CN206491012U - 一种油菜割晒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油菜割晒机,包括割台、牵引驱动机和与牵引驱动机动力输出轴连接的液压动力系统,割台包括机架和安装在机架上的分禾器、竖直割刀、水平割刀、拨禾轮和输送装置,水平割刀和分禾器位于牵引驱动机的前下方,拨禾轮位于牵引驱动机的前上方,输送装置位于水平割刀的后侧,竖直割刀安装在机架的右侧,牵引驱动机通过挂接装置与割台连接,挂接装置包括与割台螺栓连接并能调节割台高度的连杆机构和驱动连杆机构运作的动力驱动机构,割台安装有行走轮。该油菜割晒机具有成本低、易挂接、操作方便、应用范围广和作业效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体涉及一种油菜割晒机。
背景技术
油菜收获过程劳动强度大,时间紧,采取传统人工作业方式效率低,难以保证油菜及时收获,且收获损失率大。油菜收获机械化是油菜生产全程机械化过程中的重要环节,目前现有的油菜机械化收获主要分为联合收获法和分段式收获法,联合收获法主要采用水稻联合收获机改装成油菜收获机,整机利用率低、成本高;分段收获法包括割晒和捡拾脱粒,可以为油菜收获争取时间,为稻油作业模式解决茬口矛盾,因此分段收获法在南方水稻主产区应用比较广泛。传统的割晒机械分手扶拖拉机式前置挂接和大型联合收获机改装成专用割台两种,手扶拖拉机作业效率低,操作难度大,而联合收获机改装成专用割台的成本高。现有机油菜机械化收获的过程中还存在割晒机对地面的适应能力差、应用范围窄和对油菜的铺放质量不佳等缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种成本低、易挂接、操作方便、应用范围广和作业效率高的油菜割晒机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种油菜割晒机,包括割台、牵引驱动机和与所述牵引驱动机动力输出轴连接的液压动力系统,所述割台包括机架和安装在所述机架上的分禾器、竖直割刀、水平割刀、拨禾轮和输送装置,所述水平割刀和所述分禾器位于所述牵引驱动机的前下方,所述拨禾轮位于所述牵引驱动机的前上方,所述输送装置位于所述水平割刀的后侧,所述竖直割刀安装在所述机架的右侧,所述牵引驱动机通过挂接装置与所述割台连接,所述挂接装置包括与割台螺栓连接并能调节割台高度的连杆机构和驱动连杆机构运作的动力驱动机构,所述割台安装有行走轮。
上述的油菜割晒机,优选的,所述动力驱动机构包括一级液压缸、二级液压缸和控制所述一级液压缸和二级液压缸的液压控制阀,所述连杆机构包括割台连杆、控制杆、连接杆、中间连杆和安装在所述牵引驱动机上的主支柱,所述割台连杆、控制杆和连接杆相互连接形成一三角形,所述割台连杆一端延伸出所述三角形底部左侧顶点并与所述割台螺栓连接,所述中间连杆包括横向延伸部、竖向延伸部和斜向延伸部,所述横向延伸部一端与主支柱铰接,横向延伸部另一端分别与竖向延伸部一端和斜向延伸部一端相连,所述横向延伸部与所述斜向延伸部的夹角成钝角,所述斜向延伸部另一端与三角形底部的右侧顶点铰接,所述竖向延伸部另一端通过一级液压缸与所述三角形顶部的顶点铰接,所述主支柱通过二级液压缸与所述斜向延伸部铰接。
上述的油菜割晒机,优选的,所述油菜割晒机包括两个挂接装置,两个所述挂接装置分别安装在所述牵引驱动机的两侧,所述输送装置包括两个间隔布置的输送带和驱动两个输送带输送物料的第一驱动件,两个所述输送带之间设有排禾口,所述输送带能将物料输送至所述排禾口且其输送物料的方向垂直于所述牵引驱动机运行的方向。
上述的油菜割晒机,优选的,所述输送带表面设有多个与所述输送带输送物料方向的夹角为钝角的斜向凸起,多个所述斜向凸起均匀间隔布置。
上述的油菜割晒机,优选的,所述斜向凸起与所述输送带输送物料方向的夹角为120°~140°。
上述的油菜割晒机,优选的,所述输送带为橡胶材质制成的皮带,所述斜向凸起为所述皮带表面上的斜向纹路。
上述的油菜割晒机,优选的,所述液压动力系统包括割刀驱动机构、驱动拨禾轮转动的第二驱动件和安装在所述牵引驱动机后部的液压泵,所述液压泵通过液压油路分别与割刀驱动机构、第一驱动件、第二驱动件、一级液压缸和二级液压缸连接。
