CN210214638U - 一种空中运输车 - Google Patents
一种空中运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210214638U CN210214638U CN201920239268.9U CN201920239268U CN210214638U CN 210214638 U CN210214638 U CN 210214638U CN 201920239268 U CN201920239268 U CN 201920239268U CN 210214638 U CN210214638 U CN 210214638U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport vehicle
- air
- air transport
- main machine
- vehicle main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种空中运输车，包括：空中轨道；空中运输车主机，所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶；控制器，所述控制器与空中运输车主机信号连接；光源，设于空中运输车主机外侧；升降带；吊篮；限位绳；空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源以不同的颜色闪烁或常亮使目的地目视化，当抵达目的地时，升降带自动下降，在限位绳的作用下，吊篮发生侧翻，以倾倒物料，实现物料自动投放功能。本实用新型通过不同颜色的灯光指示空中运输车的目的地，可协调工作人员提前准备接货，也可提醒人员避让，起到安全警示作用，抵达目的地时，还可以自动投放物料，提高了空中运输车的工作效率，并使其更加智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，更具体地说，它涉及一种空中运输车。
背景技术
现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂，工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年，占地面积大是其主要缺点。单轨空中运输车在物料输送领域应运而生，但目前的单轨空中运输车缺少物料自动投放功能，且缺少目的地目视化功能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种空中运输车，使其具有自动投放物料功能，且具有目的地目视化功能，即空中运输车工作时的目的地非常直观地以不同灯光颜色表达出来，提醒工作人员提前准备接货，也可以提醒人员避让，起到安全警示作用。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种空中运输车，包括：
空中轨道，所述空中轨道设在工作区域的空中，可以是仓库或工厂的房顶下；
空中运输车主机，所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶；
控制器，所述控制器用于用户操作或控制空中运输车主机，与空中运输车主机信号连接；
光源，所述光源为本彩光光源，设于空中运输车主机外侧；
升降带，所述升降带设在空中运输车主机下方，其一端固定在空中运输车主机上，另一端用于悬吊吊篮；
吊篮，所述吊篮设在空中运输车主机下方，连接于升降带另一端；
限位绳，所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧，另一端连接于同侧吊篮上端的一侧；
空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源按不同的目的地预设定不同颜色闪烁或常亮，当空中运输车行驶至目的地时，升降带自动下降，在限位绳的作用下，吊篮发生侧翻，以倾倒物料，从而实现物料自动投放功能，完成自动投放物料后，升降带上升，光源再按预设定的一种颜色闪烁或常亮，空中运输车主机沿空中轨道返回。
进一步地，所述空中运输车主机包括：CPU、运动控制模块、灯光控制模块、电磁感应模块、通讯模块及电源模块，所述通讯装置与控制器信号连接，用于接收用户命令送至CPU，所述电磁感应模块用于空中运输车主机的电磁导引，所述运动控制模块用于控制空中运输车的行驶及升降带动作，所述灯光控制模块控制光源灯光颜色变化及闪烁或常亮，所述CPU连接各模块，所述电源模块电连接其他各模块和CPU并为其他各模块和CPU供电。
进一步地，所述通讯模块与控制器的信号连接方式可采用有线连接和无线连接两种方式，而无线连接可采用WiFi、ZigBee或蓝牙中的一种或多种。
进一步地，所述的光源可以为带状、条状及粒状中的一种或多种。
进一步地，所述吊篮顶部宽度大于底部，可以为梯形，以方便于物料倾倒。
进一步地，所述的轨道上设有若干磁铁块，用于空中运输车电磁导引，从而实现定位功能。
本实用新型有益效果：
空中运输车主机在行驶时闪烁或常亮与目的地对应颜色的灯光使其目的地目视化，能有效地协调工作人员提前准备接货，也可以提醒人员避让，起到安全警示作用，在嘈杂或噪音大的环境中相比声音提示更具有优势。空中运输车主机在抵达目的地时能自动投放物料，提高工作效率，使空中运输车更加智能化。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例自动投放物料时结构示意图。
图3是本实用新型实施例目的地目视化原理示意图。
图4是本实用新型实施例空中运输车主机结构原理示意图。
