CN214708820U - 适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，包括：第一支架、双进料机构、第一压缩机构、第二压缩机构、出料机构，所述第一支架与动力牵引机构可拆卸连接；双进料机构，所述双进料机构包括对称铰接在所述第一支架底部一侧的第二支架，所述第二支架内侧设置有送料部，所述送料部远离所述收集板的一端连通有收集通道；第一压缩机构，所述收集通道与所述第一压缩机构连通；第二压缩机构，所述第二压缩机构设置在所述第一支架的上方；出料机构，所述出料机构设置在所述第二压缩机构的一端。本实用新型能够提高丘陵带状套作的青贮玉米收集效率，通过加大压缩密度来实现无绳打捆，降低打捆成本，适应于南方丘陵地区。

Description

适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机。

背景技术

在作物收割季节，为了提高工作效率，很多地方采用了自动化的收割及打捆设备，取代了传统的手工收割及打捆方式。目前用于作物收割及打捆的机械设备主要有两类，第一类是通过收割机和打捆机配合作业，作物采用收割机收割后，再通过打捆机进行拾捡回收并打捆，效率较低，易造成资源的浪费；另一类是集成收割及打捆为一体的机械设备，主要应用于适合大面积作物种植的平原地区，在丘陵较多或地面不平整的山区作业时，会造成留茬高度不一的情况，还会造成收割设备损坏，最终导致作业效率不高，不能很好地发挥效果。为适应南方丘陵带状套作地区，田块形状差异大，单户作业，需方便机具搬运等特点，需要设计一种新型的青贮玉米打捆机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，包括：

第一支架，所述第一支架与动力牵引机构可拆卸连接；

双进料机构，所述双进料机构包括对称铰接在所述第一支架底部一侧的第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间分别连接有第一液压缸的两端，所述第二支架靠近所述动力牵引机构的一端可拆卸连接有收集板，所述第二支架内侧设置有送料部，所述送料部远离所述收集板的一端连通有收集通道；

第一压缩机构，所述收集通道与所述第一压缩机构连通，所述第一压缩机构包括设置在所述第一支架中心位置的压缩腔，所述压缩腔与所述收集通道连通，靠近所述第一支架中心位置还连接有举升部，所述举升部与所述收集通道、压缩腔侧壁滑动连接；

第二压缩机构，所述第二压缩机构设置在所述第一支架的上方，所述第二压缩机构底部与所述压缩腔连通，所述举升部设置在所述第二压缩机构的下方；

出料机构，所述出料机构设置在所述第二压缩机构的一端。

优选的，所述举升部包括固定在所述第一支架上的伺服电机，所述伺服电机下方轴接有丝杆，所述丝杆上螺接有送料托架，所述送料托架与所述收集通道、压缩腔侧壁滑动连接，且所述送料托架穿过所述收集通道、压缩腔侧壁。

优选的，所述第二压缩机构包括开设在所述第一支架上方的压缩通道，所述压缩通道内滑动连接有压缩重力块，所述动力牵引机构传动连接有传动轮，所述传动轮边部固定连接有传动杆的一端，所述压缩重力块靠近所述动力牵引机构的一侧铰接有传动伸缩杆的一端，所述传动杆的另一端与所述传动伸缩杆的另一端铰接；

所述出料机构设置在所述压缩通道远离所述动力牵引机构的一端。

优选的，所述出料机构包括出料框架，所述出料框架与所述压缩通道的直线方向垂直设置，所述出料框架与所述压缩通道一端内侧滑动连接，所述出料框架一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定连接在所述出料框架一侧，所述第二液压缸的另一端固定连接在所述第一支架上方的一侧，所述压缩通道远离所述第二液压缸一侧铰接有落料缓冲板，所述落料缓冲板位于所述出料框架下方，所述落料缓冲板与所述压缩通道的铰接处设置有弹性组件。

优选的，所述送料部包括第一送料轮和若干第二送料轮，所述第一送料轮和若干所述第二送料轮转动连接在所述第二支架内侧，若干所述第二送料轮外侧套接有传送带，所述第一送料轮靠近所述收集板设置；所述第一送料轮和若干所述第二送料轮分别与所述动力牵引机构传动连接。

