CN111083987B - 一种割台及其玉米果穗收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。

Description

一种割台及其玉米果穗收割机
技术领域
本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机。
背景技术
玉米作为我国最主要的农作物之一，种植区域分布广泛，其收获环节劳动强度大，占整个种植投入劳动量的55％。我国玉米机械化收获起步晚，加之玉米种植模式的多样性的缘故，使得玉米机械化发展速度缓慢，目前依然落后于小麦和水稻的机械化收获水平。
目前玉米在进行收获过程中通常需要采用到收割机进行收获处理。玉米果穗收割机割台是玉米果穗收割机的核心工作部件，其性能直接影响玉米果穗收割机整体的收获质量。作业时，玉米植株首先在分禾装置的作用下滑向摘穗口，茎秆喂入装置将玉米植株输送至摘穗装置，果穗输送装置将摘下的玉米果穗输送至果穗升运器。
但现有技术中所采用的玉米果穗收割机不便于将一排排将玉米进行大量稳定的自动收获转移，也不能够根据每株玉米果穗结穗位置的不同而将其进行可调节稳定收割，从而极易导致玉米果穗收获不完全的情况发生，同时也不能够在玉米果穗收割后将玉米茎杆进行快速移动至收割机一侧，从而极易影响收割机继续前行收割，因而还需改进处理。
发明内容
为弥补以上不足，本发明提供了一种割台及其玉米果穗收割机，以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是：一种割台，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，所述收割机机架前端安装固定有拨茎机构，所述割台固定架左右内壁还均通过螺钉安装有第一液压缸，两个相对的所述第一液压缸活动端还均通过螺钉安装有上夹板，所述割台固定架上表面中间部位前侧还设有第二液压缸，所述第二液压缸底部通过螺钉安装有滑块，所述割台固定架上部还均开设有与滑块相匹配的滑轨，所述割台固定架内左壁通过螺钉安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端通过联轴器安装有第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副外壁转动连接有第二滚珠丝杠螺母副，所述第二滚珠丝杠螺母副与滑块外壁焊接固定，所述第二液压缸活动端均通过螺钉安装有下夹板，所述割台固定架上表面后侧还焊接有弧形接料斗，所述弧形接料斗前端一体成型焊接有斜架，所述斜架后侧通过螺钉安装有倒U形架，所述倒U形架内顶部中间部位还均通过螺钉安装有第三液压缸，所述第三液压缸活动端通过螺钉安装有切割刀，所述弧形接料斗底部竖直连通有上部直通道，所述收割机机架上部设有与上部直通道活动插接的下部直通道，且所述下部直通道底部还连通有提升机，所述提升机底部还竖直焊接有支撑架，所有所述支撑架还均与收割机机架上表面焊接，所述提升机末端竖直向下连通有排料通道，且所述收割机机架上表面后侧还通过螺钉安装有储料斗，所述排料通道开口部正对在储料斗的上方。
作为优选方案，所述拨茎机构包括有第四伺服电机和若干个转轴，最左侧所述转轴末端通过联轴器与第四伺服电机输出端连接，且若干个转轴均通过轴承与收割机机架前侧转动连接，若干个所述转轴外壁还均焊接有位于收割机机架底下方且相互啮合的齿轮。
作为优选方案，若干个所述转轴顶部还均等距通过螺钉安装有若干个弧形设置的拨动刀，相邻所述转轴上的拨动刀之间互不接触。
作为优选方案，所述下夹板长度大于两个上夹板的长度和，两个所述上夹板相对侧活动接触，所述上夹板和下夹板接触面倾斜向后上方设置。
作为优选方案，所述下部直通道的内径大于上部直通道的外径，移动至最上部的所述上部直通道末端还位于下部直通道的内部。
作为优选方案，所述切割刀的倾斜方向与斜架以及倒U形架的倾斜方向均相同，所述切割刀的长度等于弧形接料斗的宽度，所述切割刀的锋利部朝向斜架设置。
