CN207070684U - 一种全自动铺膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种全自动铺膜机，包括机架，该机架上安装设有铺膜机构，所述铺膜机构由铺膜杆、张紧辊、开沟盘、覆土辊和覆土盘组成，还包括切膜夹膜机构、覆土调节机构、滴灌机构、施肥机构和机架调节机构，所述切膜夹膜机构设置于机架中后部，所述覆土调节机构设置于机架的下端，所述滴灌机构设置于铺膜机构的前侧，所述施肥机构设置于机架的中前部，所述机架调节机构设置于机架的前侧位置。本实用新型自动化程度高，对动力设备工作马力小，通过液压装置可实现地膜的自动铺设，铺膜效果好，作业效率高，同时，本实用新型功能多样，可满足人们不同的工作需求。

Description

一种全自动铺膜机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体是一种全自动铺膜机。

背景技术

随着机械化生产的应用普及，铺膜作业都采用铺膜机来完成，有效提高了人们的工作效率。目前，传统的铺膜机主要由铺膜支架、张紧辊、覆土辊和覆土盘等零件组成，通过动力设备牵引带动工作，传统铺膜机由于其结构设计缺陷，在铺膜过程中主要存在以下技术问题：1、传统铺膜机的切膜装置切膜效果不理想，地膜切断不彻底，地膜易被撕扯损坏，影响铺膜效果以及后续铺设工作；2、传统铺膜机的自动化程度低，一般都需要两人进行跟机作业，在铺设初期，需要人工将地膜拉至指定位置，并通过人工对地膜进行覆土，以防止地膜被风吹走，且每次铺设都需要重复上述工作，不仅浪费人力，且影响工作效率，同时，传统铺膜机在下降过程中，由于铺设距离骤然变小，会有多余的地膜产生，造成地膜不能有效张紧，影响铺设效果；3、传统铺膜机作业效率低，传统铺膜机只能进行单行作业，当遇到特殊地形情况时，无法完成铺膜作业，例如，一般靠近地垄的耕地位置渗水慢、土壤较湿，动力设备容易沦陷进去，无法及时完成铺膜作业，只能等到地表较干硬时铺设，影响人们的生产工作；4、传统铺膜机作业功能单一，只能进行铺膜作业，虽然有人将施肥装置安装于铺膜机上，由于施肥装置结构设计不合理，施肥不均匀，肥料大部分位于地膜与地表之间，一方面导致土壤局部酸碱度上升，影响种子发育，另一方面，肥料不能均匀渗入土壤，从而被种子有效吸收；5、传统铺膜机一般都设有两组覆土盘，分别位于覆土辊的前后位置，这样的结构虽然加大了地膜两侧位置的覆土量，可是在实际生产过程中，地膜的两侧并不需要覆盖这么多的土量，一方面易形成小土堆，另一方面，容易造成地膜两侧积土过多而地膜中间覆土太少的情况，并不适用于实际生产。因此，亟需一种自动化程度高、铺膜效果好、作业效率高、功能多样的铺膜机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、铺膜效果好、作业效率高、功能多样的全自动铺膜机。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种全自动铺膜机，包括机架，该机架上安装设有铺膜机构，所述铺膜机构由铺膜杆、张紧辊、开沟盘、覆土辊和覆土盘组成，还包括切膜夹膜机构、覆土调节机构、滴灌机构、施肥机构、机架调节机构和紧膜机构，所述切膜夹膜机构设置于机架中后部，所述覆土调节机构设置于机架的下端，所述滴灌机构设置于铺膜机构的前侧，所述施肥机构设置于机架的中前部，所述机架调节机构设置于机架的前侧位置，所述紧膜机构位于所述铺膜杆的一侧。

进一步，所述切膜夹膜机构包括切膜装置和推拉机构，所述切膜装置设置于机架尾部，所述切膜装置尾部设有一定弧度的锯齿状切刀，该弧度大于覆土辊的弧度，所述切膜装置通过推拉机构可围绕机架尾部旋转下降或上升，实现锯齿状切刀与覆土辊的贴合或分离。

进一步，所述推拉机构包括连接杆a、轴承座、轴杆、液压装置a、连接杆c、连接杆e和连接杆f，所述液压装置a固定于机架外侧，所述连接杆f一端铰接液压装置a，另一端固定连接轴杆，所述轴杆通过轴承座固定于机架上，所述连接杆e一端固定连接轴杆，另一端铰接连接杆c，所述连接杆c的另一端铰接连接杆a，所述连接杆a另一端连接所述切膜装置。

