CN103503627A - 牵引式马铃薯多功能联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，其特征是：收获机架[1]、挖掘铲[4]、提升输送带[7]、分离机架[59]、伸缩接口[36]、垂直提升机[37]、三项插板滑道斗[38]、分机箱[46]、外挂折叠输送带[39]、马铃薯收集箱[31]、柴油机[23]、齿轮泵[24]、分配器[18]、液压马达[33]等组成。该收获机在收获马铃薯同时能把耕地表层绝大部分石块杂质清选出来；省人工，机械化作业，工作效率高；功能全。本机可以一次完成挖掘、分选杂质、杂质收集、马铃薯分级、装袋、侧输出装车联合作业、放堆等功能；一机两用。本机在不收获马铃薯时，可单独在春播前秋收后作土壤净化作业；独立动力输出；马铃薯进入收获机后与链条不接触，取消了靠增加链条长度漏土和偏心轮强制抖动链条产生的损伤薯皮的缺陷。

Description

牵引式马铃薯多功能联合收获机

技术领域

本发明属于一种农业机械，一种适用于马铃薯种植区收获用机械设备，也可单独作土壤中石头等杂质清选作业。 

技术背景

目前我国的马铃薯收获作业仍然处于人工捡拾为主，用机械或人工挖掘把马铃薯翻到地面上的低级机械化状态，需要众多的人工来进行捡拾、人工分选、人工装袋、人工装车、人工捡堆等工序，农民的劳动强度非常大。近年来随着农村劳动力大幅下降，用人工已不能满足马铃薯收获时的巨大需求。面对人工成本逐年上升，导致马铃薯种植户收入明显下降，迫切需求一种能满足全国不同地区对马铃薯收获有不同要求的中型到大型的多功能收获机械。当前国内生产的马铃薯收获机多数功能单一，小型化居多，只能做到把马铃薯从地下翻到地面上这一个功能，不能起到减少人工成本、降低劳动强度的问题，有个别厂家也仿制国外大型马铃薯收获机械原理，开发出一些中型产品，但是这些机器在面对山坡地、土质黏度大地区，尤其是土壤里石块多的地区，机械技术的这几个难点没有解决，直接导致了这些机械一直停留在试验阶段而无法推广。而国外马铃薯收获机械又存在体积巨大、造价高昂、技术复杂、牵引负荷过大，对地形、土质含杂量有很高要求，目前也不符合我国马铃薯收获的生产需要。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用中型到大型拖拉机牵引的马铃薯多功能收获机。该机由一个人驾驶拖拉机牵引收获机前进，另一个人驾驶收获机进行收获作业，或是进行土壤净化作业(清除20厘米以上2厘米以下的石块、硬土块、植物茎根等)，把困扰马铃薯机械收获过程中石头等杂质清除分选的技术瓶颈解决掉，让马铃薯收获推行机械化成为现实。本机是通过一个安装在收获机上的柴油发动机带动液压动力系统驱动挖掘机构把马铃薯和垄土杂质一次挖掘，提升送入分选机构中。在分选机构中完成去土、去石块、去秧、去杂草的分选过程。分选时土壤落到地面，而马铃薯在分选中通过右侧出 口进入提升机中向上提升至一定高度后，根据不同地区用户的实际要求来选择是分级装袋功能，或是侧输出装车功能，还是在耕地里间隔放堆，然后人工掩埋的功能。使收获马铃薯时免去了挖薯、捡拾分类、装袋、装车、放堆工作，达到节省大量劳动力，降低劳动强度，节省了成本开支，为农民增收创造了条件。 

