CN104340224B - 用于操作机动车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操作机动车辆的方法和装置。根据本发明的方法有以下步骤：判定在机动车辆停在指定的位置的状况下机动车辆是否堵塞场所的入口、在明显的堵塞的情况下，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口，以及在检测到打算使用入口的情况下自动地从该位置移走机动车辆。

Description

用于操作机动车辆的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法和装置。尤其是，本发明涉及一种提高现有停车位的利用的机动车辆的操作方法和装置。

背景技术

停车位的准备——尤其在市中心——构成了不断增加的挑战。在特定的繁忙时间，可用的停车位的数目经常是不够的，其中道路使用者找到合适的停车位所浪费的时间带来相当大的压力、额外的空气污染和能量与燃料的消耗。另一方面，各自的城市管理只有有限的可用区域作为停车位并且经常承受总是更高的花费来提供新的停车位。

当更严密地考虑市中心的道路时经常可以发现很多位置从未被用作停车位，因为，例如，由于规则和法律而禁止停车。这些包括，例如，形成通向诸如例如私人车库、建筑物的大门、消防通道等场所的入口的位置。通过在这些位置被降低以允许车辆更好的接近的路缘，对于道路使用者这些位置经常是可辨认的。这些的位置在此处和下面被称为入口停车位(EPP)。如果第三个人要在他们的车辆的那里停车，则因此将对其他的道路使用者封锁各自的场所的入口。如果有人停车，例如，在私人车库的入口前，则车库主人就不再能在其中停他的车或从其中移动他的车并且在某些情况下会报警。

DE 10 2009 057 647 A1号专利文献公开了——除其它外——一种用于为至少两辆机动车辆安排等待位置的方法和装置，其中一辆机动车辆带有一界面，该界面用于跟带有另一个对应界面的另一辆机动车辆进行通讯。另外，在各机动车辆中，提供用于自主地操纵机动车辆的单元。对通过界面对例如另一辆机动车辆对在该位置停车或从该位置移走的请求的接收做出反应，随操纵要求的变化执行一种策略，因此作出对停车位的协同优化的贡献。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进现有停车位的使用的机动车辆的操作方法和装置。

该目的通过以下技术方案中所述的方法和装置实现。

一种用于操作机动车辆的方法，该机动车辆带有用于自主地执行一种用于将机动车辆停在一位置或将上述机动车辆从上述位置移走的策略的停车辅助装置，该方法具有如下步骤：

-判定在上述的机动车辆停在指定的位置的状况下机动车辆是否堵塞场所的入口；

-在明显的入口堵塞的情况下，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口，以及

-在检测到打算使用入口的情况下，从该位置自动地移走机动车辆。

本发明尤其基于有利地使用原则上“被禁止的”用作对于其他道路使用者没有这些被涉及的缺点或损害的停车位的位置或入口停车位(EPP)的概念。如果车辆停在这样的入口停车位附近，则根据本发明的装置从各车辆监控另一辆车辆是否必须使用各自的位置作为入口。如果是这种情况，那么停放的车辆独立地并且自动地执行一种用于将上述的车辆从该位置移走的策略以便清空在入口停车位后面的各个场所的入口。只要另一辆车辆已经通过入口停车位并且不再需要入口，那么停放的车辆就可以再次执行用于在上述的位置停车的自动的策略以便回到其最初的停放位置。

根据一个实施例，该方法也有在另一辆机动车辆将这个位置作为入口的使用结束之后自动地将机动车辆停在该位置的步骤。

根据一个实施例，判定机动车辆是否堵塞场所的入口的步骤包含对机动车辆的周围环境的照相机辅助的或传感器辅助的检测。

根据一个实施例，在明显的入口堵塞的情况下，自动通知机动车辆的所有者。

根据一个实施例，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口的步骤包含从机动车辆到机动车辆的无线通信。

根据一个实施例，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口的步骤包含接近该机动车辆的另一辆机动车辆的照相机辅助的或传感器辅助的监控。

此外，本发明还涉及一种用于操作机动车辆的装置，该机动车辆带有用于自主地执行一种用于将机动车辆停在一位置或将上述的机动车辆从上述的位置移走的策略的停车辅助装置，其中该装置配置来执行带有上文描述的特征的方法。

