CN107975026A - 牵引式单节助力行走固沙机 - Google Patents

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张志明
张旭军
黄青青
牛向辉
马有胜
胡胜国
李村
安特
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GANSU JIANTOU NEW ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
Beijing Forestry University
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    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
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Abstract

本发明公开了一种牵引式单节助力行走固沙机,包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置;自救装置、控制系统分布设置在牵引车上,平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方,动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方,沙障铺设装置安装在底盘下方,的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间,车体联接装置前端安装在牵引车上,后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障,对沙漠化进行高效大面积治理,对地表破坏小,生产成本低,工作效率高,能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。

Description

牵引式单节助力行走固沙机
技术领域
本发明涉及一种多功能综合治沙设备,尤其涉及一种牵引式单节助力行走固沙机。
背景技术
目前,我国西北地区沙漠急需治理,如果采取人工草方格沙障铺设进行固沙,效率低,成本高且劳动。现有的植草机械不能满足高效,大面积铺设的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种牵引式单节助力行走固沙机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明的牵引式单节助力行走固沙机,包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置;
所述自救装置、控制系统分布设置在牵引车上,所述平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方,所述动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方,沙障铺设装置安装在底盘下方,所述的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间,所述车体联接装置前端安装在牵引车上,后端安装在固沙机底盘上。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明实施例提供的牵引式单节助力行走固沙机,能够铺设方格草沙障,对沙漠化进行高效大面积治理。自动化程度高,能满足治理沙漠化需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的牵引式单节助力行走固沙机的结构示意图。
图2为本发明实施例中底盘行走轮机构的结构示意图。
图中:
1-自救装置,2-控制系统,3-牵引车,4-联接装置,5-排障平沙装置,6-纵向输送草装置,7-固沙机底盘,8-车厢外壳体,9-液压系统,10-气压系统,11-横向输送草装置,12-横向草沙障铺设装置,13-纵向草沙障铺设装置,14-摆臂,15-摆臂轴,16-双排链轮,17-助力马达。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的牵引式单节助力行走固沙机,其较佳的具体实施方式是:
包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置;
所述自救装置、控制系统分布设置在牵引车上,所述平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方,所述动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方,沙障铺设装置安装在底盘下方,所述的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间,所述车体联接装置前端安装在牵引车上,后端安装在固沙机底盘上。
所述的平沙排障装置包括弧形平沙铲及设置在弧形平沙铲上面的液压缸。
所述的草沙障铺设装置包括纵向草沙障铺设装置和横向草沙障铺设装置,所述纵向草沙障铺设装置安装在固沙机底盘下方,且安装位置位于排障平沙装置之后,所述横向草沙障铺设装置安装在固沙机底盘的下方,且安装位置位于固沙机底盘的最末端。
所述的输送草装置包括纵向输送草装置和横向输送草装置,所述纵向输送草装置安装在底盘上方,在空间上位于所述纵向草沙障铺设装置上方,所述横向输送草装置安装在底盘上方,在空间上位于所述横向草沙障铺设装置上方。
