CN205946610U - 一种转盘式甜菜装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式甜菜装载机，包括捡料部、行走部、动力部、第一输送部、第二输送部和驾驶室，所述升降架通过连接杆与车架连接，所述升降架通过间距调节杆与第一输送部连接，所述间距调节杆用于调节第一输送部与升降架之间的相对位置，所述升降架两侧安装有两个第一捡料液压马达，所述第一捡料液压马达下部安装有第一捡料盘，所述延长臂上安装有第二捡料液压马达，所述第二捡料液压马达下部安装有第二捡料盘，所述升降架中间安装有匀料马达和匀料装置，通过匀料装置可以将中间的物料推向两侧。本实用新型能够使转载机捡拾宽度增大，可以防卡死，可以自动调整捡料盘的入土深度，智能化程度高，传输过程中物料损伤小，工作宽度可调节。

Description

一种转盘式甜菜装载机

技术领域

本实用新型涉及甜菜转载设备的技术领域，特别是一种转盘式甜菜装载机的技术领域。

背景技术

中国大面积引种糖用甜菜大概有一百年历史。最先在东北试种，并建立第一座机制甜菜糖厂后渐向其他地区推广。包括东北、华北、西北三个产区，其中东北种植最多，约占全国甜菜总面积的65%。甜菜能忍耐盐碱含量较高的土壤，甜菜除了可以用作制糖原料外，还可以改善碱性土壤，由于中国西北部很多土地属于碱性，不适合种植粮食作物，目前主要通过甜菜改变土壤的碱性。随着劳动力成本的不断提高，甜菜的种植和收获成本不断增加，随着市场需要的提高，甜菜种植和收获的机械化程度不断加大，目前甜菜收获过程主要是利用机械设备将甜菜从地下挖出，然后通过转载机将甜菜装车，转载机目前主要通过进口国外设备，现有的堆放甜菜拾起设备效率低，采购成本高，维修需要厂家专业人员，零件通用性差，对堆放形式有要求，适应性较差，市场需要一种甜菜转载设备，需要能够使转载机捡拾宽度增大，同时宽度可调节，能够适应不同的堆放宽度，可以将物料输送较高的高度，传输过程中物料损伤小，捡料机构具有自动调整功能，可以防卡死，同时效率高。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种转盘式甜菜装载机，能够使转载机捡拾宽度增大，同时宽度可调节，能够适应不同的堆放宽度，可以将物料输送较高的高度，传输过程中物料损伤小，捡料机构具有自动调整功能，可以防卡死，可以自动调整捡料盘的入土深度，智能化程度高，同时效率高，工作宽度可调节。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种转盘式甜菜装载机，包括捡料部、行走部、动力部、第一输送部、第二输送部和驾驶室，所述行走部包括车架、前轮和后转向轮，所述前轮和后转向轮分别安装在车架上，所述后转向轮用于控制行走部的位移方向，所述车架左侧安装有捡料部，所述捡料部包括升降架、连接杆、升降调节液压缸、间距调节杆、地轮架、地轮、第一捡料液压马达、第一捡料盘、延长臂、第二捡料液压马达、第二捡料盘、匀料马达、中间隔料网、侧隔料网和匀料装置，所述升降架通过连接杆与车架连接，所述升降架通过间距调节杆与第一输送部连接，所述间距调节杆用于调节第一输送部与升降架之间的相对位置，所述升降架两侧安装有两个第一捡料液压马达，所述第一捡料液压马达下部安装有第一捡料盘，所述升降架两端分别设置有延长臂，所述延长臂上安装有第二捡料液压马达，所述第二捡料液压马达下部安装有第二捡料盘，所述升降架中间安装有匀料马达和匀料装置，所述匀料马达用于带动匀料装置往复转动，通过匀料装置可以将中间的物料推向两侧，所述驾驶室安装在车架上部，所述驾驶室下部安装有第一输送部，所述第一输送部包括第一输送架、第一输送轴和第一输送带，所述第一输送架与车架通过螺栓固定连接，所述第一输送架与地面的角度为1-90度，所述第一输送架两端分别设置有第一输送轴，所述第一输送轴之间通过第一输送带连接，所述第一输送带用于输送物料，所述第一输送架侧部安装有液压马达，所述液压马达与第一输送轴连接，所述第一输送部右侧安装有第二输送部，所述第二输送部一端位于第一输送部下部，第一输送部输送的物料最终通过重力落在第二输送部上，所述车架上安装有动力部，所述动力部包括液压泵、发动机和液压马达，所述发动机通过传动轴与液压泵连接，所述液压泵通过液压管与液压马达连接，所述第二输送部包括第二输送架、第二输送轴和第二输送带，所述第二输送架两端分别安装有第二输送轴，所述第二输送轴之间通过第二输送带连接，所述第二输送带用于传输物料，所述第二输送架侧部安装有液压马达，所述液压马达与第二输送轴连接，所述液压马达用于带动第二输送带转动。