进一步，所述覆土调节机构一端与机架底部铰链，另一端连接固定覆土盘，覆土调节机构中部设有调节杆，机架固定设有与所述调节杆对应的调节套杆，所述调节杆与调节套杆螺纹连接，并通过旋转调节杆实现覆土盘的上升或下降。

进一步，所述滴灌机构由滴灌架、套圈和引导轮组成，所述套圈位于滴灌架下方，所述引导轮固定于机架下方，所述套圈与所述引导轮位置相对应。

进一步，所述施肥机构包括肥料箱和镇压辊，所述肥料箱固定于机架上部，肥料箱底部设有下料器，所述下料器安装设有拨料齿，所述下料器底部安装有排料管；所述镇压辊设置于机架底部，并与其轴动连接，镇压辊两侧固定设有齿轮，所述镇压辊通过齿轮及链条与所述下料器上的拨料齿传动连接，所述镇压辊辊面均匀设有环状分布的凸齿，所述排料管位于所述凸齿的正前方。

进一步，所述机架调节机构由调节架和液压装置b组成，所述调节架可安装至少一个机架，所述机架前部设有牵引杆a，所述调节架上端设有至少一个耳板a，所述调节架上部通过连接杆b与所述牵引杆a铰连，所述调节架下部通过销轴a和耳板b与机架的下部铰连，所述液压装置b两端分别与牵引杆a上部和调节架下部铰连，所述调节架上部前侧设有牵引杆b，所述调节架下端设有耳板c。

进一步，所述紧膜机构包括弹簧42、调节板43、调节杆44、弧形板45和S形弯钩46，所述机架5上分别固定设有铺膜杆座47和基座48，所述调节板43与所述基座48销轴连接，所述调节板43通过弧形连杆53连接固定所述弧形板45，所述调节杆44依次贯穿所述弹簧42及调节板43并与所述弹簧42和调节板43活动连接，所述调节杆44一端设有固定螺栓41，用于限定弹簧42在调节杆44一端的位置，所述调节杆44另一端的侧面固定设有数个销杆49；所述S形弯钩46一端通过销轴52与所述铺膜杆座47一侧铰连，所述S形弯钩46可围绕所述铺膜杆座47旋转，所述S形弯钩46另一端设有弯折部51，该弯折部51上设有凹槽50，该凹槽50尺寸与所述调节杆44的尺寸相适配，所述弯折部51与所述销杆49的尺寸相适配，所述销杆49可卡入该弯折部51内。

进一步，所述覆土盘22位于所述覆土辊3轴心的一侧处。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型自动化程度高，将切膜装置设置于覆土辊一侧，并通过液压装置驱动，可实现地膜的自动切断、自动夹膜和自动铺膜等功能，不需要人工进行跟机作业，有效提高了生产效率，切膜彻底，不会对地膜造成拉丝损伤；本实用新型通过调节架可悬挂多组机架及铺膜设备，并且通过液压装置对机架实现灵活调节，使用方便，小型动力设备即可带动多组铺膜设备进行作业，可实现多行作业，可适用于不同的地形情况；本实用新型功能多样，集施肥、滴灌、铺膜、切膜等功能于一体，且施肥机构和滴灌机构结构设计合理，施肥机构通过镇压辊带动施肥装置工作，传动机构设计巧妙，通过镇压辊上的凸齿对土壤进行打孔疏松，并将部分肥料夯入对应的孔中，使肥料更加均匀的分布于土壤中，更有利于种子的成长发育，滴灌结构位于施肥机构和铺膜机构之间，有效减少了机架的长度，增加了设备的整体机动性；本实用新型还可自由调节控制覆土盘的高度，通过旋转调节杆即可完成，调节方便，避免了传统覆土盘需要进行拆卸调节覆土高度的弊端。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节架的正面结构示意图；

图3为本实用新型切膜装置的结构示意图；

图4为本实用新型紧膜机构的结构示意图；

图5为本实用新型紧膜机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型紧膜机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型紧膜机构的正面结构示意图；