附图标号说明
空中轨道1
空中运输车主机2
升降带3
吊篮4
限位绳5。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型实施例中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1-4，本实用新型实施例的一种自动投放装置，包括：
空中轨道（1），所述空中轨道设在工作区域的空中，可以是仓库或工厂的房顶下；
空中运输车主机（2），所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶；
控制器，所述控制器用于用户操作或控制空中运输车主机，与空中运输车主机信号连接；
光源（图未示出），所述光源为本彩光光源，设于空中运输车主机外侧周围人员易于观察到的位置；
升降带（3），所述升降带设在空中运输车主机下方，其一端固定在空中运输车主机上，另一端用于悬吊吊篮；
吊篮（4），所述吊篮设在空中运输车主机下方，连接于升降带另一端；
限位绳（5），所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧，另一端连接于同侧吊篮上端的一侧；
请参照图3，空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源按不同的目的地预设定不同颜色闪烁或常亮（例如，A目的地预设定颜色为绿色，B目的地预设定颜色为蓝色，C目的地预设定颜色为红色，等等，如果此时空中运输车主机目的地为A，那么灯光颜色即为绿色，以此类推），当空中运输车行驶至目的地，且完成自动投放物料后，光源再按预设定的一种颜色（例如，预设定空中运输车返回时灯光为黄色，那么此时，灯光即为黄色）闪烁或常亮，空中运输车主机沿空中轨道返回。
请参照图4，作为一种实施方式，所述空中运输车主机包括：CPU、运动控制模块、灯光控制模块、电磁感应模块、通讯模块及电源模块，所述通讯装置与控制器信号连接，用于接收用户命令送至CPU，所述电磁感应模块用于空中运输车主机的电磁导引，所述运动控制模块用于控制空中运输车的行驶及升降带动作，所述灯光控制模块控制光源灯光颜色变化及闪烁或常亮，所述CPU连接各模块，所述电源模块电连接其他各模块和CPU并为其他各模块和CPU供电。
作为一种实施方式，所述通讯模块与控制器的信号连接方式可采用有线连接和无线连接两种方式，而无线连接可采用WiFi、ZigBee或蓝牙中的一种或多种。如果是有线连接，控制器与空中运输车主机采用螺旋弹簧电缆连接，控制器随吊篮一起升降，完成任务回到出发点时可重新设置任务；如果是无线连接，控制器即为遥控器，远距离操作。
作为一种实施方式，所述的光源可以为带状、条状及粒状中的一种或多种。
作为一种实施方式，所述吊篮顶部宽度大于底部，可以为梯形，以方便于物料倾倒。
作为一种实施方式，所述的轨道上设有若干磁铁块，用于空中运输车电磁导引，CPU通过空中运输车主机对磁铁块电磁感应的频率获取空中运输车的位置信息，从而实现定位功能。
本实用新型实施例提出一种空中运输车，通过不同颜色的灯光使目的地目视化，能有效地协调工作人员提前准备接货，也可以提醒人员避让，起到安全警示作用；还通过自动投放物料功能，提高工作效率，使空中运输车更加智能化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种空中运输车，其特征在于，包括：
空中轨道，所述空中轨道设在工作区域的空中，可以是仓库或工厂的房顶下；
空中运输车主机，其特征在于，包括：CPU、运动控制模块、灯光控制模块、电磁感应模块、通讯模块及电源模块，且其可沿空中轨道行驶；
控制器，所述控制器用于用户操作或控制空中运输车主机，与空中运输车主机信号连接；
光源，所述光源为本彩光光源，设于空中运输车主机外侧；
升降带，所述升降带设在空中运输车主机下方，其一端固定在空中运输车主机上，另一端用于悬吊吊篮；
吊篮，所述吊篮设在空中运输车主机下方，连接于升降带另一端；
限位绳，所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧，另一端连接于同侧吊篮上端的一侧；
空中运输车主机沿空中轨道行驶，光源按不同的目的地预设定不同颜色闪烁或常亮，当空中运输车行驶至目的地时，升降带自动下降，在限位绳的作用下，吊篮发生侧翻，以倾倒物料，从而实现物料自动投放功能，完成自动投放物料后，升降带上升，光源再按预设定的一种颜色闪烁或常亮，空中运输车主机沿空中轨道返回。
2.如权利要求1所述的一种空中运输车，所述通讯模块与控制器信号连接，用于接收用户命令送至CPU，所述电磁感应模块用于空中运输车主机的电磁导引，所述运动控制模块用于控制空中运输车的行驶及升降带动作，所述灯光控制模块控制光源灯光颜色变化及闪烁或常亮，所述CPU连接各模块，所述电源模块电连接其他各模块和CPU并为其他各模块和CPU供电。
3.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述通讯模块与控制器的信号连接方式可采用有线连接和无线连接两种方式，而无线连接可采用WiFi、ZigBee或蓝牙中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述的光源可以为带状、条状及粒状中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述吊篮顶部宽度大于底部，可以为梯形，以方便于物料倾倒。
