CN106368476B - 安全智能立体停车场系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种安全智能立体停车场系统，所述安全智能立体停车场系统包括：采集系统、MCU系统、通信系统、电源系统、输送系统和数据库系统。本发明所述安全智能立体停车场系统是安全性、智慧性、节能型平台，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制，采用本发明所述安全智能立体停车场系统能够充分利用城市空间、节约土地资源，减少停车位的价格负担，可避免汽车被划伤，保证汽车的安全，解决了停车难、取车不便捷的问题。
Description
技术领域
本发明属于管理技术领域，特别涉及一种安全智能立体停车场系统。
背景技术
随着人们的生活水平不断提高，我国汽车数量不断增加，私家车的数量越来越多，现在生活小区停车场价格超高，超过部分汽车的价格，对于普通上班族不能承担停车场费用；多数用户直接将汽车停靠在马路边上，既影响交通又不能确保车辆的安全，经常出现汽车被划事件，在商场、酒店、办公场所、旅游景点等地点停车难问题日益突出，大面积的扩建停车场既不能有效的解决停车问题并且不能节约土地资源。
基于这些缺点，经过分析和设计，利用传感器技术、单片机控制技术、通信技术优势，设计完成了一种安全智能立体停车场系统，使停车场变得智能化、立体化、自动化，大大节约了土地资源，该系统通过全自动的方法进行管理，并通过模糊算法控制实现对汽车存放和取出的速度，在保证安全使用前提下提高存车和取车的速度。该安全智能立体停车场系统集成了智能、安全、节能、可靠于一体的优点，让用户使用起来安全可靠、简介方便、价格优惠，适合广大人群使用。
现在停车场存在以下问题：
1、以平铺式存放为主，占用土地面积大，并且存放数量有限，找车位困难，对汽车没有任何保护作用。
2、私人地下停车库价格高，视野不开阔，普通停车场存在安防缺陷并且会出现积水现象，普通停车长不存在充电装置，用户充电困难。
发明内容
鉴于以上所述停车场的缺点，本发明的目的在于提供一种安全智能立体停车场系统，用于解决现实生活中停车和取车的诸多问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种安全智能立体停车场系统，所述安全智能立体停车场系统包括：采集系统、MCU系统、通信系统、电源系统、输送系统和数据库系统。其中，
所述采集系统，包括身份录入单元、门禁读卡单元、身份确认单元；身份录入单元用于录入每个停车库用户的信息，包括用户名称、用户手机号、汽车牌照；门禁读卡单元用于读取用户门禁卡信息，通过门禁卡信息确认用户停车库位置和打开输送系统；身份确认单元用于确认取车人的信息和身份，避免汽车被盗；
所述MCU系统，用于储存安全智能立体停车场系统的运行程序、处理采集系统的信号并作出相应的输出，是安全智能立体停车场系统的核心，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制；
所述通信系统，用于所述采集系统、所述中控系统、所述电源系统、所述输送系统、所述数据库系统之间的通信和所述身份录入单元、所述门禁读卡单元、所述身份确认单元与户主及户主车辆之间的通信；
所述电源系统，包括变压单元、电源检测单元、稳压单元，所述稳压单元包括自动调压电路、滤波电路、保护电路，用于把电压稳定在额定工作电压范围内，减少电路中的纹波，使所述MCU系统更加稳定的工作，电源检测单元用于检测电源是否正常，确保电源不缺项、不漏电、没有突变情况,电源系统还包括汽车智能充电单元，智能充电单元采用电压检测传感器，充电过程自动检测电压、充满自动断电，保证安全智能立体停车场系统的供电正常和用电安全；
所述输送系统，包括升降机、载车箱体、装盘、停车库，所述升降机用于存车和取车时的动力输出，载车箱体用于存车和取车时的载车和保护，转盘用于转动载车箱体，使载车箱体的出口始终正对停车库的入口，停车库用于停放车辆，环形排列，停车库内装有摄像头，用于记录存车和取车的信息，在安全智能立体停车场的每层有多个停车库；
所述数据库系统，用于储存所述采集系统采集的用户信息，把用户的各类信息分类管理、调取采集的信息与取车人的信息作对比，储存停车库内停车和取车情况的监控视频，在最大程度上保证车辆安全及监控停车场内的意外情况。
优选地，所述安全智能立体停车场外形呈现圆形，内部停车库呈现环状排列，在所述安全智能立体停车场的每层包含多个停车库，每个停车库的出口两端都有对接锁扣，用于对接载车箱体，保证在存车和取车过程中的安全，在所述安全智能立体停车场的最底层停车库开口直接连接地面并且开口向外，方便用户存车和取车。
优选地，所述采集系统，包括身份录入单元、门禁读卡单元、身份确认单元；身份录入单元用于录入每个停车库用户的信息，包括用户名称、用户手机号、汽车牌照；门禁读卡单元用于读取用户门禁卡信息，通过门禁卡信息确认用户停车库位置和打开输送系统；身份确认单元用于确认取车人的信息和身份，避免汽车被盗。
优选地，所述身份录入单元在户主的允许下可以录入多个人的信息，在经过把录入信息人的手机号刷入门禁卡，拥有门禁卡的人在刷门禁卡以后在手机上接到身份确认提示，在身份确认提示后才可进入停车库。
优选地，所述MCU系统用于储存安全智能立体停车场系统的运行程序、处理采集系统的信号并作出相应的输出，是安全智能立体停车场系统的核心，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制。
优选地，所述通信系统包括有线通信和无线射频通信,用于所述采集系统、所述中控系统、所述电源系统、所述输送系统、所述数据库系统之间的通信和所述身份录入单元、所述门禁读卡单元、所述身份确认单元与户主及户主车辆之间的通信。
优选地，所述电源系统包括变压单元、电源检测单元、稳压单元，所述变压单元把220V交流电转化为48V直流电供给载车箱体的出口控制门和停车库门使用；所述电源检测单元采用交流电与直流电隔离采集的方法进行判断交流电的缺项和断路；所述稳压单元包括调压电路、滤波电路、保护电路，用于把电压稳定在额定工作电压范围内，减少电路中的纹波，使所述MCU系统更加稳定的工作；电源系统还包括汽车智能充电单元，智能充电单元采用电压检测传感器，充电过程自动检测电压、充满自动断电，保证安全智能立体停车场系统的供电正常和用电安全。
优选地，所述升降机与转盘采用交流电源供电且每个电源端都装有电源检测单元，用于确保供电正常；所述电源检测单元是根据交流电正弦波的特点再通过光电耦合器的隔离作用来工作的，在光电耦合器的输出端检测输出信号来判断交流电源是否供电正常；在交流电的一个周期内光电耦合器有一次输出信号表示正常，若在交流电的一个周期内光电耦合器没有输出信号表示电源不正常，若在多个周期内一直没有输出信号即断开交流电源，并把载车箱体降落到底端，确保使用安全。
优选地，所述输送系统，包括升降机、载车箱体、装盘、停车库，所述升降机用于存车和取车时的动力输出，载车箱体用于存车和取车时的载车和保护，转盘用于转动载车箱体，使载车箱体的出口始终正对停车库的入口，停车库用于停放车辆，环形排列，停车库内装有摄像头，用于记录存车和取车的信息，在安全智能立体停车场的每层有多个停车库。
优选地，所述载车箱体连接在装盘上，转盘始终按照顺时针方向旋转，当用户刷门禁卡时，门禁读卡单元会将门禁卡中的信息与数据库中用户录入的信息进行对比从而确定用户的停车库位置和确认用户，当载车箱体到达用户停车库所在楼层后转盘转动，使载车箱体的出口对准停车库的入口，此时所述对接锁扣锁住载车箱体。
优选地，所述数据库系统，用于储存所述采集系统采集的用户信息，把用户的各类信息分类管理、调取采集的信息与取车人的信息作对比，储存停车库内停车和取车情况的监控视频，在最大程度上保证车辆安全及监控停车场内的意外情况。
如上所述，本发明的安全智能立体停车场系统，具有以下有益效果：
本发明所述安全智能立体停车场系统是安全性、智慧性、节能型平台，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制，采用本发明所述安全智能立体停车场系统能够充分利用城市空间、节约土地资源，减少停车位的价格负担，可避免汽车被划伤，保证汽车的安全，解决了停车难、取车不便捷的问题。
附图说明
图1显示为本发明安全智能立体停车场系统示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
图1显示为本发明安全智能立体停车场系统示意图，该安全智能立体停车场系统，包括采集系统、MCU系统、通信系统、电源系统、输送系统和数据库系统。其中，
