CN109466433B - 用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及车辆 - Google Patents

Abstract

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及车辆。方法包括在车辆处于停泊状态的情况下检测车辆的驶出路径是否被遮挡，其中驶出路径表示车辆驶出停车位所需经过的区域。方法还包括在检测到车辆的驶出路径被遮挡的情况下启动车辆外部的输出设备，并且通过输出设备向遮挡驶出路径的对象提供提醒。本公开的实施例通过在车辆处于停泊状态时启动遮挡检测，能够对遮挡对象进行实时提醒，由此节省车辆驶出时的沟通时间，并且减少车辆驶出时所需的挪车过程。

Description

用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质 以及车辆

技术领域

本公开的实施例总体上涉及智能交通领域，并且更具体地涉及用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及车辆。

背景技术

随着电子技术的快速发展，机动车辆日益增多的同时也越来越智能。车辆除了具备最基本的驾驶功能之外，还可以被配置有各种传感器和车载电子产品，例如车载音响系统、导航系统、汽车摄像系统、车载家电产品以及车载计算机等，如此，极大地增强了车辆的智能性和娱乐性。

根据是否有人驾驶车辆，车辆的驾驶可以分为有人驾驶、人机共驾以及无人驾驶。有人驾驶和人机共驾需要人类的参与或监控，相反，无人驾驶则是依靠计算机系统来实现自动驾驶技术。自动驾驶利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据所感知的道路、车辆位置以及障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使得车辆能够安全、可靠地在道路上自动行驶。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于提供车外提醒的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及车辆。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于提供车外提醒的方法。该方法包括：响应于车辆处于停泊状态，检测车辆的驶出路径是否被遮挡，其中驶出路径表示车辆驶出停车位所需经过的区域；响应于检测到车辆的驶出路径被遮挡，启动车辆外部的输出设备；以及通过输出设备向遮挡驶出路径的对象提供提醒。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于提供车外提醒的装置。该装置包括：检测模块，被配置为响应于车辆处于停泊状态，检测车辆的驶出路径是否被遮挡，其中驶出路径表示车辆驶出停车位所需经过的区域；启动模块，被配置为响应于检测到车辆的驶出路径被遮挡，启动车辆外部的输出设备；以及提醒模块，被配置为通过输出设备向遮挡驶出路径的对象提供提醒。

在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，其包括一个或多个处理器以及存储装置，其中存储装置用于存储一个或多个程序。一个或多个程序当被一个或多个处理器执行，使得电子设备实现根据本公开的实施例的方法或过程。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质在其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的实施例的方法或过程。

在本公开的第五方面中，提供了一种车辆，其包括摄像头、被设置在车辆外部的输出设备以及根据上述第三方面所述的电子设备。

应当理解，本发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1A-1B示出了根据本公开的实施例的用于在车辆停泊期间检测遮挡对象的示例环境；

图2示出了根据本公开的实施例的用于提供车外提醒的方法的流程图；

图3A示出了根据本公开的实施例的具备遮挡检测功能的车辆的俯视图；

图3B示出了根据本公开的实施例的具备遮挡检测功能的车辆的侧视图；

图4示出了根据本公开的实施例的用于提供车外提醒的示意图；

图5示出了根据本公开的实施例的用于识别遮挡对象的响应动作的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的用于提供车外提醒的装置的框图；以及

图7示出了能够实施本公开的多个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

由于机动车辆的不断增多，停车成为越来越困难的事情。即使在找到停车位顺利停车之后，准备离开时发现驶出路径可能被其他停泊车辆所遮挡，造成无法及时出行。传统地，只能通过遮挡车辆所留的电话来联系其他车辆的车主进行挪车，需要耗费大量的沟通时间和等待时间。在一些情况下，如果遮挡车辆没有留下任何联系信息，可能会出现联系不上遮挡车辆的车主的情形。因此，传统方法非常不智能，效率较低，耗费了大量的时间。

本公开的实施例提出了一种泊车驶出路径被遮挡情况下的车外交互方案。本公开的实施例通过在车辆处于停泊状态时启动遮挡检测，能够对遮挡对象进行实时提醒，由此节省车辆驶出时的沟通时间，并且减少车辆驶出时所需的挪车过程。发明人认识到在遮挡对象准备停泊到可能遮挡本车辆的驶出路径的情况下，启动及时的提醒，是最好的沟通时机，因为这时遮挡对象的相关人员还没有离开。由此可见，本公开的实施例能够减少沟通成本和挪车时间，从而避免耽误车辆的未来行程。

