CN115067080B - 自动收枣机上的扫枣机构及由其构成的自动收枣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收枣机上的扫枣机构及由其构成的自动收枣机，扫枣机构包括支撑架、进料盘、捡拾盘及驱动总成，进料盘与捡拾盘进行相向转动并捡拾红枣，其之间结构为：在捡拾盘上有捡拾齿，捡拾齿的前端部在使用中与地面接触用以将红枣收起，其上的弧面用以容纳收起后的红枣；进料盘位于捡拾盘的前方，其用以将地面上的红枣转动到捡拾齿上；自动收枣机包括机架及由驱动总成提供动力的扫枣机构、操作台、行走机构、分离机构、送料机构及料框，操作台用以进行各种操控作业，扫枣机构用以捡拾底面上的红枣，行走机构用以带动机架移动，分离机构用以分离红枣及杂物，送料机构用以输送送枣。优点是：本发明能提高捡拾效率及降低劳动强度。

Description

自动收枣机上的扫枣机构及由其构成的自动收枣机

技术领域

本发明属于收枣机技术领域，尤其是涉及一种自动收枣机上的扫枣机构及由其构成的自动收枣机。

背景技术

红枣的收获方式一般等其掉落到地面后进行捡拾，具体来说，红枣成熟后在树上会自然风干，此时枣树在外界扰动下红枣会大量脱落，再配合敲打的方式让红枣掉落到地面；现有的捡拾方式一般都是通过红枣收获机来进行吸纳，其吸纳的方式是在吸枣管的前端设置吸枣盘，再利用风机的吸力将地面上的红枣吸入到内部；这种结构的红枣收获机需要在使用中不停的左右摆动吸枣管，以将其周面的红枣都吸入到其内部，这不但劳动强度较大，而且其收集效率较低；因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动收枣机上的扫枣机构及由其构成的自动收枣机，它具有能提高捡拾效率及降低劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动收枣机上的扫枣机构，其包括支撑架，所述支撑架上设置有进料盘、捡拾盘及驱动总成，所述进料盘与捡拾盘均与驱动总成连接以进行相向转动，且两者之间相互配合以对地面上的红枣进行捡拾，所述进料盘与捡拾盘的配合结构为：在捡拾盘上间隔分布有带弧面的捡拾齿，所述捡拾齿的前端部在使用中与地面接触用以将红枣收起，其上的弧面用以容纳收起后的红枣；所述进料盘位于捡拾盘的前方，其用以将地面上的红枣经过其转动而进入到捡拾齿上。

作为优选，所述支撑架上固定有挡拾罩，所述挡拾罩位于捡拾盘的上方，且其与捡拾齿之间形成限制红枣脱出的腔室。

作为优选，所述进料盘通过平衡装置在支撑架上可上下移动式设置，所述平衡装置包括定位轴承一、升降滑杆一、平衡块一、过线导轮组件及涨紧轮组件，所述进料盘与驱动总成之间通过链条连接，所述进料盘固定在升降滑杆一上并随其移动，所述定位轴承一固定在支撑架上，所述升降滑杆一插套在定位轴承一上且可在其上进行上下滑动；所述平衡块一固定设置在升降滑杆一的上端部，且其与过线导轮组件连接，所述过线导轮组件的另一端与支撑架连接；所述涨紧轮组件设置在进料盘与驱动总成之间的链条上，其用以在链条移动时对其进行涨紧。

作为优选，所述捡拾盘通过平衡装置在支撑架上可上下移动式设置，所述平衡装置包括定位轴承二、升降滑杆二、平衡块二、过线导轮组件及涨紧轮组件，所述捡拾盘与驱动总成之间通过链条连接，所述捡拾盘固定在升降滑杆二上并随其移动，所述定位轴承二固定在支撑架上，所述升降滑杆二插套在定位轴承二上且可在其上进行上下滑动；所述平衡块二固定设置在升降滑杆二的上端部，且其与过线导轮组件连接，所述过线导轮组件的另一端与支撑架连接；所述涨紧轮组件设置在捡拾盘与驱动总成之间的链条上，其用以在链条移动时对其进行涨紧。