优选的，所述收集通道中设置有若干组第三送料轮，其中两组所述第三送料轮设置在靠近所述压缩腔位置且竖直间距设置，若干所述第三送料轮与所述动力牵引机构传动连接。

优选的，所述传动伸缩杆为可伸缩液压杆。

优选的，所述弹性组件为扭力弹簧。

本实用新型具有如下技术效果：根据重庆丘陵带状套作的种植方式，单行的种植使青贮玉米量较少，采用双进料机构，能够同时对两行青贮玉米进行收集，一方面提高打捆效率，另一方面减少反复收集而产生的能源消耗；第一压缩机构能够对收集的青贮玉米进行初步压缩，减少青贮玉米所占的空间，并且积累足够的青贮玉米后才向第二压缩机构输送，使空间能够更高效的利用；第二压缩机构对每次推进的青贮玉米进行至少两次压缩，可以增加打捆后的青贮玉米密度，同时实现无绳打捆，进一步减少的材料的使用，降低打捆成本；出料机构能够将打捆完成的青贮玉米平稳完整地放置在地面上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为打捆机主视图；

图2为打捆机主视方向剖视图；

图3为打捆机俯视图；

图4为出料框架结构示意图；

其中，1、第一支架；2、第二支架；3、收集板；4、第一送料轮；5、第二送料轮；6、传送带；7、第一液压缸；8、收集通道；9、压缩腔；10、送料托架；11、丝杆；12、压缩通道；13、传动轮；14、传动杆；15、传动伸缩杆；16、压缩重力块；17、第二液压缸；18、出料框架；19、落料缓冲板；20、第三送料轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4所示，本实用新型提供了适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，包括：

第一支架1，所述第一支架1与动力牵引机构(图中未显示)可拆卸连接；

双进料机构，所述双进料机构包括对称铰接在所述第一支架1底部一侧的第二支架2，所述第一支架1与所述第二支架2之间分别连接有第一液压缸7的两端，所述第二支架2靠近所述动力牵引机构的一端可拆卸连接有收集板3，所述第二支架2内侧设置有送料部，所述送料部远离所述收集板3的一端连通有收集通道8；

第一压缩机构，所述收集通道8与所述第一压缩机构连通，所述第一压缩机构包括设置在所述第一支架1中心位置的压缩腔9，所述压缩腔9与所述收集通道8连通，靠近所述第一支架1中心位置还连接有举升部，所述举升部与所述收集通道8、压缩腔9侧壁滑动连接；

第二压缩机构，所述第二压缩机构设置在所述第一支架1的上方，所述第二压缩机构底部与所述压缩腔9连通，所述举升部设置在所述第二压缩机构的下方；

出料机构，所述出料机构设置在所述第二压缩机构的一端。根据重庆丘陵带状套作的种植方式，单行的种植使青贮玉米量较少，采用所述双进料机构，能够同时对两行青贮玉米进行收集，一方面提高打捆效率，另一方面减少反复收集而产生的能源消耗；所述第一压缩机构能够对收集的青贮玉米进行初步压缩，减少青贮玉米所占的空间，并且积累足够的青贮玉米后才向所述第二压缩机构输送，使空间能够更高效的利用；所述第二压缩机构对每次推进的青贮玉米进行至少两次压缩，可以增加打捆后的青贮玉米密度，同时实现无绳打捆，进一步减少的材料的使用，降低打捆成本；所述出料机构能够将打捆完成的青贮玉米平稳完整地放置在地面上。

进一步优化方案，所述举升部包括固定在所述第一支架1上的伺服电机，所述伺服电机下方轴接有丝杆11，所述丝杆11上螺接有送料托架10，所述送料托架10与所述收集通道8、压缩腔9侧壁滑动连接，且所述送料托架10穿过所述收集通道8、压缩腔9侧壁。所述送料托架10可以将所述压缩腔9内的青贮玉米举升至所述压缩通道12。

进一步优化方案，所述第二压缩机构包括开设在所述第一支架1上方的压缩通道12，所述压缩通道12内滑动连接有压缩重力块16，所述动力牵引机构传动连接有传动轮13，所述传动轮13边部固定连接有传动杆14的一端，所述压缩重力块16靠近所述动力牵引机构的一侧铰接有传动伸缩杆15的一端，所述传动杆14的另一端与所述传动伸缩杆15的另一端铰接；

所述出料机构设置在所述压缩通道12远离所述动力牵引机构的一端。所述传动伸缩杆15能够根据所述压缩通道12内的青贮玉米量伸长或缩短，在青贮玉米量逐渐增加的同时，所述传动伸缩杆15的伸长量逐渐减小，过程中实现动态压缩。