在一些实施例中，本公开的实施例的车辆可以为无人驾驶车辆。无人驾驶车辆在启程时可能没有人类参与，因而所有的沟通都是通过车辆本身完成，因此，无人驾驶车辆如果被遮挡，可能导致其无法驶出，耽误了出行效率。在本公开的实施例的方案被应用于无人驾驶车辆时，能够在无人驾驶车辆被遮挡的当时立即提醒遮挡对象，因而能够避免或减少被遮挡的情形，提高了无人驾驶车辆的出行效率。

以下将参考附图1-7详细描述本公开的一些示例实现。

图1A-1B示出了根据本公开的实施例的车辆停泊期间检测遮挡对象的示例环境100和150。如图1A所示，在环境100中，停车场内具备多个停车位110，车辆121、123和125正在各自停泊在这些停车位中。在停车位110的对面，可以存在一堵墙130，在停车位110 与墙130之间存在道路140，车辆123在驶入停车位或者驶出其停车位时，需要通过道路140。

继续参考图1A，根据本公开的实施例，车辆123在处于停泊状态的情况下，可以检测其驶出停车位的驶出路径是否被遮挡。例如，车辆123可以通过其摄像头或者其他传感器设备(诸如电子雷达)检测其驶出停车位所需经过的区域145，以确定是否有对象正在遮挡车辆123的驶出路径。应当理解，虽然在图1A中使用扇形区域145来表示车辆123的遮挡检测区域，然而，其还可以为其他的规则的或者非规则的几何形状。在一些实施例中，虽然车辆123可以检测360度方向的遮挡对象，但是其可以仅检测停车位出口方向的区域，以便提高检测效率。在一些实施例中，在停车位具有多个出口方向的情况下，例如前后都能驶出，可以同时检测多个出口方向的区域中的遮挡对象。

如图1B所示，在环境150中，在车辆160的至少一部分处于检测区域145的情况下，车辆123能够识别到车辆160，并且可以在车辆160处于静止状态的情况下实时提醒车辆160离开。如果车辆160 只是行进通过检测区域145，其没有处于静止状态，本公开的实施例可以不进行提醒，以便减少误提醒，节省车辆123的功率消耗。当然，也可以在只要车辆160遮挡驶出路径，就对其进行提醒。如果车辆160 的至少一部分停止在检测区域145，例如停止了阈值时间以上，则可以启动车辆123的车外提醒。应当理解，虽然图1A和1B中示出了一个示例停车场景，然而，车辆还可以以其他不同的方式(例如侧面停车)停泊在不同的位置。以下参考图2-7描述了提供车外提醒的一些示例实现。

图2示出了根据本公开的实施例的用于提供车外提醒的方法200 的流程图。应当理解，根据本公开的实施例的方法200可以由车辆本地的电子设备来执行，也可以由服务器侧或者云端的设备来执行，或者一部分在本地执行而另一部分在服务器侧执行。

在框202，判断车辆是否处于停泊状态。如果车辆不是处于停泊状态，则可以不必执行本公开的实施例的遮挡检测和提醒方案。而如果车辆处于停泊状态，例如，参考图1A和1B所描述的车辆123停在停车位中，其视为处于停泊状态，则在框204，检测所述车辆的驶出路径是否被遮挡，其中驶出路径表示车辆驶出停车位所需经过的区域。也就是说，在车辆停泊的过程中，可以保持扫描状态，根据周围停车及车流情况判断驶出路径是否被遮挡。在本公开的一些实施例中，驶出路径被遮挡可以表示车辆泊车驶出路径范围内有对象处于静止并且剩余的空间不足以使得车辆驶出停车位。

如果在框204检测到车辆的驶出路径被遮挡，则在框206，启动车辆外部的输出设备，例如启动车辆电源提供给车外的输出设备，并且在框208通过输出设备向遮挡驶出路径的对象(即遮挡对象)提供提醒。在一些实施例中，遮挡对象可以为搭载驾驶员或乘客中的至少一项的某个车辆，例如可以为驾驶员人工驾驶的车辆，或者搭载乘客的无人驾驶车辆。备选地，遮挡对象也可以为自行车、摩托车、三轮车等其他交通工具。因此，本公开的实施例可以对遮挡对象的驾驶员、乘客或骑行人员进行实时提醒。在一些实施例中，输出设备可以被设置在车辆的外部以用于车外提醒，输出设备包括但不限于显示设备、灯带、扬声器，等等。