本发明所要解决的技术问题可通过以下方案来实现： 

一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，主要是由收获机架1、仿形限深轮3、挖掘铲4、提升输送带7、水平摇摆架9、分离罩10、橡胶拨棍11、纵向仰角调节架13、杂质输送带15、转向机17、380V发电电焊两用机22、柴油机23、齿轮泵24、12V发电机29、马铃薯收集箱31、滑道32、液压马达33、杂质收集箱34、垂直提升机37、三向插板滑道斗38、外挂折叠输送带39、分级液压马达40、挖掘液压马达41、分级链条42、拨棍43、折叠操作台44、提升机液压马达49、漏斗54、挡土护板61组成，其特征是收获机架1呈长方形框架，长方形收获机架1上沿中轴上方有一个上顺梁51，收获机架1前部焊接有牵引轴85，提升输送带7安装在收获机架1左前方，提升输送带7前部焊接有长方形铲板4，长方形铲板4前部安装有仿形限深轮3，通过限深轮架86安装在提升输送带架87上，并用左右两个限深拉杆6穿接在限深轮架86中部，提升输送带7后部右侧装有挖掘液压马达41，油缸横梁5固定安装在收获机架1上，升降油缸8固定在油缸横梁5上，在提升输送带7后方安装有倒“山”字型水平摇摆架9，水平摇摆架9前端通过摇摆轴承58与收获机架1上的分离横梁88固定，水平摇摆架9中后部与上顺梁51挂接，水平摇摆轴9前下方挂接固定长方形分离机架59，分离机架59后端通过纵向仰角调节架13与水平摇摆架9穿接，并且用法兰57固定，在分离机架前后横向安装两根分离轴71，分离轴71由4个轴承座62固定在分离机架59前后两端，后方分离轴右侧装有分选液压马达67，在分离轴71两侧各安装两个分离齿轮63，分离齿轮63上顺向挂有两条链条64，两条链条64之间安装有40个支撑丝杆12，支撑丝杆12上面用螺母固定橡胶拨棍11，橡胶拨棍11与链条64的垂直夹角为前进方向为85°，40个支撑丝杆12上的橡胶拨棍11安装位置是向右斜向安装固定，其中连续安装9个单个橡胶拨棍11的支撑丝杆12，再安装一个每间隔40毫米固定 有橡胶拨棍11的支撑丝杆12，并且安装时相邻两个单个橡胶拨棍11要向右斜向安装固定，分离机架59中部两侧各安装一个链条调平齿轮70，分离机架59前方横向装有分离罩固定架72，分离罩固定架72后上方安装一块横向限位挡板60用螺栓固定在两侧分离机架59上。在分离机架59两侧链条64上方有一长(左)一短(右)两块护土挡板61用螺栓固定在机架59两侧，分离机架59后方两侧各焊有调节丝杆14，分离罩10通过分离罩固定架72和调节丝杆14固定在分离机架59上，分离罩10前方装有压簧和锁紧螺母，后方做成圆弧形，分离罩10前方直线部分套装在护薯皮圆管66内，护薯皮圆管66前部管内安装有轴承，护薯皮圆管66后半部外套有防滑胶套84，在分离机架59后下方装有杂质输送带15，杂质输送带15固定在收获机架1上用螺栓固定，杂质输送带15右侧装有液压马达33，液压马达33下部有杂质收集箱34固定在收获机架1上，收集箱34下方有活门，收集箱34活门前方安装有启闭油缸35，杂质输送带15后方安有一个转向机17，转向机17通过转向垂臂、转向拉杆75、转向球头76与两个转向节立轴77相连，转向节立轴77固定在车轴74上，车轴74两端各安装一个承重轮胎45，车轴74上固定安装有两个半圆弧型减震器50，半圆弧型减震器50上固定有收获机架1，在转向机17右侧下方安有定位锁销16，在转向机17下方的收获机架1上并列安装有离合器踏板19和油门踏板20，油门踏板20上方装有分配器18，转向机17后方有座椅21，在座椅21后方的收获机架1上用螺栓固定有柴油机23，柴油机23后方有离合器轴，离合器轴用两个轴承座固定在收获机架1上，离合器轴左侧装有齿轮泵24，离合器轴右侧装有离合器26，离合器轴中部装有三角皮带轮与12V发电机29用三角带相连接，离合器26与柴油机23皮带轮用三角带连接，柴油机23前方装有380V电焊发电两用机22，用三角带与柴油机23相连，柴油机23后方收获机架1上固定有电瓶27和液压油箱28，收获机架1前方右侧装有分级架2，分级架2上方安有前后各一个分级轴，分级轴固定在分级架2上，分级轴装有一个驱动齿轮52，前方分级轴上装有一个被动齿轮53，用链条42连接，链条42上固定有分级拨棍43，后方分离轴内侧装有分级液压马达40，链条42下方两侧有6个分级规格调整管83，分级规格调整管83用调整顶丝固定在分级架2上，分级规格调整管83下方装有3个漏斗54，漏斗54下部装有3个漏斗插 板55，挂袋钩56焊在漏斗54下方四角上，在分级架2下方的收获机架1上装有折叠操作台44，在分级架2后方固定有垂直提升机37，垂直提升机37下方左侧装有伸缩接口36和分离罩10相挂接，垂直提升机37上方后侧装有提升机液压马达49，垂直提升机37上方右侧提升架固定有三向滑道斗38，在侧输出滑道口80右侧通过外挂输送带支架固定在收获机架1上，外挂输送带支架上方挂接有外挂折叠输送带39，外挂折叠输送带39上方后侧安有侧输出液压马达68，外挂折叠输送带39中部夹角处装有外挂输送带升降油缸69，在三向插板滑道斗38上方后侧斜向向后方装有滑道32与收获机架1左后方的马铃薯收集箱31用螺栓固定，马铃薯收集箱31后部装有启闭油缸30，马铃薯收集箱31前方外侧与同位置收获机架1左侧各有一个大灯47固定在收获机架1上，收获机架1后部左右两侧各安装一组尾灯48。 

