KR101851782B1 - 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템 - Google Patents

지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템 Download PDF

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KR101851782B1
KR101851782B1 KR1020160154466A KR20160154466A KR101851782B1 KR 101851782 B1 KR101851782 B1 KR 101851782B1 KR 1020160154466 A KR1020160154466 A KR 1020160154466A KR 20160154466 A KR20160154466 A KR 20160154466A KR 101851782 B1 KR101851782 B1 KR 101851782B1
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Abstract

본 발명은 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템에 관한 것으로, 지능형 마그네틱 리프트와 통신하는 시스템 통신부, 상기 지능형 마그네틱 리프트에 유무선 방식으로 마그네틱 구동 전원을 공급하는 전원 공급부, 마그네틱 리프트 시스템의 빔에 연결된 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트를 상향 이송 또는 평행 이송하는 리프트 이송부, 및 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 마그네틱 구동과 이송을 상기 시스템 통신부를 통해 유무선 방식으로 원격 제어하며, 상기 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 대상 물체의 이송 시 안전사고 발생을 방지하기 위하여, 상기 빔에 연결되는 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 개수와 배치를 대상 물체의 형상과 무게에 따라 설정하는 시스템 제어부를 포함한다.

Description

지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템{MAGNETIC LIFT SYSTEM USING SMART MAGNETIC LIFT}
본 발명은 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지능형 마그네틱 리프트가 마그네틱 리프트 시스템과 통신하여 대상 물체의 이송에 관련된 기본적인 제어를 받되, 안전사고에 관련된 위험을 상기 지능형 마그네틱 리프트가 자체적으로 인지하여 안전사고 방지 동작을 수행하거나, 상기 마그네틱 리프트 시스템과 연계하여 안전사고 방지 동작을 수행하게 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 기존의 호이스트나 크레인을 이용한 리프트 시스템에서 사용되는 마그네틱 리프트(예 : 전자석 마그네틱 리프트)는, 상위 시스템에서의 온오프 제어신호에 의해 전자석이 온오프 구동되어 대상 물체(또는 타겟)를 자력으로 흡착 또는 탈착시킨다.
따라서 상기 마그네틱 리프트를 이용한 리프트 시스템은, 대상 물체(또는 타겟)를 간편하게 흡착하여 이송시킬 수 있는 편리함에도 불구하고 안전사고(위험이 발생할 수 있는 장소에서 안전 교육의 미비, 안전 수칙 위반, 부주의 등으로 발생하는 사람 또는 재산 피해를 주는 사고) 발생 시, 대형 사고로 이어지고 피해액도 매우 큰 문제점이 있다.
이에 따라 리프트 시스템에서의 안전사고 예방을 위한 꾸준한 설비의 개선 방안이 요구되고 있다. 그러나 단지 리프트 시스템(또는 호스트 시스템)의 설비 개선만으로는 안전성을 향상시키는데 한계가 있다. 예컨대 리프트 시스템의 크기나 형태에 따라 별도의 안전 설비를 설계해야 되므로 설비가 복잡해지고 비용이 증가하는 문제점이 있다. 따라서 리프트 시스템의 크기나 형태에 관계없이 안전 설비 구축이 간편하고 비용을 절감하면서도 안전성을 향상시킬 수 있는 방안이 더욱 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1232382호(2013.02.05. 등록, 마그네틱 리프트)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 지능형 마그네틱 리프트가 마그네틱 리프트 시스템과 통신하여 대상 물체의 이송에 관련된 기본적인 제어를 받되, 안전사고에 관련된 위험을 상기 지능형 마그네틱 리프트가 자체적으로 인지하여 안전사고 방지 동작을 수행하거나, 상기 마그네틱 리프트 시스템과 연계하여 안전사고 방지 동작을 수행하게 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템은, 지능형 마그네틱 리프트와 통신하는 시스템 통신부; 상기 지능형 마그네틱 리프트에 유무선 방식으로 마그네틱 구동 전원을 공급하는 전원 공급부; 마그네틱 리프트 시스템의 빔에 연결된 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트를 상향 이송 또는 평행 이송하는 리프트 이송부; 및 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 마그네틱 구동과 이송을 상기 시스템 통신부를 통해 유무선 방식으로 원격 제어하며, 상기 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 대상 물체의 이송 시 안전사고 발생을 방지하기 위하여, 상기 빔에 연결되는 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 개수와 배치를 대상 물체의 형상과 무게에 따라 설정하는 시스템 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지능형 마그네틱 리프트는, 마그네틱 