进一步优化方案，所述出料机构包括出料框架18，所述出料框架18与所述压缩通道12的直线方向垂直设置，所述出料框架18与所述压缩通道12一端内侧滑动连接，所述出料框架18一侧设置有第二液压缸17，所述第二液压缸17的一端固定连接在所述出料框架18一侧，所述第二液压缸17的另一端固定连接在所述第一支架1上方的一侧，所述压缩通道12远离所述第二液压缸17一侧铰接有落料缓冲板19，所述落料缓冲板19位于所述出料框架18下方，所述落料缓冲板19与所述压缩通道12的铰接处设置有弹性组件。所述出料框架18用来将完成压缩(即完成打捆)的青贮玉米推送出所述压缩通道12，并使青贮玉米放置在所述落料缓冲板19上。

进一步优化方案，所述送料部包括第一送料轮4和若干第二送料轮5，所述第一送料轮4和若干所述第二送料轮5转动连接在所述第二支架2内侧，若干所述第二送料轮5外侧套接有传送带6，所述第一送料轮4靠近所述收集板3设置；所述第一送料轮4和若干所述第二送料轮5分别与所述动力牵引机构传动连接。

进一步优化方案，所述收集通道8中设置有若干组第三送料轮20，其中两组所述第三送料轮20设置在靠近所述压缩腔9位置且竖直间距设置，若干所述第三送料轮20与所述动力牵引机构传动连接。

进一步优化方案，所述传动伸缩杆15为可伸缩液压杆。

进一步优化方案，所述弹性组件为扭力弹簧。

进一步优化方案，所述收集板3靠近所述动力牵引机构的一端呈凹面。能够起到聚拢青贮玉米的效果，提高收集效率。

进一步优化方案，所述送料托架10两侧钢板分别向内倾斜。能够使其中的青贮玉米根据自身的重力下落。

进一步优化方案，所述第一液压缸7、传动伸缩杆15、第二液压缸17与所述动力牵引机构的控制器电性连接。

本实施例的工作过程如下：针对重庆丘陵带状的青贮玉米，采用隔行种植的方式，因此打捆机需要避开中间行的其他农作物。

所述动力牵引机构牵引所述第一支架1，使打捆机的车轮在两种作物之间移动；通过所述动力牵引机构的控制器控制所述第一液压缸7伸长量，从而带动所述第二支架2向地面转动，直至所述收集板3贴近被粉碎的青贮玉米；随着打捆机的移动，所述收集板3持续将青贮玉米聚拢堆积，所述第一送料轮4转动使聚拢堆积的青贮玉米快速移动到所述传送带6上，然后青贮玉米顺着所述收集通道8移动至竖直设置的两组所述第三送料轮20；当青贮玉米经过两组所述第三送料轮20时，被所述第三送料轮20初步压缩，之后进入所述压缩腔9，随着两组所述第三送料轮20的不断压缩，被初步压缩的青贮玉米不断在所述压缩腔9中积累；根据打捆机的前进速度，所述动力牵引机构的控制器判断所述压缩腔9中的青贮玉米量，启动所述伺服电机，带动所述压缩腔9下方的所述送料托架10向上移动，从而带动所述压缩腔9积累的青贮玉米向所述压缩通道12中移动；与此同时，所述动力牵引机构的控制器控制竖直设置的两组所述第三送料轮20停止转动，此时青贮玉米在所述收集通道8中暂时积累；当所述送料托架10将所述压缩腔9积累的青贮玉米送至所述压缩通道12中时，所述压缩重力块16将积累的青贮玉米推送至所述出料框架18中；当所述压缩重力块16推送青贮玉米的时候，所述传动伸缩杆15伸至最长并保持(随着所述出料框架18积累的青贮玉米量越大，所述传动伸缩杆15的伸长量越小，直至所述出料框架18积累满，伸长量不再增加)；当所述压缩重力块16推送走青贮玉米时，所述伺服电机控制所述丝杆11带动所述送料托架10向下移动至初始位置(所述压缩腔9下方)，而暂时积累在所述收集通道8中的青贮玉米被所述第三送料轮20继续送至所述压缩腔9中；所述压缩腔9在收集青贮玉米的时间内，所述压缩重力块16对所述出料框架18中的青贮玉米至少压缩两次，在所述压缩重力块16压缩青贮玉米时间内，所述传动伸缩杆15保持伸长状态，所述压缩重力块16阻挡所述压缩腔9与所述压缩通道12的连通口；然后持续上述送料过程，当所述出料框架18积累满时(根据打捆机行进路程判断)，所述压缩重力块16移动至初始位置，所述动力牵引机构的控制器控制所述第二液压缸17伸长，将所述出料框架18以及其中的青贮玉米推送至所述落料缓冲板19的上方，此时所述压缩重力块16返回至初始位置；在被压缩的青贮玉米自身重力作用下，落至所述落料缓冲板19上，由于被压缩的青贮玉米自身重力大于所述扭力弹簧的弹力，所述落料缓冲板19缓慢向地面转动，被压缩的青贮玉米缓慢向地面移动，直至滑至地面，完成单个青贮玉米无绳打捆。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于，包括：

