CN207404782U - 一种电动智能叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动智能叉车，包括叉车本体、设置于叉车本体用于控制叉车动作的控制端以及与控制端无线通信的远程移动端；所述控制端包括一个以上均匀布设于叉车本体周侧的摄像头、方向传感器、显示屏、第一无线收发模块以及一控制单元，所述摄像头、方向传感器、显示屏和第一无线收发模块与所述控制单元电连。本实用新型的有益效果在于：实现叉车的远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动智能叉车。
背景技术
现有工业车间用或者物流用叉车，还是需要依靠驾驶员的操作就能够使货物的装卸、堆垛、搬运等，且操作难度较大。叉车智能化还未实现，无法实现远程控制叉车作业，及无法实现叉车的集中化管理。而且现有叉车无法实现原地转动，灵活度相对较低，在装卸作业过程中需要占用较大的空间，且无法在狭窄的空间内灵活作业。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种电动智能叉车，实现远程控制。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种电动智能叉车，包括叉车本体、设置于叉车本体用于控制叉车动作的控制端以及与控制端无线通信的远程移动端；所述控制端包括一个以上均匀布设于叉车本体周侧的摄像头、方向传感器、显示屏、第一无线收发模块以及一控制单元，所述摄像头、方向传感器、显示屏和第一无线收发模块与所述控制单元电连。
进一步的，所述叉车本体包括一支撑底盘、设置于支撑底盘前端的用于叉装货物的货叉、对称设置于支撑底盘两侧的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别经一齿轮减速组件与一电机连接，所述电机经电机驱动器与所述控制单元电连；所述货叉经一设置于支撑底盘上的升降机构驱动上下升降。
进一步的，所述升降机构包括竖向设置于支撑底盘上的升降支架、设置于升降支架上下两端的主动齿轮和从动齿轮，以及与所述主动和从动齿轮配合啮合的传送带，所述货叉的端部经一支承板与所述传送带固定连接；所述主动齿轮经一步进电机驱动；所述步进电机经步进电机驱动器与所述控制单元电连。
进一步的，所述支承板与货叉接触表面还设有一压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元电连；所述控制单元还连接有一语音报警模块。
进一步的，所述控制单元为PLC控制器。
进一步的，所述远程移动端包括一移动终端、与所述移动终端电连的语音输入模块和第二无线收发模块，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块配合无线通信。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：能够实现实时将叉车情况传动到远程移动端，远程移动端可以接收叉车现场的图像信息，也可以通过手机app等设备进行语音或者按键控制，即可实现叉车的远程语音控制、可实现多辆叉车的统一管理作业。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1为本实用新型实施例提供的智能叉车的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的智能叉车的控制框图。
图中：1-支撑底盘；2-货叉；3-左驱动轮；4-右驱动轮；5-升降机构；50-升降支架；51-主动齿轮；52-从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1～2所示，本实施例的一种电动智能叉车，包括叉车本体、设置于叉车本体用于控制叉车动作的控制端以及与控制端无线通信的远程移动端；所述控制端包括一个以上均匀布设于叉车本体周侧的摄像头、方向传感器、显示屏、第一无线收发模块以及一控制单元，所述摄像头、方向传感器、显示屏和第一无线收发模块与所述控制单元电连。
从上述可知，本实用新型的有益效果在于：通过远程控制叉车动作可以减少人工成本，减轻工作强度。摄像头将叉车周边环境的图像信息经第一无线收发模块传送至远程移动端，并在显示屏中进行显示，显示屏通过显示驱动模块与所述控制单元电连；远程移动端根据叉车周边环境控制叉车的动作，进行前进或后退，并控制货叉2的升降。
在本实施例中，所述叉车本体包括一支撑底盘1、设置于支撑底盘1前端的用于叉装货物的货叉2、对称设置于支撑底盘1两侧的左驱动轮3和右驱动轮4，左驱动轮3和右驱动轮4分别经一齿轮减速组件与一电机连接，所述电机经电机驱动器与所述控制单元电连；所述货叉2经一设置于支撑底盘1上的升降机构5驱动上下升降。所述左驱动轮3和右驱动轮4通过控制单元控制实现同步驱动。
在本实施例中，所述升降机构5包括竖向设置于支撑底盘1上的升降支架50、设置于升降支架50上下两端的主动齿轮51和从动齿轮52，以及与所述主动和从动齿轮52配合啮合的传送带，所述货叉2的端部经一支承板与所述传送带固定连接；所述主动齿轮51经一步进电机驱动；所述步进电机经步进电机驱动器与所述控制单元电连。所述步进电机经一步进电机安装架固定于所述支承支架上，所述升降支架50的底端还设置有一舵机，所述舵机经舵机控制器与所述控制单元电连，所述升降支架50的底端与所述舵机的舵盘固定连接。所述升降支架50还经一弹性连接件与所述支撑底盘1连接。通过舵机实现货叉2的旋转，更好的进行装卸货物。所述升降机构5还可以为竖向设置的滚珠丝杆机构，所述货叉2与滚珠丝杆机构上的滑动螺母配合固定连接。
在本实施例中，所述支承板与货叉2接触表面还设有一压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元电连；所述控制单元还连接有一语音报警模块。通过压力传感器检测货叉2的支承货物的重量，若超过升降机构5的支承力，进行报警，并发送信号给远程移动端。
在本实施例中，所述控制单元为PLC控制器。
在本实施例中，所述远程移动端包括一移动终端、与所述移动终端电连的语音输入模块和第二无线收发模块，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块配合无线通信。所述远程移动端可以为手机或者其他移动设备，更加方便远程控制。
综上所述，本实用新型提供的一种电动智能叉车，结构简单，操作方便，可以实现远程控制，减少人工成本。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动智能叉车，其特征在于：包括叉车本体、设置于叉车本体用于控制叉车动作的控制端以及与控制端无线通信的远程移动端；所述控制端包括一个以上均匀布设于叉车本体周侧的摄像头、方向传感器、显示屏、第一无线收发模块以及一控制单元，所述摄像头、方向传感器、显示屏和第一无线收发模块与所述控制单元电连。
2.根据权利要求1所述的一种电动智能叉车，其特征在于：所述叉车本体包括一支撑底盘、设置于支撑底盘前端的用于叉装货物的货叉、对称设置于支撑底盘两侧的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别经一齿轮减速组件与一电机连接，所述电机经电机驱动器与所述控制单元电连；所述货叉经一设置于支撑底盘上的升降机构驱动上下升降。
3.根据权利要求2所述的一种电动智能叉车，其特征在于：所述升降机构包括竖向设置于支撑底盘上的升降支架、设置于升降支架上下两端的主动齿轮和从动齿轮，以及与所述主动和从动齿轮配合啮合的传送带，所述货叉的端部经一支承板与所述传送带固定连接；所述主动齿轮经一步进电机驱动；所述步进电机经步进电机驱动器与所述控制单元电连。
4.根据权利要求3所述的一种电动智能叉车，其特征在于：所述支承板与货叉接触表面还设有一压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元电连；所述控制单元还连接有一语音报警模块。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电动智能叉车，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种电动智能叉车，其特征在于：所述远程移动端包括一移动终端、与所述移动终端电连的语音输入模块和第二无线收发模块，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发模块配合无线通信。
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