CN117769992B - 秸秆饲料捡拾打捆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了秸秆饲料捡拾打捆装置，涉及秸秆回收设备技术领域，该装置包括用于在田间行走的打捆行走部件，所述打捆行走部件前端设有便于驾驶的驾驶部件，所述打捆行走部件上设有用于对秸秆饲料进行打捆的打捆部件，所述打捆部件的输入端连接用于获取地面秸秆饲料的打捆拾取部件，所述打捆部件的输出端设有用于将打捆完毕后的秸秆垛进行预存的码垛预存部件，本发明针对现有需要进行设计，可以针对不同田间的宽度进行调节，以便满足不同宽度的秸秆拾取，有助于提高打捆的效率，另外还可以对打捆的秸秆垛进行堆叠，然后一次性转移，无需叉车在田间码垛操作，进一步提高了工作效率。

Description

秸秆饲料捡拾打捆装置

技术领域

本发明涉及秸秆回收设备技术领域，具体是秸秆饲料捡拾打捆装置。

背景技术

农作物秸秆打捆机是通过进料斗进料，并通过装置内部的压缩装置等将收集的秸秆挤压在一起，形成便于运输的圆柱或方块形草块，再运输，现有的农作物秸秆自动打捆机在使用时，由于农作物秸秆的种植宽度不同，在秸秆拾取的时候，由于拾取宽度的限制，会导致打捆装置的工作效率较低，需要往复几次才可以完成田间全部打捆处理，这无疑降低了打捆的效率，比如专利公告号为CN116569742B的专利中记载了农作物秸秆自动打捆装置，该装置端部拾取位置的宽度不可以调节，无法针对打捆拾取宽度进行适应性调整，专利公告号为CN115606406B中也记载了一种除尘揉丝打捆机，该装置的打捆方式不同，为圆筒形打捆，其前端拾取结构依然无法针对实际需要进行调整。

另外现有的打捆装置在打捆完毕后无法对打捆秸秆垛进行码垛预存处理，这样就需要相应的码垛机构在田间拾取并码垛，不利于提高工作效率。

基于此，现在提供秸秆饲料捡拾打捆装置，可以消除现有装置存在的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供秸秆饲料捡拾打捆装置，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

秸秆饲料捡拾打捆装置，包括用于在田间行走的打捆行走部件，所述打捆行走部件前端设有便于驾驶的驾驶部件，所述打捆行走部件上设有用于对秸秆饲料进行打捆的打捆部件，所述打捆部件的输入端连接用于获取地面秸秆饲料的打捆拾取部件，所述打捆部件的输出端设有用于将打捆完毕后的秸秆垛进行预存的码垛预存部件，这样就可以将打捆部件捆绑的秸秆垛进行堆积，以便顺利转移至叉车上，无需从地上抓取。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在可选方案中：所述打捆拾取部件包括一个与打捆行走部件前端连接的拾取连接架，所述拾取连接架下端通过拾取吊杆与切割组件连接，所述切割组件包括一个中间板，所述中间板两端分别设有一个延伸板，所述延伸板连接用于带动其远离中间板两端的推动单元，每个延伸板下端都设有两个同轴设置的传动轮，同一水平面的两个传动轮之间通过切割带传动连接，所述切割带外侧分布有多个用于对秸秆切割的切割刀，所述中间板上设有对切割带张紧的张紧单元，一个延伸板外端通过连杆连接一个第二侧导板，另一个延伸板外端通过连杆连接一个第一侧导板，所述第一侧导板和第二侧导板尾端通过弹性引导带与打捆部件的进料端连接，所述第二侧导板和第一侧导板之间为捡拾宽度，所述第二侧导板和第一侧导板上还设有用于将秸秆下压的下压单元，所述延伸板上设有用于带动两个传动轮反转的反转驱动件。

在可选方案中：所述反转驱动件包括设置在延伸板上端的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有一个第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第三斜齿轮以及第二斜齿轮相互啮合，所述第三斜齿轮和第二斜齿轮同轴设置，且第三斜齿轮和第二斜齿轮分别与两个传动轮的转轴连接固定，所述驱动电机的输出端转动穿过位于延伸板上的轴承座。