因此，在对车辆安装车外检测的硬件输出设备和软件检测程序之后，本公开的实施例的方法200通过在车辆处于停泊状态时启动遮挡检测，能够对遮挡对象进行实时提醒，由此节省车辆驶出时的沟通时间，并且减少车辆驶出时所需的挪车过程。

在一些实施例中，本公开的实施例的车辆可以为具备自动泊车能力的无人驾驶车辆。无人驾驶车辆在启程时可能没有人类参与，因而所有的沟通都是通过车辆本身完成，因此，无人驾驶车辆如果被遮挡，可能导致其无法驶出，耽误了出行效率。如果本公开的实施例的方案被应用于无人驾驶车辆中，则能够在无人驾驶车辆被遮挡的当时立即提醒遮挡对象，因而能够避免或减少被遮挡的情形，提高了无人驾驶车辆的出行效率。

在一些实施例中，车辆可以具备L5(全自动驾驶)级别的自动驾驶能力。一方面，车辆能够自主实现泊车的全部操作，包括泊车入位过程，诸如识别停车场位置、泊车位寻找、泊车入位等，以及泊车出位过程，诸如准备驶出停车位、寻找停车场出口灯。另一方面，车辆还能够准确识别周围环境，例如路面上的车辆和行人等，包括自行车、电动自行车、摩托车，等等。

在一些实施例中，可以在遮挡对象的人员准备离开时启动车辆外部的输出设备。例如，可以在满足以下条件的情况下启动车辆外部的输出设备：泊车驶出路径范围内有遮挡对象静止并且剩余空间不足以车辆驶出停车位；静止的遮挡对象内部有人员并且有前排司机和/或前/后排乘客；遮挡对象准备/已经熄火或者遮挡对象内部的司机或乘客准备下车。在一些实施例中，可以通过图像识别或声音识别来检测遮挡对象是否熄火。在一些实施例中，可以通过图像检测遮挡对象的指示灯是否关闭来判断遮挡对象是否熄火。在一些实施例中，如果遮挡对象的人员正在整理车内物品或拿起一些车内物品，或者正在拉开车门，可以判定遮挡对象的人员意图准备下车。

为了实现车外提醒，可以对车辆的外部进行改进。图3A示出了根据本公开的实施例的具备遮挡检测功能的车辆的俯视图300，图3B 示出了根据本公开的实施例的具备遮挡检测功能的车辆的俯视图 350。为了检测车辆123是否被遮挡，可以在车辆的车顶设置具备360 角度旋转的摄像头310或者不可旋转的多个摄像头，以用于捕获车辆周边区域的图像，然后基于图像识别判断是否存在遮挡对象。为了在被遮挡的情况下进行车外提醒，可以在车辆外部设置一些输出设备。如图3A所示，可以在车辆123的车顶设置灯带320(诸如流线型灯带)，其可以处于流动或闪烁状态，以提醒遮挡对象内部的人员注意。在一些实施例，可以在车辆123的外部设置扬声器，以用于通过声音提醒遮挡对象内部的人员。

在一些实施例中，如图3A所示，可以在车辆123的前后左右四个方向分别设置显示设备(诸如显示屏幕)，例如车头的显示设备331、车尾的显示设备332、车左侧的显示设备333、以及车右侧的显示设备334。当然，也可以仅在车辆的车头和车尾设置显示设备。在一些实施例中，在车辆被遮挡对象遮挡的情况下，可以确定遮挡对象与车辆的相对位置(例如，遮挡对象在车辆的右前方，如图1B所示)，然后打开与相对位置相对应的一个或多个显示设备，例如在图1B的场景中，可以打开车头的显示设备，或者打开车头和车右侧的显示设备。通过这种方式，可以不打开遮挡对象看不见的显示设备，以便节省车辆的功率资源。

例如，图4示出了根据本公开的实施例的用于提供车外提醒的示意图400。如图4所示，显示设备331上所显示的提醒信息除了包括提醒标语“请勿遮挡”之外，还可以包括车辆的预计离开时间，例如“预计今晚6点离开”。通过这种方式，可以让遮挡对象知晓车辆的出行规划，以便更大化利用有限的停车资源。例如，如果遮挡对象5 点将会离开，则其可以停止一段时间，而不会影响本车辆123的未来出行。