6.如权利要求1所述的一种空中运输车，其特征在于，所述的轨道上设有若干磁铁块，用于空中运输车电磁导引，从而实现定位功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920239268.9U CN210214638U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种空中运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920239268.9U CN210214638U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种空中运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210214638U true CN210214638U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69914593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920239268.9U Active CN210214638U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种空中运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210214638U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109734006A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-10 | 东莞智库信息技术有限公司 | 一种自动投放装置及具有其的空中运输车 |
| CN109850782A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-07 | 东莞智库信息技术有限公司 | 一种空中运输车 |
-
2019
- 2019-02-21 CN CN201920239268.9U patent/CN210214638U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109734006A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-10 | 东莞智库信息技术有限公司 | 一种自动投放装置及具有其的空中运输车 |
| CN109850782A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-07 | 东莞智库信息技术有限公司 | 一种空中运输车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11142118B2 (en) | Systems and methods for autonomous vehicles with lighting control | |
| CN210214638U (zh) | 一种空中运输车 | |
| US10173876B2 (en) | De-centralized operational indicator system for a materials handling vehicle | |
| CN106873605B (zh) | 一种搬运自动导引运输车的调控系统及调控方法 | |
| CN207417175U (zh) | 无人机起降设备及无人机起降系统 | |
| CN102707718A (zh) | 自动制导系统控制工业车辆的通信方法 | |
| CN205772108U (zh) | 一种机器人自动装车系统 | |
| CN108263952A (zh) | 基于云服务器的智能塔吊集控系统的工作方法 | |
| CN106200636A (zh) | 自动精确定位称重计数无人运输车 | |
| CN213081471U (zh) | 一种配送机器人 | |
| CN110872080A (zh) | 一种基于无人叉车的路线规划系统 | |
| CN110297105A (zh) | 移动体 | |
| CN210480653U (zh) | 新型桥式起重机的起升装置 | |
| CN206232381U (zh) | 一种多功能带叉车搬运机器人 | |
| CN205634669U (zh) | 桥式起重机智能自动运行控制系统 | |
| KR102328641B1 (ko) | 드론을 이용한 화물 운반시스템 및 방법 | |
| CN109850782A (zh) | 一种空中运输车 | |
| JP6309481B2 (ja) | クレーンの運転支援方法及びクレーンの運転支援装置 | |
| CN105719507A (zh) | 一种停车场提示灯装置 | |
| CN210214637U (zh) | 一种自动投放装置及具有其的空中运输车 | |
| CN207671629U (zh) | 自动运输机构 | |
| CN205563246U (zh) | 物料自动驳运系统 | |
| CN208135670U (zh) | 一种适用于自动化车间的电梯 | |
| CN105383882A (zh) | 一种全自动物料输送升降台 | |
| CN208196762U (zh) | 一种移动机器人及基于移动机器人的信息系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |