CN110820449B - 一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动并控制重量检测平台启动，分析是否有机动车车停置于停置区域，若有则控制平台升降机构驱动停置升降平台将机动车下降至应急通道并控制防护隔离机构完全伸出，控制照明灯具启动并控制隔离伸缩机构完全伸出将应急通道封闭，控制警示灯具启动并控制警示灯条启动，且控制防护隔离机构完全收缩，若分析出有应急车辆位于应急车道则控制扬声器播放应急停置语音提示并分析应急车辆前方位于应急车道所有的机动车是否均在停置区域停置完成，若有则控制平台升降机构驱动停置升降平台完全下降并在下降完成后，控制隔离伸缩机构完全伸出将应急通道封闭，且控制照明灯具开启。

Description

一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法及其系统

技术领域

本发明涉及高速公路应急车道防护领域，特别涉及一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法及其系统。

背景技术

据统计，高速公路事故的死亡率是一般公路的两倍。事故发生后应尽快抢救，缩短被困伤员的获救时间，是减少事故死亡率的关键，而交通事故发生后的半小时被称为“生命黄金半小时”。但是由于一些驾驶人员法律意识淡薄、缺乏良好驾驶素养，经常出现利用应急车道进行超车、占用应急车道行驶、在应急车道停车等违反交通法规的行为，极易造成应急车道堵塞。特别在发生重大事故时，救援车辆无法快速到达事故现场，并从事故现场将伤员迅速运回救援中心，对救援结果造成重大影响。

因此，如何将云计算与高速公路应急车道防护相结合并在应急车道规划应急用的停置区域，在获取到有应急的机动车停置于停置区域后，将该机动车下降至应急通道内等待救援，从而避免应急车道被占用后出现的碰撞事故；若识别到应急车道有应急车辆存在后，通知应急车辆前方的非应急车辆机动车立即前往空置的停置区域停置，然后将应急车辆前方的非应急车辆机动车下降至应急通道内，以让应急车辆快速到达需求的位置是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于高速公路道路侧方的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制设置于高速公路应急车道规划的停置区域位置的重量检测平台启动实时获取重量信息；

S2、根据监控影像以及重量信息分析是否有机动车停置于所述应急车道规划的停置区域；

S3、若有则控制设置于所述停置区域下方应急通道内部位置的平台升降机构驱动连接的停置升降平台将停置的机动车下降至应急通道内并控制设置于停置区域侧方地面位置的防护隔离机构完全伸出；

S4、控制设置于所述应急通道内壁位置的照明灯具启动并控制设置于所述应急通道内壁顶端位置的隔离伸缩机构完全伸出将应急通道进行封闭；

S5、控制设置于所述应急车道侧方区域的警示灯具进入闪烁警示状态并控制设置于所述防护隔离机构顶端内部位置的警示灯条进入提示状态，且控制所述防护隔离机构完全收缩；

S6、若根据监控影像分析出有应急车辆位于应急车道内则控制设置于应急车道侧方位置的扬声器播放应急停置语音提示并根据监控影像分析所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车是否均在停置区域停置完成；

S7、若是则根据监控影像以及重量信息控制所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车所在停置区域的平台升降机构驱动连接的停置升降平台将停置的机动车下降至应急通道内并在下降完成后，控制设置于所述应急通道内壁顶端位置的隔离伸缩机构完全伸出将应急通道进行封闭，且控制所述应急通道内的照明灯具开启。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、若分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的停置区域则控制设置于所述应急车道侧方与所述机动车临近的扬声器播放移动调整提示语音并根据所述监控影像分析所述机动车在预设时间内是否有停置于所述应急车道规划的停置区域；

S21、若未有则根据监控影像控制所述应急通道侧方与所述机动车临近的移动调整机构移动至所述机动车中间位置并根据所述监控影像控制所述移动调整机构将所述机动车移动调整至所述应急车道规划的处于空置状态的停置区域。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S22、若分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的停置区域则根据监控影像以及机动车数据库存储的机动车信息分析所述机动车是否为载货机动车；

S23、若是则控制设置于所述应急车道侧方与所述载货机动车临近的扬声器播放载货停置提示语音。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取存在有机动车的应急通道内壁位置的上升按钮反馈的状态信息并根据所述状态信息分析是否有上升按钮处于按压状态；

S41、若有则根据监控影像分析所述处于按压状态的上升按钮所在应急通道上方是否有机动车停置；

S42、若未有则控制设置于所述应急通道内壁顶端位置的隔离伸缩机构完全收缩将应急通道进行开启并控制所述应急通道内部的平台升降机构驱动连接的停置升降平台完全伸出。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、根据监控影像实时监测应急车辆的移动信息并根据监控影像控制所述应急车辆完全离开且前后区域均未有机动车行驶的停置区域下方应急通道的隔离伸缩机构完全收缩将应急通道进行开启；

S71、控制设置于开启完成的所述应急通道的平台升降机构驱动连接的停置升降平台将停置的机动车完全伸出。

一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，使用一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，包括停置装置、防护装置、警示装置以及服务器；

所述停置装置包括停置区域、应急通道、平台升降机构、停置升降平台、重量检测平台、扬声器、照明灯具、移动轨道组、移动调整机构以及上升按钮，所述停置区域规划于高速公路的应急车道内并采用黄色标识线进行标识，用于提供机动车进行应急停置；所述应急通道设置于停置区域地面内部位置，用于存储进行应急停置的机动车；所述平台升降机构设置于应急通道内部位置并与停置升降平台连接，用于驱动连接的停置升降平台进行伸缩；所述停置升降平台设置于应急通道位置，用于停置机动车并将停置的机动车在应急通道位置进行升降；所述重量检测平台设置于停置升降平台位置，用于获取停置升降平台上方的重量信息；所述扬声器设置于停置区域侧方的护栏位置，用于发出语音提示信息；所述照明灯具设置于应急通道内部位置，用于提供照明；所述移动轨道组设置于停置区域的侧方位置，用于提供移动调整机构移动；所述移动调整机构位于移动轨道组位置，用于将应急车道错误停置的机动车移动调整至临近且空置的停置区域位置；所述上升按钮设置于应急通道内部位置，用于按压后向服务器反馈按压状态信息；

所述防护装置包括防护隔离机构以及隔离伸缩机构，所述防护隔离机构设置于停置区域侧方位置，用于伸出后防护停置区域并避免其他机动车移动至停置区域；所述隔离伸缩机构设置于应急通道侧方地面内部位置，用于伸出后将应急通道进行封闭并提供其他机动车行驶；

所述警示装置包括警示灯具以及警示灯条，所述警示灯具设置于停置区域侧方的护栏位置，用于发出警示光进行提示应急通道存在机动车；所述警示灯条设置于防护隔离机构顶端内部位置，用于发出警示光提示应急通道存在机动车；

所述服务器设置于交通管理部门规划的放置服务器位置；所述服务器包括：

无线模块，用于分别与重量检测平台、扬声器、照明灯具、移动调整机构、上升按钮、防护隔离机构、隔离伸缩机构、警示灯具、警示灯条、交通管理部门外部设备以及互联网无线连接；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

重量检测模块，用于控制重量检测平台启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

平台升降模块，用于控制平台升降机构按照设定的步骤执行设定的操作；

防护隔离模块，用于控制防护隔离机构进行伸缩操作；

照明控制模块，用于控制照明灯具启动或关闭；

隔离控制模块，用于控制隔离伸缩机构进行伸缩操作；

警示控制模块，用于控制警示灯具以及警示灯条按照设定的步骤执行设定的操作；

语音控制模块，用于控制扬声器按照设定的信息播报设定的语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

移动调整模块，用于控制移动调整机构按照设定的步骤执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

机动车数据库，用于存储机动车信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

状态获取模块，用于获取上升按钮反馈的状态信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

应急监测模块，用于实时监测应急车道位置的应急车辆的移动信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能高速公路应急防护系统获取到有机动车停置于应急车道的停置区域后，控制停置区域的停置升降平台将所述机动车完全下降至应急通道内，然后将应急通道进行封闭，以让应急的机动车能够安全的等待救援车辆，从而避免应急车道被占用后出现的碰撞事故；若识别到应急车道有应急车辆存在后，通知应急车辆前方的非应急车辆机动车立即前往空置的停置区域停置，然后将应急车辆前方的非应急车辆机动车下降至应急通道内，以让应急车辆快速到达需求的位置。