本发明与现有技术相比具有以下有益效果： 

1、在收获马铃薯同时能把耕地表层绝大部分石块杂质清选出来。现在国内外的马铃薯收获机面临的最大技术难题就是土壤中石头杂质多，机械无法处理，直接导致了马铃薯收获机械无法大面积作业推广来取代人工，而牵引马铃薯多功能联合收获机在这一世界技术难题上向前迈进了一大步，在收获马铃薯同时也把表层土壤中的石头、茎秧、杂草等一起分选。 

2、对坡地适应性强。目前国内外的大中型马铃薯收获机对坡地收获都存在着技术难题，多数在坡地工作困难，有的设计的侧输出装车联合作业在坡地无法开展，对车辆侧滑没有有效控制方法，本机分选机构设计在坡地左右自动平衡结构，后轮带有转向功能，把侧滑影响降到最低，极大的改善了坡地工作环境。 

3、对土壤性质、水分适应性强。现有的收获设备一般都挑选沙土地、土里水分较少的地块进行收获，土质和土壤湿度有要求，本机对黑土、黄土、腐植土、沙性土均无要求，湿度方面只要机组能正常前进，分选机构就能工作。 

4、省人工，机械化作业，工作效率高。本机最多只需4个人就能完成从挖掘分选到装袋的工作，最少只需两个人，而现在国内大型收获机还做不到一次完成挖掘分选去杂质，侧向输出装车、放堆、分级装袋的功能，而国外能做到这一点的设备也很少用，用的人工也达5-10个以上。 

5、功能全。本机可以一次完成挖掘、分选杂质(本机构采用电子自动平衡补偿系统)、杂质收集、马铃薯分级、装袋、侧输出装车联合作业、放堆等功能，是当前国内外同类机械中功能最全的，可满足用户的不同收获方式。 

6、一机两用。本机在不收获马铃薯时，可单独在春播前秋收后作土壤净化作业，可以把土壤中表层杂石、杂草、根茎等一次清除，改善土壤条件，为机械化耕作扫清障碍。 

7、转向灵活、轻便，承重轮带助力驱动功能。承重轮胎即承担全机大部分重量还承担转向功能，在坡地作业时可防止侧滑，在田间地头可协助牵引车头快速转向入垄，提高弯道通过能力，转向机设有液压转向助力，可使操作更轻松，承重轮有动力驱动功能(液压转向助力方式与装载机转向驱动功能相同)，有效提高了机组在各种地形、路况的通行的能力，在公路上行驶时可关闭此功能。(此功能只在大型收获机使用) 

8、独立动力输出。本机独立发动机向全机各部分驱动系统提供液压动力，以满足收获机工作状态时不同速度、力量的要求，这一设计在国内尚属首创，避免了其它收获机用牵引车头提供动力而产生动力不足，转速变化不适应收获机工作要求的各种弊病。 

9、体积小，转弯半径小。相比国内外大型马铃薯收获机来比较，本机在体积上要比国外收获机小一半左右，缩小了田间地头的转弯半径，同时重量也减轻了，可以提高工作效率。 

10、造价低。进口设备造价高昂，一般都在百万以上，是国内用户承受不起的价格，而本机的造价只是国外二分之一或三分之一甚至更低，是马铃薯种植大户能够接受的价格，能加快马铃薯收获机械化进程。 