作为优选方案，所述收割机机架底部还焊接有U形架，所述U形架底部通过螺钉安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端通过联轴器安装有转杆，所述转杆与收割机机架转动连接，所述转杆顶端焊接有切割轮，所述收割机机架上部前侧右端竖直焊接有立杆，所述立杆左侧通过螺钉安装有液压缸Ⅳ，所述液压缸Ⅳ活动端通过螺钉安装有推杆。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种玉米果穗收割机，包括所述的割台。
与现有技术相比，本申请的技术效果：通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米植株的整体高度进行调整，这样方便玉米果穗的收割；借助第四伺服电机来带动相互啮合的齿轮进行转动，从而能够带动若干个转轴以及附带的拨动刀进行旋转，进而能够将玉米茎茎秆的箍住，按压至收割机机架和割台固定架部位，以便于后续进行玉米果穗的收割；至所有的拨动刀将每排玉米茎部拨动至割台固定架部位时候，利用两个同步运动的第一液压缸能够带动两个上夹板相对侧进行接触，随后利用第二液压缸带动下夹板进行上移动，从而能够利用上夹板和下夹板将若干个玉米上段部进行压紧，而当玉米切割过程中需要翻转的时候，利用第三伺服电机带动第二滚珠丝杠螺母副进行转动，从而能够带动滑块在滑轨中进行移动，进而能够使得下夹板和上夹板夹紧的相对部位进行摩擦转移，这样便能够实现玉米茎部的偏移转动，方便收割生长在不同结穗部位的玉米果穗；利用第三液压缸能够带动切割刀进行倾斜上下移动，从而能够将每排玉米果穗进行切割，这样能够同时进行若干个玉米果穗的切割，提升了切割的效率，切割后的玉米果穗自然下落在弧形接料斗内，从而通过弧形接料斗进入至上部直通道内，进而通过下部直通道，并由提升机和排料通道转移至储料斗内，实现了玉米果穗的自动收割转移；收割后的每排玉米植株，通过第五伺服电机带动切割轮将其根部进行切割，随后通过第四液压缸带动推杆将已经收割的整排玉米向左推动，从而不影响收割机继续向前进行收割作业，还能便于切割所有的茎秆，方便后续打包晾晒，以作他用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明割台固定架和弧形接料斗之间的连接关系结构示意图；
图3为本发明弧形接料斗和提升机以及储料斗之间的位置关系结构示意图；
图4为本发明收割机机架和切割轮之间的位置关系结构示意图；
图5为本发明拨茎机构组件结构示意图；
图6为本发明第三伺服电机和滑块以及下夹板之间的位置关系结构示意图。
其中，附图标记汇总如下：1、收割机机架；2、割台固定架；3、第一伺服电机；4、第一滚珠丝杠副；401、第一滚珠丝杠螺母副；5、拨茎机构；501、第四伺服电机；502、转轴；503、齿轮；504、拨动刀；6、第一液压缸；7、上夹板；8、第二液压缸；9、滑块；201、滑轨；10、第三伺服电机；11、第二滚珠丝杠副；12、第二滚珠丝杠螺母副；13、下夹板；14、弧形接料斗；15、斜架；16、倒U形架；17、第三液压缸；18、切割刀；19、上部直通道；20、下部直通道；21、提升机；2101、排料通道；22、支撑架；23、储料斗；24、U形架；25、第五伺服电机；26、切割轮；27、立杆；28、第四液压缸；29、推杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。
参考图1-6可知，本发明一种割台，包括收割机机架1和割台固定架2，所述收割机机架1前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机3，两个所述第一伺服电机3输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副4，所述第一滚珠丝杠副4外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副401，且所述割台固定架2左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副401相对侧焊接固定，实施过程中，通过两个同步运动的第一伺服电机3能够驱动两个第一滚珠丝杠副4进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副401进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架2根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
