CN210133082U - 一种叉车自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车自动控制系统。该系统包括光敏传感器、PWM驱动调光电路、监测信息采集装置、人脸识别装置和控制箱，人脸识别装置包括人脸识别器，人脸识别器上设有用于采集驾驶人员面部信息的摄像头，驾驶室内安装有照明灯安装座和光敏传感器，照明灯安装座上设置LED照明灯，PWM驱动调光电路与LED照明灯相连接，驾驶室顶部设置有太阳能电池板和超声波测距传感器，叉车启动控制装置包括电控开关、点火继电器和供油继电器，电控开关分别电连接所述点火继电器与供油继电器，货叉上设置有缓冲防滑垫，货叉与缓冲防滑垫之间设置有压力传感器。本实用新型提供的叉车自动控制系统，提高工作效率，以及实现功能多样化的优点。

Description

一种叉车自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种叉车自动控制系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是为搬运货物和短距离运输而设计，利用起升装置货叉对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

随着科学技术的发展，当今社会，车辆已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，车辆的功能各不相同，有载人的、载货物的、辅助人们工作的等，叉车是人们在日常工作经常会用到的一种车辆，现目前，叉车内照明装置的应用非常普遍，然而，现有的叉车内照明装置在使用时，结构功能较为简单，且供电方式较为单一，当在野外使用时，供电方式并不经济，且一旦叉车发电系统长期无法工作时，照明装置也将无法工作，使用效益较低；再者叉车长时间的超载使用，长时间搬运货物造成的货叉磨损，都会大大减少叉车的使用寿命；而且在搬运货物时，驾驶室中的操作人员视线常常会被货物遮挡，视野严重受到限制，遇到障碍物时会发生安全事故，增加了人力和维护成本；而在野外作业时，会发生叉车被盗的情况，不能第一时间提醒车主或车辆管理部门，当车主或车辆管理部门知道时已晚；因此，开发一种具有自动控制系统的叉车，就变得较为迫切。

发明内容

本实用新型提供一种叉车自动控制系统，结构简单、设计合理，既能够减少安全事故的发生，又能延长叉车的使用寿命，通过设置有太阳能电池板，能够将光能转化为电能为叉车照明灯供电，达到节能环保的效果，便于推广使用，解决了叉车在进行搬运货物的过程中可以最大化的搬运货物，提高工作效率，以及实现功能多样化的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种叉车自动控制系统，包括车身，所述车身上设置有驾驶室和货叉，其特征在于，包括监测信息采集装置、人脸识别装置和控制箱，所述控制箱包括控制器、GPS定位装置、报警装置、PWM驱动调光电路、叉车启动控制装置和蓄电池组，所述监测信息采集装置包括超声波测距传感器、光敏传感器和压力传感器，所述人脸识别装置包括人脸识别器，所述人脸识别器上设有用于采集驾驶人员面部信息的摄像头，所述摄像头对准所述驾驶室内的驾驶座，所述摄像头与所述人脸识别器相连接，所述驾驶室内安装有照明灯安装座和所述光敏传感器，所述照明灯安装座上设置LED照明灯，所述PWM驱动调光电路与所述LED照明灯相连接，所述驾驶室顶部设置有太阳能电池板和所述超声波测距传感器，所述叉车启动控制装置包括电控开关、点火继电器和供油继电器，所述电控开关分别电连接所述点火继电器与供油继电器，所述蓄电池组分别与所述太阳能电池板、控制器、照明灯安装座相连接，所述货叉上设置有缓冲防滑垫，所述缓冲防滑垫的表面设置有凹凸不平的防滑花纹，所述货叉与所述缓冲防滑垫之间设置有所述压力传感器，所述光敏传感器、超声波测距传感器、压力传感器、人脸识别器、GPS定位装置与所述控制器的输入端相连接，所述电控开关、报警装置、PWM驱动调光电路与所述控制器的输出端相连接。

可选的，所述控制箱还包括电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机控制器、行走电机和升降电机，所述电机控制器的输入端与所述控制器的输出端相连接，所述行走电机、所述升降电机分别与所述电机控制器的输出端相连接。

