CN109095402A - 一种遥控驾驶的小型折叠叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控驾驶的小型折叠叉车，包括叉车本体和控制箱，控制箱固定安装在叉车本体后端，控制箱内固定安装遥控系统，遥控系统通过信号传输方式连接控制终端，遥控系统电性信号连接叉车本体，遥控系统包括安全监控模组、行驶驱动模组、升降驱动模组、通信模组和全息立体摄影模组，叉车本体上设有行走装置、货叉装置和手动方向盘装置。本发明通过遥控系统对叉车本体进行智能遥控操作，结合人工手动操作，降低叉车司机的劳动强度，使用遥控系统设有的安全监控模组和全息立体摄影模组相配合，进行监看防护作用，提高叉车本体在行车过程中的安全性。

Description

一种遥控驾驶的小型折叠叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体是一种遥控驾驶的小型折叠叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，对物料进行搬运，尤其在工厂内或者货运码头对货物进行搬运时，通过叉车进行货物的搬运，从而解放人工劳动力，大大提高物料搬运的效率，现在使用的叉车通常都是人工进行操作，进行货物的叉运工作，使用叉车在进行货物叉运时，搬运现场货物众多，通道狭窄，尤其在码头进行搬运时，人流量大且环境嘈杂，往往容易发生安全事故，在使用叉车进行长时间搬运时，人工操作叉车进行工作劳工强度大，疲劳感倍增，发生安全事故；

中国专利申请号201410723347.9申请公布号CN104495696A公开的发明专利，一种叉车，包括驾驶室，驾驶室的后立柱上安装有手柄，手柄上安装有车辆喇叭开关，车辆喇叭开关与用于警示的车辆喇叭电连接，手柄安装于驾驶室的右后立柱上，手柄包括条状的主体，主体上设置有凸起，车辆喇叭开关设置于凸起上；

中国专利申请号20152114438.4授权公告号CN205275130U公开的专利，一种叉车运料用遥控装置，包括主控器、无线发射芯片和操控件，无线发射芯片和操控件分别与主控器电连接；主控器用于检测操控件被操作时的输入电平，并向无线发射芯片发送用于表征操控件的具体操作指示的电信号，无线发射芯片将电信号发射至遥控主机；遥控主机安装在电控柜正对叉车一侧，根据电信号对物料输送设备的门的开、关和物料输送设备的启动、停止进行控制，操控件所述操控件包括开、关、启、停四个操作按键，每一操作按键均与所述主控器电连接，此外，所述操控件还包括两个分别与所述主控器电连接的备用按键，叉车运料用遥控装置为一遥控手柄，该遥控手柄通过活动支架安装在叉车驾驶室内；

上述专利公开的叉车在使用过程中通过使用喇叭进行警示作用，以对在嘈杂的环境中的其他人员进行提醒，保证作业安全，但是叉车通过喇叭产生的更多的噪音，在嘈杂的环境中往往达不到警示的作用，存在安全隐患；且上述专利通过遥控装置对叉车搬运时进行遥控控制，但是遥控效果有限，还需配合人工进行操作，不能降低叉车司机的劳动强度。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有叉车在使用时警示效果有限，达不到杜绝安全事故的效果，且不能智能遥控叉车的问题，本发明的目的在于提供一种遥控驾驶的小型折叠叉车，通过控制箱内安装的遥控系统，对叉车进行智能遥控代替人工手动操作，且遥控系统内设有的安全监控模组配合全息立体摄影模组对叉车工作时进行安全防护，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种遥控驾驶的小型折叠叉车，包括叉车本体和控制箱，包括叉车本体和控制箱，所述控制箱固定安装在叉车本体后端，所述控制箱内固定安装遥控系统，所述遥控系统通过信号传输方式连接控制终端，所述遥控系统电性信号连接叉车本体,所述遥控系统包括安全监控模组、行驶驱动模组、升降驱动模组、通信模组和全息立体摄影模组，所述全息立体摄影模组包括摄影机装置和影像合成处理器，所述摄影机装置环绕固定安装在叉车本体上，且设有多个，所述摄影机装置通过数据传输连接影像合成处理器，所述通信模组通过信号传输方式连接控制终端，所述通信模组通过屏蔽线与信号天线电性连接，所述信号天线固定安装在控制箱上端面,所述安全监控模组包括传感器装置和红外线感应器装置，所述红外感应器装置设有多个，且分别固定安装在叉车本体的行车方向的前后端，红外感应器装置通过导线电性连接行走装置，所述传感器装置包括距离传感器、重力传感器和位移传感器，所述重力传感器安装在叉车本体的油门踏板上，所述距离传感器和位移传感器安装在货叉装置上，且通过导线电性连接货叉装置。

