CN110509890A - 一种基于定位的主动式车辆解锁方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于定位的主动式车辆解锁方法及系统，涉及汽车控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：远程控制器收集车辆实时位置给TSP平台；S2：TSP平台收集收集驾驶员位置信息；S3：TSP平台获取驾驶员与车辆间实时距离；S4：判断驾驶员是否在靠近车辆，若是，则执行步骤S5；反之则执行步骤S6；S5：判断驾驶员与车辆距离是否小于预定解锁距离，若是则控制门锁控制器解锁；反之继续S4；S6：判断驾驶员与车辆距离是否大于预定锁定距离，若是则控制门锁控制器锁定；反之则继续S4。本发明一种基于定位的主动式车辆解锁方法及系统主动式锁定及解锁，控制方便，通过大数据分析实现主动的车门锁定与解锁，便利性高，且可以同时控制多个驾驶人和车辆。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，
尤其是，本发明涉及一种基于定位的主动式车辆解锁方法及系统。
背景技术
随着文化生活的日益丰富，汽车的使用也越来越普及，随着车辆数量的增多，对车辆的安全控制的要求也更加重视。
现有的车辆锁定及解锁主要有以下几种方式：机械钥匙，将机械钥匙插入车门锁定及解锁；遥控钥匙，按下遥控钥匙上的按键，通过无线电波控制车门的锁定及解锁；手机APP，利用手机APP与安装在车内部的控制器，通过操作手机端实现锁定及解锁。
但是，机械解锁虽然可靠性高，但是便利性差，通常作为遥控钥匙失效后的备用方案，遥控钥匙的无线电发射功率有限，对操作距离有限制（通常为几十米），手机APP解锁则需要通过手机APP进行操作，便利性较差，且上述的锁定解锁技术都是被动的方式，需要通过驾驶员的操作方能实现锁定或解锁功能。
所以，如何设计一种更加合理的主动式车辆解锁方法或者系统，成为我们当前急需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主动式锁定及解锁，控制方便，通过大数据分析来实现主动的车门锁定与解锁功能，便利性高，且可以同时控制多个驾驶人和车辆的基于定位的主动式车辆解锁方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种基于定位的主动式车辆解锁方法，该方法包括以下步骤：
S1：远程控制器收集车辆定位模块信息并将车辆的实时位置信息传送给TSP平台；
S2：TSP平台收集驾驶员手机定位模块收集驾驶员的位置信息；
S3：TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置，获取驾驶员与车辆之间实时距离；
S4：实时判断驾驶员是否在靠近车辆，若是，则执行步骤S5；反之则执行步骤S6；
S5：判断驾驶员与车辆距离是否小于预定解锁距离，若是，则TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁；反之，则继续执行步骤S4；
S6：判断驾驶员与车辆距离是否大于预定锁定距离，若是，则TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定；反之，则继续执行步骤S4。
作为本发明的优选，执行步骤S1之前，将车辆定位模块连接至远程控制器，将远程控制器连接至TSP平台。
作为本发明的优选，执行步骤S2之前，将手机定位模块连接至TSP平台。
作为本发明的优选，执行步骤S2之前，判断驾驶员手机是否正常开启，若是则执行步骤S2，反之则不执行步骤S2。
作为本发明的优选，执行步骤S3之前，将手机定位模块与车辆定位模块进行配对。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，判断驾驶员是否在靠近车辆的步骤具体包括：
S41：获取某一时刻驾驶员与车辆之间的原始距离，进行存储；
S42：预定时间后，再次获取驾驶员与车辆之间的实时距离；
S43：判断实时距离是否小于原始距离，若是，则驾驶员在靠近车辆；反之，驾驶员在远离车辆。
本发明还提供一种基于定位的主动式车辆解锁系统，包括：
TSP平台；
远程控制器；
车辆定位模块；
手机定位模块；
门锁控制器；
远程控制器收集车辆定位模块信息并将车辆的实时位置信息传送给TSP平台，TSP平台收集驾驶员手机定位模块收集驾驶员的位置信息，TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置，获取驾驶员与车辆之间实时距离，若驾驶员是在靠近车辆，且驾驶员与车辆距离小于预定解锁距离，则TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁；反之，若驾驶员是在远离车辆，且驾驶员与车辆距离大于预定锁定距离，则TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定
作为本发明的优选，该系统还包括：手机安全判断模块，用于判断驾驶员手机是否正常开启，是否是驾驶员在使用手机。
作为本发明的优选，该系统还包括：匹配模块：用于将手机定位模块与车辆定位模块进行配对。