上述的油菜割晒机,优选的,所述割刀驱动机构包括传动部件和驱动传动部件运作的第三驱动件,所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为液压马达。
上述的油菜割晒机,优选的,所述牵引驱动机为30马力~80马力的拖拉机。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型的油菜割晒机中拖拉机通过其前方的挂接装置与割台连接,在完成对油菜茎秆割晒作业同时,还能满足对不同高度的油菜茎秆进行切割,并且,该油菜割晒机在田间地面起伏不平的环境下,利用行走轮作仿形轮,可以实现一定程度的地面仿形,有利于拖拉机在田间行驶过程中应对田间地面变化等较复杂条件。该油菜割晒机具有成本低、易挂接、操作方便、应用范围广和作业效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型油菜割晒机的俯视结构示意图。
图2为本实用新型油菜割晒机的主视结构示意图。
图例说明:
1、割台;11、机架;12、分禾器;13、竖直割刀;14、水平割刀;15、拨禾轮;16、输送装置;161、输送带;162、第一驱动件;163、斜向凸起;17、行走轮;18、排禾口;2、牵引驱动机;3、挂接装置;31、连杆机构;311、割台连杆;312、控制杆;313、中间连杆;3131、横向延伸部;3132、竖向延伸部;3133、斜向延伸部;314、主支柱;315、连接杆;32、动力驱动机构;321、一级液压缸;322、二级液压缸;4、液压动力系统;41、割刀驱动机构;411、传动部件;412、第三驱动件;42、第二驱动件;43、液压泵。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示,本实施例的油菜割晒机,包括割台1、牵引驱动机2和液压动力系统4,液压动力系统4与牵引驱动机2动力输出轴连接,割台1包括机架11和安装在机架11上的分禾器12、竖直割刀13、水平割刀14、拨禾轮15和输送装置16,水平割刀14和分禾器12位于牵引驱动机2的前下方,拨禾轮15位于牵引驱动机2的前上方,输送装置16位于水平割刀14的后侧,竖直割刀13安装在机架11的右侧,牵引驱动机2通过挂接装置3与割台1连接,挂接装置3包括连杆机构31和驱动连杆机构31运作的动力驱动机构32,连杆机构31与割台1通过螺栓固定并能调节割台1的高度,割台1安装有行走轮17。
本实施例的牵引驱动机2采用现有技术中功率是30马力~80马力的四轮拖拉机。该油菜割晒机在田间作业时,牵引驱动机2通过动力输出轴驱动液压动力系统4,再由液压动力系统4驱动割台1工作。割台1工作时,行走轮17作为支点,分禾器12将油菜分行,竖直割刀13垂直切割,保证了收割边界分明,拨禾轮15将油菜茎秆推送至水平割刀14,水平割刀14完成对油菜茎秆底部的切割,切割后的油菜茎秆被拨禾轮15推倒并由输送装置16输出至地面进行铺放和晾晒。本实施例的拖拉机通过其前方的挂接装置3与割台1连接,根据油菜茎秆高度的不同,可通过动力驱动机构32驱动连杆机构31调节割台1上升和下降,从而将割台1调节到恰当的高度来完成对油菜茎秆的切割,同时,在地面起伏不平的环境下,利用行走轮17作仿形轮,可以实现一定程度的地面仿形,有利于拖拉机在田间行驶过程中应对田间地面变化等较复杂条件。该油菜割晒机具有成本低、易挂接、操作方便、应用范围广和作业效率高的优点。
本实施例中,动力驱动机构32包括一级液压缸321、二级液压缸322和控制一级液压缸321和二级液压缸322的液压控制阀(图中未示出),本实施例的一级液压缸321、二级液压缸322和液压控制阀均采用现有技术。如图2所示,连杆机构31包括割台连杆311、控制杆312、连接杆315、中间连杆313和安装在牵引驱动机2上的主支柱314,割台连杆311、控制杆312和连接杆315相互连接形成一三角形,割台连杆311一端延伸出三角形底部左侧顶点并与割台1通过螺栓固定,中间连杆313包括横向延伸部3131、竖向延伸部3132和斜向延伸部3133,横向延伸部3131一端与主支柱314铰接,横向延伸部3131另一端分别与竖向延伸部3132一端和斜向延伸部3133一端相连,横向延伸部3131与斜向延伸部3133的夹角成钝角,斜向延伸部3133另一端与三角形底部的右侧顶点铰接,竖向延伸部3132另一端通过一级液压缸321与三角形顶部的顶点铰接,主支柱314通过二级液压缸322与斜向延伸部3133铰接。
