CN207911385U - 一种果园采摘平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。

Description

一种果园采摘平台

技术领域

本实用新型涉及果园采摘装置，具体涉及一种果园采摘平台。

背景技术

一般果树是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式己经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相对于人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成为国内外的研究热点，并在国外大型果园中得到了广泛的应用。而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率，而且可以降低果实的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态，使我国得果树种植迈向机械化，现代化。因此发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且方便操作的果园采摘平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置，所述升降装置包括连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆和梯形连接块，所述第一支撑杆和第二支撑杆两端均分别与连接杆和梯形连接块的斜边铰接，所述连接杆下端固定在机架上，所述连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆和梯形连接块内侧边形成了一个平行四边形，所述梯形连接块为直角梯形，所述梯形连接块的直角边与工作平台的侧边平行固定。

进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆相互平行且第一支撑杆设置在第二支撑杆下方，所述连接杆和梯形连接块的斜边相互平行，所述第一支撑杆和第二支撑杆可绕铰接在连接杆上的销轴转动。

进一步的，所述行走装置包括前轮、左后轮和右后轮。

进一步的，所述驱动系统包括液压系统和发动机，所述液压系统包括第一液压马达、第二液压马达、第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、液压泵和液压缸，所述发动机用于驱动液压泵，所述第一液压马达用于驱动左后轮，所述第一液压马达的进口端和出口端分别通过油管连接第一四通换向阀的两个通口，所述第一四通换向阀的另外两个通口分别通过油管连接液压泵和油箱，所述第一四通换向阀和液压泵之间的油管上还设置有第一调速阀；所述第二液压马达用于驱动右后轮，所述第二液压马达的进口端和出口端分别通过油管连接第二四通换向阀的两个通口，所述第二四通换向阀的另外两个通口分别通过油管连接液压泵和油箱，所述第二四通换向阀和液压泵之间的油管上还设置有第二调速阀；所述液压缸的进口端和出口端分别通过油管连接第三四通换向阀的两个通口，所述第三四通换向阀的另外两个通口分别通过油管连接液压泵和油箱，所述液压缸设置在第一支撑杆下方且用于推动第一支撑杆绕连接杆上的轴销转动。

进一步的，所述第一四通换向阀、第二四通换向阀和第三四通换向阀均为三位四通换向阀，所述第一四通换向阀的阀芯位于左位或右位时，第一液压马达分别正转或反转，所述第一四通换向阀的阀芯位于中位时，第一液压马达的进口端和出口端均被封闭；所述第二四通换向阀的阀芯位于左位或右位时，第二液压马达分别正转或反转，所述第二四通换向阀的阀芯位于中位时，第二液压马达的进口端和出口端均被封闭；所述第三四通换向阀的阀芯位于左位或右位时，液压缸分别上升或下降，所述第三四通换向阀的阀芯位于中位时，液压缸的进口端和出口端均被封闭。

进一步的，所述第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、第一调速阀和第二调速阀为手动阀或电磁阀。

进一步的，所述第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、第一调速阀和第二调速阀的控制机构，以及发动机的油门控制开关和操纵杆均设置在工作平台上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的果园采摘平台由一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，可以避免在采摘时水果受到碰撞损坏，而且一次可装载和运输一定量的水果。同时，操作者在工作平台上可以控制采摘平台的启停、前进、后退或转向，以及调节工作平台的高度，由于升降装置的结构设计，工作平台可一直保持在竖直状态，安全性和稳定性好，同时极大地提高了工人的操作自由，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为液压系统示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、行走装置；2、机架；3、升降装置；4、工作平台；5、液压系统；6、发动机；7、油箱；31、连接杆；32、第一支撑杆；33、第二支撑杆；34、梯形连接块；51、第一液压马达；52、第二液压马达；53、第一四通换向阀；54、第二四通换向阀；55、第三四通换向阀；56、液压泵；57、液压缸；58、第一调速阀；59、第二调速阀

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种果园采摘平台，包括行走装置1、机架2、升降装置3、驱动系统和工作平台4，所述行走装置1设置在机架2下方，且用于带动机架2沿着地面移动，所述升降装置3设置在机架2上，所述工作平台4设置在升降装置3上，所述驱动系统设置在工作平台4上，所述驱动系统用于推动升降装置3带动工作平台4上下移动和驱动行走装置1，所述升降装置3包括连接杆31、第一支撑杆32、第二支撑杆33和梯形连接块34，所述第一支撑杆32和第二支撑杆33两端均分别与连接杆31和梯形连接块34的斜边铰接，所述连接杆31下端固定在机架2上，所述连接杆31、第一支撑杆32、第二支撑杆33和梯形连接块34内侧边形成了一个平行四边形，所述梯形连接块34为直角梯形，所述梯形连接块34的直角边与工作平台4的侧边平行固定。