作为优选，所述连接杆包括上杆和下杆，所述上杆和下杆的两端分别铰接安装在升降架和车架上，所述上杆、下杆、升降架和车架组成平行四杆机构。

作为优选，所述匀料装置前部设置有凸起，通过凸起左右摆动可以将物料推向匀料装置的两边，物料最终通过第一捡料盘落在第一输送带上。

作为优选，所述升降架中间设置有中间隔料网，所述中间隔料网位于两个第一捡料盘之间，所述中间隔料网用于防止物料从中间进入两个第一捡料盘之间的间隙。

作为优选，所述第一捡料盘和第二捡料盘上部设置有侧隔料网，所述侧隔料网用于限制物料在第一捡料盘和第二捡料盘上的位置。

作为优选，所述升降架与延长臂通过销轴铰接连接，所述升降架与延长臂之间连接有液压缸，所述液压缸用于调节升降架与延长臂之间的角度。

作为优选，所述液压马达通过液压管与液压泵连接，所述液压泵通过液压管向液压马达输送高压液压油，通过高压液压油带动液压马达转动。

作为优选，所述第一捡料盘包括圆环和推料杆，所述推料杆设置在圆环内侧，所述推料杆呈半圆弧状。

作为优选，所述液压管上安装有压力传感器，所述驾驶室内安装有控制阀和电控箱，所述压力传感器和控制阀通过导线分别与电控箱连接，所述压力传感器用于向电控箱发送液压管中压力数据，所述电控箱内设置有处理器、存储器、显示屏和键盘，所述电控箱用于通过控制控制阀改变升降调节液压缸、液压泵、液压马达和第二捡料液压马达、匀料马达的工作状态。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种转盘式甜菜装载机的主视示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实用新型一种转盘式甜菜装载机的俯视示意图；

图4是本实用新型一种转盘式甜菜装载机的示意图；

图5是图4中B部的放大图。

图中：1-驾驶室、2-行走部、21-车架、22-前轮、23-后转向轮、3-动力部、31-液压泵、32-发动机、33-液压马达、4-第一输送部、41-第一输送架、42-第一输送轴、43-第一输送带、5-第二输送部、51-第二输送架、52-第二输送轴、53-第二输送带、6-捡料部、61-升降架、62-连接杆、63-升降调节液压缸、64-间距调节杆、65-地轮架、66-地轮、67-第一捡料液压马达、68-第一捡料盘、69-延长臂、70-第二捡料液压马达、71-第二捡料盘、72-匀料马达、73-中间隔料网、74-侧隔料网、75-匀料装置。