可以在说明书和从属权利要求中找到本发明的进一步改进。

附图说明

以下将基于示例性实施例并参照附图说明本发明，附图中：

图1表示说明在示例性实施例中根据本发明的装置的设计的示意图；

图2表示说明根据本发明的方法或图1中的装置的运作的方法的可行的顺序的流程图；以及

图3-5表示说明根据本发明的方法的实施例的示意图。

具体实施方式

在以下实施例中参照图1中的示意概图和图2中的流程图说明了根据本发明的装置的设计和根据本发明的该方法的典型的顺序。

在图1中，“10”表示配备有根据本发明的装置的车辆。每当另一个道路使用者需要通过各自的入口停车位(EPP)进入时，自主停车辅助装置20用来执行用于将车辆从一位置移走并将上述的车辆停在一位置的策略。一方面，这样的辅助停车装置20最好能胜任掌握车辆的横向运动的控制(即方向盘的转向)，另外，还有无驾驶员的或驾驶员在车上的车辆的纵向运动的控制(例如油门踏板和变速器的控制)。

如果车辆停在入口停车位“EPP”，就会通知EPP识别装置30这一情况。入口停车位(EPP)的识别可以用作用于激活根据本发明的装置的触发信号并且可以以不同的方式发生。根据一个示例性实施例，当驾驶员在EPP停车时，他可以手动激活该装置。在另一自动化的实施例中，可以根据导航数据和GPS来识别EPP。另外，还可以借助通过雷达或通过使用照相机传感器(如果合适的话通过使用图像处理算法)来分析路缘的形状的事实来识别EPP。此外，还可以通过使用图像处理算法来分析道路结构，以便识别经常可能出现在入口停车位(EPP)的情况中的某些车行道结构或人行道结构。

EPP接近请求监控装置40用于监控进来的运输量，尤其是，判定任何其它的车辆是否依赖通过入口停车位进入。

可以以不同的方式来执行对另一辆车的入口请求的检测：在一个实施例中，入口请求可以以在经由EPP的车辆请求进入和停放的车辆之间的无线数据交换的形式(例如经由从车辆到车辆的通信)来实现。这种改进到在其允许进入请求的早期检测的范围内是有利的并且避免了车辆请求进入EPP的任何等待时间。另外，停放的车辆因此有更多的时间来执行从停车位移走的策略。这种改进因此是有利的，尤其是，在消防车的进入请求的情况下，因为它们需要快速接近例如燃烧的建筑物。

在另一实施例中，也可以通过使用监控正在靠近的车辆的传感器来检测进入请求并将这些车辆的行为解释为例如进入请求。关于这点，例如如果对应数据是从数据库中可得到的，那么对停车位的所有者的检测通过检测许可证车位或机动车辆身份证明来实现是可行的。此外，用照相机辅助设备监控并基于图像处理算法识别在非常靠近的位置减速和停止的车辆(例如开启它们的闪光指示灯以便表示经过入口停车位行驶的意图)。

中心协调和监控装置50负责协调和监控上文所描述的装置20、30和40之间的数据流，尤其是参照图2中的流程图能够得到执行在下面所描述的手段。

可选的数据存储器60用来存储关于通过根据本发明的布置所执行的策略的超过某一时间周期的统计学信息和文件。这个信息可以用来例如确定入口停车位，在入口停车位附近，请求极高数量的进入策略(具有对于停放在那里的车辆来说相对高的水平的能量和燃料的花费)。这样的入口停车位(EPP)只被推荐给带有相对高的能量储备的(例如具有电池的高荷电状态)停放的车辆。数据存储器60也可以用来通知各停车的车辆的所有者他的车辆被移动的有多频繁。此外，存储在数据存储器60中的信息也可以用作使用入口停车位(EPP)连同根据本发明的装置并且因此间接对改善环境做出贡献的驾驶员的奖金/信誉系统。

图2的流程图用来说明根据本发明的装置的运作的示例性方法。

在初始状态下，根据图2，根据本发明的装置处于待机模式(S10)。然后假设车辆正在执行停车策略(S20)。根据步骤S30中的询问，只要停车策略结束并且启动根据本发明的装置，就在步骤S40中开始EPP检测。关于这点，判定当前停车位是否是入口停车位(EPP，即原则上“被禁止的”用作停车位的位置)。这可以自动发生，抑或通过驾驶员对按钮开关的激活而发生。可以用这种方法通知驾驶员车辆位于入口停车位(EPP)并且可以在驾驶员不在时执行自主的停车策略。