구동부를 구동하여 자기력에 의해 이송을 위한 대상 물체를 흡착하고, 센서부를 통해 주변에서 발생하는 위험 상황을 검출하며, 알람부를 통해 상기 지능형 마그네틱 리프트의 상태나 주변에서 검출된 위험 상황을 빛이나 소리에 의해 알리고, 리프트 통신부를 통해 다른 지능형 마그네틱 리프트, 혹은 마그네틱 리프트 시스템과 통신하며, 리프트 제어부가 상기 센서부를 통해 위험 상황을 감지하고, 상기 감지된 위험 상황에 대응하여 상기 마그네틱 구동부, 및 리프트 통신부를 제어하여 위험 상황에 대처하도록 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 시스템 제어부는, 상기 지능형 마그네틱 리프트에서 위험 감지신호가 전달될 경우, 이에 대응하여 상기 지능형 마그네틱 리프트의 마그네틱 구동이나 이송 동작을 정지시키고 위험이 해제될 경우에 재구동 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지능형 마그네틱 리프트가, 마그네틱 구동에 필요한 배터리의 충전 상태를 검출하여 알람부를 통해 표시하고, 아울러 상기 배터리 충전 상태 정보를 상기 마그네틱 리프트 시스템에 송신하며, 상기 배터리 충전 상태 정보를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템이, 상기 지능형 마그네틱 리프트의 배터리 충전 상태에 따라 상기 배터리 충전 상태가 기준보다 낮은 지능형 마그네틱 리프트는 사용되지 않도록 제외시키고, 배터리 충전 상태가 기준 이상인 지능형 마그네틱 리프트만 사용할 수 있도록 빔에 배치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 마그네틱 리프트 시스템이, 상기 지능형 마그네틱 리프트에 마그네틱 구동신호를 송신하고 이후 테스트를 위한 상향 이송을 수행하고, 상기 마그네틱 구동신호를 수신한 상기 지능형 마그네틱 리프트가, 마그네틱 구동부를 구동하여 대상 물체를 흡착한 후 이송될 때 자기력 상태를 검출하여 자기력 상태 정보를 알람부를 통해 표시하고, 아울러 상기 자기력 상태 정보를 상기 마그네틱 리프트 시스템에 송신하며, 상기 자기력 상태 정보를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템이, 상기 지능형 마그네틱 리프트의 자기력 상태에 따라 상기 자기력 상태가 기준보다 작은 지능형 마그네틱 리프트는 사용되지 않도록 제외시키고, 자기력 상태가 기준 이상인 지능형 마그네틱 리프트만 사용할 수 있도록 빔에 배치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 지능형 마그네틱 리프트가 마그네틱 리프트 시스템과 통신하여 대상 물체의 이송에 관련된 기본적인 제어를 받되, 안전사고에 관련된 위험을 상기 지능형 마그네틱 리프트가 자체적으로 인지하여 안전사고 방지 동작을 수행하거나, 상기 마그네틱 리프트 시스템과 연계하여 안전사고 방지 동작을 수행하게 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네틱 리프트 시스템(또는 지능형 마그네틱 리프트 시스템)의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 지능형 마그네틱 리프트의 개별 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 지능형 마그네틱 리프트의 다른 개별 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트와 마그네틱 리프트 시스템이 연계한 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 마그네틱 리프트 시스템의 개별 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트와 마그네틱 리프트 시스템이 연계한 상기 지능형 마그네틱 리프트의 성능에 따른 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트와 마그네틱 리프트 시스템이 연계한 상기 지능형 마그네틱 리프트의 성능에 따른 또 다른 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트는, 리프트 통신부(110), 리프트 전원부(120), 매뉴얼 구동부(130), 리프트 제어부(140), 센서부(150), 마그네틱 구동부(160), 및 알람부(170)를 포함한다.
상기 리프트 통신부(110)는 마그네틱 리프트 시스템(200)의 시스템 통신부(도 2의 210)와 통신(예 : RS-485 통신)한다.
상기 리프트 통신부(110)와 상기 시스템 통신부(210)는 유무선 방식으로 연결되어 통신(어느 일 측에서의 일방적인 제어신호의 전송이 아님)할 수 있다.
또한 상기 리프트 통신부(110)는 기 설정된 특정 거리 이내에 있는 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)와 유무선 방식으로 통신할 수도 있다.
상기 리프트 전원부(120)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 구동하기 위한 전원을 공급하는 것으로, 예컨대 배터리(미도시)와 배터리 충전회로(미도시)를 포함한다. 상기 배터리 충전회로(미도시)는 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)에서 유무선 방식으로 공급되는 전원을 수신하여 상기 배터리(미도시)를 충전한다.
상기 매뉴얼 구동부(130)는 사용자가 수동(Manual)으로 입력하는 버튼에 의해 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 온오프 제어한다.
예컨대 사용자가 상기 매뉴얼 구동부(130)를 통해 온 버튼을 입력하면 상기 마그네틱 구동부(160)가 온(ON)되고, 사용자가 상기 매뉴얼 구동부(130)를 통해 오프 버튼을 입력하면 상기 마그네틱 구동부(160)가 오프(OFF)된다.
