CN207235443U - 一种温室多级输送式根茎类中药材收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、固定板，固定板上端跟机架通过铰链连接；输送装置位于机器中后部，由两段输送链板组成；液压系统包括液压油箱、电动机、液压控制装置、液压缸、连杆、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力输出轴传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本实用新型采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。传统的根茎类中药材收获基本上全靠手工，劳动强度高，效率低，并且劳动成本高。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。目前，许多地区建立中药材种植工厂，工厂化种植大多采用温室模式，随着种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究出一种适合温室收获的机器已经迫在眉睫。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，实现了温室根茎类中药材收获机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。
本实用新型技术方案是：一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，包括机架26、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；
所述挖掘升运装置包括升运链板24、挖掘铲23、固定板22、轴承Ⅱ31、铰链25，升运链板24的下端通过轴承Ⅱ31与升运链板24两侧固定板22的下端连接，升运链板24的上端通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，固定板22的上端通过铰链25与机架26连接，固定板22的下端安装有挖掘铲23；
所述输送装置包括输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8、链轮10、轴11, 输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，输送链板Ⅱ8位于输送链板Ⅰ7的后下部；
所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱28、电动机Ⅲ27、液压控制装置29，液压升降装置为液压缸Ⅰ30，液压转向装置包括液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34、支腿21、车轴20、转向轮19、支撑板35，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ30、液压油箱28安装在机架26底座上，电动机Ⅲ27、液压控制装置29安装在液压油箱28上，液压缸Ⅰ30上部连接固定板22，液压缸Ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34之间采用铰接连接，连杆Ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸Ⅱ32运动带动连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34运动，连杆Ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；
所述行走系统包括电动机Ⅱ17、动力输出轴Ⅱ16、行走轮13、轮轴14、皮带轮组Ⅳ15，行走系统固定在机架26的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴14通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，行走轮13安装在轮轴10上并且位于皮带轮组Ⅳ15的外侧，皮带轮组Ⅳ15一端安装在轮轴10上，另一端安装在电动机Ⅱ17的动力输出轴Ⅱ16上；
所述动力传输装置位于机架26上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱1、电动机Ⅰ2、动力输出轴Ⅰ3、变速箱4、动力输出轴Ⅲ6、皮带轮组Ⅰ5、皮带轮组Ⅱ18、皮带轮组Ⅲ9，电源控制箱1一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ2、电动机Ⅱ17和液压控制装置29，分别控制几个部件的运动。皮带轮组Ⅰ5的一端安装在变速箱4的动力输出轴Ⅲ6上，另一端安装在升运链板24的轴11上，皮带轮组Ⅱ18一端安装在升运链板24的轴11上，另一端安装在输送链板Ⅰ7的轴11上，皮带轮组Ⅲ9的一端安装在输送链板Ⅰ7另一端的轴11上，另一端安装在输送链板Ⅱ8的轴11上；
所述液压控制装置29包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，液压控制装置29能控制液压缸Ⅰ30的升降以及液压缸Ⅱ32的伸缩，通过液压缸Ⅰ30的升降，可以调节挖掘铲23的入土角和入土深度以及升运链板24的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸Ⅰ30把挖掘铲23举升到地平面上，方便机器行走，通过液压缸Ⅱ32的伸缩可以调节转向轮19的行走方向，从而实现机器的转向。
所述液压缸Ⅰ30有两个，分别设置在机架26底部两侧并与升运链板24两侧的固定板22连接。
所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。