所述采集系统，包括身份录入单元、门禁读卡单元、身份确认单元；身份录入单元用于录入每个停车库用户的信息，包括用户名称、用户手机号、汽车牌照；门禁读卡单元用于读取用户门禁卡信息，通过门禁卡信息确认用户停车库位置和打开输送系统；身份确认单元用于确认取车人的信息和身份，避免汽车被盗；
所述MCU系统，用于储存安全智能立体停车场系统的运行程序、处理采集系统的信号并作出相应的输出，是安全智能立体停车场系统的核心，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制；
所述通信系统，用于所述采集系统、所述中控系统、所述电源系统、所述输送系统、所述数据库系统之间的通信和所述身份录入单元、所述门禁读卡单元、所述身份确认单元与户主及户主车辆之间的通信；
所述电源系统，包括变压单元、电源检测单元、稳压单元，所述稳压单元包括自动调压电路、滤波电路、保护电路，用于把电压稳定在额定工作电压范围内，减少电路中的纹波，使所述MCU系统更加稳定的工作，电源检测单元用于检测电源是否正常，确保电源不缺项、不漏电、没有突变情况，电源系统还包括汽车智能充电单元，智能充电单元采用电压检测传感器，充电过程自动检测电压、充满自动断电，保证安全智能立体停车场系统的供电正常和用电安全；
所述输送系统，包括升降机、载车箱体、装盘、停车库，所述升降机用于存车和取车时的动力输出，载车箱体用于存车和取车时的载车和保护，转盘用于转动载车箱体，使载车箱体的出口始终正对停车库的入口，停车库用于停放车辆，环形排列，停车库内装有摄像头，用于记录存车和取车的信息，在安全智能立体停车场的每层有多个停车库；
所述数据库系统，用于储存所述采集系统采集的用户信息，把用户的各类信息分类管理、调取采集的信息与取车人的信息作对比，储存停车库内停车和取车情况的监控视频，在最大程度上保证车辆安全及监控停车场内的意外情况。
优选地，所述安全智能立体停车场外形呈现圆形，内部停车库呈现环状排列，在所述安全智能立体停车场的每层包含多个停车库，每个停车库的出口两端都有对接锁扣，用于对接载车箱体，保证在存车和取车过程中的安全，在所述安全智能立体停车场的最底层停车库开口直接连接地面并且开口向外，方便用户存车和取车。
优选地，所述采集系统，包括身份录入单元、门禁读卡单元、身份确认单元；身份录入单元用于录入每个停车库用户的信息，包括用户名称、用户手机号、汽车牌照；门禁读卡单元用于读取用户门禁卡信息，通过门禁卡信息确认用户停车库位置和打开输送系统；身份确认单元用于确认取车人的信息和身份，避免汽车被盗。
优选地，所述身份录入单元在户主的允许下可以录入多个人的信息，在经过把录入信息人的手机号刷入门禁卡，拥有门禁卡的人在刷门禁卡以后在手机上接到身份确认提示，在身份确认提示后才可进入停车库。
优选地，所述MCU系统用于储存安全智能立体停车场系统的运行程序、处理采集系统的信号并作出相应的输出，是安全智能立体停车场系统的核心，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制。
优选地，所述通信系统包括有线通信和无线射频通信,用于所述采集系统、所述中控系统、所述电源系统、所述输送系统、所述数据库系统之间的通信和所述身份录入单元、所述门禁读卡单元、所述身份确认单元与户主及户主车辆之间的通信。
优选地，所述电源系统包括变压单元、电源检测单元、稳压单元，所述变压单元把220V交流电转化为48V直流电供给载车箱体的出口控制门和停车库门使用；所述电源检测单元采用交流电与直流电隔离采集的方法进行判断交流电的缺项和断路；所述稳压单元包括调压电路、滤波电路、保护电路，用于把电压稳定在额定工作电压范围内，减少电路中的纹波，使所述MCU系统更加稳定的工作；电源系统还包括汽车智能充电单元，智能充电单元采用电压检测传感器，充电过程自动检测电压、充满自动断电，保证安全智能立体停车场系统的供电正常和用电安全。
优选地，所述升降机与转盘采用交流电源供电且每个电源端都装有电源检测单元，用于确保供电正常；所述电源检测单元是根据交流电正弦波的特点再通过光电耦合器的隔离作用来工作的，在光电耦合器的输出端检测输出信号来判断交流电源是否供电正常；在交流电的一个周期内光电耦合器有一次输出信号表示正常，若在交流电的一个周期内光电耦合器没有输出信号表示电源不正常，若在多个周期内一直没有输出信号即断开交流电源，并把载车箱体降落到底端，确保使用安全。
