CN114559902A - 基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统 - Google Patents

基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，预先通过手机App采集用户人脸图像进行存储加密，用于后续人脸识别的身份特征比对；然后用户进入车辆控制页面时，进行人脸验证，只有在当前人脸特征与保存的人脸特征值一致的情况下，手机App才会通过蓝牙模块下发车辆控制的指令。其中在叉车上安装有终端设备用于车辆数据采集和集成蓝牙模块，蓝牙模块提供了与手机蓝牙进行通讯的能力。本发明通过人脸识别及蓝牙技术实现车辆的远程控制，在实体钥匙打开叉车的前提下，在手机App上进行二次司机身份验证后，才可以对叉车进行远程操作控制。本发明具有更加安全、方便、智能、人性化、方便统计司机工时的优点。

Description

基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统
技术领域
本发明涉及一种基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，属于叉车电子控制技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展和工程机械产业的不断进步，传统的重型劳动力逐步被取代，叉车已经在钢厂、港口、铁路、水泥、煤炭和砂石厂等得到了广泛的运用。近年来，叉车的无钥匙锁定和解锁的智能化控制方式已经普遍应用在汽车领域，但是目前用于叉车领域还较为少见。
就当前的技术而言，叉车等重工业型机械工具大多数还是采用单一的车钥匙进行锁定和解锁，该方法只能在车上对车辆进行操作，无法进行司机个人身份信息判断，无法进行司机实际有效工时统计，传统的人工方法统计工时的方法较为繁琐又不方便，若更换不同的驾驶员时则需要进行工时的人工划分，不利于工程应用中管理效率的提高。采用软件进行二次叉车的解锁、锁定控制，能够有效提高叉车资产的安全性，就算司机丢失了叉车的钥匙，捡到钥匙的人，也无法直接进行叉车的有效解锁，从而保证了叉车资产的安全性。
该技术在传统的实体钥匙解锁的前提下，通过司机人脸识别比对，以及蓝牙通信技术进行指令下发来实现二次软件解锁，能够提高工程应用中管理效率的提高，更方便地提高司机的有效工作时长的统计，同时保证叉车资产的安全性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，通过人脸识别和蓝牙技术实现软件解锁、锁定和定位叉车等功能，只需要在手机上对叉车发出操作指令即可完成软件控制车辆。
本发明是通过如下技术方案实现的：基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：包括叉车司机的手机App智能终端，固定安装在叉车上的车载终端，后台管理系统和第三方人脸识别SDK；
所述叉车上的车载终端集成蓝牙模块，蓝牙模块用于接受叉车司机的手机App智能终端发送的指令并且将本次指令的操作结果通过蓝牙传递到叉车司机的手机App智能终端。
所述的叉车司机的手机App智能终端通过HTTP协议和后台管理系统进行通信，实现司机的账号校验以进行登录操作，以及信息的获取。
所述叉车司机的手机App智能终端，具有司机人脸采集的功能，将采集到的人脸数据，发送到后台管理系统，实现司机人脸特征源的获取能力。
所述叉车司机的手机App智能终端包括蓝牙搜寻和蓝牙发现，在搜索到目标叉车的车载终端时，与目标叉车的车载终端进行蓝牙建立连接。
所述后台管理系统能够识别并分析叉车司机的手机App智能终端发送过来的人脸信息，调用第三方人脸识别SDK进行人脸特征值解析和对比，将人脸特征值进行存储。
所述叉车上的车载终端集成有蓝牙模块，能够与叉车司机的手机App智能终端建立蓝牙连接，同时能够接受指令，根据下发的指令，控制叉车实际操作。
基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统的控制方法，包括步骤：
S1、叉车司机通过手机App智能终端，登录进入后台管理系统；
S2、叉车司机在后台管理系统的个人中心进行人脸采集，后台管理系统调用第三方人脸识别SDK进行人脸特征值判断，如果符合，进行人脸特征值存储；
S3、当叉车司机进入车辆控制页面时，提示打开蓝牙，在叉车司机账号绑定的叉车列表中，选择当前想要控制的叉车进行蓝牙连接；需要先保证叉车上的终端在线；
S4、点击“锁车”或“解锁”按钮，进入人脸验证页面，后台管理系统将采集的司机人脸交给第三方人脸识别SDK进行分析，分析结果与之前人脸特征值进行比对，如果比对结果符合预期的阈值范围内，手机App智能终端控制蓝牙下发对应的指令；如果对比失败，重复S4步骤。
本发明的有益效果是：通过人脸识别和蓝牙技术实现软件解锁、锁定和定位叉车的功能，只需要在手机上对叉车发出操作指令即可完成软件控制车辆。能够提高工程应用中管理效率的提高，更方便地提高司机的有效工作时长的统计，同时保证叉车资产的安全性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统原理框图。
具体实施方式
如图1所示的基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：包括叉车司机的手机App智能终端，固定安装在叉车上的车载终端，后台管理系统和第三方人脸识别SDK；
所述叉车上的车载终端集成蓝牙模块，蓝牙模块用于接受叉车司机的手机App智能终端发送的指令并且将本次指令的操作结果通过蓝牙传递到叉车司机的手机App智能终端。
所述的叉车司机的手机App智能终端通过HTTP协议和后台管理系统进行通信，实现司机的账号校验以进行登录操作，以及信息的获取。
所述叉车司机的手机App智能终端，具有司机人脸采集的功能，将采集到的人脸数据，发送到后台管理系统，实现司机人脸特征源的获取能力。
所述叉车司机的手机App智能终端包括蓝牙搜寻和蓝牙发现，在搜索到目标叉车的车载终端时，与目标叉车的车载终端进行蓝牙建立连接。
所述后台管理系统能够识别并分析叉车司机的手机App智能终端发送过来的人脸信息，调用第三方人脸识别SDK进行人脸特征值解析和对比，将人脸特征值进行存储。
所述叉车上的车载终端集成有蓝牙模块，能够与叉车司机的手机App智能终端建立蓝牙连接，同时能够接受指令，根据下发的指令，控制叉车实际操作。
基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统的控制方法，包括步骤：
S1、叉车司机通过手机App智能终端，登录进入后台管理系统；
S2、叉车司机在后台管理系统的个人中心进行人脸采集，后台管理系统调用第三方人脸识别SDK进行人脸特征值判断，如果符合，进行人脸特征值存储；
S3、当叉车司机进入车辆控制页面时，提示打开蓝牙，在叉车司机账号绑定的叉车列表中，选择当前想要控制的叉车进行蓝牙连接；需要先保证叉车上的终端在线；
S4、点击“锁车”或“解锁”按钮，进入人脸验证页面，后台管理系统将采集的司机人脸交给第三方人脸识别SDK进行分析，分析结果与之前人脸特征值进行比对，如果比对结果符合预期的阈值范围内，手机App智能终端控制蓝牙下发对应的指令；如果对比失败，重复S4步骤。
实施例：
叉车司机通过实体钥匙，打开叉车开关；
叉车司机手机App智能终端通过分配好的账号进行登录到叉车系统；
叉车司机手机App智能终端具有手机摄像头操作权限，手机App智能终端在个人中心可以进入人脸采集页面，通过前置摄像头获取到用户的人脸图像，将其发送到叉车后台系统，通过第三方的人脸识别SDK进行人脸图像分析与存储。满足的条件为：
条件1、手机具有摄像头操作权限；
条件2、采集到的人脸图像是真人人脸图像。
叉车司机手机App智能终端页面进入到车辆控制页面，具有蓝牙操作权限，默认选中司机绑定的第一辆叉车进行蓝牙连接。手机App智能终端和叉车车载终端设备的蓝牙模块建立连接的成功条件，需要满足：
条件1、手机蓝牙打开；
条件2、该叉车安装有车载终端设备，且终端设备在线
条件3、叉车的车载终端设备，已经打开“远程控制功能”；
条件4、叉车的车载终端设备，在手机蓝牙的搜索范围之内；
在建立好蓝牙连接的前提下，叉车司机点击解锁，手机App智能终端跳转到人脸验证页面，通过前置摄像头获取到用户的人脸图像，将其发送到叉车后台系统，通过第三方的人脸识别SDK进行人脸图像分析与对比。满足的条件为：
条件1、手机具有摄像头操作权限；
条件2、采集到的人脸图像是真人人脸图像。
条件3、当前采集的司机人脸图像与人脸采集的司机人脸图像特征值在设置的阈值范围内。
在人脸验证成功的前提下，手机App智能终端通过蓝牙将指令（OxBD04）下发到叉车车载终端设备上，指令操作成功后，给手机App智能终端返回8866表示解锁成功，页面提示解锁成功。
叉车司机点击锁定的处理流程同解锁流程一致，只是下发的指令（OxBCB4）下发到叉车车载终端设备，成功后，给手机App智能终端返回8877表示锁定成功，页面提示锁定成功。
如果操作失败，则提示用户对应的错误信息。