【具体实施方式】

参阅图1-图5，本实用新型一种转盘式甜菜装载机，包括捡料部6、行走部2、动力部3、第一输送部4、第二输送部5和驾驶室1，所述行走部2包括车架21、前轮22和后转向轮23，所述前轮22和后转向轮23分别安装在车架21上，所述后转向轮23用于控制行走部2的位移方向，所述车架21左侧安装有捡料部6，所述捡料部6包括升降架61、连接杆62、升降调节液压缸63、间距调节杆64、地轮架65、地轮66、第一捡料液压马达67、第一捡料盘68、延长臂69、第二捡料液压马达70、第二捡料盘71、匀料马达72、中间隔料网73、侧隔料网74和匀料装置75，所述升降架61通过连接杆62与车架21连接，所述升降架61通过间距调节杆64与第一输送部4连接，所述间距调节杆64用于调节第一输送部4与升降架61之间的相对位置，所述升降架61两侧安装有两个第一捡料液压马达67，所述第一捡料液压马达67下部安装有第一捡料盘68，所述升降架61两端分别设置有延长臂69，所述延长臂69上安装有第二捡料液压马达70，所述第二捡料液压马达70下部安装有第二捡料盘71，所述升降架61中间安装有匀料马达72和匀料装置75，所述匀料马达72用于带动匀料装置75往复转动，通过匀料装置75可以将中间的物料推向两侧，所述驾驶室1安装在车架21上部，所述驾驶室1下部安装有第一输送部4，所述第一输送部4包括第一输送架41、第一输送轴42和第一输送带43，所述第一输送架41与车架21通过螺栓固定连接，所述第一输送架41与地面的角度为1-90度，所述第一输送架41两端分别设置有第一输送轴42，所述第一输送轴42之间通过第一输送带43连接，所述第一输送带43用于输送物料，所述第一输送架41侧部安装有液压马达33，所述液压马达33与第一输送轴42连接，所述第一输送部4右侧安装有第二输送部5，所述第二输送部5一端位于第一输送部4下部，第一输送部4输送的物料最终通过重力落在第二输送部5上，所述车架21上安装有动力部3，所述动力部3包括液压泵31、发动机32和液压马达33，所述发动机32通过传动轴与液压泵31连接，所述液压泵31通过液压管与液压马达33连接，所述第二输送部5包括第二输送架51、第二输送轴52和第二输送带53，所述第二输送架51两端分别安装有第二输送轴52，所述第二输送轴52之间通过第二输送带53连接，所述第二输送带53用于传输物料，所述第二输送架51侧部安装有液压马达33，所述液压马达33与第二输送轴52连接，所述液压马达33用于带动第二输送带53转动。

具体的，所述连接杆62包括上杆和下杆，所述上杆和下杆的两端分别铰接安装在升降架61和车架上，所述上杆、下杆、升降架61和车架组成平行四杆机构。

具体的，所述匀料装置75前部设置有凸起，通过凸起左右摆动可以将物料推向匀料装置75的两边，物料最终通过第一捡料盘68落在第一输送带43上。

具体的，所述升降架61中间设置有中间隔料网73，所述中间隔料网73位于两个第一捡料盘68之间，所述中间隔料网73用于防止物料从中间进入两个第一捡料盘68之间的间隙。

