CN113848926A - 十字轴手柄履带剪叉控制系统 - Google Patents
十字轴手柄履带剪叉控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113848926A CN113848926A CN202111166750.2A CN202111166750A CN113848926A CN 113848926 A CN113848926 A CN 113848926A CN 202111166750 A CN202111166750 A CN 202111166750A CN 113848926 A CN113848926 A CN 113848926A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- scissor
- control system
- control
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims description 5
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 11
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F13/00—Common constructional features or accessories
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本发明公开了十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。本发明提供的十字轴手柄履带控制系统可以灵活精准控制履带剪叉高空作业车的各种动作，提高车辆控制的灵活性，本发明外形小巧简洁，上控移动灵活，不占空间，沿用传统手柄的外形，方便在作业平台上固定和操作，本发明上控PCU和在下控ECU走数据总线进行通信，方便布线。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业技术领域，具体为十字轴手柄履带剪叉控制系统。
背景技术
随着高空作业场景多样化的需求，高空作业平台的种类也在向多样化发展，在这种大环境下衍生出了履带式的高空作业平台剪叉。履带式高空作业平台剪叉能够适应复杂工况，适应性更广，履带式高空作业平台兼具了高空作业平台的升降属性同时又有履带式的行走方式，在操作方式上是区别于普通轮式剪叉平台的，这就对履带式高空作业平台的操控性提出了更高的要求，需要更加灵活精准的操作方式，又要方便在平台上操作升降，并且需要以更加简洁的方式安装在平台上，十字轴手柄履带控制系统可以很好地解决此问题，不改变传统操作手柄的外形和安装，以更加灵活精准的操作方式展现给用户。
由于履带式剪叉控制系统行走依靠履带，因此行走就不再像轮式那样灵活，使用其他控制方式就将有以下缺陷：(1)2个手柄控制行走，操作复杂，人员需要时刻双手握住手柄，便捷性和安全性差；(2)普通轮式单轴剪叉手柄控制粗糙，对于原地转向速度无法调节，灵活性差；(3)多个控制系统使用布线繁琐，成本高昂。
发明内容
本发明的目的在于提供十字轴手柄履带剪叉控制系统，以解决上述背景技术中提出2个手柄控制行走，操作复杂，人员需要时刻双手握住手柄，便捷性和安全性差，普通轮式单轴剪叉手柄控制粗糙，对于原地转向速度无法调节，灵活性差，多个控制系统使用布线繁琐，成本高昂的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。
优选的，所述机械按键包括举升、喇叭、低速、行走、左支腿、右支腿以及自动支腿。
优选的，所述铝制外壳固定安装于汽车连接器外侧。
优选的，所述主控单元固定安装于汽车连接器前侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的十字轴手柄履带控制系统可以灵活精准控制履带剪叉高空作业车的各种动作，提高车辆控制的灵活性。
2、本发明外形小巧简洁，上控移动灵活，不占空间，沿用传统手柄的外形，方便在作业平台上固定和操作。
3、本发明上控PCU和在下控ECU走数据总线进行通信，方便布线。
附图说明
图1为本发明十字轴手柄履带剪叉控制系统框图；
图2为本发明十字轴手柄履带剪叉控制系统工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。
本发明中：所述机械按键包括举升、喇叭、低速、行走、左支腿、右支腿以及自动支腿。
本发明中：所述铝制外壳固定安装于汽车连接器外侧。
本发明中：所述主控单元固定安装于汽车连接器前侧。
工作原理如下：
①按下行走模式按键，行走灯亮，行走功能被选中；
②前推手柄，两侧履带向前移动，车辆前进；
③后拉手柄，两侧履带向后移动，车辆后退；
④左推手柄，左侧履带向后移动，右侧履带向前移动，根据手柄行程输出相应的速度大小，完成原地左转；
⑤右推手柄，左侧履带向前移动，右侧履带向后移动，根据手柄行程输出相应的速度大小，完成原地右转；
⑥前推手柄并按下左键，车辆前进的同时左边履带速度小于右边履带，完成行走左转；
⑦前推手柄并按下右键，车辆前进的同时右边履带速度小于左边履带，完成行走右转；
⑧按下举升按键，举升按键灯亮，举升功能被选中；
⑨前推手柄，车辆叉架向上移动，完成举升；
⑩后推手柄，车辆叉架向下移动，完成下降；
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.十字轴手柄履带剪叉控制系统，包括上控PCU、下控ECU、剪叉平台以及车辆叉架，其特征在于：所述上控PCU包括十字轴操作手柄、上控控制单元以及机械按键，所述下控ECU包括主控单元、铝制外壳以及汽车连接器，所述剪叉平台与汽车连接器之间通过车辆叉架连接，所述十字轴操作手柄固定安装在剪叉平台上，所述机械按键设置于十字轴操作手柄上。
2.根据权利要求1所述的十字轴手柄履带剪叉控制系统，其特征在于：所述机械按键包括举升、喇叭、低速、行走、左支腿、右支腿以及自动支腿。
3.根据权利要求1所述的十字轴手柄履带剪叉控制系统，其特征在于：所述铝制外壳固定安装于汽车连接器外侧。
4.根据权利要求1所述的十字轴手柄履带剪叉控制系统，其特征在于：所述主控单元固定安装于汽车连接器前侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111166750.2A CN113848926A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 十字轴手柄履带剪叉控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111166750.2A CN113848926A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 十字轴手柄履带剪叉控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113848926A true CN113848926A (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=78977536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111166750.2A Pending CN113848926A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 十字轴手柄履带剪叉控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113848926A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2211166C2 (ru) * | 2000-12-29 | 2003-08-27 | Быков Виктор Александрович | Гусеничная машина |