2.智能高速公路应急防护系统识别出机动车未停置于应急车道的停置区域后，将机动车自动化移动调整至临近且空置的停置区域；智能高速公路应急防护系统识别出载货机动车未停置于应急车道的停置区域后，通过语音提示该载货机动车前往停置区域进行停置。

3.当应急车道离开停置区域后，该停置区域下方的停置升降平台将停置的机动车安全升起。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能高速公路应急防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的机动车移动调整方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的载货车移动提示方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的平台上升控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的应急车辆移动完成控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能高速公路应急防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的应急车道局部区域的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的应急通道所在区域的第一剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的应急通道所在区域第二剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的应急通道所在区域第三剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4，图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于高速公路道路侧方的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制设置于高速公路应急车道规划的停置区域位置的重量检测平台14启动实时获取重量信息。

在S1中，具体在服务器4启动后，所述服务器4包含的监控摄取模块41控制设置于高速公路道路侧方的监控摄像头启动实时摄取监控影像，其中所述监控影像是指监控摄像头摄取的应急车道区域的环境影像；同时，所述服务器4包含的重量检测模块42控制设置于高速公路应急车道规划的停置区域的停置升降平台13位置的重量检测平台14启动实时获取重量信息。

S2、根据监控影像以及重量信息分析是否有机动车停置于所述应急车道规划的停置区域。

在S2中，具体在监控摄像头以及重量检测平台14启动完成后，所述服务器4包含的信息分析模块43根据监控影像以及重量信息分析是否有机动车停置于所述应急车道规划的停置区域，即分析是否有机动车整体部分均位于停置区域的停置升降平台13位置。

S3、若有则控制设置于所述停置区域下方应急通道11内部位置的平台升降机构12驱动连接的停置升降平台13将停置的机动车下降至应急通道11内并控制设置于停置区域侧方地面位置的防护隔离机构20完全伸出。

在S3中，具体在信息分析模块43分析出有机动车整体部分均位于停置区域的停置升降平台13位置后，所述服务器4包含的平台升降模块44控制设置于所述停置区域的以及通道内部位置的第一液压泵驱动连接的第一液压杆组将连接的停置有机动车的停置升降平台13完全下降，以将机动车完全下降至应急通道11内部，在升降平台完全收缩完成后，所述服务器4包含的防护隔离模块45控制设置于所述停置区域侧方地面内部位置的第二伸缩电机驱动连接的伸缩隔离护栏完全伸出，以避免有其他机动车误入该停置区域造成事故。

S4、控制设置于所述应急通道11内壁位置的照明灯具16启动并控制设置于所述应急通道11内壁顶端位置的隔离伸缩机构21完全伸出将应急通道11进行封闭。

在S4中，具体在所述第一液压泵驱动连接的第一液压杆组收缩时，所述服务器4包含的照明控制模块46控制设置于所述应急通道11内部位置的照明灯具16启动从而提供照明；在所述第一液压泵驱动连接的第一液压杆组完全收缩后，所述服务器4包含的隔离控制模块47控制设置于所述应急通道11内壁顶端内部位置的第二液压泵驱动连接的第二液压杆组驱动连接的隔离平台伸出与所述应急通道11侧方内部的固定凹槽抵触，从而将所述应急通道11进行封闭，且提供其他机动车从所述应急车道驶过。

S5、控制设置于所述应急车道侧方区域的警示灯具30进入闪烁警示状态并控制设置于所述防护隔离机构20顶端内部位置的警示灯条31进入提示状态，且控制所述防护隔离机构20完全收缩。

在S5中，具体在所述应急通道11封闭完成后，所述服务器4包含的警示控制模块48控制设置于所述停置区域侧方护栏位置的警示灯具30启动进入红光闪烁的警示状态，同时，所述警示控制模块48控制设置于所述防护隔离机构20顶端内部位置的警示灯条31进入红光常亮提示状态，以提示过往的机动车该停置区域下方应急通道11内有机动车存在，不要进行停置；同时，所述防护隔离模块45控制所述停置区域侧方地面内部的第二伸缩电机驱动连接的伸缩隔离护栏完全收缩。

