KR102328641B1 - 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법 - Google Patents

드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물이송용 대형 드론으로 화물 이송 시 화물이송용 대형 드론에 연결되는 전원케이블을 소형 드론으로 들어올려 간섭을 방지할 수 있는 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법에 관한 것으로, 화물을 이송하기 위해 화물용 캐리지가 연결된 화물이송용 대형 드론과, 상기 화물이송용 대형 드론에 연결되어 전원을 공급하는 전원케이블과, 상기 전원케이블에 연결되어 전원케이블을 들어올리는 소형 드론과, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론에 설치되는 송신기와, 상기 송신기의 신호를 전달받아 화물이송용 대형 드론의 이동경로 및 소형 드론의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반방법은, 화물이송용 대형 드론을 작동시켜 화물용 캐리지에 올려진 화물을 들어올리는 단계와, 상기 화물이송용 대형 드론의 상승과 함께 화물이송용 대형 드론에 연결된 전원케이블을 소형 드론이 들어올리는 단계와, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론이 작동되면서 상승할 때 송신기에서 화물이송용 대형 드론의 유동 경로 및 소형 드론의 이동 위치를 파악하여 컨트롤러에 전송하는 단계와, 상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작동부에서 원격으로 전달받아 조절하는 단계와, 상기 작동부의 조절에 따라 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시키고 화물이송용 대형 드론을 지정된 위치까지 조절하여 화물을 이송시키는 단계를 포함한다.

Description

드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법{TRANSPORTING SYSTEM AND METHOD FOR CARGO USING DRONE}
본 발명은 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물이송용 대형 드론으로 화물 이송 시 화물이송용 대형 드론에 연결되는 전원케이블을 소형 드론으로 들어올려 간섭을 방지할 수 있는 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 화물을 이송하는 수단으로 주로 크레인을 사용하게 되는데, 크레인은 와이어나 로프 등을 이용하여 물건을 오르내리는 기계장치의 하나로서, 원동기, 기어감속장치, 권취수단 등을 한 조로 하고 권상용 로프 단부에 후크를 장착하여 화물 등을 들어올리거나 또는 들어올린 상태에서 타방향으로 이송가능하게 조작되는 일련의 장치이다.
주지하는 바와 같이 크레인은 무거운 물건을 이동시킬 때 사용하는 것으로서 용도에 따라서 다양한 형태로 구성된다.
이러한 크레인을 사용하지 못할 때의 운반수단으로는 모두 지상에서 화물을 이송하게 됨으로써 공간적인 제약이 많이 발생하게 된다.
이에 따라 크레인 이외의 공중을 이용하여 화물을 이송하는 수단으로 드론을 이용한 연구가 많이 이루어지고 있다.
드론은 무인비행체로서 운용자의 조작 신호를 무선으로 받아 수동으로 운용되는 것이 일반적이다.
하지만 이러한 드론의 작동방식은 밧데리에 의해 구동되는 무선 방식이므로 장시간 운용이 어려운 문제점이 있었다.
이를 극복하기 위하여 종래에는 드론에 전원케이블을 연결하여 전원케이블에 의해 직접 드론에 전원이 공급되어 장시간 운용이 가능하나 전원케이블에 의해 지상의 돌출물로부터 간섭이 발생되어 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0038495호(2014.03.28.공개) 대한민국 등록특허공보 제10-1527210호(2015.06.09.공고)
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 대형 드론으로 화물 이송시 대형 드론에 연결된 전원케이블을 소형 블록으로 들어올리게 되어 지상의 돌출물에 의한 간섭이 발생되지 않아 장시간 작업이 가능하고 작업효율을 높일 수 있는 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 대형 드론과 소형 드론의 작동상태를 컨트롤러에서 제어하고 모니터링하게 되어 작업을 편리하게 수행할 수 있는 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 드론을 이용한 화물 운반시스템으로서, 화물을 이송하기 위해 화물용 캐리지가 연결된 화물이송용 대형 드론과, 상기 화물이송용 대형 드론에 연결되어 전원을 공급하는 전원케이블과, 상기 전원케이블에 연결되어 전원케이블을 들어올리는 소형 드론과, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론에 설치되는 송신기와, 상기 송신기의 신호를 전달받아 화물이송용 대형 드론의 이동경로 및 소형 드론의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론의 위치를 파악하기 위해 공장 내 상부에 카메라가 설치될 수 있다.