图5示出了根据本公开的实施例的用于识别遮挡对象的响应动作的方法500的流程图。应当理解，图5所描述的方法500可以在以上参考图2所描述的方法200之后执行。

在框502，在车辆通过输出设备(诸如灯带和/或显示设备等)提醒遮挡对象之后，可以通过摄像头识别遮挡对象的响应动作，例如遮挡车辆的停止或离开。在框504，判断遮挡对象是否驶出遮挡路径。如果遮挡对象在看到车外提醒之后已经离开，则在框506可以关闭车辆外部的输出设备，但仍然保持遮挡检测状态，以便节省车辆的功率资源。

如果在504判断遮挡对象没有驶出遮挡路径，例如对象仍遮挡驶出路径并且遮挡对象内的人员已经离开，则在框508通过网络向车辆的所有者(诸如车主)通知车辆被遮挡。在一些实施例中，在遮挡对象内的人员已经离开的情况下，还可以通过图像识别提取遮挡车辆的车牌，然后通过车辆数据库查询遮挡车辆的车主的联系方式，并通过网络向遮挡车辆的车主发送消息提醒。

接下来，还可以在510继续进行检测。如果在一段时间后检测到遮挡对象离开驶出路径，则在512通过网络向车辆的所有者通知车辆不再被遮挡。通过这种方式，车辆的所有者(例如车主或实际使用者) 可以实时地获得车辆的遮挡状态，以便帮助所有者提前应对并且及时处理遮挡情况，以免耽误出行。

图6示出了根据本公开的实施例的用于提供车外提醒的装置600 的框图。如图6所示，装置600包括检测模块610、启动模块620以及提醒模块630。检测模块610被配置为响应于车辆处于停泊状态，检测车辆的驶出路径是否被遮挡，驶出路径表示车辆驶出停车位所需经过的区域。启动模块620被配置为响应于检测到车辆的驶出路径被遮挡，启动车辆外部的输出设备。提醒模块630被配置为通过输出设备向遮挡驶出路径的对象提供提醒。

在一些实施例中，其中启动模块620包括：第二检测模块，被配置为响应于检测到车辆的驶出路径被遮挡并且对象处于静止状态，通过车辆的摄像头检测与对象相关联的人员是否准备离开；以及第二启动模块，被配置为响应于检测到与对象相关联的人员准备离开，启动车辆外部的输出设备。

在一些实施例中，其中提醒模块630包括灯带提醒模块，被配置为通过车辆的车顶上的灯带向对象提供流动或闪烁提醒。

在一些实施例中，其中启动模块620包括：相对位置确定模块，被配置为确定对象与车辆的相对位置；以及显示设备打开模块，被配置为打开车辆外部的多个显示设备中与相对位置相对应的一个或多个显示设备，其中多个显示设备具有不同的朝向。

在一些实施例中，其中提醒模块630包括显示设备提醒模块，被配置为在相应的一个或多个显示设备上显示提醒信息，其中提醒信息包括车辆的预计离开时间。

在一些实施例中，装置600还包括识别模块，被配置为在向对象提供提醒之后，通过摄像头识别对象的响应动作。

在一些实施例中，其中识别模块包括：关闭模块，被配置为响应于对象离开驶出路径，关闭输出设备；以及第一通知模块，被配置为响应于对象仍遮挡驶出路径并且人员已经离开，通过网络向车辆的所有者通知车辆被遮挡。

在一些实施例中，其中第一通知模块还包括第二通知模块，被配置为响应于一段时间之后检测到对象离开驶出路径，通过网络向所有者通知车辆不再被遮挡。

在一些实施例中，其中车辆是具备自动泊车能力的无人驾驶车辆，并且对象为搭载驾驶员或乘客中的至少一项的另一车辆。

应当理解，图6中所示出的检测模块610、启动模块620以及提醒模块630可以被包括单个或多个电子设备中。而且，应当理解，图 6中所示出的模块可以执行参考本公开的实施例的方法或过程中的步骤或动作。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备700的示意性框图。应当理解，设备700可以用于实现本公开所描述的用于提供车外提醒的装置600。如图所示，设备700包括中央处理单元(CPU) 701，其可以根据被存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序指令或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/ 数据。

处理单元701执行上文所描述的各个方法和过程，例如方法200 和/或500。例如，在一些实施例中，方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709 而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由CPU 701执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个动作或步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)，等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各动作或步骤，但是这应当理解为要求这样动作或步骤以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的动作或步骤应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本公开的实施例，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (22)