作为优选，还包括液压油缸，所述液压油缸的缸体部分固定设置在自动收枣机的机架上，其上的活塞杆与支撑架连接以抬动支撑架上下移动。

作为优选，所述支撑架的前端设置有将地面上的红枣整理整齐的均料板。

一种自动收枣机，其包括机架及由驱动总成提供动力的扫枣机构、操作台、行走机构、分离机构、送料机构及料框，

所述操作台设置在机架上，其用以控制行走机构移动，以及控制扫枣机构进行扫枣，以及控制分离机构进行物料分离，以及控制送料机构进行送料；

所述扫枣机构上的进料盘及捡拾盘配合以对地面上的红枣进行捡拾，所述捡拾盘通过输送板与分离机构连通，以将其收集的红枣输送到分离机构上；

所述分离机构上具收料箱、分离箱及风机，所述收料箱的侧面与输送板连通，用以接收捡拾盘所输送的红枣，所述分离箱通过吸料管与收料箱连通，所述风机用以提供风力，并将收料箱内的红枣吸入到分离箱中，以及将掺杂在红枣中的杂物吸入到机架上的杂物排出管中；所述分离箱中具有挡料板、齿轮粉碎组件及分料转盘，所述挡料板位于分离箱的进料口上，其用以阻挡红枣被吸入齿轮粉碎组件中；所述齿轮粉碎组件用以将杂物进行破碎，且其上的排料口与杂物排出管连通；所述分料转盘通过转轴在分离箱中转动，且其上具有若干个隔间，隔间用以接收分离箱中掉落下来的红枣以及将红枣输送到送料机构上；

所述送料机构用以接收隔间上掉落的红枣及通过其上的传动带将红枣传输到料框上进行收集。

作为优选，所述传动带为链条式结构，其上具有让杂物掉落的开口。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明扫枣机构上的进料盘与捡拾盘在驱动机构的带动下能够相向转动，在工作中，进料盘能够将红枣扫入捡拾盘内，而捡拾盘上的捡拾齿同样能够对红枣进行收集，这种方式相比吸纳式的结构，其只要直线行进即可，有效降低了劳动强度，而且其比吸纳方式收集的效率更高；分离机构内的分料转盘能够让红枣分批次掉落在送料机构上，使得送料更加有序，避免积堆情况的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1所示：一种自动收枣机上的扫枣机构，其包括支撑架10，在支撑架10上设置有进料盘11、捡拾盘12及驱动总成，驱动总成由柴油发动机2、输出主轴3及变速齿轮箱4所构成，柴油发动机2能够控制输出主轴3转动，在输出主轴3上套接有输出齿5，输出齿5通过传动链条与变速齿轮箱4连接，在变速齿轮箱4上具有输出轴，该输出轴分别与进料盘11及捡拾盘12连接，以控制其进行转动。在支撑架10的前端设置有将地面上的红枣整理整齐的均料板51，均料版51的前端具有耙齿，以进行有效的整理。进料盘11位于捡拾盘12的前方，其外周面包覆有软胶层，以避免在清扫时压坏红枣；进料盘11与捡拾盘12在转动时为相向转动，即进料盘11进行逆时针转动，而捡拾盘12进行顺时针转动，这种方式能有效的将地面中的红枣清扫到捡拾盘12内。在捡拾盘12上间隔分布有带弧面的捡拾齿13，捡拾齿13将捡拾盘12分隔成若干个区间，同时，捡拾齿13的前端部在使用中与地面接触用以将红枣收起，其上的区间用以容纳收起后的红枣。在工作时，进料盘11与捡拾盘12进行相互配合，对底面上的红枣进行收集，并通过捡拾齿13所形成的区间进行暂时性收纳，最后在转动到另一侧后进行自动落料。在支撑架10上固定有挡拾罩14，挡拾罩14位于捡拾盘12的上方，且其与捡拾齿13之间形成限制红枣脱出的腔室，这种结构能够避免红枣在传送过程中被捡拾盘12离心甩出。

进料盘11为可移动式结构，具体来讲，其通过平衡装置在支撑架10上可上下移动，平衡装置包括定位轴承一、升降滑杆一20、平衡块一21、过线导轮组件22及涨紧轮组件23，进料盘11与变速齿轮箱4之间通过链条30连接，进料盘11固定在升降滑杆一20上并随其移动，定位轴承一固定在支撑架10上，升降滑杆一20插套在定位轴承一上且可在其上进行上下滑动；平衡块一21固定设置在升降滑杆一20的上端部，且其与过线导轮组件22连接，过线导轮组件22的另一端与支撑架10连接；涨紧轮组件23设置在进料盘11与驱动总成之间的链条30上，其用以在链条30移动时对其进行涨紧。涨紧轮组件23由涨紧轮、连接轴及连接弹簧所构成，涨紧轮位于链条30的内侧，且其上的齿轮活动式卡入链条30的通孔内，连接轴插套在涨紧轮上，连接弹簧与连接轴固定连接(连接弹簧在静态时处于拉伸状态)；在使用中，当进料盘11在遇到高坡上移时，链条30会发生松动，这时，涨紧轮在连接弹簧的作用力下，会对链条30进行拉紧，避免了链条30脱出。具体来说，在遇到凹凸不平的地面时，进料盘11会向上移动，同时，涨紧轮组件23会对其连接的链条30进行拉紧，在进入到低洼底面后，在平衡块一21的作用下会让进料盘11向下移动，以达到与地面紧贴的目的；这种结构在地面凹凸不平时能够让进料盘11进行相应的调整，避免了进料盘11与地面存在间隙，让收集更有效率。