11、操作轻便、简单。由于全机是液压传动，所以只需控制分配器既可，其中所有的液压马达转数都已调整好，一般情况下无需人为控制，驾驶时只要看好方向和控制几个启闭油缸即可，转向机是液压转向。 

12、马铃薯进入收获机后与链条不接触，取消了靠增加链条长度漏土和偏心轮强制抖动链条产生的损伤薯皮的缺陷，全机接触马铃薯部位均采用软橡胶防护。 

附图说明

图1、是牵引式马铃薯多功能联合收获机整体侧面结构示意图， 

图2、是牵引式马铃薯多功能联合收获机整体平面结构示意图， 

图3、是牵引式马铃薯多功能联合收获机分离杂质机构侧面示意图， 

图4、是牵引式马铃薯多功能联合收获机分离杂质机构平面示意图， 

图5、是牵引式马铃薯多功能联合收获机分离杂质机构中分离罩平面示意图， 

图6、是牵引式马铃薯多功能联合收获机中小型转向结构及锁孔平面示意图， 

图7、是牵引式马铃薯多功能联合收获机垂直提升机上的三向滑道斗平面示意图。 

以上各图中：1.收获机架、2.分极架、3.仿形限深轮、4.挖掘铲、5.油缸横梁、6.限深拉杆、7.提升输送带、8.升降油缸、9.水平摇摆架、10.分离罩、11.橡胶拨棍、12.支撑丝杆、13.纵向仰角调节架、14.调节丝杆、15.杂质输送带、16.定位锁销、17.转向机、18.分配器、19.离合器踏板、20.油门踏板、21.座椅、22.380V发电电焊两用机、23.柴油机、24.齿轮泵、25.电路开关、26.离合器、27.电瓶、28.液压油箱、29.12V发电机、30.收集箱启闭油缸、31.马铃薯收集箱、32.滑道、33.液压马达、34.杂质收集箱、35.启闭油缸、36.伸缩接口、37.垂直提升机、38.三向插板滑道斗、39.外挂折叠输送带、40.分级液压马达、41.挖掘液压马达、42.分级链条、43.拨棍、44.折叠操作台、45.承重轮胎、46.分级箱、47.大灯、48.尾灯、49.提升机液压马达、50.减震器、51.上顺梁、52.驱动齿轮、53.被动齿轮、54.漏斗、55.漏斗插板、56.挂袋钩、57.法兰、58.摇摆轴承、59.分离机架、60.限位挡板、61.挡土护板、62.轴承座、63.分离齿轮、64.链条、65.左右倾角调节孔、66.护薯皮圆管、67.分选液压马达、68.侧输出液压马达、69.外挂输送带升降油缸、70.调平齿轮、71.分离轴、72.分离罩固定架、73.调节丝杆孔74.车轴、75.转向拉杆、76.转向球头、77.转向节立轴、78.三向滑道斗垫板、79.分级滑道口、80.侧输出滑道口、81.放堆滑道口、82.滑道插板、83.分级规格调整管、84.防滑胶套，85.牵引轴，86.限深轮架，87.提升输送带架，88.分离横梁。 