상기 소형 드론은 전원케이블이 지상의 물건과 간섭되지 않도록 전원케이블의 길이에 따라 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있다.
상기 송신기에는 화물이송용 대형 드론 및 소형 드론의 위치를 야간에도 용이하게 파악할 수 있도록 엘이디가 설치될 수 있다.
상기 컨트롤러에는 카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 제어할 수 있도록 무선네트워크 회로부가 설치될 수 있다.
상기 컨트롤러에 무선 접속되어 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 원격으로 모니터링하고 조작할 수 있는 작동부를 더 포함할 수 있다.
상기 작동부는 화물이송용 대형 드론과 소형 드론의 위치 및 작동상태를 확인할 수 있는 모니터와, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시킬 수 있는 조작기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 드론을 이용한 화물 운반방법으로서, 화물이송용 대형 드론을 작동시켜 화물용 캐리지에 올려진 화물을 들어올리는 단계와, 상기 화물이송용 대형 드론의 상승과 함께 화물이송용 대형 드론에 연결된 전원케이블을 소형 드론이 들어올리는 단계와, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론이 작동되면서 상승할 때 송신기에서 화물이송용 대형 드론의 유동 경로 및 소형 드론의 이동 위치를 파악하여 컨트롤러에 전송하는 단계와, 상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작동부에서 원격으로 전달받아 조절하는 단계와, 상기 작동부의 조절에 따라 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시키고 화물이송용 대형 드론을 지정된 위치까지 조절하여 화물을 이송시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 화물이송용 대형 드론을 상승시키고 소형 드론을 들어올리는 단계는, 공장 내 상부에 설치된 카메라에서 화물이송용 대형 드론의 이동 경로를 촬영하고 화물이송용 대형 드론과 소형 드론 간의 거리를 촬영하여 무선네트워크 회로부를 통해 컨트롤러로 신호를 전송할 수 있다.
상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작동부에서 원격으로 전달받아 조절하는 단계는, 상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작업자가 모니터를 통해 모니터링하면서 조작기를 조작하여 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 화물을 이송하는 화물이송용 대형 드론이 작동될 수 있도록 화물이송용 대형 드론에 전원 연결되는 전원케이블을 소형 드론이 잡고 들어올리게 됨으로써 지상의 돌출물에 간섭되지 않아 공장 내부에서 크레인 이외의 공중으로 화물을 원활하게 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 소형 드론이 전원케이블을 간섭없이 들어올릴 수 있어 화물이송용 대형 드론을 배터리나 엔진 없이 전원케이블이 직접 연결됨에 따라 장시간의 운전이 가능하여 작업능률을 최대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템의 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템의 다른 일 예를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템의 다른 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반방법의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템을 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템의 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템의 다른 일 예를 도시한 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반시스템의 다른 일 예를 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드론을 이용한 화물 운반방법의 블록도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 드론을 이용한 화물 운반시스템으로서, 화물이송용 대형 드론(100)과, 소형 드론(200)과, 송신기(300)와, 컨트롤러(400)를 포함하게 된다.
상기 화물이송용 대형 드론(100)은 화물(20)을 이송하기 위한 크레인(C)에 제약이 발생할 때 실외는 물론 특히 공장 내부에서 화물(20)을 직접 들어올려 이송하게 된다.
상기 화물이송용 대형 드론(100)의 하부에는 화물(20)을 담을 수 있는 화물용 캐리지(10)가 설치된다.
또한, 화물이송용 대형 드론(100)에는 배터리나 엔진 없이 화물이송용 대형 드론(100)으로 전력을 공급할 수 있도록 전원케이블(110)이 연결되어지게 된다.
