CN213793832U

CN213793832U - 一种模具主动送放装置

Info

Publication number: CN213793832U
Application number: CN202022414572.8U
Authority: CN
Inventors: 陈荣; 谢祥娃
Original assignee: Xiangxin Technology Guangzhou Co ltd
Current assignee: Xiangxin Technology Guangzhou Co ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-10-27

Abstract

本实用新型公开了一种模具主动送放装置，包括活动底盘、垂直升降架、水平活动组件、模具连接架，垂直升降架安装在活动底盘上；垂直升降架包括目字形架体、可控液压杆、活动滑块，目字形架体上安装有三条垂直导轨杆，活动滑块安装在目字形架体上与三条垂直导轨杆连接配合，可在三条垂直导轨滑动；可控液压杆固定安装在目字形架体上与活动滑块连接配合，驱动活动滑块在垂直方向运动；水平活动组件安装在垂直升降架上。本实用新型结构简单，设计合理，可以在小空间内自由移动，灵活性好，可控性强。

Description

一种模具主动送放装置

技术领域

本实用新型涉及一种模具移位送放装置，具体的说是一种灵活性强、适用于小空间内模具移送的模具主动送放装置。

背景技术

在实际生产实践过程中，模具出于生产或维修保养的需要，会经常性的移位，目前主要是依靠车间厂房轨道吊装设备实现，在操作时，先使用吊绳将模具绑好后再利用轨道吊将其移送到合适位置后，再配合人员操作实现模具安放。在上述过程中，需要厂房具备有轨道吊，如没有轨道吊时，只能利用叉车等进行配合。而再有的城市内的厂房空间有限，厂房内往往堆放了大量的设备，有时，厂房空间也不能满足轨道吊及叉车使用时的空间需要。

综上所述，上述设备都不是专用于模具的送放设备，灵活性差，在小厂房空间内使用不便，生产企业需要一款能够满足上述需要的模具主支送放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种灵活性强、适应性好的模具主动送放装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种模具主动送放装置，包括活动底盘、垂直升降架、水平活动组件、模具连接架，垂直升降架安装在活动底盘上；垂直升降架包括目字形架体、可控液压杆、活动滑块，目字形架体上安装有三条垂直导轨杆，活动滑块安装在目字形架体上与三条垂直导轨杆连接配合，可在三条垂直导轨滑动；可控液压杆固定安装在目字形架体上与活动滑块连接配合，驱动活动滑块在垂直方向运动；水平活动组件安装在垂直升降架上；模具连接架安装在水平活动组件上；水平活动组件包括水平导轨架、水平导轨、水平滑块，水平导轨架安装在活动块块上，水平导轨安装在水平导轨架上，水平滑块安装在水平导轨架上并与水平导轨连接配合；水平滑块与水平导轨间安装有可对位的螺孔及用于固定两者的螺杆，通过调整螺杆与不同的螺孔配合实现水平滑块在水平导轨间位置的固定；模具连接架安装在水平滑块上；活动底盘包括底盘本体、配重块、电池、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机、控制板、前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件、左前伸缩支撑组件、右前伸缩支撑组件、左后伸缩支撑组件、右后伸缩支撑组件，左前轮、右前轮、左后轮、右后轮分别安装在底盘本体的四角处；左前轮、右前轮、左后轮、右后轮均为麦克纳姆轮；左前轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与左前轮连接配合；右前轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与右前轮连接配合；左后轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与左后轮连接配合；右后轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与右后轮连接配合；左前伸缩支撑组件、右前伸缩支撑组件均安装在底盘本体的上部底面上，左后伸缩支撑组件、右后伸缩支撑组件均安装在底盘本体的下部底面上；左前伸缩支撑组件、右前伸缩支撑组件、左后伸缩支撑组件、右后伸缩支撑组件均包括电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆前端的支撑橡块，电动伸缩杆可驱动支撑橡块在垂直方向上运动；前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件分别安装在底盘本体的前端面、后端面、左侧面、右侧面上；前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件均由至少一个光电距离感应传感器组成；至少一个配重块安装在底盘本体中心位置上；电池及控制板安装在底盘本体中心位置上，电池与控制板相连；控制板通过线缆与左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机分别相连，独立控制左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机的转速及旋转方向；控制板还通过线缆与前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件连接配合。

本实用新型实施时，将模具与模具安装架间通过绳缆连接，将模具升起后调整水平滑块将模具移出，活动底盘利用四个麦克纳姆轮实现自动移动，移动动合适位置后，四个支撑块下行与地面接触实现活动底盘的支撑，再控制模具下行，移送至适合位置。