S6、若根据监控影像分析出有应急车辆位于应急车道内则控制设置于应急车道侧方位置的扬声器15播放应急停置语音提示并根据监控影像分析所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车是否均在停置区域停置完成。

在S6中，若信息分析模块43根据监控影像分析出有应急车辆位于应急车道内后，所述服务器4包含的语音控制模块49控制设置于应急车道侧方护栏位置的扬声器15播放应急停置语音提示，以提醒所述应急车辆前方应急通道11内存在的机动车驶离应急通道11或前往临近且处于控制状态的停置区域位置，以让应急车辆先行，在扬声器15播放应急停置语音提示后，所述信息分析模块43根据监控影像分析所述应急车辆前方，且位于应急车道所有的机动车是否均停置完成停置区域，或，驶离应急车道。

S7、若是则根据监控影像以及重量信息控制所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车所在停置区域的平台升降机构12驱动连接的停置升降平台13将停置的机动车下降至应急通道11内并在下降完成后，控制设置于所述应急通道11内壁顶端位置的隔离伸缩机构21完全伸出将应急通道11进行封闭，且控制所述应急通道11内的照明灯具16开启。

在S7中，具体在信息分析模块43分析出所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车均停置完成停置区域后，所述平台升降模块44根据监控影像以及重量信息控制停置有机动车的应急通道11内部的第一液压泵驱动连接的第一液压杆组驱动连接的停置升降平台13完全收缩将停置的机动车完全下降至应急通道11内部，在所述停置升降平台13完全收缩后，所述隔离控制模块47控制设置于停置有机动车的应急通道11顶端内部位置的第二液压泵驱动连接的第二液压杆组将隔离平台伸出至对应的固定凹槽内进行抵触，以供应急车辆在应急车道位置进行行驶；同时，所述照明控制模块46控制停置有机动车的应急通道11内壁的照明灯具16启动进入照明状态。

其中，所述应急车辆可以是救援车辆、工程车辆、交警车辆、警察车辆等。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取存在有机动车的应急通道11内壁位置的上升按钮19反馈的状态信息并根据所述状态信息分析是否有上升按钮19处于按压状态。

具体的，在隔离平台伸出与固定凹槽抵触完成后，所述服务器4包含的状态获取模块52实时获取存在有机动车的应急通道11内壁位置的上升按钮19反馈的状态信息，同时所述信息分析模块43根据状态获取模块52实时获取到的上升按钮19反馈的状态信息分析是否有应急通道11内部的上升按钮19处于按压状态。

S41、若有则根据监控影像分析所述处于按压状态的上升按钮19所在应急通道11上方是否有机动车停置。

具体的，在信息分析模块43分析出有应急通道11内部的上升按钮19处于按压状态后，所述信息分析模块43分析所述处于按压状态的上升按钮19所在应急通道11上方停置区域是否有机动车进行停置，且分析所述停置区域后方10公里应急车道范围内是否有机动车进行行驶，该检测的公里数能够由交通管理部门进行设置。

S42、若未有则控制设置于所述应急通道11内壁顶端位置的隔离伸缩机构21完全收缩将应急通道11进行开启并控制所述应急通道11内部的平台升降机构12驱动连接的停置升降平台13完全伸出。

具体的，在信息分析模块43分析出所述停置区域未有机动车进行停置，且后方10公里应急车道范围内未有有机动车进行行驶后，所述隔离控制模块47控制设置于所述应急通道11内壁顶端内部位置的第二液压泵驱动连接的第二液压杆组将隔离平台完全收缩以将应急通道11开启，在应急通道11完全开启后，所述平台升降模块44控制所述以及通道内部的第一液压泵驱动连接的第一液压杆组驱动连接的停置升降平台13完全伸出。

实施例二

参考图2-3，图6-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、若分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的停置区域则控制设置于所述应急车道侧方与所述机动车临近的扬声器15播放移动调整提示语音并根据所述监控影像分析所述机动车在预设时间内是否有停置于所述应急车道规划的停置区域。