在可选方案中：所述下压单元包括设置在第二侧导板内侧的第二辅助压板和设置在第一侧导板内侧的第一辅助压板，所述第二辅助压板和第一辅助压板与水平面成锐角设置，所述第二辅助压板和第一辅助压板之间滑动错开，第二辅助压板和第一辅助压板构成的下压面可以将秸秆下压。

在可选方案中：所述张紧单元包括一个张紧轮，所述张紧轮上设有与两个切割带相匹配的传动槽，所述张紧轮上端与张紧滑杆端部转动连接，所述张紧滑杆另一端与中间板中间位置的导向套滑动设置，所述导向套尾端设有一个复位块，所述复位块与导向套之间通过复位弹簧连接。

在可选方案中：所述推动单元包括设置在中间板上端的调节推杆，所述调节推杆的输出端与延伸板连接，所述延伸板内端设有多个导向杆，所述导向杆与中间板端部的伸缩滑孔滑动设置。

在可选方案中：所述码垛预存部件包括一个设置在打捆行走部件尾部的安装腔，安装腔内部水平设有一个用于支撑秸秆垛的升降托板，所述升降托板连接用于带动其上下移动的升降推动件，所述安装腔外端设有对秸秆垛进行限位的辅助定位栏杆，所述安装腔内壁设有用于将升降托板上的秸秆垛推出以完成卸料的卸料推动件。

在可选方案中：卸料推动件包括设置在安装腔内壁的卸料推板，所述卸料推板上端低于辅助定位栏杆的高度，所述卸料推板连接用于带动其横移的卸料推杆。

在可选方案中：所述升降推动件包括设置在升降托板侧面的螺纹滑块，螺纹滑块对称设置在升降托板两侧，所述安装腔内壁设有与螺纹滑块相配合的升降凹槽，所述升降凹槽中设有与螺纹滑块螺纹连接的升降螺杆，所述升降螺杆下端连接用于带动其转动的升降电机，所述安装腔内壁设有与升降凹槽上端转动连接的侧块。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明针对现有需要进行设计，可以针对不同田间的宽度进行调节，以便满足不同宽度的秸秆拾取，有助于提高打捆的效率，另外还可以对打捆的秸秆垛进行堆叠，然后一次性转移，无需叉车在田间码垛操作，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一侧的结构示意图。

图3为本发明底部的结构示意图。

图4为本发明的打捆拾取部件结构示意图。

图5为本发明中延伸板上端的结构示意图。

图6为本发明的打捆拾取部件下侧结构示意图。

图7为本发明图5中A位置的结构示意图。

图8为本发明第二斜齿轮和第三斜齿轮的结构示意图。

附图标记注释：打捆行走部件100、打捆拾取部件200、码垛预存部件300、驾驶部件400、打捆部件500；

拾取连接架201、拾取吊杆202、第一侧导板203、第二侧导板204、复位块205、复位弹簧206、导向套207、张紧滑杆208、切割带209、切割刀210、调节推杆211、导向杆212、延伸板213、中间板214、驱动电机215、轴承座216、第一斜齿轮217、第二斜齿轮218、第三斜齿轮219、第一辅助压板220、第二辅助压板221、弹性引导带222、传动轮224、张紧轮223；

卸料推板301、升降螺杆302、升降凹槽303、升降电机304、辅助定位栏杆305、升降托板306、卸料推杆307、安装腔308。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

在一个实施例中，如图1-图7所示，秸秆饲料捡拾打捆装置，包括用于在田间行走的打捆行走部件100，所述打捆行走部件100前端设有便于驾驶的驾驶部件400，所述打捆行走部件100上设有用于对秸秆饲料进行打捆的打捆部件500，所述打捆部件500的输入端连接用于获取地面秸秆饲料的打捆拾取部件200，所述打捆部件500的输出端设有用于将打捆完毕后的秸秆垛进行预存的码垛预存部件300，这样就可以将打捆部件500捆绑的秸秆垛进行堆积，以便顺利转移至叉车上，无需从地上抓取；

