CN103081628A - 一种自走式马铃薯联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种自走式马铃薯联合收获机，属于农业机械装备领域，能满足现代大农业中马铃薯类块茎作物的收获需要，使得在马铃薯收获过程中能一次性地连续完成机械化作业。收获过程主要分为以下五个步骤完成：(1)马铃薯收获的清选及净选；（2）商品马铃薯与非商品马铃薯分类；（3）商品马铃薯多级分选；（4）商品级马铃薯定量装袋及缝口；（5）商品马铃薯整袋自动装车。从而实现在收获过程中对马铃薯按农业部NY/T1066-2006标准进行商品化分级，保证了商品马铃薯各个级别的质量，提高了马铃薯商品价值，同时减去了人工拣拾环节，节省90%以上的劳力，同时自动完成定量装袋，并且整袋装车。

Description

一种自走式马铃薯联合收获机

技术领域

本发明专利是一种自走式马铃薯联合收获机，属于农业机械装备领域，特别适用于马铃薯的收获，在收获过程中能一次性连续完成机械化操作，即：马铃薯收获、清选、商品分级、定量装袋及缝口到最后整袋装车一倂连续自动完成。

背景技术

我国马铃薯是继小麦、水稻、玉米之后的第四大农业作物，种植面积已超过600万垧地，由于种子和种植技术的进步，每垧地产量已达5万公斤，其种植的经济效益开始超过其他农作物，由马铃薯派生出来的变性淀粉，作为现代工业原料日益重要，马铃薯种植开始向现代化、大面积、集约化方向发展。

当前我国马铃薯收获主要是用简单收获机械进行，仅是把土壤中的马铃薯变为土壤表面上的马铃薯，然后再用大量的人工捡拾，分选装袋，还未见在收获过程中按国家标准用机械直接分选、分级并装袋和装车。

另外，我国从国外引进的一些大型马铃薯联合收获机也仅是符合国外的消费习惯，只做到把散装的马铃薯机械装车后，再运到加工地点，若要使马铃薯进入消费市场，还是要投入相当的人员进行分选，对于让马铃薯进入消费市场变成商品马铃薯，无论是国内还是国外都要投入相当的人力进行分选。

我国随着农村劳力成本的提高，用于马铃薯收获的人工成本居高不下，有逐年升高之势，而且我国马铃薯进入消费市场习惯于用袋装不是车载散装；于是，具有现代意义的，能充分节省人力且适合大面积收获操作的适合我国消费习惯的大型马铃薯收获机，显得尤为迫切和必须。

本发明专利提供了一种经济实用的适合大面积马铃薯收获的，能最大限度节省劳力的自走式马铃薯联合收获机，实现按国家标准对收获的马铃薯进行机械化商品分选、分级，并且连续完成自动定量装袋和整袋装车。

发明内容

本发明专利的目的是：提供一种具有现代农业意义的，用于大面积马铃薯收获需要的，且满足我国种植与消费习惯的马铃薯联合收获机，在收获中能够一次性连续完成从除秧、挖掘、清选、分类并按国家标准分级到定量装袋和整袋装车。

本发明专利为完成上述目的，所采用的技术方案是：设计一种适合大面积马铃薯收获的，能充分节省劳力的并按国家农业部标准对马铃薯进行商品分级和定量装袋及缝口，实现直接整袋自动装车的自走式马铃薯联合收获机。

按照上述方案，本发明专利完成马铃薯收获过程按以下5个步骤进行：

（1）杀秧、除秧完成马铃薯挖掘及去土清选；

（2）用立式提升机把马铃薯提到一定高度后，在重力作用下进行商品马铃薯与非商品马铃薯的分类；

（3）按农业部NY/T1066-2006标准对商品马铃薯通过自由滚落条格筛进行分级；

（4）对分级的商品马铃薯分别定量装袋并缝口；

（5）自动完成整袋商品马铃薯装车。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：

（1）本发明专利在马铃薯收获过程中一次性连续完成全部作业，能解决多年困扰马铃薯收获中挖掘和拣选分解的瓶颈，可避免因拣选不及时而人为造成的马铃薯変青，品质下降的现象；

（2）本发明专利在马铃薯收获过程中用机械分选代替人工分选，减去了人工分选环节，节省了90%的人工，极大地降低了人工成本；

（3）本发明专利在马铃薯收获过程中，按农业部NY/T1066-2006标准对商品马铃薯进行机械分选，优于人工分选，保证了商品马铃薯分级质量，并且定量装袋和整袋装车，使马铃薯收获按国家标准进行管理。

附图说明

图1为自走式马铃薯联合收获机侧面图

图2 为挖掘铲和经式与纬式复合滚轮投影图

图3立式马铃薯提升机侧面图

图4装运马铃薯磁盒侧面图

图5商品马铃薯多级分选筛投影图

图6折叠式液压输送带侧面图 

其中，附图标记：

1.驾驶室                                            2.发动机

3.商品马铃薯运装磁盒                   4.立式商品马铃薯提升机                        

5.商品马铃薯多级分选筛防堵滚    6.商品马铃薯运装磁盒正侧面板开盒档                         

7.商品马铃薯多级分选筛              8.商品马铃薯与非商品马铃薯分类筛                                     

9.马铃薯运装磁盒正侧面板开盒档              10.Ⅰ级和Ⅱ级商品马铃薯滚落通道                    

11.马铃薯运装磁盒                                      11-1.马铃薯运装磁盒的正侧面板                        

12.商品马铃薯定量预装筒                             13.特级商品马铃薯集结箱 

14.底盘                                                           15.行走转向后轮 

16.折叠式输送带                                          17.立式马铃薯提升机

18.除秧、除膜输送带                                     19.除秧、除膜风筒

20.马铃薯导引栅                                            21.除秧、除膜风机        

22.非商品马铃薯集结箱                                 23.商品马铃薯与非商品马铃薯分类筛防堵滚

24.高频弹力震荡筛                                       25.商品马铃薯导引栅                       

26.经式与纬式破土、清土复合滚轮              27.马铃薯挖掘铲

28.马铃薯挖掘铲液压调深器                         29.划膜刀                 

30.行走动力前轮                                           31.杀秧机  

32.压秧滚。                                                            

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明专利进行详细描述，以进一步了解本发明专利的目的、方案及功效，但并非用来限制本发明专利的保护范围。