其中，所述预设时间可以是1分钟-15分钟之间，在本实施例中优选为5分钟。

具体的，在信息分析模块43分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的匹配车型的停置区域，即分析出有机动车错误停置后，所述语音控制模块49控制设置于所述应急车道侧方与所述机动车临近的扬声器15播放移动调整提示语音，以提醒该错误停置的机动车调整自身的位置，以进入空置应急通道11位置的停置区域，在扬声器15播放移动调整提示语音后，所述信息分析模块43根据所述监控影像分析所述机动车在5分钟内是否有停置于所述应急车道规划的停置区域。

S21、若未有则根据监控影像控制所述应急通道11侧方与所述机动车临近的移动调整机构18移动至所述机动车中间位置并根据所述监控影像控制所述移动调整机构18将所述机动车移动调整至所述应急车道规划的处于空置状态的停置区域。

其中，所述处于空置状态的停置区域是指该停置区域下方应急通道11位置未存在有机动车的，且该应急通道11对应的警示灯具30以及警示灯条31均未有启动的。

具体的，在信息分析模块43分析出所述机动车在5分钟内未有移动调整至所述应急车道规划的停置区域内部后，所述服务器4将其判断为故障车辆，然后所述服务器4包含的移动调整模块50根据监控影像控制设置于所述应急通道11侧方，且与所述机动车临近的移动壳体内部的驱动电机驱动连接的轨道滚轮在移动轨道组17位置将所述移动壳体移动至与所述机动车的中间位置进行对应，即将移动壳体的货叉与机动车的中部区域对应；然后所述移动调整模块50控制设置于所述移动壳体的第一伸缩电机驱动连接的伸缩式货叉伸出与所述机动车的中间底部对应，在伸缩式货叉伸出完成后，所述移动调整模块50控制所述移动壳体的叉车升降单元启动将所述伸缩式货叉升起，以让所述机动车离地，在所述伸缩式货叉升起完成后，所述移动调整模块50控制所述移动壳体的驱动电机驱动连接的轨道滚轮在移动轨道组17位置将所述移动壳体移动调整至与所述应急车道规划的处于空置状态的停置区域进行对应，然后所述移动调整模块50控制所述移动壳体的叉车升降单元将所述伸缩式货叉完全下降并在伸缩式货叉下降完成后，控制所述移动壳体的第一伸缩电机驱动连接的伸缩式货叉完全收缩，然后移动调整模块50控制移动壳体内部的驱动电机驱动连接的轨道滚轮在移动轨道组17位置将所述移动壳体移动复位。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S22、若分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的停置区域则根据监控影像以及机动车数据库51存储的机动车信息分析所述机动车是否为载货机动车。

具体的，在信息分析模块43分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的匹配车型的停置区域，即分析出有机动车错误停置后，所述信息分析模块43根据监控影像以及机动车数据库51存储的机动车信息分析所述机动车是否为载货机动车。

S23、若是则控制设置于所述应急车道侧方与所述载货机动车临近的扬声器15播放载货停置提示语音。

具体的，在信息分析模块43分析出所述机动车为载货机动车后，所述语音控制模块49控制设置于所述应急车道侧方与所述载货机动车临近的扬声器15播放载货停置提示语音，以通知载货货车前往临近的能够停置载货货车的停置区域进行停置。

实施例三

参考图5-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、根据监控影像实时监测应急车辆的移动信息并根据监控影像控制所述应急车辆完全离开且前后区域均未有机动车行驶的停置区域下方应急通道11的隔离伸缩机构21完全收缩将应急通道11进行开启。

具体的，在应急车辆前方位于应急车道位置的非应急车辆机动车全部下降至应急通道11，且该应急通道11封闭完成后，所述服务器4包含的应急监测模块53根据监控影像实时监测应急车辆的移动信息，然后所述隔离控制模块47根据监控影像以及应急监测模块53监测到的移动信息控制所述应急车辆完全离开，且前方10米以及后方10公里内未有机动车行驶的（不包括停置的机动车）停置区域下方应急通道11的第二液压泵驱动连接的第二液压杆组驱动连接的隔离平台完全收缩以将所述应急通道11进行开启。