图中：1、旋转臂，2、连接杆a，3、覆土辊，4、固定杆，5、机架，6、调节杆，7、轴承座，8、轴杆，9、铺膜杆，10、滴灌架，11、液压装置a，12、肥料箱，13、下料器，14、拨料齿，15、链条，16、牵引杆a，17、液压装置b，18、连接杆b，19、调节架，20、锯齿状切刀，21、连接杆c，22、覆土盘，23、连接杆d，24、调节套管，25、连接杆e，26、连接杆f，27、压膜轮，28、张紧辊，29、套圈，30、引导轮，31、开沟盘，32、镇压辊、33、齿轮，34、排料管，35、销轴a，36、耳板a，37、牵引杆b，38、销轴b，39、耳板b，40、耳板c，41、固定螺栓，42、弹簧，43、调节板，44、调节杆，45、弧形板，46、S形弯钩，47、铺膜杆座，48、基座，49、销杆，50、凹槽，51、弯折部，52、销轴，53、弧形连杆。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示：本实用新型包括机架5，该机架5上安装设有铺膜机构，所述铺膜机构由铺膜杆9、张紧辊28、开沟盘31、覆土辊3和覆土盘22组成，还包括切膜夹膜机构、覆土调节机构、滴灌机构、施肥机构和机架调节机构，所述切膜夹膜机构设置于机架5中后部，所述覆土调节机构设置于机架5的下端，所述滴灌机构设置于铺膜机构的前侧，所述施肥机构设置于机架5的中前部，所述机架调节机构设置于机架5的前侧位置，各机构间设置紧密，提高了设备的整体机动性。

如图1、2、3所示：所述切膜夹膜机构包括切膜装置和推拉机构，所述切膜装置设置于机架5尾部，所述切膜装置尾部设有一定弧度的锯齿状切刀20，该弧度大于覆土辊3的弧度，所述切膜装置通过推拉机构可围绕机架5尾部旋转下降或上升，实现锯齿状切刀20与覆土辊3的贴合或分离，当旋转臂1下降时，旋转臂1带动锯齿状切刀20向下移动，首先可切断地膜，当旋转臂1继续向下运动，则锯齿状切刀20向覆土辊3方向靠近，并将地膜夹在锯齿状切刀20与覆土辊3之间，当再次铺设时，通过液压装置b17控制机架5下降，覆土辊3刚好压在地膜上方，不需要人工进行拉膜铺设，然后通过控制液压装置a11伸长，切膜装置升起，设备前进时，覆土辊3及覆土盘22对地膜进行覆土作业，实现地膜的全自动铺设。

所述推拉机构包括连接杆a2、轴承座7、轴杆8、液压装置a11、连接杆c21、连接杆e25和连接杆f26，所述液压装置a11固定于机架5外侧，所述连接杆f26一端铰接液压装置a11，另一端固定连接轴杆8，所述轴杆8通过轴承座7固定于机架5上，所述连接杆e25一端固定连接轴杆8，另一端铰接连接杆c21，所述连接杆c21的另一端铰接连接杆a2，所述连接杆a2另一端连接所述切膜装置。

所述覆土调节机构一端与机架5底部铰链，另一端连接固定覆土盘22，覆土调节机构中部设有调节杆6，机架5固定设有与所述调节杆6对应的调节套杆24，所述调节杆6与调节套杆24螺纹连接，并通过旋转调节杆6实现覆土盘22的上升或下降。

所述滴灌机构由滴灌架10、套圈29和引导轮30组成，所述套圈29位于滴灌架10下方，所述引导轮30固定于机架5下方，所述套圈29与所述引导轮30位置相对应。

所述施肥机构包括肥料箱12和镇压辊32，所述肥料箱12固定于机架5上部，肥料箱12底部设有下料器13，所述下料器13安装设有拨料齿14，所述下料器13底部安装有排料管34；所述镇压辊32设置于机架5底部，并与其轴动连接，镇压辊32两侧固定设有齿轮33，所述镇压辊32通过齿轮33及链条15与所述下料器13上的拨料齿14传动连接，所述镇压辊32辊面均匀设有环状分布的凸齿，所述排料管34位于所述凸齿的正前方。

所述机架调节机构由调节架19和液压装置b17组成，所述调节架19可安装至少一个机架5，所述机架5前部设有牵引杆a16，所述调节架19上端设有至少一个耳板a36，所述调节架19上部通过连接杆b18与所述牵引杆a16铰连，所述调节架19下部通过销轴a35和耳板b39与机架5的下部铰连，所述液压装置b17两端分别与牵引杆a16上部和调节架19下部铰连，所述调节架19上部前侧设有牵引杆b37，所述调节架19下端设有耳板c40。