如图4-图7所示，所述打捆拾取部件200包括一个与打捆行走部件100前端连接的拾取连接架201，所述拾取连接架201下端通过拾取吊杆202与切割组件连接，所述切割组件包括一个中间板214，所述中间板214两端分别设有一个延伸板213，所述延伸板213连接用于带动其远离中间板214两端的推动单元，每个延伸板213下端都设有两个同轴设置的传动轮224，同一水平面的两个传动轮224之间通过切割带209传动连接，所述切割带209外侧分布有多个用于对秸秆切割的切割刀210，所述中间板214上设有对切割带209张紧的张紧单元，所述延伸板213外端通过连杆连接一个第二侧导板204和一个第一侧导板203，所述第一侧导板203和第二侧导板204尾端通过弹性引导带222与打捆部件500的进料端连接，这里的弹性引导带222采样弹性带，可以在第二侧导板204向外侧移动时被拉长，所述第二侧导板204和第一侧导板203之间为捡拾宽度，所述第二侧导板204和第一侧导板203上还设有用于将秸秆下压的下压单元，所述延伸板213上设有用于带动两个传动轮224反转的反转驱动件，这样就可以使得两个传动轮224和两个切割带209反向转动，从而使得切割带209上的切割刀210完成对秸秆切割，在实际使用时，通过反转驱动件带动两个传动轮224反向转动，进而使得两组切割刀210反向切割，完成对秸秆切割，通过推动单元调节两个延伸板213之间的距离，从而调节切割的宽度，以便适应不同宽度的田地拾取，有助于提高加工效率；

所述反转驱动件包括设置在延伸板213上端的驱动电机215，所述驱动电机215的输出端设有一个第一斜齿轮217，所述第一斜齿轮217与第三斜齿轮219以及第二斜齿轮218相互啮合，所述第三斜齿轮219和第二斜齿轮218同轴设置，且第三斜齿轮219和第二斜齿轮218分别与两个传动轮224的转轴连接固定，所述驱动电机215的输出端转动穿过位于延伸板213上的轴承座216，通过驱动电机215带动第一斜齿轮217转动，第一斜齿轮217带动两个第三斜齿轮219和第二斜齿轮218反向转动，从而完成动力的输入；

这里的反向转动是因为两个传动轮224的轴端分别与第三斜齿轮219和第二斜齿轮218连接，而这两个斜齿轮同时与第一斜齿轮217传动连接，所以导致两个传动轮224会反向转动，第三斜齿轮219和第二斜齿轮218连接的传动轴滑动套设，如图8所示；

所述下压单元包括设置在第二侧导板204内侧的第二辅助压板221和设置在第一侧导板203内侧的第一辅助压板220，所述第二辅助压板221和第一辅助压板220与水平面成锐角设置，所述第二辅助压板221和第一辅助压板220之间滑动错开，以便迎合装置宽度的调整，在装置前进的时候，第二辅助压板221和第一辅助压板220构成的下压面可以将秸秆下压，并被切割，然后沿着第二侧导板204和第一侧导板203转移至打捆部件500进料位置；

所述张紧单元包括一个张紧轮223，所述张紧轮223上设有与两个切割带209相匹配的传动槽，所述张紧轮223上端与张紧滑杆208端部转动连接，所述张紧滑杆208另一端与中间板214中间位置的导向套207滑动设置，所述导向套207尾端设有一个复位块205，所述复位块205与导向套207之间通过复位弹簧206连接，在复位弹簧206的作用下，张紧轮223始终与切割带209紧压接触，从而维持切割带209处于张紧的状态，保证传动的平稳性；

所述推动单元包括设置在中间板214上端的调节推杆211，所述调节推杆211的输出端与延伸板213连接，所述延伸板213内端设有多个导向杆212，所述导向杆212与中间板214端部的伸缩滑孔滑动设置，通过调节推杆211伸长可以使得延伸板213远离中间板214移动，从而调整切割宽度；