이때, 상기 전원케이블(110)은 화물이송용 대형 드론(100)에 전력을 공급하여 작동시킬 수 있도록 전원 연결된다.
한편, 상기 전원케이블(110)은 화물이송용 대형 드론(100)이 이동되면서 전원케이블(110)이 원활하게 풀리고 감길 수 있도록 케이블릴(120)에 설치된다.
상기 소형 드론(200)은 화물이송용 대형 드론(100)이 화물(20)을 이송하기 위해 상승 시 전원케이블(110)을 잡고 들어올리게 된다.
즉, 상기 소형 드론(200)이 전원케이블(110)을 잡고 들어올리게 되어 화물이송용 대형 드론(100)이 상승하면서 이동되어질 때 소형 드론(200)에 의해 전원케이블(110)이 들려져 지상의 돌출물에 전원케이블(110)이 간섭되지 않게 된다.
그리고, 상기 소형 드론(200)은 전원케이블(110)이 지상의 돌출물에 간섭되지 않도록 전원케이블(110)의 길이에 따라 적어도 하나 이상으로 설치됨이 바람직하다.
상기 송신기(300)는 화물이송용 대형 드론(100)에 설치되어 컨트롤러(400)로 화물이송용 대형 드론(100)의 이동 경로를 전송하게 된다.
또한, 상기 송신기(300)는 소형 드론(200)에 설치되어 화물이송용 대형 드론(100)과의 간격을 컨트롤러(400)에 전송하게 된다.
즉, 상기 송신기(300)가 화물이송용 대형 드론(100)의 이동 경로 및 소형 드론(200)의 위치를 파악한 다음 컨트롤러(400)로 전송하여 컨트롤러(400)에서 송신기(300)의 신호를 전달받아 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 작동을 제어하게 된다.
상기 송신기(300)에는 야간에도 화물이송용 대형 드론(100) 및 소형 드론(200)의 위치를 파악할 수 있도록 엘이디(310)가 설치되어지게 된다.
이에 상기 송신기(300)에 엘이디(310)를 설치하게 됨으로써 공장 내부의 화물을 이송할 때 주간뿐만 아니라 특히 야간에 상기 화물이송용 대형 드론(100) 및 소형 드론(200)의 작동 상태를 용이하게 확인할 수 있다.
상기 컨트롤러(400)는 송신기(300)의 신호를 전송받아 화물이송용 대형 드론(100)의 이동 경로 및 소형 드론(200)의 위치를 제어하게 된다.
한편, 상기 화물이송용 대형 드론(100)으로 화물(20)을 이송하고자 하는 공장 내 상부에는 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 위치를 촬영할 수 있도록 카메라(500)가 설치되어지게 된다.
상기에서 카메라(500)는 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 적어도 하나 이상으로 설치되어지게 된다.
상기 컨트롤러(400)에는 카메라(500)에서 촬영된 영상을 무선으로 전송받아 제어할 수 있도록 무선네트워크 회로부(410)가 설치되어지게 된다.
또한, 도 2에서와 같이 상기 컨트롤러(400)에 무선 접속되어 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 위치 및 작동상태를 작업자가 원격으로 모니터링하고 조절할 수 있도록 하는 작동부(600)를 더 포함하게 된다.
상기 작동부(600)는 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 위치 및 작동상태를 작업자가 원거리에서 확인할 수 있는 모니터(610)와, 상기 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)을 원거리에서 작동시킬 수 있는 조작기(620)를 포함하게 된다.
즉, 상기 컨트롤러(400)의 신호에 의해 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 상태를 모니터(610)를 통해 작업자가 원거리에서 쉽게 확인할 수 있으며, 상기 모니터(610)를 보고 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)을 조작기(620)를 통해 조작하여 작동시킬 수 있다.