如图4、5、6、7所示：所述紧膜机构包括弹簧42、调节板43、调节杆44、弧形板45和S形弯钩46，所述机架5上分别固定设有铺膜杆座47和基座48，所述调节板43与所述基座48销轴连接，所述调节板43通过弧形连杆53连接固定所述弧形45，所述调节杆44依次贯穿所述弹簧42及调节板43并与所述弹簧42和调节板43活动连接，所述调节杆44一端设有固定螺栓41，用于限定弹簧42在调节杆44一端的位置，所述调节杆44另一端的侧面固定设有数个销杆49；所述S形弯钩46一端通过销轴52与所述铺膜杆座47一侧铰连，所述S形弯钩46可围绕所述铺膜杆座47旋转，所述S形弯钩46另一端设有弯折部51，该弯折部51上设有凹槽50，该凹槽50尺寸与所述调节杆44的尺寸相适配，所述弯折部51与所述销杆49的尺寸相适配，所述销杆49可卡入该弯折部51内，采用这种结构，由于弧形板45对地膜起到一定的阻力作用，一方面可防止因气候因素将地膜吹起，另一方面，紧膜机构配合切膜夹膜机构可避免出现如传统铺膜机那样易产生多余地膜进而影响铺设效果的问题，地膜铺设更加平整，铺设效果佳。

所述所述覆土盘22位于所述覆土辊3轴心的一侧处，该结构有效解决了传统铺膜机铺膜时两侧积土多而地膜中间覆土少的问题，位于覆土辊3一侧的覆土盘22可将多余土壤送入覆土辊3内，覆土辊3将这些土壤均匀地覆盖在地膜的中间位置，有效减少地膜两侧的积土，覆土效果好。

本实用新型工作过程如下：使用时，将地膜安装于铺膜杆9及铺膜杆座47上，根据地膜卷直径大小，选择合适的销杆49，向弹簧42方向拉动调节杆44使调节杆44的一端放入弯折部51内的凹槽50，并使调节杆上的销杆49卡入S形弯钩46上的弯折部51内，弹簧42受压使调节板43上的弧形板45贴紧地膜卷；然后通过牵引杆b37和耳板c40与动力设备相连接，通过调节架19和液压装置b17将机架5升起，由于调节架19上设有多组耳板，一方面可连接悬挂多组机架5，另一方面，在机架5与调节架19连接处也设有多组耳板，可控制调节地膜间的铺设宽度，适用不同的农作物需求；通过液压装置b17可控制哪几组机架进行工作，当遇到动力设备无法进入的地形时，如地表较湿等情况，由于调节架19的宽度远大于动力设备的宽度，通过液压装置b17控制调节架19最外边的机架下落进行铺设，实现动力设备不需进入较湿的地表即可完成铺设工作，可适用于不同的地形条件；每次铺设完成后，控制液压装置a11收缩，液压装置a11收缩带动连接杆f26向右侧移动，连接杆f26带动轴杆8逆时针旋转，轴杆8进而带动连接杆e25、连接杆c21、连接杆a2和旋转臂1向右侧移动，旋转臂1带动锯齿状切刀20向下移动，进而切断地膜，随着液压装置a11的进一步收缩，使锯齿状切刀20进一步向覆土辊3贴紧，并将地膜夹在弧形的锯齿状切刀20和覆土辊3之间，当再次进行铺设时，不需要人工进行拉膜铺设，只需通过液压装置b17控制机架5下降，则覆土辊3刚好压在地膜上方，然后通过液压装置a11的伸长控制推拉机构控向左侧移动，切膜装置升起，由于紧膜机构上的弧形板45对地膜起到一定的阻力作用，一方面可防止因气候因素将地膜吹起，另一方面，机架5的升降不会改变地膜的长度，因此紧膜机构配合切膜夹膜机构可避免出现像传统铺膜机那样易产生多余地膜的问题，设备前进时，覆土辊3及覆土盘22对地膜进行覆土作业，实现地膜的全自动铺设，由于覆土盘22位于所述覆土辊3轴心的一侧处，覆土盘22可将多余土壤送入覆土辊3内，覆土辊3将这些土壤均匀地覆盖在地膜的中间位置，有效减少地膜两侧的积土；在具体铺膜过程中，还可通过转调节杆6实现覆土盘22的上升或下降，进而控制覆土量，控制调节方便；所述滴灌机构位于施肥机构和铺膜机构之间，有效减少了机架5的长度，增加了设备的整体机动性；所述施肥机构通过镇压辊32带动施肥装置工作，传动机构设计巧妙，并通过镇压辊32上的凸齿对土壤进行打孔疏松，由于排料管34位于镇压辊32的正前方，凸齿可将部分肥料夯入土壤中，使肥料更加均匀的分布于土壤中，有利于种子的吸收、发育。

Claims (9)