Claims (7)

1.基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：包括叉车司机的手机App智能终端，固定安装在叉车上的车载终端，后台管理系统和第三方人脸识别SDK；
所述叉车上的车载终端集成蓝牙模块，蓝牙模块用于接受叉车司机的手机App智能终端发送的指令并且将本次指令的操作结果通过蓝牙传递到叉车司机的手机App智能终端。
2.根据权利要求1所述的基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：所述的叉车司机的手机App智能终端通过HTTP协议和后台管理系统进行通信，实现司机的账号校验以进行登录操作，以及信息的获取。
3.根据权利要求1所述的基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：所述叉车司机的手机App智能终端，具有司机人脸采集的功能，将采集到的人脸数据，发送到后台管理系统，实现司机人脸特征源的获取能力。
4.根据权利要求1所述的基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：所述叉车司机的手机App智能终端包括蓝牙搜寻和蓝牙发现，在搜索到目标叉车的车载终端时，与目标叉车的车载终端进行蓝牙建立连接。
5.根据权利要求1所述的基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：所述后台管理系统能够识别并分析叉车司机的手机App智能终端发送过来的人脸信息，调用第三方人脸识别SDK进行人脸特征值解析和对比，将人脸特征值进行存储。
6.根据权利要求1所述的基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统，其特征在于：所述叉车上的车载终端集成有蓝牙模块，能够与叉车司机的手机App智能终端建立蓝牙连接，同时能够接受指令，根据下发的指令，控制叉车实际操作。
7.基于人脸识别和蓝牙技术的叉车控制系统的控制方法，其特征在于：包括步骤：
S1、叉车司机通过手机App智能终端，登录进入后台管理系统；
S2、叉车司机在后台管理系统的个人中心进行人脸采集，后台管理系统调用第三方人脸识别SDK进行人脸特征值判断，如果符合，进行人脸特征值存储；
S3、当叉车司机进入车辆控制页面时，提示打开蓝牙，在叉车司机账号绑定的叉车列表中，选择当前想要控制的叉车进行蓝牙连接；需要先保证叉车上的终端在线；
S4、点击“锁车”或“解锁”按钮，进入人脸验证页面，后台管理系统将采集的司机人脸交给第三方人脸识别SDK进行分析，分析结果与之前人脸特征值进行比对，如果比对结果符合预期的阈值范围内，手机App智能终端控制蓝牙下发对应的指令；如果对比失败，重复S4步骤。
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