도 3 내지 도 4에서와 같이, 상기 화물이송용 대형 드론(100)에 위치감지센서(700)를 설치하여 상기 위치감지센서(700)의 감지에 따라 화물이송용 대형 드론(100)의 위치를 감지한 다음 상기 컨트롤러(400)에서 위치감지센서(700)에서 감지된 화물이송용 대형 드론(100)의 위치를 파악할 수 있게 된다.
또한, 상기 소형 드론(200)에는 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 거리를 감지할 수 있는 거리감지센서(710)를 설치하게 된다.
상기 거리감지센서(710)에서 소형 드론(200)이 화물이송용 대형 드론(100)과의 거리를 감지하여 컨트롤러(400)에서 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 거리를 제어하여 작동부(600)에서 소형 드론(200)이 화물이송용 대형 드론(100)으로부터 일정 거리를 유지할 수 있도록 작동시키게 된다.
즉, 상기 위치감지센서(700)에서 화물이송용 대형 드론(100)이 작동되면서 움직이는 위치를 감지하고 상기 위치감지센서(700)로부터 감지된 화물이송용 대형 드론(100)의 위치를 컨트롤러(400)에서 전달받아 제어하며, 상기 거리감지센서(710)에서 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 위치를 감지하여 화물이송용 대형 드론(100)이 작동되면서 위치가 계속 변함에 따라 화물이송용 대형 드론(100)으로부터 소형 드론(200)의 거리를 감지하고 상기 거리감지센서(710)로부터 감지된 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 거리를 컨트롤러(400)에서 전달받아 제어하게 된다.
그리고, 상기 컨트롤러(400)에서 제어된 신호를 작동부(600)에서 원격으로 전달받아 작업자가 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)을 작동시키게 된다.
도 1에서와 같이, 상기 전원케이블(110)을 소형 드론(200)으로 들어올릴 때 전원케이블(110)을 보조적으로 받쳐줄 수 있도록 공장 내 벽면(30)에 전원케이블(110)과 연결되게 보조승강수단(800)이 설치되어지게 된다.
상기 보조승강수단(800)은 공장 내 벽면(30)의 상,하에 일정 간격을 두고 각각 설치되는 구동부(810)와 피동부(811), 상기 구동부(810)와 피동부(811)에 연결되는 체인(820)과, 상기 구동부(810)에 설치되어 체인(820)이 회전될 수 있도록 구동부(810)를 회전시키는 모터(830)와, 상기 체인(820)에 설치되어 체인(820)의 회전에 따라 승,하강되는 승하강부재(840)와, 상기 승하강부재(840)에 설치되어 전원케이블(110)을 잡아주는 연결고리(850)를 포함하게 된다.
이와 같이, 상기 보조승강수단(800)은 공장 내 벽면(30)에 전원케이블(110)과 연결되어 화물이송용 대형 드론(100)이 화물(20)을 이송하기 위해 작동되고 상기 소형 드론(200)이 전원케이블(110)을 들어올릴 때 상기 소형 드론(200)과 함께 전원케이블(110)을 보조적으로 받쳐주게 된다.
즉, 상기 전원케이블(110)에 연결고리(850)가 연결된 상태에서 상기 소형 드론(200)이 전원케이블(110)을 들어올리게 되면 상기 모터(830)를 구동시켜 모터(830)의 구동으로 구동부(810)가 회전되면서 체인(820)이 회전하게 된다.
그리고, 상기 체인(820)의 회전에 따라 체인(820)에 설치되는 승하강부재(840)가 상승하게 되고 상기 승하강부재(840)의 상승과 함께 연결고리(850)가 상승하면서 전원케이블(110)이 밑으로 떨어지지 않도록 지지하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 드론을 이용한 화물 운반방법에 있어서, 화물용 캐리지(10)에 올려진 화물(20)을 화물이송용 대형 드론(100)을 작동시켜 들어올리는 단계(S100)와, 상기 화물이송용 대형 드론(100)의 상승과 함께 화물이송용 대형 드론(100)에 연결된 전원케이블(110)을 소형 드론(200)이 작동되면서 들어올리는 단계(S200)와, 상기 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)이 작동되어질 때 송신기(300)에서 화물이송용 대형 드론(100)의 유동 경로 및 소형 드론(200)의 이동 위치를 파악하여 컨트롤러(400)에 전송하는 단계(S300)와, 상기 컨트롤러(400)에서 제어된 신호를 작동부(600)에서 원격으로 전달받아 작업자가 조절하는 단계(S400)와, 상기 작동부(600)의 조절에 따라 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)을 작동시키고 화물이송용 대형 드론(100)을 지정된 위치까지 조절하여 화물용 캐리지(10)에 담겨진 화물(20)을 이송시키는 단계(S500)를 포함하게 된다.