优选地，所述输送系统，包括升降机、载车箱体、装盘、停车库，所述升降机用于存车和取车时的动力输出，载车箱体用于存车和取车时的载车和保护，转盘用于转动载车箱体，使载车箱体的出口始终正对停车库的入口，停车库用于停放车辆，环形排列，停车库内装有摄像头，用于记录存车和取车的信息，在安全智能立体停车场的每层有多个停车库。
优选地，所述载车箱体连接在装盘上，转盘始终按照顺时针方向旋转，当用户刷门禁卡时，门禁读卡单元会将门禁卡中的信息与数据库中用户录入的信息进行对比从而确定用户的停车库位置和确认用户，当载车箱体到达用户停车库所在楼层后转盘转动，使载车箱体的出口对准停车库的入口，此时所述对接锁扣锁住载车箱体。
优选地，所述数据库系统，用于储存所述采集系统采集的用户信息，把用户的各类信息分类管理、调取采集的信息与取车人的信息作对比，储存停车库内停车和取车情况的监控视频，在最大程度上保证车辆安全及监控停车场内的意外情况。
具体的，在安全智能立体停车场系统中，把所述MCU系统的PA引脚设置成输入口使用，所述MCU系统的PB引脚设置成输出口使用，所述身份录入单元的手指检测信号输出引脚连接所述MCU系统输入引脚的PA0口，手指检测信号输出引脚在输出高电平时有效，手指信息发送引脚TXD连接所述MCU系统的接收引脚RXD，手指信息接收引脚RXD连接所述MCU系统的发送引脚TXD，所述身份录入单元系统状态的确认方式：Busy：占1位，置1表示系统正在执行命令，0表示系统空闲；Pass：占1位，置1表示指纹验证通过；PWD：占一位，置1表示设备握手口令通过验证；ImgBufStat：占一位，置1表示指纹图像缓冲区存在有效指纹图像。所述门禁读卡单元的维根信号D0、D1连接所述MCU系统输入引脚的PA1、PA2口，所述门禁读卡单元的维根模式连接所述MCU系统输出引脚的PB0口，所述门禁读卡单元的BEEP连接所述MCU系统输出引脚的PB1口。所述身份确认单元采用GSM模块，GSM模块的发送引脚TXD连接所述MCU的RX引脚、GSM模块的接收引脚RXD连接所述MCU的TX引脚。载车箱体的开关门电机和停车库开关门的电机通过PWM驱动连接在所述MCU系统上，所述升降机和所述转盘连接在交流接触后在通过直流继电器连接在所述MCU系统上。
在开始使用安全智能立体停车场系统时，首先通过身份录入单元将车主的姓名、手机号、汽车牌照、分配的停车库号记录到数据库中，同时将车主的手机号刷入到门禁卡中作为门禁单元的通行凭证；当车主准备进入停车库时，首先在门禁读卡单元读取门禁卡，所述门禁卡读卡单元将读取到的手机号信息传到数据库进行对比查询，在确认车主信息后先通过GSM模块向车主手机上发送验证信息及停车库号码，等待车主确认，在等待车主确认后，载车箱体开关门在电机的驱动下打开，以车身为检测体，在没有检测体的情况下30S后关闭控制门，驱动升降机上升至车主停车库所在楼层后停止，再驱动转盘按照就近的原则旋转，直至载车箱体的开关门指向停车库的入口，准确定位停车库的入口的功能是依靠安装在停车库边缘两端的限位开关决定的，待载车箱体停止后载车箱体控制门和停车库控制门都打开，并且安装在停车库上端的摄像装置开启进行监控，起到保护作用；待车辆进入停车库后监控装置关闭，摄像装置只有在进停车库时和出停车库时才会打开，对存车过程和取车过程进行安全监控。
所述电源系统包括的变压单元把220V交流电转化为48V直流电供给载车箱体的出口控制门和停车库门使用；所述稳压单元包括调压电路、滤波电路、保护电路，用于把电压稳定在额定工作电压范围内，减少电路中的纹波，使身份录入单元、门禁读卡单元、身份确认单元及MCU系统更加稳定的工作；所述电源检测单元采用交流电与直流电隔离采集的方法进行判断交流电的缺项和断路，此功能是利用交流电是正弦波的特点和光电耦合器的特点实现的，光电耦合器的输入端连接在交流电源上，输出端利用连接上拉电阻的方法连接在所述MCU系统输入引脚的PA3口；正弦波在一个周期内只有半个周期可以驱动光电耦合器导通使所述MCU系统的输入端口检测到信号，利用这一特点进行判断交流电的缺项和断路，在交流电源出现意外情况时，升降机会被锁死，等待救援，确保安全车辆及人身安全。