具体的，所述第一捡料盘68和第二捡料盘71上部设置有侧隔料网74，所述侧隔料网74用于限制物料在第一捡料盘68和第二捡料盘71上的位置。

具体的，所述升降架61与延长臂69通过销轴铰接连接，所述升降架61与延长臂69之间连接有液压缸，所述液压缸用于调节升降架61与延长臂69之间的角度。

具体的，所述液压马达33通过液压管与液压泵31连接，所述液压泵31通过液压管向液压马达33输送高压液压油，通过高压液压油带动液压马达33转动。

具体的，所述第一捡料盘68包括圆环和推料杆，所述推料杆设置在圆环内侧，所述推料杆呈半圆弧状。

具体的，所述液压管上安装有压力传感器，所述驾驶室内安装有控制阀和电控箱，所述压力传感器和控制阀通过导线分别与电控箱连接，所述压力传感器用于向电控箱发送液压管中压力数据，所述电控箱内设置有处理器、存储器、显示屏和键盘，所述电控箱用于通过控制控制阀改变升降调节液压缸63、液压泵31、液压马达33和第二捡料液压马达70、匀料马达72的工作状态。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种转盘式甜菜装载机在工作过程中，首先通过捡料部将散落在地面上的甜菜捡起，然后将甜菜传输至第一输送部，然后再将甜菜传输至第二输送部，最终通过第二输送部将甜菜输送到运输车辆上，通过第二捡料盘和第一捡料盘的转动，将甜菜铲到第二捡料盘和第一捡料盘上，最终通过甜菜落在第一输送带上，通过匀料马达带动匀料装置左右摇摆，将甜菜推至第一捡料盘上。

本实用新型一种转盘式甜菜装载机，通过将对转载机的捡料部进行全新的设计，将升降架、连接杆、升降调节液压缸、间距调节杆、地轮架、地轮、第一捡料液压马达、第一捡料盘、延长臂、第二捡料液压马达、第二捡料盘、匀料马达、中间隔料网、侧隔料网和匀料装置应用在捡料部中，能够使转载机捡拾宽度增大，同时宽度可调节，能够适应不同的堆放宽度，可以将物料输送较高的高度，传输过程中物料损伤小，捡料机构具有自动调整功能，可以防卡死，同时效率高，设备自动调整入土深度，设备工作初始10米（可设置），电控箱内的PC控制器计算每个捡料盘的平均扭矩储存基本数据参数，捡料盘转速可以根据需要调整，同时能够自动故障诊断，当有石头等异物卡住捡料盘时，通过液压管上安装有压力传感器将液压管内的压力传输给电控箱，当每个捡料盘在0.2秒内扭矩增大50%～80%时，电控箱会控制捡料盘反向转动1/4～1/2圈，同时提升捡拾盘，可以快速将石头反弹出，当每个捡料盘在0.2秒内扭矩增大100%时，电控箱内的内的PC控制器会控制发出刹车和停车指令，防止有较大异物造成故障损坏捡料盘，当设备前进时，底盘和捡料盘不能和地面完全平行或者地面有局部的凹坑时，每个捡料盘扭矩超过设定数值后，电控箱内的PC控制器会调整单一捡料盘的入土深度，通过传感器测量物料的高度，达到识别物料的堆积情况，同时将数据输送给电控箱内的PC控制器，电控箱内的PC控制器会根据车速等综合信息来调整捡料盘的转速和输送机速度,捡料部在非工作状态，可以通过升降调节液压缸63将捡料部拉起，方便设备的运输，提高设备的可通过性，同时升降架和延长臂铰接连接，所述升降架和延长臂通过侧向扩展液压缸连接，通过侧向扩展液压缸可以使延长臂转动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：包括捡料部（6）、行走部（2）、动力部（3）、第一输送部（4）、第二输送部（5）和驾驶室（1），所述行走部（2）包括车架（21）、前轮（22）和后转向轮（23），所述前轮（22）和后转向轮（23）分别安装在车架（21）上，所述后转向轮（23）用于控制行走部（2）的位移方向，所述车架（21）左侧安装有捡料部（6），所述捡料部（6）包括升降架（61）、连接杆（62）、升降调节液压缸（63）、间距调节杆（64）、地轮架（65）、地轮（66）、第一捡料液压马达（67）、第一捡料盘（68）、延长臂（69）、第二捡料液压马达（70）、第二捡料盘（71）、匀料马达（72）、中间隔料网（73）、侧隔料网（74）和匀料装置（75），所述升降架（61）通过连接杆（62）与车架（21）连接，所述升降架（61）通过间距调节杆（64）与第一输送部（4）连接，所述间距调节杆（64）用于调节第一输送部（4）与升降架（61）之间的相对位置，所述升降架（61）两侧安装有两个第一捡料液压马达（67），所述第一捡料液压马达（67）下部安装有第一捡料盘（68），所述升降架（61）两端分别设置有延长臂（69），所述延长臂（69）上安装有第二捡料液压马达（70），所述第二捡料液压马达（70）下部安装有第二捡料盘（71），所述升降架（61）中间安装有匀料马达（72）和匀料装置（75），所述匀料马达（72）用于带动匀料装置（75）往复转动，通过匀料装置（75）可以将中间的物料推向两侧，所述驾驶室（1）安装在车架（21）上部，所述驾驶室（1）下部安装有第一输送部（4），所述第一输送部（4）包括第一输送架（41）、第一输送轴（42）和第一输送带（43），所述第一输送架（41）与车架（21）通过螺栓固定连接，所述第一输送架（41）与地面的角度为1-90度，所述第一输送架（41）两端分别设置有第一输送轴（42），所述第一输送轴（42）之间通过第一输送带（43）连接，所述第一输送带（43）用于输送物料，所述第一输送架（41）侧部安装有液压马达（33），所述液压马达（33）与第一输送轴（42）连接，所述第一输送部（4）右侧安装有第二输送部（5），所述第二输送部（5）一端位于第一输送部（4）下部，第一输送部（4）输送的物料最终通过重力落在第二输送部（5）上，所述车架（21）上安装有动力部（3），所述动力部（3）包括液压泵（31）、发动机（32）和液压马达（33），所述发动机（32）通过传动轴与液压泵（31）连接，所述液压泵（31）通过液压管与液压马达（33）连接，所述第二输送部（5）包括第二输送架（51）、第二输送轴（52）和第二输送带（53），所述第二输送架（51）两端分别安装有第二输送轴（52），所述第二输送轴（52）之间通过第二输送带（53）连接，所述第二输送带（53）用于传输物料，所述第二输送架（51）侧部安装有液压马达（33），所述液压马达（33）与第二输送轴（52）连接，所述液压马达（33）用于带动第二输送带（53）转动。