상기 화물이송용 대형 드론(100)을 상승(S100)시키고 소형 드론(200)을 들어올리는 단계(S200)는, 공장 내 상부에 설치되어 있는 카메라(500)가 화물이송용 대형 드론(100)의 이동 경로와 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 거리를 실시간으로 촬영하고 상기 카메라(500)에서 촬영된 영상을 무선네트워크 회로부(410)를 통해 전달되면서 컨트롤러(400)로 신호를 전송하게 된다.
즉, 공장 내 상부에 설치되는 여러 대의 카메라(500)가 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 이동 경로 및 위치를 지속적으로 촬영하면서 촬영된 영상을 실시간으로 무선네트워크 회로부(410)로 전송하여 컨트롤러(400)에서 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 작동상태를 제어하게 된다.
상기 컨트롤러(400)에서 제어된 신호를 작동부(600)에서 원격으로 전달받아 작업자가 조절하는 단계(S400)는, 상기 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 운전 상태를 컨트롤러(400)에서 제어하여 제어된 신호를 원격으로 전달되면서 모니터(610)에 표시되어 작업자가 모니터(610)를 통해 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 상태를 모니터링하면서 조작기(620)를 조작하여 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)을 작동시키게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.
상기 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)은 배터리나 엔진 없이 전원케이블(110)이 직접 연결되어 장시간의 운전이 가능하게 된다.
상기 화물용 캐리지(10)에 화물(20)이 올려지면 상기 화물이송용 대형 드론(100)을 작동시켜 화물(20)을 들어올리게 된다.
그리고, 상기 화물이송용 대형 드론(100)이 작동됨과 동시에 송신기(300)에서 화물이송용 대형 드론(100)의 이동 경로를 파악하고 카메라(500)에서 화물이송용 대형 드론(100)을 촬영하여 무선으로 무선네트워트 회로부(410)를 통해 컨트롤러(400)에 전송되어지게 된다.
또한, 상기 화물이송용 대형 드론(100)의 작동과 함께 상기 소형 드론(200)이 작동되면서 화물이송용 대형 드론(100)에 연결된 전원케이블(110)을 지상의 물건과 간섭되지 않도록 들어올리게 된다.
이때, 상기 소형 드론(200)이 작동되면서 화물이송용 대형 드론(100)과의 거리를 송신기(300) 및 카메라(500)에서 촬영하고 또는 거리감지센서(710)에서 감지하여 컨트롤러(400)에서 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 거리를 제어하게 된다.
이와 같이, 상기 컨트롤러(400)는 화물이송용 대형 드론(100)의 위치와 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200) 간의 상대적 거리를 제어하여 화물이송용 대형 드론(100)과 소형 드론(200)의 위치와 자세를 파악하게 된다.
그리고, 상기 컨트롤러(400)는 화물이송용 대형 드론(100)이 움직이는 경로를 제어하여 소형 드론(200)이 있어야 할 위치를 작동부(600)에서 조작된 신호를 전달받아 명령하게 된다.
이에 상기 컨트롤러(400)의 제어에 따라 화물이송용 대형 드론(100)은 화물(20)을 싣고 목적지까지 이동하여 화물(20)을 내리고 다시 지정된 위치로 이동하게 되어 공장 내부와 같은 협소한 장소에서 운용이 가능하게 된다.