捡拾盘12为可移动式结构，具体来讲，其通过平衡装置在支撑架上可上下移动，平衡装置包括定位轴承二、升降滑杆二40、平衡块二41、过线导轮组件22及涨紧轮组件23，捡拾盘12与变速齿轮箱4之间通过链条30连接，捡拾盘12固定在升降滑杆二40上并随其移动，定位轴承二固定在支撑架10上，升降滑杆二40插套在定位轴承二上且可在其上进行上下滑动；平衡块二41固定设置在升降滑杆二40的上端部，且其与过线导轮组件22连接，过线导轮组件22的另一端与支撑架10连接；涨紧轮组件23设置在捡拾盘12与驱动总成之间的链条30上，其用以在链条30移动时对其进行涨紧。在工作中，遇到高坡地面时，捡拾盘12会进行上移，同时让涨紧轮组件23对其上的链条30进行张紧，而进入到低洼底面后，在平衡块二41的作用下会让捡拾盘12向下移动，以达到与地面紧贴的目的。

在支撑架10上还连接有液压油缸50，液压油缸50的缸体部分固定设置在自动收枣机的机架1上，其上的活塞杆与支撑架10连接以抬动支撑架10上下移动；这样在遇到较高的坡段时，通过让液压油缸50来抬起支撑架10，使得其上的收料盘11及捡拾盘12能够一起抬起，以适应较高坡度的使用需求。

一种自动收枣机，其包括机架1及由驱动总成提供动力的扫枣机构、操作台60、行走机构61、分离机构、送料机构62及料框63，操作台60设置在机架1上，操作台60上具有各种按钮，该按钮能够控制行走机构61移动，以及控制扫枣机构进行扫枣，以及控制分离机构进行物料分离，以及控制送料机构62进行送料。在机架1上具有驾驶椅101，以方便使用者乘坐。

扫枣机构上的进料盘11及捡拾盘12配合以对地面上的红枣进行捡拾，捡拾盘12通过输送板15与分离机构连通，以将其收集的红枣输送到分离机构上。在输送板15上具有杂物落口，杂物落口用以去除混合在红枣中的小颗粒杂物。

在分离机构上具收料箱70、分离箱71及风机72，风机72位于分离箱71的后方，分离箱71上具有让风机72的风力通过的风道。收料箱70的侧面与输送板15连通，其用以接收捡拾盘12所输送的红枣，分离箱71通过吸料管73与收料箱70连通，风道与吸料管73连通，以将收料箱70内的红枣吸入到分离箱71中，以及将掺杂在红枣中的部分杂物吸入到机架1上的杂物排出管中；在分离箱71中具有挡料板74、齿轮粉碎组件75及分料转盘76，挡料板74位于分离箱71的进料口上，其用以阻挡红枣被吸入齿轮粉碎组件75中；齿轮粉碎组件75用以将杂物(如树枝、树叶、根茎等)进行破碎，且其上的排料口与杂物排出管连通；分料转盘76通过转轴在分离箱71中转动，且其上具有若干个隔间761，隔间761用以接收分离箱71中掉落下来的红枣以及将红枣输送到送料机构62上，这种结构能够让红枣分批次掉落在送料机构上，使得送料更加有序。在使用中，风机72所产生的风力能够将红枣及掺杂其中的杂物一起吸附到分离箱71中，其中，红枣会掉落到分料转盘76上，而杂物会被齿轮粉碎组件75进行破碎，然后通过风机被吸附到杂物排出管中。

送料机构62用以接收隔间761上掉落的红枣及通过其上的传动带将红枣传输到料框63上进行收集，传动带为链条式结构，其上具有让杂物掉落的开口，这样能够进一步清理混合在红枣中的杂物，让收集的红枣更加干净。

行走机构61、送料机构62、齿轮粉碎组件75目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (7)