如图1-图2所示，所述打捆部件500包括一个设置在打捆行走部件100尾部的安装腔308，安装腔308内部水平设有一个用于支撑秸秆垛的升降托板306，所述升降托板306连接用于带动其上下移动的升降推动件，所述安装腔308外端设有对秸秆垛进行限位的辅助定位栏杆305，所述安装腔308内壁设有用于将升降托板306上的秸秆垛推出以完成卸料的卸料推动件，在完成码垛后，通过卸料推动件将升降托板306上的剁料推出，完成剁料的转移，从而极大的提高了工作效率，需要注意的是，每承载一个秸秆垛后就需要将升降托板306降低一个高度，以便更好的承载下一个秸秆垛，在需要卸料的时候，需要将升降托板306进一步降低，使得剁料上端面高度低于辅助定位栏杆305的高度，使得辅助定位栏杆305不会影响卸料；

卸料推动件包括设置在安装腔308内壁的卸料推板301，所述卸料推板301上端低于辅助定位栏杆305的高度，所述卸料推板301连接用于带动其横移的卸料推杆307，这样就可以通过卸料推杆307带动卸料推板301横移，从而使得安装腔308内壁的剁料排出；

所述升降推动件包括设置在升降托板306侧面的螺纹滑块，螺纹滑块对称设置在升降托板306两侧，所述安装腔308内壁设有与螺纹滑块相配合的升降凹槽303，所述升降凹槽303中设有与螺纹滑块螺纹连接的升降螺杆302，所述升降螺杆302下端连接用于带动其转动的升降电机304，所述安装腔308内壁设有与升降凹槽303上端转动连接的侧块，通过升降电机304带动升降凹槽303与螺纹块相对转动，在螺纹的作用下，升降托板306沿着安装腔308内壁上下滑动，从而调节码垛的高度；

上述实施例公布了秸秆饲料捡拾打捆装置，其中，在实际使用时，通过打捆行走部件100在目标区域行走，通过打捆拾取部件200完成对秸秆的拾取，拾取的过程中，通过反转驱动件带动两个传动轮224反向转动，进而使得两组切割刀210反向切割，完成对秸秆的切割，通过推动单元调节两个延伸板213之间的距离，从而调节切割的宽度，调节过程中张紧单元可以保证切割带209动力的传输，被切割的秸秆会沿着第二侧导板204和第一侧导板203内侧进入打捆部件500进料口位置，完成打捆上料，随后通过打捆部件500完成对秸秆打捆处理，以便适应不同宽度的田地拾取，有助于提高加工效率，通过升降托板306将打捆完毕的秸秆垛进行承接，每承载一个秸秆垛后就需要将升降托板306降低一个高度，以便更好的承载下一个秸秆垛，在完成码垛后，在需要卸料的时候，需要将升降托板306进一步降低，使得剁料上端面高度低于辅助定位栏杆305的高度，使得辅助定位栏杆305不会影响卸料，最后通过卸料推动件将升降托板306上的剁料推出，完成剁料的转移，从而极大的提高了工作效率。

以上所述，仅为本申请公开的具体实施方式，但本申请公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请公开的保护范围之内。因此，本申请公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.秸秆饲料捡拾打捆装置，包括用于在田间行走的打捆行走部件（100），所述打捆行走部件（100）前端设有便于驾驶的驾驶部件（400），其特征在于，所述打捆行走部件（100）上设有用于对秸秆饲料进行打捆的打捆部件（500），所述打捆部件（500）的输入端连接用于获取地面秸秆饲料的打捆拾取部件（200），所述打捆部件（500）的输出端设有用于将打捆完毕后的秸秆垛进行预存的码垛预存部件（300）；