所述第一支撑杆32和第二支撑杆33相互平行且第一支撑杆32设置在第二支撑杆33下方，所述连接杆31和梯形连接块34的斜边相互平行，所述第一支撑杆32和第二支撑杆33可绕铰接在连接杆31上的销轴转动。

所述行走装置1包括前轮、左后轮和右后轮。

所述驱动系统包括液压系统5和发动机6，所述液压系统5包括第一液压马达51、第二液压马达52、第一四通换向阀53、第二四通换向阀54、第三四通换向阀55、液压泵56和液压缸57，所述发动机6用于驱动液压泵56，所述第一液压马达51用于驱动左后轮，所述第一液压马达51的进口端和出口端分别通过油管连接第一四通换向阀53的两个通口，所述第一四通换向阀53的另外两个通口分别通过油管连接液压泵56和油箱7，所述第一四通换向阀53和液压泵56之间的油管上还设置有第一调速阀58；所述第二液压马达52用于驱动右后轮，所述第二液压马达52的进口端和出口端分别通过油管连接第二四通换向阀54的两个通口，所述第二四通换向阀54的另外两个通口分别通过油管连接液压泵56和油箱7；所述液压缸57的进口端和出口端分别通过油管连接第三四通换向阀55的两个通口，所述第三四通换向阀55的另外两个通口分别通过油管连接液压泵56和油箱7，所述第二四通换向阀54和液压泵56之间的油管上还设置有第二调速阀59；所述液压缸57设置在第一支撑杆32下方且用于推动第一支撑杆32绕连接杆31上的轴销转动。

所述第一四通换向阀53、第二四通换向阀54和第三四通换向阀55均为三位四通换向阀，所述第一四通换向阀53的阀芯位于左位或右4位时，第一液压马达51分别正转或反转，所述第一四通换向阀53的阀芯位于中位时，第一液压马达51的进口端和出口端均被封闭；所述第二四通换向阀54的阀芯位于左位或右位时，第二液压马达52分别正转或反转，所述第二四通换向阀54的阀芯位于中位时，第二液压马达52的进口端和出口端均被封闭；所述第三四通换向阀55的阀芯位于左位或右位时，液压缸57分别上升或下降，所述第三四通换向阀55的阀芯位于中位时，液压缸57的进口端和出口端均被封闭。

所述第一四通换向阀53、第二四通换向阀54、第三四通换向阀55、第一调速阀58和第二调速阀59为手动阀或电磁阀。

所述第一四通换向阀53、第二四通换向阀54、第三四通换向阀55、第一调速阀58和第二调速阀59的控制机构，以及发动机6的油门控制开关和操纵杆均设置在工作平台4上。

使用时，操作者可以通过爬梯登上工作平台，工作平台上设置有发动机的油门控制开关和操纵杆，启动发动机，即可控制液压马达驱动行走装置，左后轮和右后轮分别由第一液压马达和第二液压马达驱动，第一液压马达和第一液压马达的转向分别由第一四通换向阀和第二四通换向阀控制，液压缸的升降由第三四通换向阀控制，第一四通换向阀、第二四通换向阀和第三四通换向阀的阀芯初始位置均为中位，通过控制第一四通换向阀和第二四通换向阀的阀芯左移或右移可分别控制第一液压马达和第二液压马达的转向，进而分别控制左后轮和右后轮的转向，起到差速机构的作用，实现控制行走装置的前进、后退或转向；

通过控制第三四通换向阀的阀芯左移或右移可控制液压缸的的上升或下降，液压缸上升顶起上方的第一支撑杆，连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆和梯形连接块组成的平行四边形被撑起，带动安装在梯形连接块上的工作平台上升，由于梯形连接块的斜边与连接杆平行，且梯形连接块的直角边与工作平台侧边固定，因此可确保工作平台始终处于竖直状态；

所述第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、第一调速阀和第二调速阀可以为电磁阀或手动阀，本实施例中，五者均为手动阀，且操作杆均设置在工作平台上，因此在工作平台上即可实现全部操作，作业视角开阔，控制行走装置将工作平台移动到合适位置后，再调整工作平台的高度，即可进行采摘。

本实用新型的果园采摘平台仅由一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，可以避免在采摘时水果受到碰撞损坏，而且一次可装载和运输一定量的水果。同时，操作者在工作平台上可以控制采摘平台的启停、前进、后退或转向，以及调节工作平台的高度，工作平台可一直保持在竖直状态，安全性和稳定性好，同时极大地提高了工人的操作自由，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种果园采摘平台，其特征在于，包括行走装置(1)、机架(2)、升降装置(3)、驱动系统和工作平台(4)，所述行走装置(1)设置在机架(2)下方，且用于带动机架(2)沿着地面移动，所述升降装置(3)设置在机架(2)上，所述工作平台(4)设置在升降装置(3)上，所述驱动系统设置在工作平台(4)上，所述驱动系统用于推动升降装置(3)带动工作平台(4)上下移动和驱动行走装置(1)，所述升降装置(3)包括连接杆(31)、第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)和梯形连接块(34)，所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)两端均分别与连接杆(31)和梯形连接块(34)的斜边铰接，所述连接杆(31)下端固定在机架(2)上，所述连接杆(31)、第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)和梯形连接块(34)内侧边形成了一个平行四边形，所述梯形连接块(34)为直角梯形，所述梯形连接块(34)的直角边与工作平台(4)的侧边平行固定。

2.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)相互平行且第一支撑杆(32)设置在第二支撑杆(33)下方，所述连接杆(31)和梯形连接块(34)的斜边相互平行，所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)可绕铰接在连接杆(31)上的销轴转动。

3.根据权利要求1所述的果园采摘平台，其特征在于，所述行走装置(1)包括前轮、左后轮和右后轮。

4.根据权利要求2所述的果园采摘平台，其特征在于，所述驱动系统包括液压系统(5)和发动机(6)，所述液压系统(5)包括第一液压马达(51)、第二液压马达(52)、第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)、第三四通换向阀(55)、液压泵(56)和液压缸(57)，所述发动机(6)用于驱动液压泵(56)，所述第一液压马达(51)用于驱动左后轮，所述第一液压马达(51)的进口端和出口端分别通过油管连接第一四通换向阀(53)的两个通口，所述第一四通换向阀(53)的另外两个通口分别通过油管连接液压泵(56)和油箱(7)，所述第一四通换向阀(53)和液压泵(56)之间的油管上还设置有第一调速阀(58)；所述第二液压马达(52)用于驱动右后轮，所述第二液压马达(52)的进口端和出口端分别通过油管连接第二四通换向阀(54)的两个通口，所述第二四通换向阀(54)的另外两个通口分别通过油管连接液压泵(56)和油箱(7)，所述第二四通换向阀(54)和液压泵(56)之间的油管上还设置有第二调速阀(59)；所述液压缸(57)的进口端和出口端分别通过油管连接第三四通换向阀(55)的两个通口，所述第三四通换向阀(55)的另外两个通口分别通过油管连接液压泵(56)和油箱(7)，所述液压缸(57)设置在第一支撑杆(32)下方且用于推动第一支撑杆(32)绕连接杆(31)上的轴销转动。

5.根据权利要求4所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)和第三四通换向阀(55)均为三位四通换向阀，所述第一四通换向阀(53)的阀芯位于左位或右位时，第一液压马达(51)分别正转或反转，所述第一四通换向阀(53)的阀芯位于中位时，第一液压马达(51)的进口端和出口端均被封闭；所述第二四通换向阀(54)的阀芯位于左位或右位时，第二液压马达(52)分别正转或反转，所述第二四通换向阀(54)的阀芯位于中位时，第二液压马达(52)的进口端和出口端均被封闭；所述第三四通换向阀(55)的阀芯位于左位或右位时，液压缸(57)分别上升或下降，所述第三四通换向阀(55)的阀芯位于中位时，液压缸(57)的进口端和出口端均被封闭。

6.根据权利要求4所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)、第三四通换向阀(55)、第一调速阀(58)和第二调速阀(59)为手动阀或电磁阀。

7.根据权利要求6所述的果园采摘平台，其特征在于，所述第一四通换向阀(53)、第二四通换向阀(54)、第三四通换向阀(55)、第一调速阀(58)和第二调速阀(59)的控制机构，以及发动机(6)的油门控制开关和操纵杆均设置在工作平台(4)上。