1.一种用于提供车外提醒的方法，包括：

响应于车辆处于停泊状态，检测所述车辆的驶出路径是否被遮挡，所述驶出路径表示所述车辆驶出停车位所需经过的区域；

响应于检测到所述车辆的所述驶出路径被对象遮挡且检测到所述对象内乘坐有人员，当检测到所述对象的所述人员准备离开时，启动所述车辆外部的输出设备，所述对象为车辆；以及

通过所述输出设备向遮挡所述驶出路径的所述对象提供提醒，

所述方法还包括：响应于所述对象仍遮挡所述驶出路径并且所述人员已经离开，通过网络向所述车辆的所有者通知所述车辆被遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：

响应于检测到所述车辆的所述驶出路径被遮挡并且所述对象处于静止状态，通过所述车辆的摄像头检测所述对象的人员是否准备离开。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述输出设备向遮挡所述驶出路径的对象提供提醒包括：

通过所述车辆的车顶上的灯带向所述对象提供流动或闪烁提醒。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中启动所述车辆外部的输出设备包括：

确定所述对象与所述车辆的相对位置；以及

打开所述车辆外部的多个显示设备中与所述相对位置相对应的一个或多个显示设备，所述多个显示设备具有不同的朝向。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过所述输出设备向遮挡所述驶出路径的对象提供提醒包括：

在所述一个或多个显示设备上显示提醒信息，所述提醒信息包括所述车辆的预计离开时间。

6.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在向所述对象提供提醒之后，通过所述摄像头识别所述对象的响应动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中识别所述对象的响应动作包括：

响应于所述对象离开所述驶出路径，关闭所述输出设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其中通过网络向所述车辆的所有者通知所述车辆被遮挡还包括：

响应于一段时间之后检测到所述对象离开所述驶出路径，通过所述网络向所述所有者通知所述车辆不再被遮挡。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是具备自动泊车能力的无人驾驶车辆，并且所述对象为搭载驾驶员或乘客中的至少一项的另一车辆。

10.一种用于提供车外提醒的装置，包括：

检测模块，被配置为响应于车辆处于停泊状态，检测所述车辆的驶出路径是否被遮挡，所述驶出路径表示所述车辆驶出停车位所需经过的区域；

启动模块，被配置为响应于检测到所述车辆的所述驶出路径被对象遮挡且检测到所述对象内乘坐有人员，当检测到所述对象的所述人员准备离开时，启动所述车辆外部的输出设备，所述对象为车辆；

提醒模块，被配置为通过所述输出设备向遮挡所述驶出路径的所述对象提供提醒；以及

第一通知模块，被配置为响应于所述对象仍遮挡所述驶出路径并且所述人员已经离开，通过网络向所述车辆的所有者通知所述车辆被遮挡。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述装置还包括：

第二检测模块，被配置为响应于检测到所述车辆的所述驶出路径被遮挡并且所述对象处于静止状态，通过所述车辆的摄像头检测所述对象的人员是否准备离开。

12.根据权利要求10所述的装置，其中所述提醒模块包括：

灯带提醒模块，被配置为通过所述车辆的车顶上的灯带向所述对象提供流动或闪烁提醒。

13.根据权利要求10或12所述的装置，其中所述启动模块包括：

相对位置确定模块，被配置为确定所述对象与所述车辆的相对位置；以及

显示设备打开模块，被配置为打开所述车辆外部的多个显示设备中与所述相对位置相对应的一个或多个显示设备，所述多个显示设备具有不同的朝向。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述提醒模块包括：

显示设备提醒模块，被配置为在所述一个或多个显示设备上显示提醒信息，所述提醒信息包括所述车辆的预计离开时间。

15.根据权利要求11所述的装置，还包括：

识别模块，被配置为在向所述对象提供提醒之后，通过所述摄像头识别所述对象的响应动作。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述识别模块包括：

关闭模块，被配置为响应于所述对象离开所述驶出路径，关闭所述输出设备。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述第一通知模块还包括：

第二通知模块，被配置为响应于一段时间之后检测到所述对象离开所述驶出路径，通过所述网络向所述所有者通知所述车辆不再被遮挡。

18.根据权利要求10所述的装置，其中所述车辆是具备自动泊车能力的无人驾驶车辆，并且所述对象为搭载驾驶员或乘客中的至少一项的另一车辆。

19.一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，其用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被所述一个或多个处理器执行，使得所述电子设备实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种车辆，包括：

摄像头；

输出设备，其被设置在所述车辆外部；以及

根据权利要求19所述的电子设备。

22.根据权利要求21所述的车辆，所述输出设备是显示设备、灯带以及扬声器中的至少一项。

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