所述收割机机架1前端安装固定有拨茎机构5，具体的，所述拨茎机构5包括有第四伺服电机501和若干个转轴502，最左侧所述转轴502末端通过联轴器与第四伺服电机501输出端连接，且若干个转轴502均通过轴承与收割机机架1前侧转动连接，若干个所述转轴502外壁还均焊接有位于收割机机架1底下方且相互啮合的齿轮503，若干个所述转轴502顶部还均等距通过螺钉安装有若干个弧形设置的拨动刀504，相邻所述转轴502上的拨动刀504之间互不接触，实施过程中，借助第四伺服电机501来带动相互啮合的齿轮503进行转动，从而能够带动若干个转轴502以及附带的拨动刀504进行旋转，进而能够将玉米茎杆箍住，按压至收割机机架1和割台固定架2部位，以便于后续进行玉米果穗的收割。
所述割台固定架2左右内壁还均通过螺钉安装有第一液压缸6，两个相对的所述第一液压缸6活动端均通过螺钉安装有上夹板7，所述割台固定架2上表面中间部位前侧设有第二液压缸8，所述第二液压缸8底部通过螺钉安装有滑块9，所述割台固定架2上部还均开设有与滑块9相匹配的滑轨201，所述割台固定架2内左壁通过螺钉安装有第三伺服电机10，所述第三伺服电机10输出端通过联轴器安装有第二滚珠丝杠副11，所述第二滚珠丝杠副11外壁转动连接有第二滚珠丝杠螺母副12，所述第二滚珠丝杠螺母副12与滑块9外壁焊接固定，所述第二液压缸8活动端均通过螺钉安装有下夹板13，具体的，所述下夹板13长度大于两个上夹板7的长度和，两个所述上夹板7相对侧活动接触，所述上夹板7和下夹板13接触面倾斜向后上方设置，实施过程中，待所有的拨动刀504将每排玉米茎部拨动至割台固定架2部位时候，利用两个同步运动的第一液压缸6能够带动两个上夹板7相对侧进行接触，随后利用第二液压缸8带动下夹板13进行上移动，从而能够利用上夹板7和下夹板13将若干个玉米上段部进行压紧，而当玉米切割过程中需要翻转的时候，利用第三伺服电机10带动第二滚珠丝杠螺母副12进行转动，从而能够带动滑块9在滑轨201中进行移动，进而能够使得下夹板13和上夹板7夹紧的相对部位进行摩擦转移，这样便能够实现玉米茎部的偏移转动，方便切割不同位置的玉米果穗。
所述割台固定架2上表面后侧还焊接有弧形接料斗14，所述弧形接料斗14前端一体成型焊接有斜架15，所述斜架15后侧通过螺钉安装有倒U形架16，所述倒U形架16内顶部中间部位还均通过螺钉安装有第三液压缸17，所述第三液压缸17活动端通过螺钉安装有切割刀18，所述弧形接料斗14底部竖直连通有上部直通道19，所述收割机机架1上部设有与上部直通道19活动插接的下部直通道20，且所述下部直通道20底部还连通有提升机21，所述提升机21底部还竖直焊接有支撑架22，所有所述支撑架22还均与收割机机架1上表面焊接，所述提升机21末端竖直向下连通有排料通道2101，且所述收割机机架1上表面后侧还通过螺钉安装有储料斗23，所述排料通道2101开口部正对在储料斗23的上方，具体的，所述下部直通道20的内径大于上部直通道19的外径，移动至最上部的所述上部直通道19末端还位于下部直通道20的内部，所述切割刀18的倾斜方向与斜架15以及倒U形架16的倾斜方向均相同，所述切割刀18的长度等于弧形接料斗14的宽度，所述切割刀18的锋利部朝向斜架15设置，实施过程中，利用第三液压缸17能够带动切割刀18进行倾斜上下移动，从而能够将每排的玉米果穗进行切割，这样能够同时进行若干个玉米果穗的切割，提升了切割的效率，切割后的玉米果穗自然下落在弧形接料斗14内，从而通过弧形接料斗14进入至上部直通道19内，进而通过下部直通道20并由提升机21和排料通道2101转移至储料斗23内，这样能够实现玉米果穗的自动收割转移。