本发明一种基于定位的主动式车辆解锁方法及系统有益效果在于：主动式锁定及解锁，控制方便，通过大数据分析来实现主动的车门锁定与解锁功能，便利性高，且可以同时控制多个驾驶人和车辆。
附图说明
图1为本发明一种基于定位的主动式车辆解锁方法的流程示意图；
图2为本发明一种基于定位的主动式车辆解锁系统的模块连接示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
现有的车辆锁定及解锁主要有以下几种方式：机械钥匙，将机械钥匙插入车门锁定及解锁；遥控钥匙，按下遥控钥匙上的按键，通过无线电波控制车门的锁定及解锁；手机APP，利用手机APP与安装在车内部的控制器，通过操作手机端实现锁定及解锁。
但是，机械解锁虽然可靠性高，但是便利性差，通常作为遥控钥匙失效后的备用方案，遥控钥匙的无线电发射功率有限，对操作距离有限制（通常为几十米），手机APP解锁则需要通过手机APP进行操作，便利性较差，且上述的锁定解锁技术都是被动的方式，需要通过驾驶员的操作方能实现锁定或解锁功能。
实施例一
如图1所示，仅为本发明的其中一个实施例，本发明提供一种基于定位的主动式车辆解锁方法，该方法包括以下步骤：
S1：远程控制器收集车辆定位模块信息并将车辆的实时位置信息传送给TSP平台；
远程控制器（T-box）作为车辆与外部的接口，一方面收集搭载在车辆上的车辆定位模块的信息，另一方面也可以实现与内容服务提供方（TSP平台）的信息交互，在这里远程控制器（T-box）收集车辆定位模块的信息发送至传送给TSP平台。
当然，执行步骤S1之前，将车辆定位模块连接至远程控制器，将远程控制器连接至TSP平台，也就是说要保证远程控制器的连接正常。
S2：TSP平台收集驾驶员手机定位模块收集驾驶员的位置信息；
当然，手机自带信号发射器，可以直接通过网络连接TSP平台，TSP平台收集驾驶员的位置信息。
而且，在执行步骤S2之前，将手机定位模块连接至TSP平台，保证手机的信号连接正常，而且最好是手机开启GPS定位功能，更加方便TSP平台收集驾驶员的准确位置，获取精确度更高。
还有，TSP平台是一个公共的平台，可以同时获取多个车辆以及多个车辆的驾驶员的位置信息，可以同时服务大量人群。
S3：TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置，获取驾驶员与车辆之间实时距离；
TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置坐标差，在这里需要注意的是，这个距离不仅仅计算水平方向距离，还计算竖直高度距离，也就是驾驶员在建筑高层，而车辆停在驾驶员所在楼的地下车库中，此时计算两者之间的竖直距离，避免驾驶员在屋内走动使得与车辆水平距离为0，误触车辆车门解锁。
S4：实时判断驾驶员是否在靠近车辆，若是，则执行步骤S5；反之则执行步骤S6；
执行步骤S4时，判断驾驶员是否在靠近车辆的步骤具体包括：
S41：获取某一时刻驾驶员与车辆之间的原始距离，进行存储；
S42：预定时间后，再次获取驾驶员与车辆之间的实时距离；
S43：判断实时距离是否小于原始距离，若是，则驾驶员在靠近车辆；反之，驾驶员在远离车辆。
S5：判断驾驶员与车辆距离是否小于预定解锁距离，若是，则TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁；反之，则继续执行步骤S4；
在这里，预定解锁距离代表驾驶员走近车辆时解锁车门的最大距离，若是驾驶员持续靠近车辆，且距离小于预定锁定距离，则判断车门应当解锁，此时TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁。
S6：判断驾驶员与车辆距离是否大于预定锁定距离，若是，则TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定；反之，则继续执行步骤S4。
同样的，预定锁定距离代表驾驶员远离车辆时锁定车门的最小距离，若是驾驶员持续远离车辆，且距离超过预定锁定距离，则判断车门应当上锁，此时TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定。
在这里，门锁控制器作为控制单元，接收到远程控制器转达的消息之后可以通过电子锁控制门锁的锁定与解锁。
这样本发明以T-box与TSP平台为核心，获取驾驶员和车辆的实时定位信息，通过大数据分析来实现主动的车门锁定与解锁功能，为车主提供更多的便利。
本发明一种基于定位的主动式车辆解锁方法主动式锁定及解锁，控制方便，通过大数据分析来实现主动的车门锁定与解锁功能，便利性高，且可以同时控制多个驾驶人和车辆。
实施例二
仍如图1所示，依然为本发明的其中一个实施例，为了使得本发明一种基于定位的主动式车辆解锁方法更加的控制便利，控制的安全性更高，本发明中还具有以下几个设计：
首先，执行步骤S2之前，判断驾驶员手机是否正常开启，若是则执行步骤S2，反之则不执行步骤S2。也就是说需要判断手机的安全性，即是否是手机主人使用手机，只有当手机持有者通过特定方式解锁手机时，判断手机为安全使用，此时TSP平台可以获取手机定位模块信息，否则不可以获取手机定位模块信息，以防止驾驶员手机被盗或者误拿手机的情况下，手机持有者开启汽车车门。