根据步骤S50中的询问，如果停车位是入口停车位(EPP)，那么只要驾驶员已经离开车辆(S60)就在步骤S70中执行对经由入口停车位(EPP)进入的进入请求的监控，即判定进来的车辆是否必须驾驶通过入口停车位。如果这是根据步骤S80中的询问的情况，那么就准备对车辆从该位置的移走的策略。

图3表示在这方面车辆“A”刚刚停放在入口停车位EPP的示例的示意图。在该示例中，由于这个位置是进入位于入口停车位EPP附近的路缘350后面的私人车库300所需要的，因此该停车位是入口停车位。车辆“B”接近并希望驾驶进入私人车库300。该车辆“B”请求从车辆“A”经由EPP进入。

随后，停放的车辆必须发起从该位置移走的策略。在图3的示例中，车辆“A”激活其停车辅助装置来发起从该位置移走的策略。从该位置移走的策略应该在此处(S90)以最小化车辆的必要移动的方式得到执行，从而节省能量并减少事故的风险，不会破坏其他道路使用者并且提供允许车辆“B”驾驶进入私人车库300的接近区域。

图4以仅仅是示意图的形式表示当车辆“A”移动出该位置时所引起的情况。只要提供了进入可能性，在步骤S100中，进入请求就被认为是结束。在本示例中，根据图4，车辆“B”然后可以驾驶进入私人车库300并停在那里。只要这一发生，就通知车辆“A”。

随后，之前从该位置移走以便提供进入可能性的车辆“A”可以回到其原始停车位，这可以通过激活停车辅助装置发生。在本示例中，车辆“A”可以通过执行停车策略(S110)(步骤S120)回到最初占用的入口停车位EPP。

当车辆回到入口停车位(EPP)时，根据图5，车辆“A”在其初始位置(步骤)。而且，车辆“B”停放在私人车库300中。

在随后的步骤S130中，为了统计上的目的存储特定数据(例如连同在上面所描述的步骤)。如果驾驶员在其它时间(S140)离开入口停车位(EPP)，那么根据本发明的方法结束并且中止在图2中说明的顺序。

总之，本发明提供一种凭借使通常不允许停车的位置——因为结果是对于其他道路使用者通向某些场所的入口(例如通向车库的私人入口)会被堵塞——可用于作为停车位的事实来提高停车位的可用性的方法和装置。本发明尤其包括如果另一车辆依赖于通向堵塞的或“有车停在前面的”场所(例如车库入口)进入，则就将停在这样的位置(例如车库入口)的车辆临时移开的概念。只要策略结束，之前被移开的车辆就回到其原始的停车位。

Claims (7)

1.一种用于操作机动车辆的方法，其特征在于，该机动车辆带有用于自主地执行用于将机动车辆停在一位置或将上述机动车辆从上述位置移开的策略的停车辅助装置，该方法有以下步骤：

a)判定在上述机动车辆停在指定位置的状况下机动车辆是否堵塞通向场所的入口；

b)在步骤a)中明显的堵塞的情况下，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口，以及

c)在步骤b)中检测到打算使用入口的情况下，从该位置自动地移走机动车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

d)在另一辆机动车辆将这个位置作为入口的使用结束后自动地将机动车辆停在该位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判定机动车辆是否堵塞通向场所的入口的步骤a)包含对机动车辆的周围环境的照相机辅助的或传感器辅助的检测。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中的明显的堵塞的情况下，自动地通知机动车辆的所有者。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口的步骤b)包含从机动车辆到机动车辆的无线通信。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口的步骤b)包含对接近该机动车辆的另一辆机动车辆的照相机辅助的或传感器辅助的监控。

7.一种用于操作机动车辆的装置，其特征在于，该机动车辆带有用于自主地执行用于将机动车辆停在一位置或将上述的机动车辆从上述的位置移走的策略的停车辅助装置，该装置配置为执行如前述权利要求中的任一权利要求所述的方法。