可选的，所述报警装置包括第一报警继电器、第二报警继电器、第一蜂鸣器和第二蜂鸣器，所述第一报警继电器一端与所述控制器的输出端相连接，所述第一报警继电器另一端与所述第一蜂鸣器相连接，所述第二报警继电器一端与所述控制器的输出端相连接，所述第二报警继电器另一端与所述第二蜂鸣器相连接。

可选的，所述叉车自动控制系统还包括远程控制终端和无线传输装置，所述远程控制终端设置在监控室，所述无线传输装置设置在所述控制箱内，所述远程控制终端通过所述无线传输装置与所述控制器相连接。

可选的，所述无线传输装置为无线收发器、蓝牙通信模块、WiFi通信模块、GPRS通信模块和ZigBee通信模块中的一种或多种。

可选的，所述控制箱的外表面设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述控制器相连接。

可选的，所述液晶显示屏的型号为RC-1708W。

可选的，所述太阳能电池板的外侧固定设置透明护罩。

可选的，所述控制器采用的型号为Atmega168PA单片机。

可选的，所述蓄电池组位于所述控制箱内的底部，所述控制箱底部边侧设置有蓄电池充电口。

该技术与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种叉车自动控制系统，驾驶室内至少设置两个光敏传感器，分别设置在驾驶室内的不同区域进行探测光照强度，避免因驾驶室内结构影响光线而导致判断错误。多个光敏传感器同时采集光照信号，一同发给控制器，控制器处理后控制PWM驱动调光电路输出PWM调制信号给LED照明灯，如果日光较强那么就输出一个PWM调制信号把LED照明灯的亮度调暗。反之如果日光较暗那么就输出一个PWM调制信号把LED照明灯的亮度调亮，设计合理，使用方便，避免造成能源浪费。在控制器中输入第一警戒值和第二警戒值，当超声波测距传感器的测量值超过第一警戒值时，控制器控制第一报警继电器驱动第一蜂鸣器发出报警信号，用于完成避障功能；当运载的货物放置到货叉上时，压力传感器将货叉上货物的重量通过液晶显示屏显示出来，如果压力传感器的测量值超过第二警戒值时，控制器控制第二报警继电器驱动第二蜂鸣器发出报警信号，提醒操作人员停止在货叉上放置货物，既可以最大化的搬运货物，提高工作效率，又完成避免超载的功能。缓冲防滑垫本体采用单面充磁的磁性橡胶软板，所述缓冲防滑垫的上表面未经充磁，上表面具有软质、防滑、防振特性，所述缓冲防滑垫的底面为充磁面，依靠磁力可吸附安装于货叉上表面，提高了货叉的使用寿命。如果叉车被盗或丢失，通过GPS定位装置的设置，可实时通过控制器来接收叉车的具体位置并显示在液晶显示屏上，方便找寻，节省时间，减少损失。人脸识别装置和电子叉车启动控制装置的配合使用，使只有对应身份的工作人员能够使用叉车，提高了叉车使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例叉车自动控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例控制箱的结构示意图；