S71、控制设置于开启完成的所述应急通道11的平台升降机构12驱动连接的停置升降平台13将停置的机动车完全伸出。

具体的，在所述应急通道11开启完成后，所述平台升降模块44控制设置于开启完成的所述应急通道11内的第一液压泵驱动连接的第一液压杆组驱动连接的停置升降平台13将停置的机动车完全伸出。

其中，当由应急车辆引起的将非应急车辆机动车下降至应急通道11，无法通过上升按钮19进行伸出，只能由服务器4根据步骤S70-S71进行升起，或，由交通管理部门通过外部设备控制升起。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，使用一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，包括停置装置1、防护装置2、警示装置3以及服务器4；

所述停置装置1包括停置区域、应急通道11、平台升降机构12、停置升降平台13、重量检测平台14、扬声器15、照明灯具16、移动轨道组17、移动调整机构18以及上升按钮19，所述停置区域规划于高速公路的应急车道内并采用黄色标识线进行标识，用于提供机动车进行应急停置；所述应急通道11设置于停置区域地面内部位置，用于存储进行应急停置的机动车；所述平台升降机构12设置于应急通道11内部位置并与停置升降平台13连接，用于驱动连接的停置升降平台13进行伸缩；所述停置升降平台13设置于应急通道11位置，用于停置机动车并将停置的机动车在应急通道11位置进行升降；所述重量检测平台14设置于停置升降平台13位置，用于获取停置升降平台13上方的重量信息；所述扬声器15设置于停置区域侧方的护栏位置，用于发出语音提示信息；所述照明灯具16设置于应急通道11内部位置，用于提供照明；所述移动轨道组17设置于停置区域的侧方位置，用于提供移动调整机构18移动；所述移动调整机构18位于移动轨道组17位置，用于将应急车道错误停置的机动车移动调整至临近且空置的停置区域位置；所述上升按钮19设置于应急通道11内部位置，用于按压后向服务器4反馈按压状态信息；

所述防护装置2包括防护隔离机构20以及隔离伸缩机构21，所述防护隔离机构20设置于停置区域侧方位置，用于伸出后防护停置区域并避免其他机动车移动至停置区域；所述隔离伸缩机构21设置于应急通道11侧方地面内部位置，用于伸出后将应急通道11进行封闭并提供其他机动车行驶；

所述警示装置3包括警示灯具30以及警示灯条31，所述警示灯具30设置于停置区域侧方的护栏位置，用于发出警示光进行提示应急通道11存在机动车；所述警示灯条31设置于防护隔离机构20顶端内部位置，用于发出警示光提示应急通道11存在机动车；

所述服务器4设置于交通管理部门规划的放置服务器4位置；所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与重量检测平台14、扬声器15、照明灯具16、移动调整机构18、上升按钮19、防护隔离机构20、隔离伸缩机构21、警示灯具30、警示灯条31、交通管理部门外部设备以及互联网无线连接；

监控摄取模块41，用于控制监控摄像头启动或关闭；

重量检测模块42，用于控制重量检测平台14启动或关闭；

信息分析模块43，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

平台升降模块44，用于控制平台升降机构12按照设定的步骤执行设定的操作；

防护隔离模块45，用于控制防护隔离机构20进行伸缩操作；

照明控制模块46，用于控制照明灯具16启动或关闭；

隔离控制模块47，用于控制隔离伸缩机构21进行伸缩操作；

警示控制模块48，用于控制警示灯具30以及警示灯条31按照设定的步骤执行设定的操作；

语音控制模块49，用于控制扬声器15按照设定的信息播报设定的语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

移动调整模块50，用于控制移动调整机构18按照设定的步骤执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

机动车数据库51，用于存储机动车信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

状态获取模块52，用于获取上升按钮19反馈的状态信息。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

应急监测模块53，用于实时监测应急车道位置的应急车辆的移动信息。

其中，所述平台升降机构12包括第一液压泵以及液压杆组，所述第一液压泵设置于应急通道11内部位置并与液压杆组连接，用于驱动连接的液压杆组伸缩；所述液压杆组分别与第一液压泵以及停置升降平台13连接，用于驱动连接的停置升降平台13进行伸缩，且停置升降平台13完全伸出后，所述停置升降平台13上表面与停置区域侧方地面位于同一水平面。