第一支架(1)，所述第一支架(1)与动力牵引机构可拆卸连接；

双进料机构，所述双进料机构包括对称铰接在所述第一支架(1)底部一侧的第二支架(2)，所述第一支架(1)与所述第二支架(2)之间分别连接有第一液压缸(7)的两端，所述第二支架(2)靠近所述动力牵引机构的一端可拆卸连接有收集板(3)，所述第二支架(2)内侧设置有送料部，所述送料部远离所述收集板(3)的一端连通有收集通道(8)；

第一压缩机构，所述收集通道(8)与所述第一压缩机构连通，所述第一压缩机构包括设置在所述第一支架(1)中心位置的压缩腔(9)，所述压缩腔(9)与所述收集通道(8)连通，靠近所述第一支架(1)中心位置还连接有举升部，所述举升部与所述收集通道(8)、压缩腔(9)侧壁滑动连接；

第二压缩机构，所述第二压缩机构设置在所述第一支架(1)的上方，所述第二压缩机构底部与所述压缩腔(9)连通，所述举升部设置在所述第二压缩机构的下方；

出料机构，所述出料机构设置在所述第二压缩机构的一端。

2.根据权利要求1所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述举升部包括固定在所述第一支架(1)上的伺服电机，所述伺服电机下方轴接有丝杆(11)，所述丝杆(11)上螺接有送料托架(10)，所述送料托架(10)与所述收集通道(8)、压缩腔(9)侧壁滑动连接，且所述送料托架(10)穿过所述收集通道(8)、压缩腔(9)侧壁。

3.根据权利要求1所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述第二压缩机构包括开设在所述第一支架(1)上方的压缩通道(12)，所述压缩通道(12)内滑动连接有压缩重力块(16)，所述动力牵引机构传动连接有传动轮(13)，所述传动轮(13)边部固定连接有传动杆(14)的一端，所述压缩重力块(16)靠近所述动力牵引机构的一侧铰接有传动伸缩杆(15)的一端，所述传动杆(14)的另一端与所述传动伸缩杆(15)的另一端铰接；

所述出料机构设置在所述压缩通道(12)远离所述动力牵引机构的一端。

4.根据权利要求3所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述出料机构包括出料框架(18)，所述出料框架(18)与所述压缩通道(12)的直线方向垂直设置，所述出料框架(18)与所述压缩通道(12)一端内侧滑动连接，所述出料框架(18)一侧设置有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)的一端固定连接在所述出料框架(18)一侧，所述第二液压缸(17)的另一端固定连接在所述第一支架(1)上方的一侧，所述压缩通道(12)远离所述第二液压缸(17)一侧铰接有落料缓冲板(19)，所述落料缓冲板(19)位于所述出料框架(18)下方，所述落料缓冲板(19)与所述压缩通道(12)的铰接处设置有弹性组件。

5.根据权利要求1所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述送料部包括第一送料轮(4)和若干第二送料轮(5)，所述第一送料轮(4)和若干所述第二送料轮(5)转动连接在所述第二支架(2)内侧，若干所述第二送料轮(5)外侧套接有传送带(6)，所述第一送料轮(4)靠近所述收集板(3)设置；所述第一送料轮(4)和若干所述第二送料轮(5)分别与所述动力牵引机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述收集通道(8)中设置有若干组第三送料轮(20)，其中两组所述第三送料轮(20)设置在靠近所述压缩腔(9)位置且竖直间距设置，若干所述第三送料轮(20)与所述动力牵引机构传动连接。

7.根据权利要求3所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述传动伸缩杆(15)为可伸缩液压杆。

8.根据权利要求4所述的适用于重庆丘陵带状套作的青贮玉米收获打捆机，其特征在于：所述弹性组件为扭力弹簧。

Images