참고로 상기 매뉴얼 구동부(130)는 상기 마그네틱 구동부(160)에 인가되는 전원을 직접 연결하거나 차단하는 방식으로 온오프되게 하거나, 상기 리프트 제어부(140)가 상기 매뉴얼 구동부(130)의 입력을 검출하여 상기 마그네틱 구동부(160)에 인가되는 전원을 연결하거나 차단하는 방식으로 온오프되게 할 수 있다.
상기 매뉴얼 구동부(130)는 온오프 버튼을 별도로 구비하거나, 하나의 버튼을 토글(Toggle)시켜 온오프 동작이 구현되게 할 수 있다.
상기 매뉴얼 구동부(130)는 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)과 통신 연결이 되지 않는 상황이 발생할 경우, 현장에 있는 사용자가 직접 상기 마그네틱 구동부(160)를 온오프 제어할 수 있도록 한다.
상기 센서부(150)는 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)에 내장되어 주변에서 발생하는 위험 상황을 검출한다.
상기 센서부(150)는 상기 주변에서 발생하는 위험 상황을 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함한다.
예컨대 상기 센서부(150)는 인체 감지 센서(예 : PIR 센서), 거리 감지 센서, 및 기울기 감지 센서(예 : IMU 센서)를 포함할 수 있다.
상기 마그네틱 구동부(160)는 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체(또는 타겟)를 자력(또는 자기력)을 이용해 흡착한 상태에서 이송(예 : 상향 이송, 평행 이송)될 수 있도록 한다.
상기 마그네틱 구동부(160)는 자력(또는 자기력)의 세기에 따라 흡착 가능한 대상 물체(또는 타겟)의 무게가 결정되지만, 편의상 이하 본 실시예에서는 1톤(ton)의 대상 물체(또는 타겟)를 이송할 수 있는 것으로 가정하여 설명한다.
상기 마그네틱 구동부(160)는 상기 리프트 제어부(140)에 의해 온(ON)되면 자력을 발생하여 대상 물체(또는 타겟)을 흡착할 수 있고 오프(OFF)되면 자력(또는 자기력)이 발생되지 않아 흡착된 대상 물체(또는 타겟)가 탈착된다.
상기 알람부(170)는 특정 색상의 빛(조명)이나 특정 사운드를 출력한다.
상기 알람부(170)는 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)에 내장되어 주변에 자신(즉, 지능형 마그네틱 리프트)의 상태(예 : 배터리 상태, 자기력 상태 등)를 알리거나, 주변에 위험(예 : 리프트 접근, 대상물체 낙하 등)을 경고할 수 있다.
상기 알람부(170)는, 상기 리프트 제어부(140)의 제어에 따라, 알람 강도(예 : 빛의 밝기, 소리의 세기 등)나 알람 패턴(예 : 빛 깜박임, 소리의 리듬 등)이 설정될 수 있다.
상기 리프트 제어부(140)는 상기 센서부(150)를 통해 위험(예 : 리프트 접근, 대상물체 낙하 등) 상황을 감지하고, 상기 감지된 위험 상황에 대응하여 상기 마그네틱 구동부(160), 알람부(170), 및 리프트 통신부(110)를 제어하여 위험 상황에 대처한다(도 3 내지 도 5 참조).
또한 상기 리프트 제어부(140)는 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)의 상태(예 : 배터리 상태, 자기력 상태 등)를 자체적으로 체크하여 비정상 상태의 지능형 마그네틱 리프트(100)는 리프트 시스템에 사용하지 않도록 함으로써 위험 상황이 발생하지 않도록 미리 방지한다(도 7 내지 도 8 참조).
한편 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 육면체 형태로 견고하게 형성되며 상부에 아이볼트(또는 아이너트)가 부착된다. 참고로 상기 아이볼트(또는 아이너트)는 기계설비 등을 들어 올리거나 이동하는데 사용하는 것으로서 머리 부분에 체인(Chain)을 연결하기 위한 둥근 고리나 링이 부착된 볼트(또는 너트)를 의미한다.
상기와 같이 본 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)는 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)과 연계한 안전 설비를 구축하지 않더라도 자체적으로 위험 회피 동작을 구현함으로써 안전성을 향상시키는 효과가 있으며, 아래에 설명하는 마그네틱 리프트 시스템(200)과 연계할 경우 안전성을 더욱 향상시키는 효과가 발생한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네틱 리프트 시스템(또는 지능형 마그네틱 리프트 시스템)의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 마그네틱 리프트 시스템은, 시스템 통신부(210), 전원 공급부(220), 리프트 이송부(230), 및 시스템 제어부(240)를 포함한다.
상기 시스템 통신부(210)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 리프트 통신부(110)와 통신한다.