其中，所述移动调整机构18包括移动壳体、驱动电机、轨道滚轮、叉车升降单元、第一伸缩电机、伸缩式货叉，所述移动壳体位于移动轨道组17位置，所述驱动电机设置于移动壳体内部位置并与轨道滚轮连接，用于驱动连接的轨道滚轮运行；所述轨道滚轮位于移动轨道组17位置并与移动壳体连接，用于驱动连接的移动壳体在移动轨道组17位置移动；所述叉车升降单元设置于移动壳体面向应急车道位置并与伸缩式货叉连接，用于将应急车道停置的机动车进行升降；所述第一伸缩电机设置于叉车升降单元侧方位置并与伸缩式货叉连接，用于驱动连接的伸缩式货叉进行伸缩；所述伸缩式货叉分别与叉车升降单元以及第一伸缩电机连接，用于伸出后与机动车底端对应；每隔交通管理部门设定的距离设定一个移动调整机构18。

其中，所述防护隔离机构20包括第二伸缩电机以及伸缩隔离护栏，所述第二伸缩电机设置于停置区域侧方地面内部位置并与伸缩隔离护栏连接，用于驱动连接的伸缩隔离护栏伸缩；所述伸缩隔离护栏设置于停置区域侧方地面内部位置，用于伸出后防止机动车进入停置区域。

其中，所述隔离伸缩机构21包括第二液压泵、第二液压杆组、隔离平台以及固定凹槽，所述第二液压泵设置于应急通道11顶端侧方地面内部位置并与第二液压杆组连接，用于驱动连接的第二液压杆组伸缩；所述第二液压杆组分别与第二液压泵以及隔离平台连接，用于驱动连接的隔离平台伸缩；所述隔离平台设置于应急通道11顶端侧方地面内部位置，用于伸出后与固定凹槽抵触固定并提供机动车进行移动；所述固定凹槽设置于应急通道11另一端侧方地面内部位置并与隔离平台对应，用于与隔离平台抵触固定。

其中，所述第一液压泵、驱动电机、叉车升降单元、第一数据电机、第二伸缩电机、第二液压泵均与服务器4内部的无线模块40进行无线连接。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于高速公路道路侧方的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制设置于高速公路应急车道规划的停置区域位置的重量检测平台启动实时获取重量信息；

S2、根据监控影像以及重量信息分析是否有机动车停置于所述应急车道规划的停置区域；

S3、若有则控制设置于所述停置区域下方应急通道内部位置的平台升降机构驱动连接的停置升降平台将停置的机动车下降至应急通道内并控制设置于停置区域侧方地面位置的防护隔离机构完全伸出；

S4、控制设置于所述应急通道内壁位置的照明灯具启动并控制设置于所述应急通道内壁顶端位置的隔离伸缩机构完全伸出将应急通道进行封闭；

S5、控制设置于所述应急车道侧方区域的警示灯具进入闪烁警示状态并控制设置于所述防护隔离机构顶端内部位置的警示灯条进入提示状态，且控制所述防护隔离机构完全收缩；

S6、若根据监控影像分析出有应急车辆位于应急车道内则控制设置于应急车道侧方位置的扬声器播放应急停置语音提示并根据监控影像分析所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车是否均在停置区域停置完成；

S7、若是则根据监控影像以及重量信息控制所述应急车辆前方位于应急车道所有的机动车所在停置区域的平台升降机构驱动连接的停置升降平台将停置的机动车下降至应急通道内并在下降完成后，控制设置于所述应急通道内壁顶端位置的隔离伸缩机构完全伸出将应急通道进行封闭，且控制所述应急通道内的照明灯具开启。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、若分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的停置区域则控制设置于所述应急车道侧方与所述机动车临近的扬声器播放移动调整提示语音并根据所述监控影像分析所述机动车在预设时间内是否有停置于所述应急车道规划的停置区域；

S21、若未有则根据监控影像控制所述应急通道侧方与所述机动车临近的移动调整机构移动至所述机动车中间位置并根据所述监控影像控制所述移动调整机构将所述机动车移动调整至所述应急车道规划的处于空置状态的停置区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S22、若分析出有机动车停置于应急车道且未停置于所述应急车道规划的停置区域则根据监控影像以及机动车数据库存储的机动车信息分析所述机动车是否为载货机动车；