| CN109516420A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 速度控制装置和控制方法、高空作业平台 |
| CN209435827U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-09-27 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种电动遥控履带多功能升降采摘平台 |
| CN210683120U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-06-05 | 湖北高曼重工科技有限公司 | 一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车 |
| CN212738334U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-03-19 | 山西喆星安全技术开发有限公司 | 矿用防爆锂电遥控升降履带车 |
| CN112793664A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 履带车辆方向控制阀 |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202111166750.2A patent/CN113848926A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2211166C2 (ru) * | 2000-12-29 | 2003-08-27 | Быков Виктор Александрович | Гусеничная машина |
| CN209435827U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-09-27 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种电动遥控履带多功能升降采摘平台 |
| CN109516420A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 速度控制装置和控制方法、高空作业平台 |
| CN210683120U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-06-05 | 湖北高曼重工科技有限公司 | 一种可双向调平的履带式剪叉高空作业车 |
| CN212738334U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-03-19 | 山西喆星安全技术开发有限公司 | 矿用防爆锂电遥控升降履带车 |
| CN112793664A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 履带车辆方向控制阀 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 巩青松;董阿忠;陈靖芯;秦永法;袁鹤来;习强;: "履带式车辆关键机构分析与设计", 农业装备与车辆工程, no. 04 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10513286B1 (en) | Removable manual controls for an autonomous vehicle | |
| CN202160213U (zh) | 一种车载多媒体娱乐系统 | |
| CN205396356U (zh) | 新型无杆电动平衡车 | |
| CN113848926A (zh) | 十字轴手柄履带剪叉控制系统 | |
| CN107809360A (zh) | 通过汽车仪表进行通话提示与通话操作的系统及方法 | |
| GB1451586A (en) | Multipurpose platform for drifting or tunnelling | |
| CN204956698U (zh) | 一种机器人多功能脚板机构 | |
| CN204279303U (zh) | 一种基于can和lin总线的汽车车灯与车身控制装置 | |
| CN204383408U (zh) | 一种多功能车载信息终端 | |
| CN204895518U (zh) | 机场多用小车 | |
| CN205075660U (zh) | 一种扩充功能的汽车仪表板装置 | |
| CN202264644U (zh) | 一种车载多媒体娱乐系统的方向盘控制模块 | |
| CN220040990U (zh) | 一种适用于无人车移动操控车的操作台 | |
| CN215851584U (zh) | 一种用于汽车前期研发的模块化台架 | |
| CN206107003U (zh) | 移动底座机构 | |
| CN107222965B (zh) | 一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路 | |
| US11325826B2 (en) | Refueling vehicle | |
| CN214530841U (zh) | 一种增加过道的推土机操纵台 | |
| CN205346754U (zh) | 用于站驾式叉车的集成控制臂 | |
| CN211665835U (zh) | 一种挖掘机脚踏板及挖掘机 | |
| CN218957058U (zh) | 一种小型车载光电装备操作控制台 | |
| CN204143348U (zh) | 手势操控胎压显示器 | |
| CN212829127U (zh) | 一种飞机牵引车后敞篷驾驶室 | |
| CN114104172B (zh) | 一种用于两轮电动车的定速巡航方法 | |
| CN109095402A (zh) | 一种遥控驾驶的小型折叠叉车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |