CN103903447B - 小区智能停车系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小区智能停车系统及控制方法，该装置包括摄像机、终端处理器、手持无线遥控设备、桥式起重机和红外传感器。所述控制方法是：当车辆行驶到车库门口时，通过摄像机读取车牌号码提示车主把车子停到几号位置，然后通过桥式起重机把车子停到该车子指定的位置，当车主需要取车的时候可以操作自己的手机无线遥控设备，然后桥式起重机会把车吊到指定的位置。本发明的小区智能停车系统及控制方法能够减少了停取车的时间，而且还减少了尾气的排放。
Description
技术领域
本发明涉及智能化的停车终端处理器，特别是应用到图像处理技术和无线射频技术。
背景技术
随着社会的发展以及城市楼层的逐步提高，家用轿车成为人们出行的必需品，但是小区的地下停车库的地方是有限的，而且车辆进车库要停到指定的位置也是要花很多时间，有时因为一些车主的技术不怎么样，要停到指定的位置要花上十几二十分钟。同时车辆在低速行驶的状态，因为燃烧不完全还会加剧有毒气体一氧化碳的排放，如果车库的通风环境不好，那么车主如果长时间呆在车库里会有中毒的危险。
现有技术中有很多智能化的设备供车主能够找到最近的停车点，但是对于小区里日益增长的车辆数量，小区的智能化停车还是不多。
发明内容
本发明的目的是减少上、下班取车、停车的时间，而且减少车库中有害气体的排放，更节省了车库的空间，同时在一段区域设置无人区这样能够保证车子停在停车场有更好的安全保障，针对这几点提出一种小区智能停车系统及控制方法。
为实现上述的目的，本发明的技术方案是：
小区智能停车系统，包括摄像机、终端处理器、手持无线遥控设备、桥式起重机和红外传感器；
所述摄像机固定在地下车库入口处，用于拍摄入库车辆图像；
所述终端处理器处理所述拍摄的入库车辆图像得到车牌号码，并根据车牌号码控制桥式起重机将车辆停靠在指定停车位；
所述红外传感器检测车位上是否有车辆停靠，并反馈至终端处理器；
所述手持无线遥控设备为与终端处理器匹配好的信息装置，所述终端处理器根据接收到的手持无线遥控设备发出的取车信号控制桥式起重机将车辆取出车库。
所述终端处理器为ARM9核的处理器。
所述红外传感器采用红外对射传感器。
小区智能停车系统的控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
1）每个车主通过所在小区物业管理处把自己车辆的信息写进终端处理器，然后得到自己车辆的车位信息，同时车主获得一个与终端处理器匹配的手持无线遥控设备，当车主按下手持无线遥控设备时终端处理器即控制桥式起重机将车主的车辆吊到对应的车位；
2）当车辆行驶至车库入口处，摄像机拍摄入库车辆图像；所述终端处理器处理所述拍摄的入库车辆图像得到车牌号码，然后将车牌号码与终端处理器的数据库进行匹配得到车辆该停车的区域，并且相应区域的提示灯亮；车主将车辆停在所述区域；
3）采用桥式起重机将步骤2）所述停车区域内的车辆停靠至对应车位。
所述车辆对应的车位设置红外传感器，当得到车辆应该停在哪个车位的时候，该车位内的的红外传感器发射红外线，当终端处理器检测到红外传感器反馈信号即桥式起重机将车辆停在该车位，终端处理器延时30秒再检测一次红外传感器反馈信号。
有益效果：本发明小区智能停车系统，通过图像处理技术和无线射频技术，不但节省了地下停车库的地方，能够比以前的停车方法多三分之一以上的停车地方，而且该方法从时间方面节省了车主停取车的大量时间。
附图说明
图1是本发明小区智能停车系统的场地效果图；
图2是本发明小区智能停车系统的停车流程图；
图3是本发明小区智能停车系统的取车流程图；
图中：1.摄像机，2.终端处理器，3.手持无线遥控设备，4.桥式起重机，5.红外传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所示，小区智能停车系统，包括进车库门口的摄像机1、终端处理器2、手持无线遥控设备3、桥式起重机4以及红外传感器5。同时终端处理器2包括所有车辆号码信息，能对得到的图像迅速处理然后分辨出车牌号码，进行匹配到对应的停车区域。
所述摄像机1固定在地下车库入口处。
所述终端处理器2采用ARM9处理器，包括对图像的处理能力，数据的存储以及匹配，同时界面还包括外部输入车牌号码的功能。
所述桥式起重机4，能够将车辆平稳的升高和下降。
所述红外传感器5采用红外对射的方式，可使用有光照或者无光照来判断是否有信号。
所述手持无线遥控设备3为与终端处理器2匹配好的信息装置。
如图2、3所示，小区智能停车系统的控制方法，步骤如下：
（1）停车
1）当车库入口处的红外传感器5信号被切断，根据切断的时间（一般人进入的时间会比车辆进入切断的时间短），来判断是车辆还是人。当为车辆进入时提示摄像机1拍照，然后将照片传到终端处理器2进行处理。
2）终端处理器2提示N区域的指示灯亮，并且桥式起重机4准备。
当车主将车子停好下车后，如果按下按钮，桥式起重机4将启动。
当车主忘了按按钮的时候，N区域的红外传感器5当检测的该区域五分钟之内一直有车子停在该区域时，自动启动桥式起重机4。
3）桥式起重机4将车辆吊起水平移动，当检测到车子应该停的位置的红外传感器5发出来的信号的时候，停止运动等待30秒（防止因为惯性导致偏移），再次检测是否还接收到信号，如果还是检测到信号即将车子慢慢放下然后再升起起重机4。当没检测到信号时则需要继续移动直至检测到。
（2）取车
1）车主上班时按下手里的手持无线遥控设备3，当终端处理器2接收到来自车主发出的信号时，首先检测N号区域是否有车，如果没有就会启动桥式起重机4，如果有车则先将N区域的车辆吊到指定位置再做其它处理。当然车主忘记或者丢失了手持的无线遥控设备3也可以通过在终端上输入自己的车牌号码，并且密码确认，然后等桥式起重机4工作。
2）桥式起重机4将水平移动，当检测到应该取车的位置的红外传感器5发出来的信号的时候，停止运动等待30秒（防止因为惯性导致偏移），再次检测是否还接收到信号，如果还是检测到信号即桥式起重机4放下然后将车子慢慢升起。当没检测到信号时则需要继续移动直至检测到。
3）将车子水平移动到N区域，延时30秒后将车子慢慢放下，然后升起桥式起重机4待命。
本实施例中，水平移动的速度应该很慢，目的是防止强大的惯性对设备造成破坏甚至会脱落砸坏其它的车。
在本案例中阴影方框内为无人区域，该区域如果检测到有人经过则会报警，这一区域为无人区域可以很好的保障车子的安全，防止小偷去偷车子里面一些贵重的东西。
所述图像处理的终端处理器2，包含小区该车库能够停放的所以车辆的车牌号码，并且能够对摄像机1拍摄的图像迅速处理出车牌信息，然后对该信息与数据库里的信息进行匹配出该车辆应该停放的区域。
众所周知，本发明一方面能够增大空间的利用率，使得本来需要不断倒车才能驶进车库的车子，现在只需驶到指定位置即可，不但减少时间上的浪费而且还节约能耗，能够保障车库有个良好的空气环境。另一方面的无人区域的设计使得车主不用担心车子被砸玻璃盗窃贵重物品的烦恼。本发明具有节能减排、节约时间、节约空间以及安全等优点。
使用方法如下：
1）车主在物业处缴纳物业费，然后由工作人员将车主的车辆号码信息写入终端处理器2，再匹配一个手持无线遥控设备3。
2）当车主将车辆驶入时，摄像机1拍摄到车辆的号码就可提示车辆应该停在哪个区域，然后下车按下旁边按钮即可。
3）当车主需要取车的时候，按下自己手中的手持无线遥控设备3，然后到达指定的地点驾驶自己的车子从出口出去即可。
本实施例只是本发明的较优实施方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种小区智能停车系统的控制方法，该控制方法基于的系统，包括摄像机(1)、终端处理器(2)、手持无线遥控设备(3)、桥式起重机(4)和红外传感器(5)；其中，
所述摄像机(1)固定在地下车库入口处，用于拍摄入库车辆图像；
所述终端处理器(2)处理所述拍摄的入库车辆图像得到车牌号码，并根据车牌号码控制桥式起重机(4)将车辆停靠在指定停车位；
所述红外传感器(5)检测车位上是否有车辆停靠，并反馈至终端处理器(2)；
所述手持无线遥控设备(3)为与终端处理器(2)匹配好的信息装置，所述终端处理器(2)根据接收到的手持无线遥控设备(3)发出的取车信号控制桥式起重机(4)将车辆取出车库；
其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
1)每个车主通过所在小区物业管理处把自己车辆的信息写进终端处理器(2)，然后得到自己车辆的车位信息，同时车主获得一个与终端处理器(2)匹配的手持无线遥控设备(3)，当车主按下手持无线遥控设备(3)时终端处理器(2)即控制桥式起重机(4)将车主的车辆吊到对应的车位；
2)当车辆行驶至车库入口处，摄像机(1)拍摄入库车辆图像；所述终端处理器(2)处理所述拍摄的入库车辆图像得到车牌号码，然后将车牌号码与终端处理器(2)的数据库进行匹配得到车辆该停车的区域，并且相应区域的提示灯亮；车主将车辆停在所述区域；
3)采用桥式起重机(4)将步骤2)所述停车区域内的车辆停靠至对应车位。
2.根据权利要求1所述的小区智能停车系统的控制方法，其特征在于，所述车辆对应的车位设置红外传感器(5)，当得到车辆应该停在哪个车位的时候，该车位内的红外传感器(5)发射红外线，当终端处理器(2)检测到红外传感器(5)反馈信号即控制桥式起重机(4)将车辆停在该车位，终端处理器(2)延时30秒再检测一次红外传感器(5)反馈信号。
3.根据权利要求1所述的小区智能停车系统的控制方法，其特征在于，所述终端处理器(2)为ARM9核的处理器。
4.根据权利要求1所述的小区智能停车系统的控制方法，其特征在于，所述红外传感器(5)采用红外对射传感器。
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