상기 시스템 통신부(210)는 상기 리프트 통신부(110)는 유무선 방식으로 연결되어 통신할 수 있다.
상기 전원 공급부(220)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 리프트 전원부(120)에 유무선 방식으로 전원을 공급한다. 상기 유무선 방식으로 공급되는 전원을 이용하여, 상기 리프트 전원부(120)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 구동하기 위한 배터리(미도시)를 충전한다.
상기 리프트 이송부(230)는 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)에 연결된 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)를 이송(예 : 상향 이송, 평행 이송)한다. 따라서 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 리프트 이송부(230)는 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)를 각기 이송하기 위한 모터(미도시)를 포함할 수 있다.
한편 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)은 특정 모양(예 : Bar 형, Circle 형, Cross 형 등)의 빔(Lifting Beam)에 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)를 체인(Chain)으로 연결할 수 있다.
상기 시스템 제어부(240)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 유무선 방식으로 원격 제어하며, 또한 안전사고가 발생하지 않도록 하면서 효율성 향상을 위하여 상기 대상 물체(또는 타겟)를 흡착하기 위한 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 개수와 배치를 대상 물체(또는 타겟)의 형상과 무게에 따라 제어한다.
상기 시스템 제어부(240)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)에서 위험 감지신호가 전달될 경우, 이에 대응하여 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 동작을 정지시키고 위험이 해제될 경우에 재구동 되도록 제어한다.
상기 시스템 제어부(240)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)에서 상태 정보가 전달될 경우, 이에 대응하여 비정상 상태의 지능형 마그네틱 리프트(100)를 리프트 시스템에 사용하지 않도록 배제함으로써, 위험 상황이 발생하지 않도록 제어한다.
상기와 같이 본 실시예에 따른 마그네틱 리프트 시스템(200)은 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)와 연계하여 위험 상황에 대응하여 동작하고, 위험 상황의 발생을 미리 방지할 수 있도록 함으로써 안전성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.
이하 도 3 내지 도 6의 흐름도를 참조하여, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100) 및 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)의 개별 안전사고 방지 동작 및 연계 안전사고 방지 동작에 대해서 설명한다.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 지능형 마그네틱 리프트의 개별 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 상기 리프트 제어부(140)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체(또는 타겟)를 흡착하기 위해 접근할 경우, 상기 센서부(150)(예 : PIR 센서)를 통해 안전사고 발생 위험이 있는 사람의 접근을 감지한다(S101).
상기와 같이 사람의 접근에 따른 안전사고 위험이 감지될 경우, 상기 리프트 제어부(140)는 상기 마그네틱 구동부(160)의 구동을 중지한다(S102).
예컨대 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)는 적어도 1톤(ton)의 대상 물체(또는 타겟)를 흡착할 수 있기 때문에 만약 그 사이에 사람의 신체(예 : 손, 발 등)가 끼일 경우에는 인명 사고로 이어질 수 있다. 따라서 상기 대상 물체(또는 타겟)와 상기 지능형 마그네틱 리프트(100) 사이에 사람의 신체가 감지될 경우, 상기 리프트 제어부(140)는 상기 마그네틱 구동부(160)의 구동을 중지한다.
한편 바(Bar)형 리프트 시스템은 길이 방향의 빔에 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 일정 간격으로 배치되기 때문에 어느 하나의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 사람의 접근을 감지할 경우, 이 사람의 접근을 감지한 지능형 마그네틱 리프트(100)의 마그네틱 구동을 중지한다고 하더라도 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)들의 마그네틱 구동이 중지되지 않을 경우에는 여전히 안전사고 발생의 위험이 있다.
상기 사람의 접근을 감지한 지능형 마그네틱 리프트(100)의 상기 리프트 제어부(140)는, 상기 알람부(170)를 통해 알람을 출력하면서 위험 감지신호를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)이나 주변의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)에 송신한다(S103).
예컨대 상기 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)에 함께 배치된(또는 설치된) 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)나 혹은 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)은 함께 배치된 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)의 아이디(ID) 정보를 미리 저장할 수 있다. 이에 따라 상기 함께 배치된 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)는 자신 이외의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)가 송신하는 위험 감지신호를 수신하고 인식할 수 있다.
이에 따라 상기 위험 감지신호를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)이나 상기 같은 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)에 배치된 주변의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)도 마그네틱 구동을 중지한다. 즉, 상기 각 지능형 마그네틱 리프트(100)의 마그네틱 구동 중지는, 각 지능형 마그네틱 리프트(100)의 상기 리프트 제어부(140)가 자체적으로 제어하거나, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)의 제어 신호를 수신하여 수행될 수 있다.
상기 리프트 제어부(140)는 상기 위험(사람 접근에 따른 위험)이 해제될 때(S104의 예)까지 마그네틱 구동을 중지한다.