取车过程和存车过程一样，都需要读取门禁卡、需要验证车主信息，确保车辆安全。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡举所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种安全智能立体停车场系统，其特征在于，所述安全智能立体停车场系统包括：采集系统、MCU系统、通信系统、电源系统、输送系统和数据库系统，其中，所述采集系统，包括身份录入单元、门禁读卡单元、身份确认单元；身份录入单元用于录入每个停车库用户的信息，包括用户名称、用户手机号、汽车牌照；门禁读卡单元用于读取用户门禁卡信息，通过门禁卡信息确认用户停车库位置和打开输送系统；身份确认单元用于确认取车人的信息和身份，避免汽车被盗；所述MCU系统，用于储存安全智能立体停车场系统的运行程序、处理采集系统的信号并作出相应的输出，是安全智能立体停车场系统的核心，在停车和取车的过程中全部实现自动化控制；所述通信系统，用于所述采集系统、中控系统、所述电源系统、所述输送系统、所述数据库系统之间的通信和所述身份录入单元、所述门禁读卡单元、所述身份确认单元与户主及户主车辆之间的通信；所述电源系统，包括变压单元、电源检测单元、稳压单元，所述稳压单元包括自动调压电路、滤波电路、保护电路，用于把电压稳定在额定工作电压范围内，减少电路中的纹波，使所述MCU系统更加稳定的工作，电源检测单元用于检测电源供电情况，确保电源不缺项、不漏电、没有突变情况，电源系统还包括汽车智能充电单元，智能充电单元采用电压检测传感器，充电过程自动检测电压、充满自动断电，保证安全智能立体停车场系统的供电正常和用电安全；所述输送系统，包括升降机、载车箱体、装盘、停车库，所述升降机用于存车和取车时的动力输出，载车箱体用于存车和取车时的载车和保护，转盘用于转动载车箱体，使载车箱体的出口始终正对停车库的入口，停车库用于停放车辆，环形排列，停车库内装有摄像头，用于记录存车和取车的信息，在安全智能立体停车场的每层有多个停车库；所述数据库系统，用于储存所述采集系统采集的用户信息，把用户的各类信息分类管理、调取采集的信息与取车人的信息作对比，储存停车库内停车和取车情况的监控视频，在最大程度上保证车辆安全及监控停车场内的意外情况。
2.根据权利要求1所述的安全智能立体停车场系统，其特征在于：所述安全智能立体停车场外形呈现圆形，内部停车库呈现环状排列，在所述安全智能立体停车场的每层包含多个停车库，每个停车库的出口两端都有对接锁扣，用于对接载车箱体，保证在存车和取车过程中的安全，在所述安全智能立体停车场的最底层停车库开口直接连接地面并且开口向外，方便用户存车和取车。
3.根据权利要求2所述的安全智能立体停车场系统，其特征在于：所述身份录入单元在户主的允许下可以录入多个人的信息，在经过把录入信息人的手机号刷入门禁卡，拥有门禁卡的人在刷门禁卡以后在手机上接到身份确认提示，在身份确认提示后才可进入停车库。
4.根据权利要求1所述的安全智能立体停车场系统，其特征在于：所述升降机与转盘采用交流电源供电且每个电源端都装有电源检测单元，用于确保供电正常；所述电源检测单元是根据交流电正弦波的特点再通过光电耦合器的隔离作用来工作的，在光电耦合器的输出端检测输出信号来判断交流电源是否供电正常；在交流电的一个周期内光电耦合器有一次输出信号表示正常，若在交流电的一个周期内光电耦合器没有输出信号表示电源不正常，若在多个周期内一直没有输出信号即断开交流电源，并把载车箱体降落到底端，确保使用安全。
5.根据权利要求1所述的安全智能立体停车场系统，其特征在于：所述载车箱体连接在装盘上，转盘始终按照顺时针方向旋转，当用户刷门禁卡时，门禁读卡单元会将门禁卡中的信息与数据库中用户录入的信息进行对比从而确定用户的停车库位置和确认用户，当载车箱体到达用户停车库所在楼层后转盘转动，使载车箱体的出口对准停车库的入口，此时对接锁扣锁住载车箱体；所述数据库系统，用于储存所述采集系统采集的用户信息，把用户的各类信息分类管理、调取采集的信息与取车人的信息作对比，储存停车库内停车和取车情况的监控视频，在最大程度上保证车辆安全及监控停车场内的意外情况。
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