液压动力系统4向一级液压缸321、二级液压缸322提供动力,再通过液压控制阀控制一级液压缸321、二级液压缸322驱动各连杆,实现割台1上升和下降以调节割台1的高度,具体过程为:当要使割台1上升时,首先保持一级液压缸321不动,液压控制阀控制二级液压缸322伸长,二级液压缸322伸长则带动斜向延伸部3133以横向延伸部3131与主支柱314的铰接点为中心向上运动,进而通过割台连杆311将割台1向上提升,此时割台1处于倾斜状态,然后保持二级液压缸322不动,液压控制阀控制控制一级液压缸321伸长,使得控制杆312和连接杆315带动割台连杆311以三角形底部右侧顶点为圆心向下运动将割台1调节水平,调整行走轮17与割台1的连接位置使行走轮17接触地面;当要使割台1下降时,则反之,即通过液压控制阀先后控制二级液压缸322收缩和一级液压缸321收缩,具有结构简单、操作方便的优点。
本实施例的油菜割晒机包括两个挂接装置3,两个挂接装置3分别安装在牵引驱动机2的两侧,输送装置16包括两个间隔布置的输送带161和驱动两个输送带161输送物料的第一驱动件162,两个输送带161之间设有排禾口18,输送带161能将物料输送至排禾口18且其输送物料的方向垂直于牵引驱动机2运行的方向。在油菜茎秆被割倒后,位于排禾口18位置的油菜茎秆直接从排禾口18排出至地面,位于排禾口18两侧的油菜茎秆分别对应由两条输送带161输送至排禾口18并从排禾口18排出至地面。从排禾口18排出至地面的油菜茎秆从拖拉机的离地间隙中通过。
本实施例的输送带161表面设有多个斜向凸起163,斜向凸起163与输送带161输送物料方向的夹角为钝角,多个斜向凸起163均匀间隔布置。在斜向凸起163的作用下,输送带161将割倒后的油菜茎杆推送至排禾口18并使得油菜茎秆以交叉叠放的方式从排禾口18均匀排出至地面,排到地面的油菜茎秆从拖拉机的离地间隙中通过后,呈鱼鳞状条铺在田间,具有铺放质量佳和晾晒效果好的优点。
本实施例中,如图1所示,斜向凸起163与输送带161输送物料方向的夹角为120°~140°,进一步提高了铺放质量和晾晒效果。
本实施例的输送带161采用现有技术中用橡胶制成的宽幅皮带,斜向凸起163为宽幅皮带表面上的斜向纹路。
本实施例中,液压动力系统4包括割刀驱动机构41、驱动拨禾轮15转动的第二驱动件42和安装在拖拉机后部的液压泵43,液压泵43通过液压油路分别与割刀驱动机构41、第一驱动件162、第二驱动件42、一级液压缸321和二级液压缸322连接,割刀驱动机构41包括传动部件411和第三驱动件412,第三驱动件412驱动传动部件411运作使得竖直割刀13和水平割刀14对油菜茎秆进行切割。本实施例的传动部件411采用现有技术中的四杆机构,第一驱动件162、第二驱动件42和第三驱动件412均采用现有技术中的液压马达。拖拉机通过动力输出轴驱动液压泵43,再由液压泵43通过液压油路将动力分配到各液压马达和各液压油缸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种油菜割晒机,包括割台(1)、牵引驱动机(2)和与所述牵引驱动机(2)动力输出轴连接的液压动力系统(4),所述割台(1)包括机架(11)和安装在所述机架(11)上的分禾器(12)、竖直割刀(13)、水平割刀(14)、拨禾轮(15)和输送装置(16),所述水平割刀(14)和所述分禾器(12)位于所述牵引驱动机(2)的前下方,所述拨禾轮(15)位于所述牵引驱动机(2)的前上方,所述输送装置(16)位于所述水平割刀(14)的后侧,所述竖直割刀(13)安装在所述机架(11)的右侧,其特征在于:所述牵引驱动机(2)通过挂接装置(3)与所述割台(1)连接,所述挂接装置(3)包括与割台(1)螺栓连接并能调节割台(1)高度的连杆机构(31)和驱动连杆机构(31)运作的动力驱动机构(32),所述割台(1)安装有行走轮(17)。