상기 위험(사람 접근에 따른 위험)이 해제되면, 상기 리프트 제어부(140)는 위험 해제신호를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)이나 주변의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)에 송신한다(S105).
이에 따라, 도면에 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 위험 해제신호를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)이나 주변의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)는 마그네틱을 재구동한다.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 지능형 마그네틱 리프트의 다른 개별 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 리프트 제어부(140)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체(또는 타겟)를 흡착하기 위해 접근할 경우, 상기 센서부(150)(예 : 거리 센서)를 통해 상기 대상 물체(또는 타겟)까지의 거리를 검출한다(S201).
이때 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)는 상기 대상 물체(또는 타겟)를 향해 일정한 속도로 이송(또는 하강)된다. 즉, 시간에 따른 상기 검출 거리의 변동이 일정하게 유지된다.
그런데 만약 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)와 상기 대상 물체(또는 타겟) 사이에 다른 물체(또는 사람의 신체)가 끼일 경우, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)에서 검출한 거리(즉, 타겟과 지능형 마그네틱 리프트 간의 거리)가 짧아진다. 즉, 시간에 따른 상기 검출 거리의 변동이 비정상(갑자기 거리가 짧아지는 비정상) 상태가 된다(S202).
상기와 같이 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)와 상기 대상 물체(또는 타겟) 사이에 다른 물체(또는 사람의 신체)가 끼이는 안전사고 위험이 감지될 경우(S202의 예), 상기 리프트 제어부(140)는 상기 마그네틱 구동부(160)의 구동을 중지한다(S203).
상기 지능형 마그네틱 리프트(100)와 상기 대상 물체(또는 타겟) 사이에 다른 물체(또는 사람의 신체)가 끼이는 안전사고 위험을 감지한 상기 리프트 제어부(140)는, 상기 알람부(170)를 통해 알람을 출력하면서 위험 감지신호를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)이나 주변의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)에 송신한다(S204).
예컨대 상기 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)에 함께 배치된(또는 설치된) 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)나 혹은 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)은 함께 배치된 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)의 아이디(ID) 정보를 미리 저장할 수 있다. 이에 따라 상기 함께 배치된 상기 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)는 자신 이외의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)가 송신하는 위험 감지신호를 수신하고 인식할 수 있다.
이에 따라 상기 위험 감지신호를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)이나 상기 같은 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)에 배치된 주변의 다른 지능형 마그네틱 리프트(100)도 마그네틱 구동을 중지한다. 즉, 상기 각 지능형 마그네틱 리프트(100)의 마그네틱 구동 중지는, 각 지능형 마그네틱 리프트(100)의 상기 리프트 제어부(140)가 자체적으로 제어하거나, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)의 제어 신호를 수신하여 수행될 수 있다.
상기 리프트 제어부(140)는 상기 위험(상기 지능형 마그네틱 리프트(100)와 상기 대상 물체(또는 타겟) 사이에 다른 물체(또는 사람의 신체)가 끼이는 안전사고 위험)이 해제되거나, 수동(또는 자동)으로 마그네틱 구동 신호가 재수신(또는 입력)될 때(S205의 예)까지 마그네틱 구동을 중지할 수 있다.
그러나 안전을 위해서 상기와 같이 수동(또는 자동)으로 마그네틱 구동 신호가 재수신(또는 입력) 되면(S205의 예), 상기 리프트 제어부(140)는 상기 검출 거리(예 : 지능형 마그네틱 리프트와 대상 물체 간의 거리)가 기 지정된 거리(예 : 1Cm 또는 0Cm 등)가 될 때(S206의 예)까지 계속해서 마그네틱 구동을 중지할 수 있다. 그리고 상기 검출 거리(예 : 지능형 마그네틱 리프트와 대상 물체 간의 거리)가 기 지정된 거리(예 : 1Cm 또는 0Cm 등)가 되면(S206의 예), 상기 각 지능형 마그네틱 리프트(100)의 리프트 제어부(140)는 마그네틱 구동을 수행한다(S207).
또한 상기 S202 단계에서 시간에 따른 상기 검출 거리의 변동이 정상 상태인 경우(S202의 아니오)에는 상기 S206 단계로 바로 진행되어, 상기 검출 거리(예 : 지능형 마그네틱 리프트와 대상 물체 간의 거리)가 기 지정된 거리(예 : 1Cm 또는 0Cm 등)가 되면(S206의 예), 상기 각 지능형 마그네틱 리프트(100)의 리프트 제어부(140)는 마그네틱 구동을 수행한다(S207).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트와 마그네틱 리프트 시스템이 연계한 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 상기 리프트 제어부(140)는 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체(또는 타겟)를 흡착하여 들어올릴(이송) 경우, 상기 센서부(150)(예 : IMU 센서)를 통해 상기 대상 물체(또는 타겟)를 들어올릴(이송)때의 기울기에 따른 위험을 감지한다(S301).