S23、若是则控制设置于所述应急车道侧方与所述载货机动车临近的扬声器播放载货停置提示语音。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取存在有机动车的应急通道内壁位置的上升按钮反馈的状态信息并根据所述状态信息分析是否有上升按钮处于按压状态；

S41、若有则根据监控影像分析所述处于按压状态的上升按钮所在应急通道上方是否有机动车停置；

S42、若未有则控制设置于所述应急通道内壁顶端位置的隔离伸缩机构完全收缩将应急通道进行开启并控制所述应急通道内部的平台升降机构驱动连接的停置升降平台完全伸出。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、根据监控影像实时监测应急车辆的移动信息并根据监控影像控制所述应急车辆完全离开且前后区域均未有机动车行驶的停置区域下方应急通道的隔离伸缩机构完全收缩将应急通道进行开启；

S71、控制设置于开启完成的所述应急通道的平台升降机构驱动连接的停置升降平台将停置的机动车完全伸出。

6.一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护方法，包括停置装置、防护装置、警示装置以及服务器，其特征在于：

所述停置装置包括停置区域、应急通道、平台升降机构、停置升降平台、重量检测平台、扬声器、照明灯具、移动轨道组、移动调整机构以及上升按钮，所述停置区域规划于高速公路的应急车道内并采用黄色标识线进行标识，用于提供机动车进行应急停置；所述应急通道设置于停置区域地面内部位置，用于存储进行应急停置的机动车；所述平台升降机构设置于应急通道内部位置并与停置升降平台连接，用于驱动连接的停置升降平台进行伸缩；所述停置升降平台设置于应急通道位置，用于停置机动车并将停置的机动车在应急通道位置进行升降；所述重量检测平台设置于停置升降平台位置，用于获取停置升降平台上方的重量信息；所述扬声器设置于停置区域侧方的护栏位置，用于发出语音提示信息；所述照明灯具设置于应急通道内部位置，用于提供照明；所述移动轨道组设置于停置区域的侧方位置，用于提供移动调整机构移动；所述移动调整机构位于移动轨道组位置，用于将应急车道错误停置的机动车移动调整至临近且空置的停置区域位置；所述上升按钮设置于应急通道内部位置，用于按压后向服务器反馈按压状态信息；

所述防护装置包括防护隔离机构以及隔离伸缩机构，所述防护隔离机构设置于停置区域侧方位置，用于伸出后防护停置区域并避免其他机动车移动至停置区域；所述隔离伸缩机构设置于应急通道侧方地面内部位置，用于伸出后将应急通道进行封闭并提供其他机动车行驶；

所述警示装置包括警示灯具以及警示灯条，所述警示灯具设置于停置区域侧方的护栏位置，用于发出警示光进行提示应急通道存在机动车；所述警示灯条设置于防护隔离机构顶端内部位置，用于发出警示光提示应急通道存在机动车；

所述服务器设置于交通管理部门规划的放置服务器位置；所述服务器包括：

无线模块，用于分别与重量检测平台、扬声器、照明灯具、移动调整机构、上升按钮、防护隔离机构、隔离伸缩机构、警示灯具、警示灯条、交通管理部门外部设备以及互联网无线连接；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

重量检测模块，用于控制重量检测平台启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；

平台升降模块，用于控制平台升降机构按照设定的步骤执行设定的操作；

防护隔离模块，用于控制防护隔离机构进行伸缩操作；

照明控制模块，用于控制照明灯具启动或关闭；

隔离控制模块，用于控制隔离伸缩机构进行伸缩操作；

警示控制模块，用于控制警示灯具以及警示灯条按照设定的步骤执行设定的操作；

语音控制模块，用于控制扬声器按照设定的信息播报设定的语音提示信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

移动调整模块，用于控制移动调整机构按照设定的步骤执行设定的操作。

8.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

机动车数据库，用于存储机动车信息。

9.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

状态获取模块，用于获取上升按钮反馈的状态信息。

10.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能高速公路应急防护系统，其特征在于，所述服务器还包括：

应急监测模块，用于实时监测应急车道位置的应急车辆的移动信息。

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