当然，若是驾驶员授权开启车辆的手机持有者，手机持有者通过特定方式正常解锁手机，依然算手机安全正常，允许对车辆解锁。
还有，执行步骤S3之前，将手机定位模块与车辆定位模块进行配对。保证手机与车辆相互对应，最好是手机和车辆的远程控制器均通过同一账号密码登录至TSP平台，这样方便车辆解锁和锁定的安全性。
实施例二
如图2所示，本发明还提供一种基于定位的主动式车辆解锁系统，包括：
TSP平台；
远程控制器；
车辆定位模块；
手机定位模块；
门锁控制器；
远程控制器收集车辆定位模块信息并将车辆的实时位置信息传送给TSP平台，TSP平台收集驾驶员手机定位模块收集驾驶员的位置信息，TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置，获取驾驶员与车辆之间实时距离，若驾驶员是在靠近车辆，且驾驶员与车辆距离小于预定解锁距离，则TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁；反之，若驾驶员是在远离车辆，且驾驶员与车辆距离大于预定锁定距离，则TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定
而且该系统还包括：手机安全判断模块，用于判断驾驶员手机是否正常开启，是否是驾驶员在使用手机。
最后该系统还包括：匹配模块：用于将手机定位模块与车辆定位模块进行配对。
本发明一种基于定位的主动式车辆解锁方法及系统主动式锁定及解锁，控制方便，通过大数据分析来实现主动的车门锁定与解锁功能，便利性高，且可以同时控制多个驾驶人和车辆。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于定位的主动式车辆解锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：远程控制器收集车辆定位模块信息并将车辆的实时位置信息传送给TSP平台；
S2：TSP平台收集驾驶员手机定位模块收集驾驶员的位置信息；
S3：TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置，获取驾驶员与车辆之间实时距离；
S4：实时判断驾驶员是否在靠近车辆，若是，则执行步骤S5；反之则执行步骤S6；
S5：判断驾驶员与车辆距离是否小于预定解锁距离，若是，则TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁；反之，则继续执行步骤S4；
S6：判断驾驶员与车辆距离是否大于预定锁定距离，若是，则TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定；反之，则继续执行步骤S4。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位的主动式车辆解锁方法，其特征在于：
执行步骤S1之前，将车辆定位模块连接至远程控制器，将远程控制器连接至TSP平台。
3.根据权利要求1所述的一种基于定位的主动式车辆解锁方法，其特征在于：
执行步骤S2之前，将手机定位模块连接至TSP平台。
4.根据权利要求1所述的一种基于定位的主动式车辆解锁方法，其特征在于：
执行步骤S2之前，判断驾驶员手机是否正常开启，若是则执行步骤S2，反之则不执行步骤S2。
5.根据权利要求1所述的一种基于定位的主动式车辆解锁方法，其特征在于：
执行步骤S3之前，将手机定位模块与车辆定位模块进行配对。
6.根据权利要求1所述的一种基于定位的主动式车辆解锁方法，其特征在于：
执行步骤S4时，判断驾驶员是否在靠近车辆的步骤具体包括：
S41：获取某一时刻驾驶员与车辆之间的原始距离，进行存储；
S42：预定时间后，再次获取驾驶员与车辆之间的实时距离；
S43：判断实时距离是否小于原始距离，若是，则驾驶员在靠近车辆；反之，驾驶员在远离车辆。
7.一种基于定位的主动式车辆解锁系统，其特征在于，包括：
TSP平台；
远程控制器；
车辆定位模块；
手机定位模块；
门锁控制器；
远程控制器收集车辆定位模块信息并将车辆的实时位置信息传送给TSP平台，TSP平台收集驾驶员手机定位模块收集驾驶员的位置信息，TSP平台计算驾驶员与车辆的实时位置，获取驾驶员与车辆之间实时距离，若驾驶员是在靠近车辆，且驾驶员与车辆距离小于预定解锁距离，则TSP平台发送解锁信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门解锁；反之，若驾驶员是在远离车辆，且驾驶员与车辆距离大于预定锁定距离，则TSP平台发送锁定信号通过远程控制器控制门锁控制器实现车门锁定。
8.根据权利要求7所述的一种基于定位的主动式车辆解锁系统，其特征在于，还包括：
手机安全判断模块，用于判断驾驶员手机是否正常开启，是否是驾驶员在使用手机。
9.根据权利要求7所述的一种基于定位的主动式车辆解锁系统，其特征在于，还包括：
匹配模块：用于将手机定位模块与车辆定位模块进行配对。
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