2.根据权利要求1所述的油菜割晒机,其特征在于:所述动力驱动机构(32)包括一级液压缸(321)、二级液压缸(322)和控制所述一级液压缸(321)和二级液压缸(322)的液压控制阀,所述连杆机构(31)包括割台连杆(311)、控制杆(312)、连接杆(315)、中间连杆(313)和安装在所述牵引驱动机(2)上的主支柱(314),所述割台连杆(311)、控制杆(312)和连接杆(315)相互连接形成一三角形,所述割台连杆(311)一端延伸出所述三角形底部左侧顶点并与所述割台(1)螺栓连接,所述中间连杆(313)包括横向延伸部(3131)、竖向延伸部(3132)和斜向延伸部(3133),所述横向延伸部(3131)一端与主支柱(314)铰接,横向延伸部(3131)另一端分别与竖向延伸部(3132)一端和斜向延伸部(3133)一端相连,所述横向延伸部(3131)与所述斜向延伸部(3133)的夹角成钝角,所述斜向延伸部(3133)另一端与三角形底部的右侧顶点铰接,所述竖向延伸部(3132)另一端通过一级液压缸(321)与所述三角形顶部的顶点铰接,所述主支柱(314)通过二级液压缸(322)与所述斜向延伸部(3133)铰接。
3.根据权利要求2所述的油菜割晒机,其特征在于:所述油菜割晒机包括两个挂接装置(3),两个所述挂接装置(3)分别安装在所述牵引驱动机(2)的两侧,所述输送装置(16)包括两个间隔布置的输送带(161)和驱动两个输送带(161)输送物料的第一驱动件(162),两个所述输送带(161)之间设有排禾口(18),所述输送带(161)能将物料输送至所述排禾口(18)且其输送物料的方向垂直于所述牵引驱动机(2)运行的方向。
4.根据权利要求3所述的油菜割晒机,其特征在于:所述输送带(161)表面设有多个与该输送带(161)输送物料方向的夹角为钝角的斜向凸起(163),多个所述斜向凸起(163)均匀间隔布置。
5.根据权利要求4所述的油菜割晒机,其特征在于:所述斜向凸起(163)与所述输送带(161)输送物料方向的夹角为120°~140°。
6.根据权利要求4所述的油菜割晒机,其特征在于:所述输送带(161)为橡胶材质制成的皮带,所述斜向凸起(163)为所述皮带表面上的斜向纹路。
7.根据权利要求3所述的油菜割晒机,其特征在于:所述液压动力系统(4)包括割刀驱动机构(41)、驱动拨禾轮(15)转动的第二驱动件(42)和安装在所述牵引驱动机(2)后部的液压泵(43),所述液压泵(43)通过液压油路分别与割刀驱动机构(41)、第一驱动件(162)、第二驱动件(42)、一级液压缸(321)和二级液压缸(322)连接。
8.根据权利要求7所述的油菜割晒机,其特征在于:所述割刀驱动机构(41)包括传动部件(411)和驱动传动部件(411)运作的第三驱动件(412),所述第一驱动件(162)、第二驱动件(42)和第三驱动件(412)均为液压马达。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的油菜割晒机,其特征在于:所述牵引驱动机(2)为30马力~80马力的拖拉机。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110731168A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-31 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种小型手扶式单侧铺放油菜割晒机 |
CN113575110A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-02 | 浙江柳林农业机械股份有限公司 | 油菜割晒铺放机 |
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2017
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