具体实施方式

如图所示，一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，其特征是收获机架1呈长方形框架，长方形收获机架1上沿中轴上方有一个上顺梁51，收获机架1前部焊接有牵引轴85，提升输送带7安装在收获机架1左前方，提升输送带7前部焊接有长方形铲板4，长方形铲板4前部安装有仿形限深轮3，通过限深轮架86安装在提升输送带架87上，并用左右两个限深拉杆6穿接在限深轮架86中部，提升输送带7后部右侧装有挖掘液压马达41，油缸横梁5固定安装在收获机架1上，升降油缸8固定在油缸横梁5上，在提升输送带7后方安装有倒“山”字型水平摇摆架9，水平摇摆架9前端通过摇摆轴承58与收获机架1上的分离横梁88固定，水平摇摆架9中后部与上顺梁51挂接，水平摇摆轴9前下方挂接固定长方形分离机架59，分离机架59后端通过纵向仰角调节架13与水平摇摆架9穿接，并且用法兰57固定，在分离机架前后横向安装两根分离轴71，分离轴71由4个轴承座62固定在分离机架59前后两端，后方分离轴右侧装有分选液压马达67，在分离轴71两侧各安装两个分离齿轮63，分离齿轮63上顺向挂有两条链条64，两条链条64之间安装有40个支撑丝杆12，支撑丝杆12上面用螺母固定橡胶拨棍11，拨棍11与链条64的垂直夹角为前进方向为85°，40个支撑丝杆12上的拨棍11安装位置是向右斜向安装固定，其中连续安装9个单个拨棍11的支撑丝杆12，再安装一个每间隔40毫米固定有橡胶拨棍11的支撑丝杆12，并且安装时相邻两个单个拨棍11要向右斜向安装固定，分离机架59中部两侧各安装一个链条调平齿轮70，分离机架59前方横向装有1个分离罩固定架72，分离罩固定架72后上方安装一块横向限位挡板60用螺栓固定在两侧分离机架59上。在分离机架59两侧链条64上方有一长(左)一短(右)两块护土挡板61用螺栓固定在机架59两侧，分离机架59后方两侧各焊有1根调节丝杆14。分离罩10通过分离罩固定架72和调节丝杆14固定在分离机架59上。分离罩10前方装有压簧和锁紧螺母，后方做成圆弧形。分离罩前方直线部分套装在护薯皮圆管66内，护薯皮圆管66前部管内安装有轴承，护薯皮圆管66后半部外套有防滑胶套84。在分离机架59后下方装有杂质输送带15，杂质输送带15固定在收获机架1上用螺栓固定，杂质输送带15右侧装有液压马达33，液压马达33下部有杂质收集箱34，固定在收获 机架1上，收集箱34下方有活门，收集箱34活门前方安装有启闭油缸35，杂质输送带15后方安有一个转向机17，转向机17通过转向垂臂、转向拉杆75、转向球头76与两个转向节立轴77相连，节立轴77固定在车轴74上，两端各安装一个承重轮胎45，车轴74安装在两个半圆弧型减震器50上，半圆弧型减震器50固定在收获机架1上，在转向机17右侧下方安有定位锁销16，在转向机17下方的收获机架1上并列安有离合器踏板19和油门踏板20，油门踏板20上方装有分配器18，转向机17后方有座椅21，在座椅21后方的收获机架1上用螺栓固定有柴油机23，柴油机23后方有离合器，离合器轴用两个轴承座固定在收获机架1上，离合器轴左侧装有齿轮泵24，离合器轴右侧装离合器26，离合器轴中部装有三角皮带轮与12V发电机29用三角带相连接，离合器26与柴油机23皮带轮用三角带连接，柴油机23前方装有380V电焊发电两用机22，用三角带与柴油机23相连，380V发电电焊两用机22为大灯47提供电力，以保证夜间正常工作，同时电焊功能为机组野外维护提供方便。柴油机23后方收获机架1上固定有电瓶27和液压油箱28，收获机架1前方右侧装有分级架2，分级架2上方安有前后各一个分级轴，分级轴固定在分级架2上，分级轴装有一个驱动齿轮52，前方分级轴上装有一个被动齿轮53，用一根链条42连接，链条42上固定有分级拨棍43，后方分离轴内侧装有分级液压马达40，链条42下方两侧有6个分级规格调整管83，分级规格调整管83用调整顶丝固定在分级架2上，分级规格调整管83下方装有3个漏斗54，漏斗54下部装有3个漏斗插板55，挂袋钩56焊在漏斗54下方四角上，在分级架2下方的收获机架1上装有折叠操作台44，在分级架2后方固定有垂直提升机37，垂直提升机37下方左侧装有伸缩接口36和分离罩10相挂接，垂直提升机37上方后侧装有提升机液压马达49，垂直提升机37上方右侧提升架固定有1个三向滑道斗38，在侧输出滑道口80右侧通过外挂输送带支架固定在收获机架1上，外挂输送带支架上方挂接有外挂折叠输送带39，外挂折叠输送带39上方后侧安有侧输出液压马达68，外挂折叠输送带39中部夹角处装有外挂输送带升降油缸69，在三向插板滑道斗38上方后侧斜向向后方装有滑道32与收获机架1左后方的马铃薯收集箱31用螺栓固定，收集箱31后部装有启闭油缸30，收集箱31前方外侧与同位置收获机架1左侧各有一个大灯47固定在机架上，收获 机架1后部左右两侧各安装一组尾灯48。 