所述的动力系统包括气压系统和液压系统,所述气压系统和液压系统并排安装在固沙机底盘上,所述的液压系统通过管路连接并驱动所述的平沙排障装置、沙障铺设装置,所述控制系统在牵引车的驾驶室内并通过管线分别与各作业系统连接。
所述的固沙机底盘包括车架和行走轮机构,行走轮安装在车架下方,与行走轮相连接的摆臂上安装有助力马达,助力马达的输出轴上安装有双排链。
本发明的牵引式单节助力行走固沙机,能够铺设方格草沙障,对沙漠化进行高效大面积治理。进行草方格沙障的铺设,对地表破坏小,生产成本低,工作效率高,能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。自动化程度高,能满足治理沙漠化需求。
具体的工作原理是:
牵引式单节助力行走固沙机,牵引车牵引着固沙机底盘在沙漠中进行作业,平沙排障装置对沙面就行预整理,本装备的主要功能是铺设草方格沙障,通过本装备的纵向、横向草沙障铺设装置,将草箱中的散草压入沙地中形成规格尺寸为1m×1m~2m×2m之间的各种规格草方格沙障,折中插入后沙面上草沙障的高度为200~250mm,可以有效的阻挡风沙,起到固定流动沙丘的作用。
本发明的有益效果是:
工作效率高,自动化程度高,能实现对沙漠地区大面积的治理;采用横向调速机构进行调速,可以控制草沙障的铺设速度;其铺设效率高、效果好,在固定和治理流动沙丘中起到巨大的作用。
具体实施例:
如图1所示,牵引式单节助力行走固沙机主要包括:牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、沙障铺设装置;其中,自救装置、控制系统分布设置在牵引车上,平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方,动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方,沙障铺设装置安装在底盘下方,车体联接装置,设置在牵引车和固沙车底盘的中间,车体联接装置前端安装在牵引车上,后端安装在固沙机底盘上,平沙排障装置包括弧形平沙铲及设置在铲上面的液压缸,草沙障铺设装置包括纵向草沙障铺设装置和横向草沙障铺设装置,纵向草沙障铺设装置安装在固沙机底盘下方,且安装位置位于排障平沙装置之后,横向草沙障铺设装置安装在固沙机底盘的下方,且安装位置位于固沙机底盘的最末端,输送草装置包括纵向输送草装置和横向输送草装置,纵向输送草装置为纵向草沙障铺设装置提供草料,纵向输送草装置安装在底盘上方,在空间上位于纵向草沙障铺设装置上方,横向输送草装置为横向草沙障铺设装置提供草料,横向输送草装置安装在底盘上方,在空间上位于横向草沙障铺设装置上方,动力系统,包括气压系统和液压系统,气压系统和液压系统并排安装在固沙机底盘上,所述的液压系统通过管路连接并驱动所述的平沙排障装置、沙障铺设装置,所述控制系统在牵引车的驾驶室内并通过管线分别与各作业系统连接。
如图2所示,固沙机底盘包括车架和行走轮机构,行走轮安装在车架下方,与行走轮相连接的摆臂上安装有助力马达,助力马达的输出轴上安装有双排链,通过双排链传动传输动力,实现为牵引车助力的作用。
牵引车通过车体联接装置4牵引着固沙机底盘8进行作业;控制系统2和液压及气动系统10首先控制平沙排障机构工作,对沙面进行预整理,控制纵向输草机构总成(7)和纵向压草机构总成工作,完成草方格沙障的纵向铺设;控制系统控制横向固沙执行装置12工作,完成草方格沙障的横向铺设。形成规格尺寸为1m×1m~2m×2m之间的各种规格草方格沙障,散草露出沙面200mm~250mm,实现挡风固沙,阻止沙丘流动。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种牵引式单节助力行走固沙机,其特征在于,包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置;
所述自救装置、控制系统分布设置在牵引车上,所述平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方,所述动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方,沙障铺设装置安装在底盘下方,所述的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间,所述车体联接装置前端安装在牵引车上,后端安装在固沙机底盘上。
2.根据权利要求1所述的牵引式单节助力行走固沙机,其特征在于,所述的平沙排障装置包括弧形平沙铲及设置在弧形平沙铲上面的液压缸。
3.根据权利要求1所述的牵引式单节助力行走固沙机,其特征在于,所述的草沙障铺设装置包括纵向草沙障铺设装置和横向草沙障铺设装置,所述纵向草沙障铺设装置安装在固沙机底盘下方,且安装位置位于排障平沙装置之后,所述横向草沙障铺设装置安装在固沙机底盘的下方,且安装位置位于固沙机底盘的最末端。
4.根据权利要求3所述的牵引式单节助力行走固沙机,其特征在于,所述的输送草装置包括纵向输送草装置和横向输送草装置,所述纵向输送草装置安装在底盘上方,在空间上位于所述纵向草沙障铺设装置上方,所述横向输送草装置安装在底盘上方,在空间上位于所述横向草沙障铺设装置上方。
5.根据权利要求1所述的牵引式单节助力行走固沙机,其特征在于,所述的动力系统包括气压系统和液压系统,所述气压系统和液压系统并排安装在固沙机底盘上,所述的液压系统通过管路连接并驱动所述的平沙排障装置、沙障铺设装置,所述控制系统在牵引车的驾驶室内并通过管线分别与各作业系统连接。
6.根据权利要求1所述的牵引式单节助力行走固沙机,其特征在于,所述的固沙机底盘包括车架和行走轮机构,行走轮安装在车架下方,与行走轮相连接的摆臂上安装有助力马达,助力马达的输出轴上安装有双排链。
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