如图1所示，在底盘14前端装有发动机2和发电机，发动机2输出两路动力，一路为行走动力前轮30提供动力，必要时通过变速箱和离合器使行走转向后轮15也具有动力驱动；另一路为发电机提供动力，发电机供全车电动机电能。

如图1、图2所示，收获马铃薯时，压秧滚32将马铃薯秧向前推压，由杀秧机31将马铃薯秧靠近地面外露根部杀断、破碎，划膜刀29把隆起的覆膜纵向划断，破碎的秧和划断的膜被风机21一倂送入除秧除膜风筒19并被除秧除膜输送带18运出机外；挖掘铲27在马铃薯挖掘铲液压调深器28的作用下调好深度，把土和薯一同铲起送入经向与纬向复合滚轮26，土被分离掉，又经过高频弹力震荡筛24再次清土。

如图1、图3及图4所示，马铃薯通过马铃薯导引栅20被送入马铃薯立式提升机17的马铃薯运装磁盒11向上提升，当到达规定高度后，马铃薯运装磁盒11的正侧面板11-1被立式马铃薯立提升机17上部安装的马铃薯运装磁盒的开盒档 9打开，马铃薯被卸下，沿商品马铃薯与非商品马铃薯分类筛8自由滚落分类，透过分类筛8的马铃薯掉入非商品马铃薯集结箱22，此时，商品马铃薯与非商品马铃薯分类筛防堵滚23做前后往复滚动防止马铃薯卡在分类筛上；滚过分类筛8的马铃薯是商品马铃薯，进入商品马铃薯导引栅25被装入立式商品马铃薯提升机4的商品马铃薯运装磁盒3向上升运。

如图1、图5所示，到达规定高度后，商品马铃薯运装磁盒 3的正侧面板被商品马铃薯运装磁盒正侧面板开关档6打开，商品马铃薯被卸下，沿商品马铃薯多级分选筛7自由滚落，最先透过分级筛7的是Ⅱ级商品马铃薯，尔后透过分级筛7的是Ⅰ级商品马铃薯，最后滚过分级筛7的是特级商品马铃薯，此时，商品马铃薯多级分选筛7的防堵滚5做前后往复滚动防止马铃薯卡在分选筛上。

如图1、图6所示，Ⅰ级和Ⅱ级商品马铃薯通过滚落通道10被送入商品马铃薯定量预装筒12，完成电子定量装袋后，送至自动缝口机处缝口，同时特级商品马铃薯被送入商品马铃薯集结箱13，通过预装筒定量装袋、缝口；最后Ⅰ级、Ⅱ级和特级整袋商品马铃薯通过液压折叠式输送带16装入跟随收获机的机车车厢内，完成作业。

当然，本发明专利还可有其他多种实例，在不背离本发明专利的精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明专利所附的权利要求的保护范围。（本文所述马铃薯包括收获中所有的马铃薯，可分为两类：一是商品马铃薯，二是非商品马铃薯；商品马铃薯可直接进入消费市场，而非商品马铃薯直接进入粉坊做淀粉。）

Claims (9)

1.一种自走式马铃薯联合收获机，其特征在于，包括：自走底盘、杀秧划膜并风力除秧除膜装置、经式与纬式滚轮破土清土及高频弹力振荡筛净土装置、马铃薯立式提升机及同侧卸薯装置、商品马铃薯与非商品马铃薯分类装置、商品马铃薯多级分选装置、商品马铃薯定量装袋及缝口装置、商品马铃薯整袋自动装车装置、马铃薯收获全程适时监控电脑管理装置；其中自走底盘前端装有发动机和发电机，发动机有两路动力输出，一路供底盘行走，另一路供发电机发电，底盘行走通过变速箱与离合器分为收获行走与非收获行走，发电机为收获机全车电动机提供电力驱动。

2.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：杀秧划膜并风力除秧除膜装置，包括:压秧滚、划膜刀、风机、除秧除膜传输带。

3.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：经向与纬向滚轮破土清土及高频弹力振荡筛净土装置，包括：液压挖掘铲及其后部安装的经向与纬向交叉排列的破土清土滚轮、高频弹力震荡筛、马铃薯导引栅。

4.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：马铃薯立式提升机及同侧卸薯装置，包括：马铃薯立式提升机、装运马铃薯磁力开关盒、马铃薯磁力开关盒正侧面板开盒档。

5.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：商品马铃薯与非商品马铃薯分类装置，包括：商品马铃薯与非商品马铃薯分类筛、分类筛防堵滚；其中，分类筛安装在分类筛框架上，多规格，可自由方便调换。

6.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：商品马铃薯多级分选装置，包括：商品马铃薯多级分选筛、分选筛防堵滚；其中分选筛安装在分选筛框架上，分选筛为多规格，可自由方便调换。

7.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：商品马铃薯定量装袋并缝口装置，包括：定量电子称、自动装袋机、自动缝口机、输送带。

8.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：商品马铃薯整袋自动装车装置，包括：折叠式液压输送带。

9.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机其特征是：马铃薯收获全程适时监控电脑管理装置，包括：监控头、显示器、电脑。

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