所述收割机机架1底部还焊接有U形架24，所述U形架24底部通过螺钉安装有第五伺服电机25，所述第五伺服电机25输出端通过联轴器安装有转杆，所述转杆与收割机机架1转动连接，所述转杆顶端焊接有切割轮26，所述收割机机架1上部前侧右端竖直焊接有立杆27，所述立杆27左侧通过螺钉安装有第四液压缸28，所述第四液压缸28活动端通过螺钉安装有推杆29，实施过程中，收割后的每排玉米，通过第五伺服电机25带动切割轮26将其根部进行切割，随后通过第四液压缸28带动推杆29将已经收割的整排玉米向左推动，从而不影响收割机继续向前收割，还能够方便切割所有的玉米杆，以便后续打包晾晒以作他用。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种玉米果穗收割机，包括所述的割台。
为了本领域的普通技术人员更好的理解本发明，结合附图简要说明本发明的工作过程：通过两个同步运动的第一伺服电机3能够驱动两个第一滚珠丝杠副4进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副401进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架2根据玉米植株的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割；借助第四伺服电机501来带动相互啮合的齿轮503进行转动，从而能够带动若干个转轴502以及附带的拨动刀504进行旋转，进而能够将玉米茎秆箍住按压至收割机机架1和割台固定架2部位，这样以便于后续进行玉米果穗的收割；至所有的拨动刀504将每排玉米茎部拨动至割台固定架2部位时候，利用两个同步运动的第一液压缸6能够带动两个上夹板7相对侧进行接触，随后利用第二液压缸8带动下夹板13进行上移动，从而能够利用上夹板7和下夹板13将若干个玉米上段部进行压紧，而当玉米切割过程中需要翻转的时候，利用第三伺服电机10带动第二滚珠丝杠螺母副12进行转动，从而能够带动滑块9在滑轨201中进行移动，进而能够使得下夹板13和上夹板7夹紧的相对部位进行摩擦转移，这样便能够实现玉米茎秆的偏移转动，方便切割不同结穗部位的玉米果穗；利用第三液压缸17能够带动切割刀18进行倾斜上下移动，从而能够将每排的玉米果穗进行切割，这样能够同时进行若干个玉米果穗的切割，提升了切割效率，切割后的玉米果穗自然下落在弧形接料斗14内，从而通过弧形接料斗14进入至上部直通道19内，进而通过下部直通道20并由提升机21和排料通道2101转移至储料斗23内，这样能够实现玉米果穗的自动收割转移；收割后的每排玉米植株，通过第五伺服电机25带动切割轮26将其根部进行切割，随后通过第四液压缸28带动推杆29将已经收割的整排玉米向左推动，从而不影响收割机继续向前收割，还能够方便切割所有的玉米茎秆，方便后续打包晾晒以作他用。
需要说明的是第一伺服电机3、第四伺服电机501、第二液压缸8、第五伺服电机25、第四液压缸28、第三伺服电机10和第三液压缸17以及提升机21的具体型号需要依据该设置的具体规格进行计算，相应的计算方式属于该领域的现有技术，故不再赘述。
第一伺服电机3、第四伺服电机501、第二液压缸8、第五伺服电机25、第四液压缸28、第三伺服电机10和第三液压缸17以及提升机21的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，在此不予详细说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种割台，包括收割机机架(1)和割台固定架(2)，其特征在于：所述收割机机架(1)前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机(3)，两个所述第一伺服电机(3)输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副(4)，所述第一滚珠丝杠副(4)外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