2.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述连接杆（62）包括上杆和下杆，所述上杆和下杆的两端分别铰接安装在升降架（61）和车架上，所述上杆、下杆、升降架（61）和车架组成平行四杆机构。

3.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述匀料装置（75）前部设置有凸起，通过凸起左右摆动可以将物料推向匀料装置（75）的两边，物料最终通过第一捡料盘（68）落在第一输送带（43）上。

4.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述升降架（61）中间设置有中间隔料网（73），所述中间隔料网（73）位于两个第一捡料盘（68）之间，所述中间隔料网（73）用于防止物料从中间进入两个第一捡料盘（68）之间的间隙。

5.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述第一捡料盘（68）和第二捡料盘（71）上部设置有侧隔料网（74），所述侧隔料网（74）用于限制物料在第一捡料盘（68）和第二捡料盘（71）上的位置。

6.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述升降架（61）与延长臂（69）通过销轴铰接连接，所述升降架（61）与延长臂（69）之间连接有液压缸，所述液压缸用于调节升降架（61）与延长臂（69）之间的角度。

7.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述液压马达（33）通过液压管与液压泵（31）连接，所述液压泵（31）通过液压管向液压马达（33）输送高压液压油，通过高压液压油带动液压马达（33）转动。

8.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述第一捡料盘（68）包括圆环和推料杆，所述推料杆设置在圆环内侧，所述推料杆呈半圆弧状。

9.如权利要求1所述的一种转盘式甜菜装载机，其特征在于：所述液压管上安装有压力传感器，所述驾驶室内安装有控制阀和电控箱，所述压力传感器和控制阀通过导线分别与电控箱连接，所述压力传感器用于向电控箱发送液压管中压力数据，所述电控箱内设置有处理器、存储器、显示屏和键盘，所述电控箱用于通过控制控制阀改变升降调节液压缸（63）、液压泵（31）、液压马达（33）和第二捡料液压马达（70）、匀料马达（72）的工作状态。