CN109734006A - 一种自动投放装置及具有其的空中运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动投放装置及具有其的空中运输车,包括:空中轨道,所述空中轨道设在工作区域的空中,可以是仓库或工厂的房顶下;空中运输车主机,所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶;升降带,所述升降带设在空中运输车主机下方,其一端固定在空中运输车主机上,另一端用于悬吊吊篮;吊篮,所述吊篮设在空中运输车主机下方,连接于升降带另一端;限位绳,所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧,另一端连接于同侧吊篮上端的一侧;空中运输车主机沿空中轨道行驶到目的地后,升降带自动下降,在限位绳的作用下,吊篮发生侧翻,以倾倒物料。本发明在物料投放时,无需人员参与,同时也大大提高了空中运输车的工作效率和使用率。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域,更具体地说,它涉及一种自动投放装置及具有其的空中运输车。
背景技术
现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂,工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年,占地面积大是其主要缺点。空中运输车顺其自然的出现在物料输送领域,本发明提出一种自动投放装置及具有其的空中运输车,以提供物料自动投放物料方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种自动投放装置及具有其的空中运输车,以提供物料自动投放方案。
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种自动投放装置,包括:
空中轨道,所述空中轨道设在工作区域的空中,可以是仓库或工厂的房顶下;
空中运输车主机,所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶;
升降带,所述升降带设在空中运输车主机下方,其一端固定在空中运输车主机上,另一端用于悬吊吊篮;
吊篮,所述吊篮设在空中运输车主机下方,连接于升降带另一端;
限位绳,所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧,另一端连接于同侧吊篮上端的一侧;
空中运输车主机沿空中轨道行驶到目的地后,升降带自动下降,在限位绳的作用下,吊篮发生侧翻,以倾倒物料,从而实现物料自动投放功能。
优选地,所述吊篮顶部宽度大于底部,可以为梯形,以方便于物料倾倒。
相应地,本发明还提出一种空中运输车,包括上述的自动投放装置。
本发明通过提出一种自动投放装置及具有其的空中运输车,解决了物料自动投放问题,提高了自动化程度,还提高了空中运输车的工作效率和使用率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例另一种状态时的结构示意图。
附图标号说明
空中轨道1
空中运输车主机2
升降带3
吊篮4
限位绳5。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明实施例中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1-2,本发明实施例的一种自动投放装置,其特征在于,包括:
空中轨道,所述空中轨道设在工作区域的空中,可以是仓库或工厂的房顶下,比如安装在仓库的房顶下,可固定在钢结构或者土建结构上;
空中运输车主机,所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶;
升降带,所述升降带设在空中运输车主机下方,其一端固定在空中运输车主机上,另一端用于悬吊吊篮,;
吊篮,所述吊篮设在空中运输车主机下方,连接于升降带另一端;
限位绳,所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧,另一端连接于同侧吊篮上端的一侧;
空中运输车主机沿空中轨道行驶到目的地后,升降带自动下降,在限位绳的作用下,吊篮发生侧翻,以倾倒物料,从而实现物料自动投放功能。
作为一种实施方式,所述吊篮顶部宽度大于底部,可以为梯形,以方便于物料倾倒。
相应地,本发明实施例还提出一种空中运输车,包括上述的自动投放装置。
本发明实施例中的空中运输车主机沿空中轨道行驶到目的地后,升降带自动下降,下降过程中限位绳由于长度不变,会使吊篮一侧发生倾斜,当升降带下降到一定高度时,吊篮发生接近90°侧翻,如图2状态,从而实现物料自动投放功能。本发明实施例不但解决了物料自动投放问题,提高了自动化程度,还提高了空中运输车的工作效率和使用率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (3)
1.一种自动投放装置,其特征在于,包括:
空中轨道,所述空中轨道设在工作区域的空中,可以是仓库或工厂的房顶下;
空中运输车主机,所述空中运输车主机可沿空中轨道行驶;
升降带,所述升降带设在空中运输车主机下方,其一端固定在空中运输车主机上,另一端用于悬吊吊篮;
吊篮,所述吊篮设在空中运输车主机下方,连接于升降带另一端;
限位绳,所述限位绳一端连接于空中运输车主机下端一侧,另一端连接于同侧吊篮上端的一侧;
空中运输车主机沿空中轨道行驶到目的地后,升降带自动下降,在限位绳的作用下,吊篮发生侧翻,以倾倒物料,从而实现物料自动投放功能。
2.如权利要求1所述的自动投放装置,其特征在于,所述吊篮顶部宽度大于底部,可以为梯形,以方便于物料倾倒。
3.一种空中运输车,其特征在于,包括权利要求1-2中任一项所述的自动投放装置。
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