如图所示，牵引式马铃薯多功能联合收获机用中型以上四轮拖拉机牵引，拖拉机与收获机用牵引轴85连接，拖拉机动力负责牵引收获机运动，同时负责挖掘铲4前进时入土阻力消耗。除此以外，收获机所有的动力需求由收获机自身发动机来提供，与牵引拖拉机无关。收获机作业时一般需要两人至五人能完成正常作业要求，一般的人员分配是牵引拖拉机司机1人，收获机司机1人，有装袋作业时需要1名工人挂袋子，1名工人负责缝袋口。有侧输出装车联合作业时，需要另一名司机驾车在机组右侧同步前进，以接收马铃薯。 

本机独立安装柴油发动机23向收获机全机提供动力，由柴油机23通过三角带带动离合器26上的齿轮泵24上的油管，向分配器18提供液压动力，由分配器18和油管向挖掘机构、分选杂质机构、提升机构、分级机构、转向机构、输送机构、侧输出机构和各个升降油缸提供液压动力。所述收获机由牵引拖拉机牵引机架带动挖掘铲4挖掘垄土，由液压马达41驱动“丄”形输送带7向后方把垄土输送到分选机构中，分选机构由液压马达67驱动分离轴71，分离轴71带动分离齿轮63上的链条64向后上方运行，链条64上的支撑丝杆12上固定的橡胶拨棍11沿分离罩10上的护薯皮圆管66的空隙把土、薯、杂质等向后上方推动提升，在提升时用拨棍11平行排列和向右45°单个斜向排列把垄土分批推开，使土壤在分离罩前部落下地面。在马铃薯与石块、杂草、茎秧在拨棍11的推动下运行到护薯皮圆管66中上部时，通过调节分离机构中纵向仰角调节架13与分离罩在分离机架59上的调节丝杆14上的螺母，还有水平摇摆架9上的左右倾角调节孔65，使分离罩保持纵向坡度前方低点0°——后方高点40°左右，横向坡度左侧高点25°左右——右侧0°的坡度，使马铃薯在分离罩10上形成一个向右侧伸缩接口36自然滚动的力，在拨棍11呈45°角排列向分离罩后上方辅助推动下，使马铃薯进入伸缩接口36中，继尔滑进提升机37下部的进料口中，而后被提升机37由液压马达49驱动提升马铃薯倒入上部的三向插板滑道斗38上。马铃薯在分离罩10上向右侧滚动的同时，石块、杂草、茎秧等杂质在马铃薯刚刚达到向右侧自然滚动的坡度时，由于形状的不同，不容易产生向右侧滚动或滑动的力，由此产生了一个在特定条件下马铃薯与杂质的运动方向差与马铃薯和杂质滑动或滚动的时间差，通过调节分 离罩10与拨棍11在分离罩后方拨棍11的凸起间隙，由拨棍11带动石块等杂质越过分离罩10的最高点落在由液压马达33驱动的杂质输送带上，向右送入杂质收集箱34中存放，装满后到耕地外用油缸35放出倒掉。在马铃薯进入三向插板滑道斗装满38后，有三种工作功能可供选择。 

第一种是打开分级滑道口插板，关闭放堆滑道口插板和侧输出滑道口用垫板78垫出一个斜面，让马铃薯通过垫板和滑道口斜坡，进入分级箱46后侧，由液压马达40驱动分级链条42带动链条拨棍43推动马铃薯向前方运动，通过调整6根分级规格调整管顶丝来控制三个分级漏斗中落下的马铃薯规格大小，以达到分级目的，马铃薯落入分级箱漏斗后，把包装袋挂在漏斗下方的挂袋钩56上包装袋装满后用漏斗插板55关闭漏斗。 

第二种功能是侧输出联合作业。打开侧输出滑道口插板，关闭分级滑道口插板和放堆滑道口插板，通过分配器18控制升降油缸69升起外挂输送带，调整好与联合作业车箱的高度，开启液压马达68驱动外挂输送带69向右侧运转，让马铃薯在三向插板滑道斗38滑落外挂输送带69上，由液压马达68驱动进入联合作业的车箱中。 

第三种功能是放堆作业。由于有些地区收获后就地掩埋，所以设置了这项功能。打开放堆滑道口插板同时关闭分级滑道口79的插板和侧输出滑道口80的插板，让马铃薯从放堆滑道口81滚入滑道32落进马铃薯收集箱31中，装满后用分配器18控制启闭油缸30放出落地后掩埋。 

由于所述收获技术是把收获机与捡石机融合在一起，在不收获时可进行表层土壤15至20厘米厚，杂石杂质的净化工作。首先把分离罩左右倾角调平，把伸缩接口36入口用插板封住，橡胶拨棍11全部换成全钢件，把防滑胶套84取下，同时关闭分级系统、侧输出系统、垂直提升系统、放堆系统，既可进行净化土壤工作。 

附加说明 

设计思路说明：马铃薯分离杂质机构是以模仿人体手掌五个手指从土壤中抓起马铃薯的动作而设计。本马铃薯分离机构是把仿生学、物体形状、重力、角度、机械传动有机的结合在一起，通过实践验证，达到了马铃薯与杂质分离效果。本马铃薯分离机构设计力求小巧轻便(以一垄收获机为例：其外形体积为长1.15米×宽0.80米×高0.40米)，为其它工序机械提供了更大的安装空间。使收获机结构更加小巧，功能更完善。 

Claims (1)

1.一种牵引式马铃薯多功能联合收获机，主要是由收获机架(1)、仿形限深轮(3)、挖掘铲(4)、提升输送带(7)、水平摇摆架(9)、分离罩(10)、橡胶拨棍(11)、纵向仰角调节架(13)、杂质输送带(15)、转向机(17)、380V发电电焊两用机(22)、柴油机(23)、齿轮泵(24)、12V发电机(29)、马铃薯收集箱(31)、滑道(32)、液压马达(33)、杂质收集箱(34)、垂直提升机(37)、三向插板滑道斗(38)、外挂折叠输送带(39)、分级液压马达(40)、挖掘液压马达(41)、分级链条(42)、拨棍(43)、折叠操作台(44)、提升机液压马达(49)、漏斗(54)、挡土护板(61)组成，其特征在于收获机架(1)呈长方形框架，长方形收获机架(1)上沿中轴上方有一个上顺梁(51)，收获机架(1)前部焊接有牵引轴(85)，提升输送带(7)安装在收获机架(1)左前方，提升输送带(7)前部焊接有长方形铲板(4)，长方形铲板(4)前部安装有仿形限深轮(3)，通过限深轮架(86)安装在提升输送带架(87)上，并用左右两个限深拉杆(6)穿接在限深轮架(86)中部，提升输送带(7)后部右侧装有挖掘液压马达(41)，油缸横梁(5)固定安装在收获机架(1)上，升降油缸(8)固定在油缸横梁(5)上，在提升输送带(7)后方安装有倒“山”字型水平摇摆架(9)，水平摇摆架(9)前端通过摇摆轴承(58)与收获机架(1)上的分离横梁(88)固定，水平摇摆架(9)中后部与上顺梁(51)挂接，水平摇摆轴(9)前下方挂接固定长方形分离机架(59)，分离机架(59)后端通过纵向仰角调节架(13)与水平摇摆架(9)穿接，并且用法兰(57)固定，在分离机架前后横向安装两根分离轴(71)，分离轴(71)由4个轴承座(62)固定在分离机架(59)前后两端，后方分离轴右侧装有分选液压马达(67)，在分离轴(71)两侧各安装两个分离齿轮(63)，分离齿轮(63)上顺向挂有两条链条(64)，两条链条(64)之间安装有40个支撑丝杆(12)，支撑丝杆(12)上面用螺母固定橡胶拨棍(11)，橡胶拨棍(11)与链条(64)的垂直夹角为前进方向为85°，40个支撑丝杆(12)上的橡胶拨棍(11)安装位置是向右斜向安装固定，其中连续安装9个单个橡胶拨棍(11)的支撑丝杆(12)，再安装一个每间隔40毫米固定有橡胶拨棍(11)的支撑丝杆(12)，并且安装时相邻两个单个橡胶拨棍(11)要向右斜向安装固定，分离机架(59)中部两侧各安装一个链条调平齿轮(70)，分离机架(59)前方横向装有分离罩固定架(72)，分离罩固定架(72)后上方安装一块横向限位挡板(60)用螺栓固定在两侧分离机架(59)上。在分离机架(59)两侧链条(64)上方有一长(左)一短(右)两块护土挡板(61)用螺栓固定在机架(59)两侧，分离机架(59)后方两侧各焊有调节丝杆(14)，分离罩(10)通过分离罩固定架(72)和调节丝杆(14)固定在分离机架(59)上，分离罩10前方装有压簧和锁紧螺母，后方做成圆弧形，分离罩(10)前方直线部分套装在护薯皮圆管(66)内，护薯皮圆管(66)前部管内安装有轴承，护薯皮圆管(66)后半部外套有防滑胶套(84)，在分离机架(59)后下方装有杂质输送带(15)，杂质输送带(15)固定在收获机架(1)上用螺栓固定，杂质输送带(15)右侧装有液压马达(33)，液压马达(33)下部有杂质收集箱(34)固定在收获机架(1)上，收集箱(34)下方有活门，收集箱(34)活门前方安装有启闭油缸(35)，杂质输送带(15)后方安有一个转向机(17)，转向机(17)通过转向垂臂、转向拉杆(75)、转向球头(76)与两个转向节立轴(77)相连，转向节立轴(77)固定在车轴(74)上，车轴(74)两端各安装一个承重轮胎(45)，车轴(74)上固定安装有两个半圆弧型减震器(50)，半圆弧型减震器(50)上固定有收获机架(1)，在转向机(17)右侧下方安有定位锁销(16)，在转向机(17)下方的收获机架(1)上并列安装有离合器踏板(19)和油门踏板(20)，油门踏板(20)上方装有分配器(18)，转向机(17)后方有座椅(21)，在座椅(21)后方的收获机架(1)上用螺栓固定有柴油机(23)，柴油机(23)后方有离合器轴，离合器轴用两个轴承座固定在收获机架(1)上，离合器轴左侧装有齿轮泵(24)，离合器轴右侧装有离合器(26)，离合器轴中部装有三角皮带轮与12V发电机(29)用三角带相连接，离合器(26)与柴油机(23)皮带轮用三角带连接，柴油机(23)前方装有380V电焊发电两用机(22)，用三角带与柴油机(23)相连，柴油机(23)后方收获机架(1)上固定有电瓶(27)和液压油箱(28)，收获机架(1)前方右侧装有分级架(2)，分级架(2)上方安有前后各一个分级轴，分级轴固定在分级架(2)上，分级轴装有一个驱动齿轮(52)，前方分级轴上装有一个被动齿轮(53)，用链条(42)连接，链条(42)上固定有分级拨棍(43)，后方分离轴内侧装有分级液压马达(40)，链条(42)下方两侧有6个分级规格调整管(83)，分级规格调整管(83)用调整顶丝固定在分级架(2)上，分级规格调整管(83)下方装有3个漏斗(54)，漏斗(54)下部装有3个漏斗插板(55)，挂袋钩56焊在漏斗(54)下方四角上，在分级架(2)下方的收获机架(1)上装有折叠操作台(44)，在分级架(2)后方固定有垂直提升机(37)，垂直提升机(37)下方左侧装有伸缩接口(36)和分离罩(10)相挂接，垂直提升机(37)上方后侧装有提升机液压马达(49)，垂直提升机(37)上方右侧提升架固定有三向滑道斗(38)，在侧输出滑道口(80)右侧通过外挂输送带支架固定在收获机架(1)上，外挂输送带支架上方挂接有外挂折叠输送带(39)，外挂折叠输送带(39)上方后侧安有侧输出液压马达(68)，外挂折叠输送带(39)中部夹角处装有外挂输送带升降油缸(69)，在三向插板滑道斗(38)上方后侧斜向向后方装有滑道(32)与收获机架(1)左后方的马铃薯收集箱(31)用螺栓固定，马铃薯收集箱(31)后部装有启闭油缸(30)，马铃薯收集箱(31)前方外侧与同位置收获机架(1)左侧各有一个大灯(47)固定在收获机架(1)上，收获机架(1)后部左右两侧各安装一组尾灯(48)。

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