图3为本实用新型实施例叉车自动控制系统的电气原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种叉车自动控制系统，结构简单、设计合理，既能够减少安全事故的发生，又能延长叉车的使用寿命，通过设置有太阳能电池板，能够将光能转化为电能为叉车照明灯供电，达到节能环保的效果，便于推广使用，解决了叉车在进行搬运货物的过程中可以最大化的搬运货物，提高工作效率，以及实现功能多样化的优点。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例叉车自动控制系统的结构示意图，如图1所示，一种叉车自动控制系统，包括车身7，所述车身上设置有驾驶室32和货叉12，包括监测信息采集装置、人脸识别装置和控制箱8，所述控制箱8包括控制器18、GPS定位装置17、报警装置、PWM驱动调光电路22、叉车启动控制装置和蓄电池组14，所述监测信息采集装置包括超声波测距传感器3、光敏传感器6和压力传感器16，所述人脸识别装置包括人脸识别器9，所述人脸识别器9上设有用于采集驾驶人员面部信息的摄像头10，所述摄像头10对准所述驾驶室内的驾驶座33，所述摄像头10与所述人脸识别器9相连接，所述驾驶室32内安装有照明灯安装座4和光敏传感器6，所述照明灯安装座4上设置LED照明灯5，所述PWM驱动调光电路22与所述LED照明灯5相连接，所述驾驶室32顶部设置有太阳能电池板1和超声波测距传感器3，所述货叉12上设置有缓冲防滑垫11，所述缓冲防滑垫11的表面设置有凹凸不平的防滑花纹，所述货叉12与所述缓冲防滑垫11之间设置有所述压力传感器16，所述叉车自动控制系统还包括远程控制终端31和无线传输装置30，所述远程控制终端31设置在监控室，所述无线传输装置30设置在所述控制箱8内，所述远程控制终端31通过所述无线传输装置30与所述控制器18相连接。所述无线传输装置30为无线收发器、蓝牙通信模块、WiFi通信模块、GPRS通信模块和ZigBee通信模块中的一种或多种。所述控制箱8的外表面设置有液晶显示屏13，所述液晶显示屏13与所述控制器18相连接。所述液晶显示屏13的型号为RC-1708W。所述太阳能电池板1的外侧固定设置透明护罩2。所述控制器18采用的型号为Atmega168PA单片机。摄像头10为红外摄像头。红外摄像头获取使用者的脸部图像信息，并将脸部图像信息发送至人脸识别器9，控制器18根据人脸识别器9采集的脸部图像信息与控制器18中存储的脸部图像信息相比较，当控制器18检测到人脸识别器9采集的脸部图像信息与预存的脸部图像信息一致时，控制器18生成感应信号控制电控开关19闭合，点火继电器20与供油继电器21闭合，叉车启动；当控制器18检测到人脸识别器9采集的脸部图像信息与预存的脸部图像信息不一致时，控制器18不产生感应信号，电控开关19不闭合，点火继电器20与供油继电器21断开，叉车不启动，提高了叉车使用的安全性。

图2为本实用新型实施例控制箱的结构示意图，如图2所示，所述蓄电池组14位于所述控制箱8内的底部，所述控制箱8底部边侧设置有蓄电池充电口15。所述的控制箱8为长方体不锈钢材料，所述蓄电池组14分别与所述太阳能电池板1、控制器18、照明灯安装座4相连接。

图3为本实用新型实施例叉车自动控制系统的电气原理图，如图3所示，所述叉车启动控制装置包括电控开关19、点火继电器20和供油继电器21，所述电控开关19分别电连接所述点火继电器20与供油继电器21，所述光敏传感器6、超声波测距传感器3、压力传感器16、人脸识别器9、GPS定位装置17与所述控制器18的输入端相连接，所述电控开关19、报警装置、PWM驱动调光电路22与所述控制器18的输出端相连接。所述控制箱8还包括电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机控制器27、行走电机28和升降电机29，所述电机控制器27的输入端与所述控制器18的输出端相连接，所述行走电机28、所述升降电机29分别与所述电机控制器27的输出端相连接。所述报警装置包括第一报警继电器23、第二报警继电器25、第一蜂鸣器24和第二蜂鸣器26，所述第一报警继电器23一端与所述控制器18的输出端相连接，所述第一报警继电器23另一端与所述第一蜂鸣器24相连接，所述第二报警继电器25一端与所述控制器18的输出端相连接，所述第二报警继电器25另一端与所述第二蜂鸣器26相连接。当外界光照变化时，以及天气改变时，LED照明灯5会做出相应的灯光调节动作，自动调节其光感，保证有效的照明；本系统充分利用了清洁、环保、可循环利用的太阳能，符合低碳、绿色环保、可持续发展理念，且设计成本比较低、结构比较简。