1.一种自动收枣机上的扫枣机构，其特征在于：包括支撑架（10），所述支撑架（10）上设置有进料盘（11）、捡拾盘（12）及驱动总成，所述进料盘（11）与捡拾盘（12）均与驱动总成连接以进行相向转动，且两者之间相互配合以对地面上的红枣进行捡拾，所述进料盘（11）与捡拾盘（12）的配合结构为：在捡拾盘（12）上间隔分布有带弧面的捡拾齿（13），所述捡拾齿（13）的前端部在使用中与地面接触用以将红枣收起，其上的弧面用以容纳收起后的红枣；所述进料盘（11）位于捡拾盘（12）的前方，其用以将地面上的红枣经过其转动而进入到捡拾齿（13）上；所述进料盘（11）通过平衡装置在支撑架（10）上可上下移动式设置，所述平衡装置包括定位轴承一、升降滑杆一（20）、平衡块一（21）、过线导轮组件（22）及涨紧轮组件（23），所述进料盘（11）与驱动总成之间通过链条（30）连接，所述进料盘（11）固定在升降滑杆一（20）上并随其移动，所述定位轴承一固定在支撑架（10）上，所述升降滑杆一（20）插套在定位轴承一上且可在其上进行上下滑动；所述平衡块一（21）固定设置在升降滑杆一（20）的上端部，且其与过线导轮组件（22）连接，所述过线导轮组件（22）的另一端与支撑架（10）连接；所述涨紧轮组件（23）设置在进料盘（11）与驱动总成之间的链条（30）上，其用以在链条（30）移动时对其进行涨紧。

2.根据权利要求1所述的自动收枣机上的扫枣机构，其特征在于：所述支撑架（10）上固定有挡拾罩（14），所述挡拾罩（14）位于捡拾盘（12）的上方，且其与捡拾齿（13）之间形成限制红枣脱出的腔室。

3.根据权利要求1或2所述的自动收枣机上的扫枣机构，其特征在于：所述捡拾盘（12）通过平衡装置在支撑架上可上下移动式设置，所述平衡装置包括定位轴承二、升降滑杆二（40）、平衡块二（41）、过线导轮组件（22）及涨紧轮组件（23），所述捡拾盘（12）与驱动总成之间通过链条（30）连接，所述捡拾盘（12）固定在升降滑杆二（40）上并随其移动，所述定位轴承二固定在支撑架（10）上，所述升降滑杆二（40）插套在定位轴承二上且可在其上进行上下滑动；所述平衡块二（41）固定设置在升降滑杆二（40）的上端部，且其与过线导轮组件（22）连接，所述过线导轮组件（22）的另一端与支撑架（10）连接；所述涨紧轮组件（23）设置在捡拾盘（12）与驱动总成之间的链条（30）上，其用以在链条（30）移动时对其进行涨紧。

4.根据权利要求3所述的自动收枣机上的扫枣机构，其特征在于：还包括液压油缸（50），所述液压油缸（50）的缸体部分固定设置在自动收枣机的机架上，其上的活塞杆与支撑架（10）连接以抬动支撑架（10）上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动收枣机上的扫枣机构，其特征在于：所述支撑架（10）的前端设置有将地面上的红枣整理整齐的均料板（51）。

6.由权利要求1所述的自动收枣机上的扫枣机构所构成的自动收枣机，其特征在于：包括机架（1）及由驱动总成提供动力的扫枣机构、操作台（60）、行走机构（61）、分离机构、送料机构（62）及料框（63），

所述操作台（60）设置在机架（1）上，其用以控制行走机构（61）移动，以及控制扫枣机构进行扫枣，以及控制分离机构进行物料分离，以及控制送料机构（62）进行送料；

所述扫枣机构上的进料盘（11）及捡拾盘（12）配合以对地面上的红枣进行捡拾，所述捡拾盘（12）通过输送板（15）与分离机构连通，以将其收集的红枣输送到分离机构上；

所述分离机构上具收料箱（70）、分离箱（71）及风机（72），所述收料箱（70）的侧面与输送板（15）连通，用以接收捡拾盘（12）所输送的红枣，所述分离箱（71）通过吸料管（73）与收料箱（70）连通，所述风机（72）用以提供风力，并将收料箱（70）内的红枣吸入到分离箱（71）中，以及将掺杂在红枣中的杂物吸入到机架（1）上的杂物排出管中；所述分离箱（71）中具有挡料板（74）、齿轮粉碎组件（75）及分料转盘（76），所述挡料板（74）位于分离箱（71）的进料口上，其用以阻挡红枣被吸入齿轮粉碎组件（75）中；所述齿轮粉碎组件（75）用以将杂物进行破碎，且其上的排料口与杂物排出管连通；所述分料转盘（76）通过转轴在分离箱（71）中转动，且其上具有若干个隔间（761），隔间（761）用以接收分离箱（71）中掉落下来的红枣以及将红枣输送到送料机构（62）上；

所述送料机构（62）用以接收隔间（761）上掉落的红枣及通过其上的传动带将红枣传输到料框（63）上进行收集。

7.根据权利要求6所述的自动收枣机上的扫枣机构，其特征在于：所述传动带为链条式结构，其上具有让杂物掉落的开口。