副(401)，且所述割台固定架(2)左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副(401)相对侧焊接固定，所述收割机机架(1)前端安装固定有拨茎机构(5)，所述割台固定架(2)左右内壁还均通过第一螺钉安装有第一液压缸(6)，两个相对的所述第一液压缸(6)活动端还均通过螺钉安装有上夹板(7)，所述割台固定架(2)上表面中间部位前侧还设有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)底部通过螺钉安装有滑块(9)，所述割台固定架(2)上部还均开设有与滑块(9)相匹配的滑轨(201)，所述割台固定架(2)内左壁通过螺钉安装有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)输出端通过联轴器安装有第二滚珠丝杠副(11)，所述第二滚珠丝杠副(11)外壁转动连接有第二滚珠丝杠螺母副(12)，所述第二滚珠丝杠螺母副(12)与滑块(9)外壁焊接固定，所述第二液压缸(8)活动端均通过螺钉安装有下夹板(13)，所述割台固定架(2)上表面后侧还焊接有弧形接料斗(14)，所述弧形接料斗(14)前端一体成型焊接有斜架(15)，所述斜架(15)后侧通过螺钉安装有倒U形架(16)，所述倒U形架(16)内顶部中间部位还均通过螺钉安装有第三液压缸(17)，所述第三液压缸(17)活动端通过螺钉安装有切割刀(18)，所述弧形接料斗(14)底部竖直连通有上部直通道(19)，所述收割机机架(1)上部设有与上部直通道(19)活动插接的下部直通道(20)，且所述下部直通道(20)底部还连通有提升机(21)，所述提升机(21)底部还竖直焊接有支撑架(22)，所有所述支撑架(22)还均与收割机机架(1)上表面焊接，所述提升机(21)末端竖直向下连通有排料通道(2101)，且所述收割机机架(1)上表面后侧还通过螺钉安装有储料斗(23)，所述排料通道(2101)开口部正对在储料斗(23)的上方。
2.按照权利要求1所述的一种割台，其特征在于：所述拨茎机构(5)包括有第四伺服电机(501)和若干个转轴(502)，最左侧所述转轴(502)末端通过联轴器与第四伺服电机(501)输出端连接，且若干个转轴(502)均通过轴承与收割机机架(1)前侧转动连接，若干个所述转轴(502)外壁还均焊接有位于收割机机架(1)底下方且相互啮合的齿轮(503)。
3.按照权利要求2所述的一种割台，其特征在于：若干个所述转轴(502)顶部还均等距通过螺钉安装有若干个弧形设置的拨动刀(504)，相邻所述转轴(502)上的拨动刀(504)之间互不接触。
4.按照权利要求1所述的一种割台，其特征在于：所述下夹板(13)长度大于两个上夹板(7)的长度和，两个所述上夹板(7)相对侧活动接触，所述上夹板(7)和下夹板(13)接触面倾斜向后上方设置。
5.按照权利要求1所述的一种割台，其特征在于：所述下部直通道(20)的内径大于上部直通道(19)的外径，移动至最上部的所述上部直通道(19)末端还位于下部直通道(20)的内部。
6.按照权利要求1所述的一种割台，其特征在于：所述切割刀(18)的倾斜方向与斜架(15)以及倒U形架(16)的倾斜方向均相同，所述切割刀(18)的长度等于弧形接料斗(14)的宽度，所述切割刀(18)的锋利部朝向斜架(15)设置。
7.按照权利要求1所述的一种割台，其特征在于：所述收割机机架(1)底部还焊接有U形架(24)，所述U形架(24)底部通过螺钉安装有第五伺服电机(25)，所述第五伺服电机(25)输出端通过联轴器安装有转杆，所述转杆与收割机机架(1)转动连接，所述转杆顶端焊接有切割轮(26)，所述收割机机架(1)上部前侧右端竖直焊接有立杆(27)，所述立杆(27)左侧通过螺钉安装有第四液压缸(28)，所述第四液压缸(28)活动端通过螺钉安装有推杆(29)。
8.一种玉米果穗收割机，其特征在于：包括权利要求1-7中任意一项所述的割台。
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