作为本发明进一步的方案：所述控制终端为手机客户端、电脑客户端等终端设备，信号传输方式为无线信号传输，通过手机客户端、电脑客户端等终端设备使用信号传输方式连接遥控系统，对叉车本体进行智能远程遥控和监视。

作为本发明再进一步的方案：所述叉车本体上设有行走装置、货叉装置和手动方向盘装置，所述行走装置固定安装在叉车本体下端，且与手动方向盘装置控制驱动连接，所述货叉装置安装在叉车本体前端，货叉装置通过液压系统驱动，所述货叉装置的液压系统电性连接控制面板，控制面板安装在驾驶室内。

作为本发明再进一步的方案：所述货叉装置和控制面板通过导线电性连接升降驱动模组，升降驱动模组智能控制货叉装置进行货物叉取，使用货叉将货物抬起。

作为本发明再进一步的方案：所述行驶驱动模组通过导线电性连接行走装置。

作为本发明再进一步的方案：所述叉车本体上端固定安装警示灯，警示灯通过导线电性连接行走装置和货叉装置，所述叉车本体上均匀安装照明灯，行走装置和货叉装置在工作时，警示灯进行报警闪烁，从而引起行人注意进行提前警示作用，照明灯进行照明作用。

3、有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设有警示灯，行走装置和货叉装置在工作时，警示灯进行报警闪烁，从而引起行人注意进行提前警示作用，通过设有的红外感应器装置对叉车本体前行或者倒车时进行监控，检测到行车方向上有行人时，智能控制行走装置进行停止，达到安全生产搬运、安全行车的目的。

(2)本发明通过控制终端对控制箱内的遥控系统进行遥控操作，从而控制叉车本体进行自动叉取货物、自行搬运，同时还可以使用手动方向盘装置让叉车司机进行人工手动操作，两种操作方式相结合，降低叉车司机的劳动强度。

(3)本发明的遥控系统设有全息立体摄影模组，通过摄影机装置通过将叉车本体四周的图像进行拍摄后，通过输送传输方式将拍摄的图像输送到影像合成处理器，经过影像合成处理器将图像合成立体影像，在控制终端上进行显示，操作人员可以通过控制终端进行查看，从而更加直观的方便操作人员对叉车本体四周的环境进行监控，可以及早发现安全隐患进行处理，同时也可以精准对货叉装置进行叉取货物进行观察控制。

附图说明

图1为一种遥控驾驶的小型折叠叉车的结构示意图。

图2为一种遥控驾驶的小型折叠叉车中控制箱内控制系统的原理框图。

图中：1、叉车本体；2、行走装置；3、货叉装置；4、手动方向盘装置；5、警示灯；6、信号天线；7、控制箱；8、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种遥控驾驶的小型折叠叉车，包括叉车本体1和控制箱7，所述控制箱7固定安装在叉车本体1后端，所述控制箱7内固定安装遥控系统，所述遥控系统通过信号传输方式连接控制终端，所述遥控系统电性信号连接叉车本体1,所述遥控系统包括安全监控模组、行驶驱动模组、升降驱动模组、通信模组和全息立体摄影模组，所述全息立体摄影模组包括摄影机装置和影像合成处理器，所述摄影机装置环绕固定安装在叉车本体1上，且设有多个，所述摄影机装置通过数据传输连接影像合成处理器，摄影机装置通过将叉车本体1四周的图像进行拍摄后，通过输送传输方式将拍摄的图像输送到影像合成处理器，经过影像合成处理器将图像合成立体影像，在控制终端上进行显示，从而更加直观的方便操作人员对叉车本体1四周的环境进行监控，可以及早发现安全隐患进行处理，同时也可以精准对货叉装置3进行叉取货物进行观察控制,所述行驶驱动模组通过导线电性连接行走装置2，行驶驱动模组对行走装置2进行智能遥控操作，在使用手动方向盘装置4人工操作劳累时，通过设定的行驶驱动模组对行走装置2进行遥控行走，所述升降驱动模组通过导线电性连接控制面板，且电性连接货叉装置3，通过升降驱动模组对货叉装置3进行智能遥控操作，所述通信模组通过信号传输方式连接控制终端，进行信号传输，所述通信模组通过屏蔽线与信号天线6电性连接，信号天线6可对通信模组接收的基站信号产生增益效果，所述信号天线6固定安装在控制箱7上端面；