예컨대 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)이 상기 대상 물체(또는 타겟)를 균형적으로 흡착하지 못하고 불균형하게 흡착할 경우(예 : 중심에 맞지 않게 어느 일 측으로 치우쳐 흡착할 경우) 이송 시 상기 대상 물체(또는 타겟)가 미끄러져 낙하할 수 있는 안전사고의 위험이 있다.
상기와 같이 안전사고의 위험(예 : 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체를 불균형하게 흡착하는 위험)이 감지될 경우, 상기 리프트 제어부(140)는 상기 알람부(170)를 통해 알람을 출력하면서 위험 감지신호를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)에 송신한다(S302).
이에 따라 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 위험 감지신호를 수신하면(S303), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 이송(예 : 상향 이송)을 중지하고 하강 시킨다(S304).
이후 도면에 도시되어 있지는 않지만, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 하강 시킨 후에는 대상 물체(또는 타겟)를 탈착시킨다.
다음 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 위치를 조정하거나 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 개수를 추가한다(S305).
예컨대 임의의 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)의 빔에 이미 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 설치되어 있고 그 중 일부만 사용한다고 가정할 때, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 대상 물체(또는 타겟)의 길이에 맞춰 그 중심 위치로 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 위치를 조정하거나, 혹은 상기 중심 위치를 기준으로 양측에 일정 간격으로 대응하도록 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 추가 배치한다. 여기서 상기 빔의 길이는 대상 물체(또는 타겟)보다 더 길거나 짧을 수 있다.
상기와 같이 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))이 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 위치를 조정하거나 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 개수를 추가한 후, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)에 마그네틱 구동신호를 송신하고 다시 이송(예 : 테스트를 위한 상향 이송)을 수행한다(S306).
상기 마그네틱 구동신호를 수신한 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)는 마그네틱 구동부(160)를 구동하여 상기 대상 물체(또는 타겟)을 흡착한 후 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))의 제어에 따라 이송(예 : 위험 여부 테스트를 위한 상향 이송)된다(S307).
상기와 같이 이송될 때, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)는 위험(예 : 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체를 불균형하게 흡착하는 위험)이 해제(또는 해소) 되었는지 체크하고(S308), 상기 위험(예 : 지능형 마그네틱 리프트(100)가 대상 물체를 불균형하게 흡착하는 위험)이 해제(또는 해소) 되었으면(S308의 예), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)(또는 리프트 제어부(140))는 위험 해제신호를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)에 송신한다(S310).
이에 따라 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 대상 물체(또는 타겟)을 흡착한 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 본래의 정상 경로를 따라 정상 이송시킨다(S311).
도 6은 상기 도 2에 있어서, 마그네틱 리프트 시스템의 개별 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 이송할 대상 물체(또는 타겟)의 길이, 모양 및 무게를 검출하거나 시스템 입력수단(미도시)을 통해 사용자(또는 외부 시스템)로부터 입력받는다(S401).
상기 검출(또는 입력)된 정보(예 : 타겟의 길이, 모양, 무게 등)에 기초하여, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 타겟의 무게에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)의 개수를 설정한다(S402).
예컨대 상기 마그네틱 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)(200)의 빔에는 이미 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 설치되어 있고 그 중 일부만 사용한다고 가정할 때, 그 중 상기 타겟의 무게에 따른 지능형 마그네틱 리프트(100)의 개수를 설정한다. 가령, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 1톤을 감당할 수 있다고 가정할 경우, 상기 타겟의 무게가 5톤이라면 5개의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 설정되는 것이다.
또한 상기 검출(또는 입력)된 정보(예 : 타겟의 길이, 모양, 무게 등)에 기초하여, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 타겟의 길이와 모양에 따라 상기 설정된 개수의 지능형 마그네틱 리프트(100)를 배치한다(S403).
즉, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 설정된 개수의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 상기 대상 물체(또는 타겟)을 균형적으로(즉, 기울어지지 않게) 흡착할 수 있도록 일정한 간격으로 배치하는 것이다.
이때 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 개수 설정과 배치는 상기 대상 물체(또는 타겟)가 없는 다른 위치(예 : 대기 장소)에서 이루어질 수 있다.
따라서 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 이송할 대상 물체(또는 타겟)의 중심 위치를 검출하고(S404), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 배치가 완료된 빔을 상기 대상 물체(또는 타겟)의 중심 위치 상부로 이송한다(S405).
그리고 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)에 마그네틱 구동신호를 송신하고, 이에 따라 상기 대상 물체(또는 타겟)를 흡착한 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 본래의 정상 경로를 따라 정상 이송시킨다(S406).
이하 도 7 내지 도 8의 흐름도를 참조하여, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100) 및 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)가 연계하여 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 성능에 따른 안전사고 방지 동작에 대해서 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트와 마그네틱 리프트 시스템이 연계한 상기 지능형 마그네틱 리프트의 성능에 따른 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)(또는 리프트 제어부(140))는 마그네틱 구동에 필요한 전원을 제공하는 배터리(미도시)의 충전 상태를 검출한다(S501).
상기 지능형 마그네틱 리프트(100)(또는 리프트 제어부(140))는 상기 검출된 배터리의 충전 상태를 상기 알람부(170)를 통해 표시하고, 아울러 상기 배터리 충전 상태 정보를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)에 송신한다(S502).
이에 따라 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))는 상기 배터리 충전 상태 정보를 수신하고(S503), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 배터리 충전 상태가 기준 이상인지 여부에 따라(즉, 배터리 충전 상태에 따라) 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 빔에 배치한다(S504).
예컨대 상기 마그네틱 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)(200)의 빔에는 이미 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 설치되어 있고 그 중 일부만 사용한다고 가정할 때, 배터리 충전 상태가 기준보다 작은 지능형 마그네틱 리프트(100)는 사용되지 않도록 제외시키고, 배터리 충전 상태가 기준 이상인 지능형 마그네틱 리프트(100)만 사용할 수 있도록 빔에 배치시킨다.
상기와 같이 배터리 충전 상태에 기초하여 지능형 마그네틱 리프트(100)의 배치가 완료되면, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))는 각 지능형 마그네틱 리프트(100)에 마그네틱 구동신호를 송신하고(S505), 이에 따라 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 마그네틱을 구동하여 상기 대상 물체(또는 타겟)를 흡착하면(S506), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 본래의 정상 경로를 따라 이송시킨다(S505, S506).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 마그네틱 리프트와 마그네틱 리프트 시스템이 연계한 상기 지능형 마그네틱 리프트의 성능에 따른 또 다른 안전사고 방지 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)(또는 리프트 제어부(140))에 마그네틱 구동신호를 송신하고 이후 이송(예 : 테스트를 위한 상향 이송)을 수행한다(S601).
상기 마그네틱 구동신호를 수신한 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)는 마그네틱 구동부(160)를 구동하여 상기 대상 물체(또는 타겟)를 흡착한 후 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))의 제어에 따라 이송(예 : 위험 여부 테스트를 위한 상향 이송)된다(S602).
상기 마그네틱 구동과 이송(예 : 테스트를 위한 상향 이송)을 통해 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)(또는 리프트 제어부(140))는 자기력 상태를 검출한다(S603).
상기 지능형 마그네틱 리프트(100)(또는 리프트 제어부(140))는 상기 검출된 자기력 상태를 상기 알람부(170)를 통해 표시하고, 아울러 상기 자기력 상태 정보를 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)에 송신한다(S604).
이에 따라 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 상기 자기력 상태 정보를 수신하고(S605), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)의 자기력 상태가 기준 이상인지 여부에 따라(즉, 자기력 상태에 따라) 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 빔에 배치한다(S606).
예컨대 상기 마그네틱 리프트 시스템(예 : 바형 리프트 시스템)(200)의 빔에는 이미 적어도 하나 이상의 지능형 마그네틱 리프트(100)가 설치되어 있고 그 중 일부만 사용한다고 가정할 때, 자기력 상태가 기준보다 작은 지능형 마그네틱 리프트(100)는 사용되지 않도록 제외시키고, 자기력 상태가 기준 이상인 지능형 마그네틱 리프트(100)만 사용할 수 있도록 빔에 배치시킨다.
상기와 같이 자기력 상태에 기초하여 지능형 마그네틱 리프트(100)의 배치가 완료되면, 상기 마그네틱 리프트 시스템(200)(또는 시스템 제어부(240))은 각 지능형 마그네틱 리프트(100)에 마그네틱 구동신호를 송신하고(S607), 이에 따라 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 마그네틱을 구동하여 상기 대상 물체(또는 타겟)를 흡착하면(S608), 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)를 본래의 정상 경로를 따라 이송시킨다(S607, S608).
상기와 같이 본 실시예는 지능형 마그네틱 리프트(100)가 마그네틱 리프트 시스템(200)과 통신하여 대상 물체의 이송에 관련된 기본적인 제어를 받되, 안전사고에 관련된 위험을 상기 지능형 마그네틱 리프트(100)가 자체적으로 인지하여 위험 회피 동작(또는 안전사고 방지 동작)을 수행하거나, 혹은 마그네틱 리프트 시스템(200)과 연계하여 위험 회피 동작(또는 안전사고 방지 동작)을 수행하게 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 지능형 마그네틱 리프트 110 : 리프트 통신부
120 : 리프트 전원부 130 : 매뉴얼 구동부
140 : 리프트 제어부 150 : 센서부
160 : 마그네틱 구동부 170 : 알람부
200 : 마그네틱 리프트 시스템 210 : 시스템 통신부
220 : 전원 공급부 230 : 리프트 이송부
240 : 시스템 제어부

Claims (5)

  1. 지능형 마그네틱 리프트와 통신하는 시스템 통신부;
    상기 지능형 마그네틱 리프트에 유무선 방식으로 마그네틱 구동 전원을 공급하는 전원 공급부;
    마그네틱 리프트 시스템의 빔에 연결된 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트를 상향 이송 또는 평행 이송하는 리프트 이송부; 및
    적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 마그네틱 구동과 이송을 상기 시스템 통신부를 통해 유무선 방식으로 원격 제어하며, 상기 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 대상 물체의 이송 시 안전사고 발생을 방지하기 위하여, 상기 빔에 연결되는 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 개수와 배치를 대상 물체의 형상과 무게에 따라 설정하는 시스템 제어부;를 포함하며,
    상기 지능형 마그네틱 리프트가, 마그네틱 구동에 필요한 배터리의 충전 상태를 검출하여 알람부를 통해 표시하고, 아울러 상기 배터리 충전 상태 정보를 상기 마그네틱 리프트 시스템에 송신하며,
    상기 배터리 충전 상태 정보를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템이,
    상기 지능형 마그네틱 리프트의 배터리 충전 상태에 따라 상기 배터리 충전 상태가 기준보다 낮은 지능형 마그네틱 리프트는 사용되지 않도록 제외시키고, 배터리 충전 상태가 기준 이상인 지능형 마그네틱 리프트만 사용할 수 있도록 빔에 배치시키는 것을 특징으로 하는 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지능형 마그네틱 리프트는,
    마그네틱 구동부를 구동하여 자기력에 의해 이송을 위한 대상 물체를 흡착하고, 센서부를 통해 주변에서 발생하는 위험 상황을 검출하며, 알람부를 통해 상기 지능형 마그네틱 리프트의 상태나 주변에서 검출된 위험 상황을 빛이나 소리에 의해 알리고, 리프트 통신부를 통해 다른 지능형 마그네틱 리프트, 혹은 마그네틱 리프트 시스템과 통신하며, 리프트 제어부가 상기 센서부를 통해 위험 상황을 감지하고, 상기 감지된 위험 상황에 대응하여 상기 마그네틱 구동부, 및 리프트 통신부를 제어하여 위험 상황에 대처하도록 구현된 것을 특징으로 하는 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 시스템 제어부는,
    상기 지능형 마그네틱 리프트에서 위험 감지신호가 전달될 경우,
    이에 대응하여 상기 지능형 마그네틱 리프트의 마그네틱 구동이나 이송 동작을 정지시키고 위험이 해제될 경우에 재구동 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템.
  4. 삭제
  5. 지능형 마그네틱 리프트와 통신하는 시스템 통신부;
    상기 지능형 마그네틱 리프트에 유무선 방식으로 마그네틱 구동 전원을 공급하는 전원 공급부;
    마그네틱 리프트 시스템의 빔에 연결된 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트를 상향 이송 또는 평행 이송하는 리프트 이송부; 및
    적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 마그네틱 구동과 이송을 상기 시스템 통신부를 통해 유무선 방식으로 원격 제어하며, 상기 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 대상 물체의 이송 시 안전사고 발생을 방지하기 위하여, 상기 빔에 연결되는 적어도 하나 이상의 상기 지능형 마그네틱 리프트의 개수와 배치를 대상 물체의 형상과 무게에 따라 설정하는 시스템 제어부;를 포함하며,
    상기 마그네틱 리프트 시스템이, 상기 지능형 마그네틱 리프트에 마그네틱 구동신호를 송신하고 이후 테스트를 위한 상향 이송을 수행하고,
    상기 마그네틱 구동신호를 수신한 상기 지능형 마그네틱 리프트가, 마그네틱 구동부를 구동하여 대상 물체를 흡착한 후 이송될 때 자기력 상태를 검출하여 자기력 상태 정보를 알람부를 통해 표시하고, 아울러 상기 자기력 상태 정보를 상기 마그네틱 리프트 시스템에 송신하며,
    상기 자기력 상태 정보를 수신한 상기 마그네틱 리프트 시스템이,
    상기 지능형 마그네틱 리프트의 자기력 상태에 따라 상기 자기력 상태가 기준보다 작은 지능형 마그네틱 리프트는 사용되지 않도록 제외시키고, 자기력 상태가 기준 이상인 지능형 마그네틱 리프트만 사용할 수 있도록 빔에 배치시키는 것을 특징으로 하는 지능형 마그네틱 리프트를 이용한 마그네틱 리프트 시스템.
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