따라서, 본 발명은 화물(20)을 크레인(C)으로 운반하지 못할 때 상기 화물이송용 대형 드론(100)을 이용하여 화물(20)을 이송하게 되는데, 상기 화물이송용 대형 드론(100)을 구동시키기 위해 화물이송용 대형 드론(100)에 연결되는 전원케이블(110)을 소형 드론(200)으로 들어올려 상기 화물이송용 대형 드론(100)이 운전 시 지상의 물건에 의한 전원케이블(110)의 간섭이 발생되지 않아 작업효율을 높일 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 화물용 캐리지 20 : 화물
30 : 벽면 100 : 화물이송용 대형 드론
110 : 전원케이블 120 : 케이블릴
200 : 소형 드론 300 : 송신기
310 : 엘이디 400 : 컨트롤러
410 : 무선네트워크 회로부 500 : 카메라
600 : 작동부 610 : 모니터
620 : 조작기 700 : 위치감지센서
710 : 거리감지센서 800 : 보조승강수단
810 : 구동부 811 : 피동부
820 : 체인 830 : 모터
840 : 승하강부재 850 : 연결고리
C : 크레인

Claims (10)

  1. 화물을 이송하기 위해 화물용 캐리지가 연결된 화물이송용 대형 드론;
    상기 화물이송용 대형 드론에 연결되어 전원을 공급하는 전원케이블;
    상기 전원케이블에 연결되어 전원케이블을 들어올리는 소형 드론;
    상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론에 설치되는 송신기;
    상기 송신기의 신호를 전달받아 화물이송용 대형 드론의 이동경로 및 소형 드론의 위치를 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하며,
    상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론의 위치를 파악하기 위해 공장 내 상부에 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화물 운반시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 소형 드론은 전원케이블이 지상의 물건과 간섭되지 않도록 전원케이블의 길이에 따라 적어도 하나 이상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화물 운반시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신기에는 화물이송용 대형 드론 및 소형 드론의 위치를 야간에도 용이하게 파악할 수 있도록 엘이디가 설치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화물 운반시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러에는 카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 제어할 수 있도록 무선네트워크 회로부가 설치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화물 운반시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러에 무선 접속되어 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 원격으로 모니터링하고 조작할 수 있는 작동부를 더 포함하는 드론을 이용한 화물 운반시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 작동부는 화물이송용 대형 드론과 소형 드론의 위치 및 작동상태를 확인할 수 있는 모니터와, 상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시킬 수 있는 조작기를 포함하는 드론을 이용한 화물 운반시스템.
  8. 화물이송용 대형 드론을 작동시켜 화물용 캐리지에 올려진 화물을 들어올리는 단계;
    상기 화물이송용 대형 드론의 상승과 함께 화물이송용 대형 드론에 연결된 전원케이블을 소형 드론이 들어올리는 단계;
    상기 화물이송용 대형 드론과 소형 드론이 작동되면서 상승할 때 송신기에서 화물이송용 대형 드론의 유동 경로 및 소형 드론의 이동 위치를 파악하여 컨트롤러에 전송하는 단계;
    상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작동부에서 원격으로 전달받아 조절하는 단계;
    상기 작동부의 조절에 따라 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시키고 화물이송용 대형 드론을 지정된 위치까지 조절하여 화물을 이송시키는 단계;
    를 포함하며,
    상기 화물이송용 대형 드론을 상승시키고 소형 드론을 들어올리는 단계는, 공장 내 상부에 설치된 카메라에서 화물이송용 대형 드론의 이동 경로를 촬영하고 화물이송용 대형 드론과 소형 드론 간의 거리를 촬영하여 무선네트워크 회로부를 통해 컨트롤러로 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화물 운반방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작동부에서 원격으로 전달받아 조절하는 단계는, 상기 컨트롤러에서 제어된 신호를 작업자가 모니터를 통해 모니터링하면서 조작기를 조작하여 화물이송용 대형 드론과 소형 드론을 작동시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 화물 운반방법.
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