机(23)分别通过减速机与履带行走部件(4)的主动轮(3)连接，驱动其运动；

所述底架(1)的中部设置有电池组(12)，所述电池组(12)通过电源转换模块(7-5)连接有控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，其特征在于：所述控制装置包括集成于控制面板(7)上的车载控制台(17)，与车载控制台(17)无线通讯的单片机(7-11)以及与车载控制台(17)无线连接的遥控器(24)。

3.根据权利要求1所述的一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，其特征在于：所述液压泵站包括泵站电机(9)，所述泵站电机(9)通过液压泵(16)与泵站油箱(6)连接，所述泵站油箱(6)通过进油管(25)与驱动剪叉升降的油缸(14)连接，所述油缸(14)还连接有出油管(15)的一端，所述出油管(15)的另一端连接有液压泵(16)。

4.根据权利要求3所述的一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，其特征在于：所述泵站电机(9)连接有泵站电机控制器(10)。

5.根据权利要求3所述的一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，其特征在于：所述油缸(14)通过横梁(8)和横梁焊合架(13)与底架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动遥控履带多功能升降采摘平台，其特征在于：所述工作台(19)上设置有围栏(18)，所述围栏(18)的上方设置有车载控制台(17)。