所述打捆拾取部件（200）包括一个与打捆行走部件（100）前端连接的拾取连接架（201），所述拾取连接架（201）下端通过拾取吊杆（202）与切割组件连接，所述切割组件包括一个中间板（214），所述中间板（214）两端分别设有一个延伸板（213），所述延伸板（213）连接用于带动其远离中间板（214）两端的推动单元，每个延伸板（213）下端都设有两个同轴设置的传动轮（224），同一水平面的两个传动轮（224）之间通过切割带（209）传动连接，所述切割带（209）外侧分布有多个用于对秸秆切割的切割刀（210），所述中间板（214）上设有对切割带（209）张紧的张紧单元，一个延伸板（213）外端通过连杆连接一个第二侧导板（204），另一个延伸板（213）外端通过连杆连接一个第一侧导板（203），所述第一侧导板（203）和第二侧导板（204）尾端通过弹性引导带（222）与打捆部件（500）的进料端连接，所述第二侧导板（204）和第一侧导板（203）之间为捡拾宽度，所述第二侧导板（204）和第一侧导板（203）上还设有用于将秸秆下压的下压单元，所述延伸板（213）上设有用于带动两个传动轮（224）反转的反转驱动件；

所述码垛预存部件（300）包括一个设置在打捆行走部件（100）尾部的安装腔（308），安装腔（308）内部水平设有一个用于支撑秸秆垛的升降托板（306），所述升降托板（306）连接用于带动其上下移动的升降推动件，所述安装腔（308）外端设有对秸秆垛进行限位的辅助定位栏杆（305），所述安装腔（308）内壁设有用于将升降托板（306）上的秸秆垛推出以完成卸料的卸料推动件；

卸料推动件包括设置在安装腔（308）内壁的卸料推板（301），所述卸料推板（301）上端低于辅助定位栏杆（305）的高度，所述卸料推板（301）连接用于带动其横移的卸料推杆（307）。

2.根据权利要求1所述的秸秆饲料捡拾打捆装置，其特征在于，所述反转驱动件包括设置在延伸板（213）上端的驱动电机（215），所述驱动电机（215）的输出端设有一个第一斜齿轮（217），所述第一斜齿轮（217）与第三斜齿轮（219）以及第二斜齿轮（218）相互啮合，所述第三斜齿轮（219）和第二斜齿轮（218）同轴设置，且第三斜齿轮（219）和第二斜齿轮（218）分别与两个传动轮（224）的转轴连接固定，所述驱动电机（215）的输出端转动穿过位于延伸板（213）上的轴承座（216）。

3.根据权利要求1所述的秸秆饲料捡拾打捆装置，其特征在于，所述下压单元包括设置在第二侧导板（204）内侧的第二辅助压板（221）和设置在第一侧导板（203）内侧的第一辅助压板（220），所述第二辅助压板（221）和第一辅助压板（220）与水平面成锐角设置，所述第二辅助压板（221）和第一辅助压板（220）之间滑动错开，第二辅助压板（221）和第一辅助压板（220）构成的下压面可以将秸秆下压。

4.根据权利要求1所述的秸秆饲料捡拾打捆装置，其特征在于，所述张紧单元包括一个张紧轮（223），所述张紧轮（223）上设有与两个切割带（209）相匹配的传动槽，所述张紧轮（223）上端与张紧滑杆（208）端部转动连接，所述张紧滑杆（208）另一端与中间板（214）中间位置的导向套（207）滑动设置，所述导向套（207）尾端设有一个复位块（205），所述复位块（205）与导向套（207）之间通过复位弹簧（206）连接。

5.根据权利要求1所述的秸秆饲料捡拾打捆装置，其特征在于，所述推动单元包括设置在中间板（214）上端的调节推杆（211），所述调节推杆（211）的输出端与延伸板（213）连接，所述延伸板（213）内端设有多个导向杆（212），所述导向杆（212）与中间板（214）端部的伸缩滑孔滑动设置。

6.根据权利要求1所述的秸秆饲料捡拾打捆装置，其特征在于，所述升降推动件包括设置在升降托板（306）侧面的螺纹滑块，螺纹滑块对称设置在升降托板（306）两侧，所述安装腔（308）内壁设有与螺纹滑块相配合的升降凹槽（303），所述升降凹槽（303）中设有与螺纹滑块螺纹连接的升降螺杆（302），所述升降螺杆（302）下端连接用于带动其转动的升降电机（304），所述安装腔（308）内壁设有与升降凹槽（303）上端转动连接的侧块。