1.一种全自动铺膜机，包括机架（5），该机架（5）上安装设有铺膜机构，所述铺膜机构由铺膜杆（9）、张紧辊（28）、开沟盘（31）、覆土辊（3）和覆土盘（22）组成，其特征在于：还包括切膜夹膜机构、覆土调节机构、滴灌机构、施肥机构、机架调节机构和紧膜机构，所述切膜夹膜机构设置于机架（5）中后部，所述覆土调节机构设置于机架（5）的下端，所述滴灌机构设置于铺膜机构的前侧，所述施肥机构设置于机架（5）的中前部，所述机架调节机构设置于机架（5）的前侧位置，所述紧膜机构位于所述铺膜杆（9）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述切膜夹膜机构包括切膜装置和推拉机构，所述切膜装置设置于机架（5）尾部，所述切膜装置尾部设有一定弧度的锯齿状切刀（20），该弧度大于覆土辊（3）的弧度，所述切膜装置通过推拉机构可围绕机架（5）尾部旋转下降或上升，实现锯齿状切刀（20）与覆土辊（3）的贴合或分离。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述推拉机构包括连接杆a（2）、轴承座（7）、轴杆（8）、液压装置a（11）、连接杆c（21）、连接杆e（25）和连接杆f（26），所述液压装置a（11）固定于机架（5）外侧，所述连接杆f（26）一端铰接液压装置a（11），另一端固定连接轴杆（8），所述轴杆（8）通过轴承座（7）固定于机架（5）上，所述连接杆e（25）一端固定连接轴杆（8），另一端铰接连接杆c（21），所述连接杆c（21）的另一端铰接连接杆a（2），所述连接杆a（2）另一端连接所述切膜装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述覆土调节机构一端与机架（5）底部铰链，另一端连接固定覆土盘（22），覆土调节机构中部设有调节杆（6），机架（5）固定设有与所述调节杆（6）对应的调节套杆（24），所述调节杆（6）与调节套杆（24）螺纹连接，并通过旋转调节杆（6）实现覆土盘（22）的上升或下降。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述滴灌机构由滴灌架（10）、套圈（29）和引导轮（30）组成，所述套圈（29）位于滴灌架（10）下方，所述引导轮（30）固定于机架（5）下方，所述套圈（29）与所述引导轮（30）位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述施肥机构包括肥料箱（12）和镇压辊（32），所述肥料箱（12）固定于机架（5）上部，肥料箱（12）底部设有下料器（13），所述下料器（13）安装设有拨料齿（14），所述下料器（13）底部安装有排料管（34）；所述镇压辊（32）设置于机架（5）底部，并与其轴动连接，镇压辊（32）两侧固定设有齿轮（33），所述镇压辊（32）通过齿轮（33）及链条（15）与所述下料器（13）上的拨料齿（14）传动连接，所述镇压辊（32）辊面均匀设有环状分布的凸齿，所述排料管（34）位于所述凸齿的正前方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述机架调节机构由调节架（19）和液压装置b（17）组成，所述调节架（19）可安装至少一个机架（5），所述机架（5）前部设有牵引杆a（16），所述调节架（19）上端设有至少一个耳板a（36），所述调节架（19）上部通过连接杆b（18）与所述牵引杆a（16）铰连，所述调节架（19）下部通过销轴a（35）和耳板b（39）与机架（5）的下部铰连，所述液压装置b（17）两端分别与牵引杆a（16）上部和调节架（19）下部铰连，所述调节架（19）上部前侧设有牵引杆b（37），所述调节架（19）下端设有耳板c（40）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述紧膜机构包括弹簧（42）、调节板（43）、调节杆（44）、弧形板（45）和S形弯钩（46），所述机架（5）上分别固定设有铺膜杆座（47）和基座（48），所述调节板（43）与所述基座（48）销轴连接，所述调节板（43）通过弧形连杆（53）连接固定所述弧形板（45），所述调节杆（44）依次贯穿所述弹簧（42）及调节板（43）并与所述弹簧（42）和调节板（43）活动连接，所述调节杆（44）一端设有固定螺栓（41），另一端的侧面固定设有数个销杆（49）；所述S形弯钩（46）一端通过销轴（52）与所述铺膜杆座（47）一侧铰连，所述S形弯钩（46）另一端设有弯折部（51），该弯折部（51）上设有凹槽（50），该凹槽（50）尺寸与所述调节杆（44）的尺寸相适配，所述弯折部（51）与所述销杆（49）的尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的一种全自动铺膜机，其特征在于：所述覆土盘（22）位于所述覆土辊（3）轴心的一侧处。