本实用新型提供的一种叉车自动控制系统，驾驶室内至少设置两个光敏传感器，分别设置在驾驶室内的不同区域进行探测光照强度，避免因驾驶室内结构影响光线而导致判断错误。多个光敏传感器同时采集光照信号，一同发给控制器，控制器处理后控制PWM驱动调光电路输出PWM调制信号给LED照明灯，如果日光较强那么就输出一个PWM调制信号把LED照明灯的亮度调暗。反之如果日光较暗那么就输出一个PWM调制信号把LED照明灯的亮度调亮，设计合理，使用方便，避免造成能源浪费。在控制器中输入第一警戒值和第二警戒值，当超声波测距传感器的测量值超过第一警戒值时，控制器控制第一报警继电器驱动第一蜂鸣器发出报警信号，用于完成避障功能；当运载的货物放置到货叉上时，压力传感器将货叉上货物的重量通过液晶显示屏显示出来，如果压力传感器的测量值超过第二警戒值时，控制器控制第二报警继电器驱动第二蜂鸣器发出报警信号，提醒操作人员停止在货叉上放置货物，既可以最大化的搬运货物，提高工作效率，又完成避免超载的功能。缓冲防滑垫本体采用单面充磁的磁性橡胶软板，所述缓冲防滑垫的上表面未经充磁，上表面具有软质、防滑、防振特性，所述缓冲防滑垫的底面为充磁面，依靠磁力可吸附安装于货叉上表面，提高了货叉的使用寿命。如果叉车被盗或丢失，通过GPS定位装置的设置，可实时通过控制器来接收叉车的具体位置并显示在液晶显示屏上，方便找寻，节省时间，减少损失。人脸识别装置和电子叉车启动控制装置的配合使用，使只有对应身份的工作人员能够使用叉车，提高了叉车使用的安全性。本实用新型提供一种叉车自动控制系统，结构简单、设计合理，既能够减少安全事故的发生，又能延长叉车的使用寿命，通过设置有太阳能电池板，能够将光能转化为电能为叉车照明灯供电，达到节能环保的效果，便于推广使用，解决了叉车在进行搬运货物的过程中可以最大化的搬运货物，提高工作效率，以及实现功能多样化的优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种叉车自动控制系统，包括车身，所述车身上设置有驾驶室和货叉，其特征在于，包括监测信息采集装置、人脸识别装置和控制箱，所述控制箱包括控制器、GPS定位装置、报警装置、PWM驱动调光电路、叉车启动控制装置和蓄电池组，所述监测信息采集装置包括超声波测距传感器、光敏传感器和压力传感器，所述人脸识别装置包括人脸识别器，所述人脸识别器上设有用于采集驾驶人员面部信息的摄像头，所述摄像头对准所述驾驶室内的驾驶座，所述摄像头与所述人脸识别器相连接，所述驾驶室内安装有照明灯安装座和所述光敏传感器，所述照明灯安装座上设置LED照明灯，所述PWM驱动调光电路与所述LED照明灯相连接，所述驾驶室顶部设置有太阳能电池板和所述超声波测距传感器，所述叉车启动控制装置包括电控开关、点火继电器和供油继电器，所述电控开关分别电连接所述点火继电器与供油继电器，所述蓄电池组分别与所述太阳能电池板、控制器、照明灯安装座相连接，所述货叉上设置有缓冲防滑垫，所述缓冲防滑垫的表面设置有凹凸不平的防滑花纹，所述货叉与所述缓冲防滑垫之间设置有所述压力传感器，所述光敏传感器、超声波测距传感器、压力传感器、人脸识别器、GPS定位装置与所述控制器的输入端相连接，所述电控开关、报警装置、PWM驱动调光电路与所述控制器的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述控制箱还包括电机驱动装置，所述电机驱动装置包括电机控制器、行走电机和升降电机，所述电机控制器的输入端与所述控制器的输出端相连接，所述行走电机、所述升降电机分别与所述电机控制器的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述报警装置包括第一报警继电器、第二报警继电器、第一蜂鸣器和第二蜂鸣器，所述第一报警继电器一端与所述控制器的输出端相连接，所述第一报警继电器另一端与所述第一蜂鸣器相连接，所述第二报警继电器一端与所述控制器的输出端相连接，所述第二报警继电器另一端与所述第二蜂鸣器相连接。

4.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述叉车自动控制系统还包括远程控制终端和无线传输装置，所述远程控制终端设置在监控室，所述无线传输装置设置在所述控制箱内，所述远程控制终端通过所述无线传输装置与所述控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述无线传输装置为无线收发器、蓝牙通信模块、WiFi通信模块、GPRS通信模块和ZigBee通信模块中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述控制箱的外表面设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述液晶显示屏的型号为RC-1708W。

8.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述太阳能电池板的外侧固定设置透明护罩。

9.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述控制器采用的型号为Atmega168PA单片机。

10.根据权利要求1所述的叉车自动控制系统，其特征在于，所述蓄电池组位于所述控制箱内的底部，所述控制箱底部边侧设置有蓄电池充电口。

Images