所述安全监控模组包括传感器装置和红外线感应器装置，所述红外感应器装置设有多个，且分别固定安装在叉车本体1的行车方向的前后端，红外感应器装置通过导线电性连接行走装置2，通过红外感应器装置对叉车本体1前行或者倒车时进行监控，检测到行车方向上有行人时，智能控制行走装置2进行停止，所述传感器装置包括距离传感器、重力传感器和位移传感器，所述重力传感器安装在叉车本体1的油门踏板上，通过重力传感器监控油门踏板的下压力，对叉车本体1的输出动力进行监控，防止失控，所述距离传感器和位移传感器安装在货叉装置3上，且通过导线电性连接货叉装置3，通过距离传感器和位移传感器监控货叉装置3进行精准叉取货物；

所述控制终端为手机客户端、电脑客户端等终端设备，通过手机客户端、电脑客户端等终端设备使用信号传输方式连接遥控系统，对叉车本体进行智能远程遥控和监视，信号传输方式选用无线信号；

所述叉车本体1上设有行走装置2、货叉装置3和手动方向盘装置4，所述行走装置2固定安装在叉车本体1下端，且与手动方向盘装置4控制驱动连接，手动方向盘装置4进行手动操作控制行走装置2对叉车本体1进行移动，所述货叉装置3安装在叉车本体1前端，进行货物搬运，货叉装置3通过液压系统驱动，所述货叉装置3的液压系统电性连接控制面板，控制面板安装在驾驶室内；

所述叉车本体1上端固定安装警示灯5，警示灯5通过导线电性连接行走装置2和货叉装置3，行走装置2和货叉装置3在工作时，警示灯5进行报警闪烁，从而引起行人注意进行提前警示作用，所述叉车本体1上均匀安装照明灯8，照明灯8进行照明作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种遥控驾驶的小型折叠叉车，包括叉车本体(1)和控制箱(7)，其特征在于，包括叉车本体(1)和控制箱(7)，所述控制箱(7)固定安装在叉车本体(1)后端，所述控制箱(7)内固定安装遥控系统，所述遥控系统包括安全监控模组、行驶驱动模组、升降驱动模组、通信模组和全息立体摄影模组，所述全息立体摄影模组包括摄影机装置和影像合成处理器，所述摄影机装置环绕固定安装在叉车本体(1)上，且设有多个，所述摄影机装置通过数据传输连接影像合成处理器，所述通信模组通过信号传输方式连接控制终端，所述通信模组通过屏蔽线与信号天线(6)电性连接，所述信号天线(6)固定安装在控制箱(7)上端面，所述安全监控模组包括传感器装置和红外线感应器装置，所述红外感应器装置设有多个，且分别固定安装在叉车本体(1)的行车方向的前后端，红外感应器装置通过导线电性连接行走装置(2)，所述传感器装置包括距离传感器、重力传感器和位移传感器，所述重力传感器安装在叉车本体(1)的油门踏板上，所述距离传感器和位移传感器安装在货叉装置(3)上，且通过导线电性连接货叉装置(3)，所述遥控系统通过信号传输方式连接控制终端，所述遥控系统电性信号连接叉车本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控驾驶的小型折叠叉车，其特征在于，所述控制终端为手机客户端、电脑客户端等终端设备，信号传输方式为无线信号传输。

3.根据权利要求1所述的一种遥控驾驶的小型折叠叉车，其特征在于，所述叉车本体(1)上设有行走装置(2)、货叉装置(3)和手动方向盘装置(4)，所述行走装置(2)固定安装在叉车本体(1)下端，且与手动方向盘装置(4)控制驱动连接，所述货叉装置(3)安装在叉车本体(1)前端，货叉装置(3)通过液压系统驱动，所述货叉装置(3)的液压系统电性连接控制面板，控制面板安装在驾驶室内。

4.根据权利要求3所述的一种遥控驾驶的小型折叠叉车，其特征在于，所述货叉装置(3)和控制面板通过导线电性连接升降驱动模组。

5.根据权利要求1所述的一种遥控驾驶的小型折叠叉车，其特征在于，所述行驶驱动模组通过导线电性连接行走装置(2)。

6.根据权利要求1所述的一种遥控驾驶的小型折叠叉车，其特征在于，所述叉车本体(1)上端固定安装警示灯(5)，警示灯(5)通过导线电性连接行走装置(2)和货叉装置(3)，所述叉车本体(1)上均匀安装照明灯(8)。