所述升运链板24、输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8都由链轮10、轴11支撑。
本实用新型的工作过程是：首先启动电源控制箱1中的电源开关，给液压系统、电动机Ⅰ2和电动机Ⅱ17供电。通过液压控制装置29来操控液压缸Ⅰ30，使挖掘铲23达到合适的入土角和深度，同时，动力由电动机Ⅰ2经过变速箱4传递给皮带轮组Ⅰ5，从而使升运链板24运动，皮带轮组Ⅰ5转动又带动皮带轮组Ⅱ18转动，从而实现输送链板Ⅰ7运动，输送链板Ⅰ7的运动又带动皮带轮组Ⅲ9的运动，从而带动输送链板Ⅱ8的运动。最后动力经电动机Ⅱ17传递到皮带轮组Ⅳ15，带动轮轴14转动，从而实现机器的行走。当完成一垄收获后，可以通过操控液压缸Ⅰ30将升运链板24举起，方便机器行走，还可以操控液压缸Ⅱ32实现机器的转向。
本实用新型的有益效果是：该机用电源做动力，采用液压控制系统，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，并设有多级传输装置。作业时该机可连续完成挖掘、升运、去土输送等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。
附图说明
图1、2是本实用新型的轴测视图；
图3是本实用新型的液压转向结构示意图；
图4是本实用新型的输送链板示意图；
图1-4中各标号：1-电源控制箱，2-电动机Ⅰ，3-动力输出轴Ⅰ，4-变速箱，5-皮带轮组Ⅰ，6-动力输出轴Ⅲ，7-输送链板Ⅰ，8-输送链板Ⅱ，9-皮带轮组Ⅲ，10-链轮，11-轴，12-轴承Ⅰ，13-行走轮，14-轮轴，15-皮带轮组Ⅳ，16-动力输出轴Ⅱ，17-电动机Ⅱ，18-皮带轮组Ⅱ，19-转向轮，20-车轴，21-支腿，22-固定板，23-挖掘铲，24-升运链板，25-铰链，26-机架，27-电动机Ⅲ，28-液压油箱，29-液压控制装置，30-液压缸Ⅰ，31-轴承Ⅱ，32-液压缸Ⅱ，33-连杆Ⅰ，34-连杆Ⅱ，35-支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示，一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，包括机架26、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；
所述挖掘升运装置包括升运链板24、挖掘铲23、固定板22、轴承Ⅱ31、铰链25，升运链板24的下端通过轴承Ⅱ31与升运链板24两侧固定板22的下端连接，升运链板24的上端通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，固定板22的上端通过铰链25与机架26连接，固定板22的下端安装有挖掘铲23；
所述输送装置包括输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8、链轮10、轴11, 输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，输送链板Ⅱ8位于输送链板Ⅰ7的后下部；
所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱28、电动机Ⅲ27、液压控制装置29，液压升降装置为液压缸Ⅰ30，液压转向装置包括液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34、支腿21、车轴20、转向轮19、支撑板35，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ30、液压油箱28安装在机架26底座上，电动机Ⅲ27、液压控制装置29安装在液压油箱28上，液压缸Ⅰ30上部连接固定板22，液压缸Ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34之间采用铰接连接，连杆Ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸Ⅱ32运动带动连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34运动，连杆Ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；
所述行走系统包括电动机Ⅱ17、动力输出轴Ⅱ16、行走轮13、轮轴14、皮带轮组Ⅳ15，行走系统固定在机架26的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴14通过轴承Ⅰ12固定在机架26上，行走轮13安装在轮轴10上并且位于皮带轮组Ⅳ15的外侧，皮带轮组Ⅳ15一端安装在轮轴10上，另一端安装在电动机Ⅱ17的动力输出轴Ⅱ16上；
所述动力传输装置位于机架26上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱1、电动机Ⅰ2、动力输出轴Ⅰ3、变速箱4、动力输出轴Ⅲ6、皮带轮组Ⅰ5、皮带轮组Ⅱ18、皮带轮组Ⅲ9，电源控制箱1一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ2、电动机Ⅱ17和液压控制装置29，分别控制几个部件的运动。皮带轮组Ⅰ5的一端安装在变速箱4的动力输出轴Ⅲ6上，另一端安装在升运链板24的轴11上，皮带轮组Ⅱ18一端安装在升运链板24的轴11上，另一端安装在输送链板Ⅰ7的轴11上，皮带轮组Ⅲ9的一端安装在输送链板Ⅰ7另一端的轴11上，另一端安装在输送链板Ⅱ8的轴11上；
所述液压控制装置29包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，液压控制装置29能控制液压缸Ⅰ30的升降以及液压缸Ⅱ32的伸缩，通过液压缸Ⅰ30的升降，可以调节挖掘铲23的入土角和入土深度以及升运链板24的倾斜角，当收获作业完成时通过液压缸Ⅰ30把挖掘铲23举升到地平面上，方便机器行走，通过液压缸Ⅱ32的伸缩可以调节转向轮19的行走方向，从而实现机器的转向。
进一步地，所述液压缸Ⅰ30有两个，分别设置在机架26底部两侧并与升运链板24两侧的固定板22连接。
进一步地，所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。
进一步地，所述升运链板24、输送链板Ⅰ7、输送链板Ⅱ8都由链轮10、轴11支撑。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括机架（26）、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；
所述挖掘升运装置包括升运链板（24）、挖掘铲（23）、固定板（22）、轴承Ⅱ（31）、铰链（25），升运链板（24）的下端通过轴承Ⅱ（31）与升运链板（24）两侧固定板（22）的下端连接，升运链板（24）的上端通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，固定板（22）的上端通过铰链（25）与机架（26）连接，固定板（22）的下端连有挖掘铲（23）；
所述输送装置包括输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）、链轮（10）、轴（11），输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，输送链板Ⅱ（8）位于输送链板Ⅰ（7）的后下部；
所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱（28）、电动机Ⅲ（27）、液压控制装置（29），液压升降装置为液压缸Ⅰ（30），液压转向装置包括液压缸Ⅱ（32）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）、支腿（21）、车轴（20）、转向轮（19）、支撑板（35），液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ（30）、液压油箱（28）安装在机架（26）底座上，电动机Ⅲ（27）、液压控制装置（29）安装在液压油箱（28）上，液压缸Ⅰ（30）上部连接固定板（22），液压缸Ⅱ（32）固定在支撑板（35）上，液压缸Ⅱ（32）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）之间采用铰接连接，连杆Ⅱ（34）与支腿（21）固定连接，液压缸Ⅱ（32）运动带动连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）运动，连杆Ⅱ（34）带动支腿（21）旋转，从而实现转向轮（19）转向；
所述行走系统包括电动机Ⅱ（17）、动力输出轴Ⅱ（16）、行走轮（13）、轮轴（14）、皮带轮组Ⅳ（15），行走系统固定在机架（26）的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴（14）通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，行走轮（13）安装在轮轴（14）上并且位于皮带轮组Ⅳ（15）的外侧，皮带轮组Ⅳ（15）一端安装在轮轴（14）上，另一端安装在电动机Ⅱ（17）的动力输出轴Ⅱ（16）上；
所述动力传输装置位于机架（26）上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱（1）、电动机Ⅰ（2）、动力输出轴Ⅰ（3）、变速箱（4）、动力输出轴Ⅲ（6）、皮带轮组Ⅰ（5）、皮带轮组Ⅱ（18）、皮带轮组Ⅲ（9），电源控制箱（1）一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ（2）、电动机Ⅱ（17）和液压控制装置（29），分别控制这几个部件的运动，皮带轮组Ⅰ（5）的一端安装在变速箱（4）的动力输出轴Ⅲ（6）上，另一端安装在升运链板（24）的轴（11）上，皮带轮组Ⅱ（18）一端安装在升运链板（24）的轴（11）上，另一端安装在输送链板Ⅰ（7）的轴（11）上，皮带轮组Ⅲ（9）的一端安装在输送链板Ⅰ（7）另一端的轴（11）上，另一端安装在输送链板Ⅱ（8）的轴（11）上。
2.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述液压缸Ⅰ（30）有两个，分别设置在机架（26）底部两侧并与升运链板（24）两侧的固定板（22）连接。
3.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。
4.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述液压控制装置（29）包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，从而实现液压缸Ⅰ（30）和液压缸Ⅱ（32）的运动。
5.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述输送装置为阶梯形式，输送的同时能实现去土。
6.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述升运链板（24）、输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）都由链轮（10）、轴（11）支撑。
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