本实用新型结构简单，设计合理，可以在小空间内自由移动，灵活性好，可控性强。

附图说明

附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的活动底盘的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1、2所示，包括活动底盘1、垂直升降架2、水平活动组件3、模具连接架4，垂直升降架2安装在活动底盘1上；垂直升降架2包括目字形架体201、可控液压杆202、活动滑块203，目字形架体201上安装有三条垂直导轨杆，活动滑块203安装在目字形架体201上与三条垂直导轨杆连接配合，可在三条垂直导轨滑动；可控液压杆202固定安装在目字形架体201上与活动滑块203连接配合，驱动活动滑块203在垂直方向运动；水平活动组件3安装在垂直升降架2上；模具连接架4安装在水平活动组件3上；水平活动组件3包括水平导轨架301、水平导轨、水平滑块302，水平导轨架301安装在活动块块203上，水平导轨安装在水平导轨架301上，水平滑块302安装在水平导轨架301上并与水平导轨连接配合；水平滑块302与水平导轨间安装有可对位的螺孔及用于固定两者的螺杆，通过调整螺杆与不同的螺孔配合实现水平滑块302在水平导轨间位置的固定；模具连接架4安装在水平滑块302上；活动底盘1包括底盘本体101、配重块102、电池103、左前轮104、右前轮105、左后轮106、右后轮107、左前轮电机108、右前轮电机109、左后轮电机110、右后轮电机111、控制板112、前光电感应组件113、后光电感应组件114、左光电感应组件115、右光电感应组件116、左前伸缩支撑组件117、右前伸缩支撑组件118、左后伸缩支撑组件119、右后伸缩支撑组件120，左前轮104、右前轮105、左后轮106、右后轮107分别安装在底盘本体101的四角处；左前轮104、右前轮105、左后轮106、右后轮107均为麦克纳姆轮；左前轮电机108安装在底盘本体101内，并通过减速齿轮与左前轮104连接配合；右前轮电机109安装在底盘本体101内，并通过减速齿轮与右前轮105连接配合；左后轮电机110安装在底盘本体101内，并通过减速齿轮与左后轮106连接配合；右后轮电机111安装在底盘本体101内，并通过减速齿轮与右后轮107连接配合；左前伸缩支撑组件117、右前伸缩支撑组件118均安装在底盘本体101的上部底面上，左后伸缩支撑组件119、右后伸缩支撑组件120均安装在底盘本体101的下部底面上；左前伸缩支撑组件117、右前伸缩支撑组件118、左后伸缩支撑组件119、右后伸缩支撑组件120均包括电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆前端的支撑橡块，电动伸缩杆可驱动支撑橡块在垂直方向上运动；前光电感应组件113、后光电感应组件114、左光电感应组件115、右光电感应组件116分别安装在底盘本体101的前端面、后端面、左侧面、右侧面上；前光电感应组件113、后光电感应组件114、左光电感应组件115、右光电感应组件116均由至少一个光电距离感应传感器组成；至少一个配重块102安装在底盘本体101中心位置上；电池103及控制板112安装在底盘本体101中心位置上，电池103与控制板112相连；控制板112通过线缆与左前轮电机108、右前轮电机109、左后轮电机110、右后轮电机111分别相连，独立控制左前轮电机108、右前轮电机109、左后轮电机110、右后轮电机111的转速及旋转方向；控制板112还通过线缆与前光电感应组件113、后光电感应组件114、左光电感应组件115、右光电感应组件116连接配合。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种模具主动送放装置，其特征在于：包括活动底盘、垂直升降架、水平活动组件、模具连接架，垂直升降架安装在活动底盘上；垂直升降架包括目字形架体、可控液压杆、活动滑块，目字形架体上安装有三条垂直导轨杆，活动滑块安装在目字形架体上与三条垂直导轨杆连接配合，可在三条垂直导轨滑动；可控液压杆固定安装在目字形架体上与活动滑块连接配合，驱动活动滑块在垂直方向运动；水平活动组件安装在垂直升降架上；模具连接架安装在水平活动组件上；水平活动组件包括水平导轨架、水平导轨、水平滑块，水平导轨架安装在活动块上，水平导轨安装在水平导轨架上，水平滑块安装在水平导轨架上并与水平导轨连接配合；水平滑块与水平导轨间安装有可对位的螺孔及用于固定两者的螺杆，通过调整螺杆与不同的螺孔配合实现水平滑块在水平导轨间位置的固定；模具连接架安装在水平滑块上；活动底盘包括底盘本体、配重块、电池、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机、控制板、前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件、左前伸缩支撑组件、右前伸缩支撑组件、左后伸缩支撑组件、右后伸缩支撑组件，左前轮、右前轮、左后轮、右后轮分别安装在底盘本体的四角处；左前轮、右前轮、左后轮、右后轮均为麦克纳姆轮；左前轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与左前轮连接配合；右前轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与右前轮连接配合；左后轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与左后轮连接配合；右后轮电机安装在底盘本体内，并通过减速齿轮与右后轮连接配合；左前伸缩支撑组件、右前伸缩支撑组件均安装在底盘本体的上部底面上，左后伸缩支撑组件、右后伸缩支撑组件均安装在底盘本体的下部底面上；左前伸缩支撑组件、右前伸缩支撑组件、左后伸缩支撑组件、右后伸缩支撑组件均包括电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆前端的支撑橡块，电动伸缩杆可驱动支撑橡块在垂直方向上运动；前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件分别安装在底盘本体的前端面、后端面、左侧面、右侧面上；前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件均由至少一个光电距离感应传感器组成；至少一个配重块安装在底盘本体中心位置上；电池及控制板安装在底盘本体中心位置上，电池与控制板相连；控制板通过线缆与左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机分别相连，独立控制左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机的转速及旋转方向；控制板还通过线缆与前光电感应组件、后光电感应组件、左光电感应组件、右光电感应组件连接配合。