CN109041027A - 一种共享车辆的控制方法、控制装置及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种共享车辆的控制方法、控制装置及用户终端，其中控制方法，包括：获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；当根据身份信息确定用户满足租赁条件，且根据车辆信息确定目标车辆满足租赁条件时，与目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；当蓝牙连接的授权验证成功时，通过蓝牙连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁；当蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁。本发明的方案通过在用户以及车辆满足租赁条件的前提下，采用蓝牙连接和无线网络连接相互辅助的形式，有利于保证用户在使用共享车辆时能及时开锁，进而保证用户的使用体验。

Description

一种共享车辆的控制方法、控制装置及用户终端

技术领域

本发明涉及共享车辆领域，特别涉及一种共享车辆的控制方法、控制装置及用户终端。

背景技术

随着当今社会共享经济的发展，共享车辆作为一种便民的出行方式逐渐走进人们的生活当中。现有的共享车辆在使用过程中，需要用户到达共享车辆的位置后通过获取实物钥匙或网络密匙的方式进行获得车辆的使用权，其中利用网络密匙获取车辆使用权的方式为通过无线网络连接(尤指移动网络)向车辆端发送开锁指令开锁，当用户或车辆的网络信号不好时，无法完成用车或还车操作，给用户带来不良的使用体验，影响共享车辆的推广。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种共享车辆的控制方法、控制装置及用户终端，用以解决当前共享车辆在使用过程中，存在用户需要用车时，因网络或位置不好，无法完成用车或还车操作，给用户带来的不良的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种共享车辆的控制方法，应用于用户终端，包括：

获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；

当根据身份信息确定用户满足租赁条件，且根据车辆信息确定目标车辆满足租赁条件时，与目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；

当蓝牙连接的授权验证成功时，通过蓝牙连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁；

当蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁。

优选地，如上所述的共享车辆的控制方法，获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息之前，还包括：

接收用户输入的车辆预约信号；

根据车辆预约信号，向服务器发送车辆预约请求，其中车辆预约请求中包括用户的第一位置信息；

接收服务器根据车辆预约请求所发送的待预约车辆的车辆信息，并显示待预约车辆的车辆信息，其中，待预约车辆为与用户之间的第一距离小于第一预设距离且满足预约条件的共享车辆，预约条件包括：车辆处于运营模式、车辆运行状态正常以及剩余电量大于预设限制电量。

具体地，如上所述的共享车辆的控制方法，用户的身份信息包括：用户编号、用户证件的审核状况、租车人员情况以及押金状态，其中，获取用户的身份信息的步骤之后，方法还包括：

对身份信息进行验证；

当用户编号正确、用户证件的审核状况为审核通过、租车人员为本人租车以及押金状况为免押金或押金大于预设值时，确定身份信息满足租赁条件。

具体地，如上所述的共享车辆的控制方法，目标车辆的车辆信息包括：车辆编号、车辆与用户之间的第二距离、车辆的运行状态以及车辆是否具有蓝牙设备，其中，获取目标车辆的车辆信息的步骤之后，方法还包括：

对车辆信息进行验证；

当车辆编号正确、车辆与用户之间的第二距离小于第二预设距离、车辆的运行状态为正常状态以及车辆具有蓝牙设备且蓝牙设备已开启时，确定车辆信息满足租赁条件。

优选地，如上所述的共享车辆的控制方法，向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁的步骤之后，还包括：

当接收到用户输入的还车信号时，根据还车信号获取目标车辆的车辆状态信息；

当根据车辆状态信息确定目标车辆处于待还车状态时，判断目标车辆是否处于一还车网点内；

当确定目标车辆处于一还车网点内时，通过无线连接将第二控制信号发送至目标车辆，以控制目标车辆完成还车，其中，无线连接包括：蓝牙连接以及无线网络连接，且蓝牙连接的优先级高于无线网络连接。

具体地，如上所述的共享车辆的控制方法，车辆状态信息包括：车灯状态、自适应巡航系统状态以及车门状态，其中，获取目标车辆的车辆状态信息的步骤之后还包括：

根据车辆状态信息判断目标车辆是否处于待还车状态；

当车灯状态为关闭状态、自适应巡航系统状态为关闭状态以及车门状态为关闭或锁死状态时，确定目标车辆处于待还车状态。

优选地，如上所述的共享车辆的控制方法，判断目标车辆是否处于一还车网点内的步骤包括：

获取目标车辆的第二位置信息；

当确定第二位置信息处于一还车网点的位置范围内时，确定目标车辆处于一还车网点；

当确定第二位置信息未处于任一还车网点的位置范围内时，获取用户的第三位置信息；

当确定第三位置信息处于一还车网点的位置范围内时，根据第二位置信息以及第三位置信息获得用户与目标车辆间的第三距离；

当第三距离小于第三预设距离时，确定目标车辆处于一还车网点内。

本发明的又一优选实施例还提供了一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；

第一处理模块，当根据身份信息确定用户满足租赁条件，且根据车辆信息确定目标车辆满足租赁条件时，与目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；

第一控制模块，用于当蓝牙连接的授权验证成功时，通过蓝牙连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁；

第二控制模块，用于当蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁。

优选地，如上所述的控制装置，还包括：

接收模块，用于接收用户输入的车辆预约信号；

发送模块，用于根据车辆预约信号，向服务器发送车辆预约请求，其中车辆预约请求中包括用户的第一位置信息；

第二处理模块，用于接收服务器根据车辆预约请求所发送的待预约车辆的车辆信息，并显示待预约车辆的车辆信息，其中，待预约车辆为与用户之间的第一距离小于第一预设距离且满足预约条件的共享车辆，预约条件包括：车辆处于运营模式、车辆运行状态正常以及剩余电量大于预设限制电量。

具体地，如上所述的控制装置，还包括：

第三处理模块，用于对身份信息进行验证；

第一功能模块，用于当用户编号正确、用户证件的审核状况为审核通过、租车人员为本人租车以及押金状况为免押金或押金大于预设值时，确定身份信息满足租赁条件。

具体地，如上所述的控制装置，还包括：

第四处理模块，用于对车辆信息进行验证；

第二功能模块，用于当车辆编号正确、车辆与用户之间的第二距离小于第二预设距离、车辆的运行状态为正常状态以及车辆具有蓝牙设备且蓝牙设备已开启时，确定车辆信息满足租赁条件。

优选地，如上所述的控制装置，还包括：

第五处理模块，用于当接收到用户输入的还车信号时，根据还车信号获取目标车辆的车辆状态信息；

第六处理模块，用于当根据车辆状态信息确定目标车辆处于待还车状态时，判断目标车辆是否处于一还车网点内；

第三控制模块，用于当确定目标车辆处于一还车网点内时，通过无线连接将第二控制信号发送至目标车辆，以控制目标车辆完成还车，其中，无线连接包括：蓝牙连接以及无线网络连接，且蓝牙连接的优先级高于无线网络连接。

具体地，如上所述的控制装置，还包括：

第七处理模块，用于根据车辆状态信息判断目标车辆是否处于待还车状态；

第三功能模块，用于当车灯状态为关闭状态、自适应巡航系统状态为关闭状态以及车门状态为关闭或锁死状态时，确定目标车辆处于待还车状态。

优选地，如上所述的控制装置，第六处理模块包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的第二位置信息；

第一功能单元，用于当确定第二位置信息处于一还车网点的位置范围内时，确定目标车辆处于一还车网点；

第二获取单元，用于当确定第二位置信息未处于任一还车网点的位置范围内时，获取用户的第三位置信息；

第一处理单元，用于当确定第三位置信息处于一还车网点的位置范围内时，根据第二位置信息以及第三位置信息获得用户与目标车辆间的第三距离；

第二功能单元，用于当第三距离小于第三预设距离时，确定目标车辆处于一还车网点内。

本发明的另一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的共享车辆的控制方法的步骤。

本发明的再一优选实施例还提供了一种用户终端，包括：如上所述的控制装置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种共享车辆的控制方法、控制装置及用户终端，至少具有以下有益效果：

在本发明的实施例中，用户在使用共享车辆时，终端会获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息，当用户以及目标车辆均满足租赁条件时，才会向目标车辆发送第一控制信号来控制目标车辆打开车门锁，解除目标车辆的限制，使用户能打开车门并正常使用目标车辆。其中，在向目标车辆发送打开车门的第一控制信号时，优先选用蓝牙连接，利用近距离的无线连接进行开锁即打开车门锁，有利于避免由于目标车辆无线网络尤其是移动网络或用户的无线网络不佳时，目标车辆无法接受到第一控制信号，导致目标车辆的车门无法打开，使得用户无法正常使用目标车辆，影响用户的使用体验。同时，车辆和用户的无线网络正常时，若用户或目标车辆的蓝牙连接出现问题，能通过无线网络连接发送第一控制信号至目标车辆，进行开锁，通过蓝牙连接和无线网络连接的相互辅助，有利于保证用户在使用共享车辆时能及时开锁，进而保证用户的使用体验。

优选地，在用户使用目标车辆之前，会对用户的身份信息以及目标车辆的车辆信息进行验证，只有当身份信息以及车辆信息均满足租赁条件时，才能发送第一控制信号至目标车辆，有利于避免不符合要求的用户使用共享车辆，例如：不具备驾驶车辆能力的用户以及不具备支付本次使用费用的用户等，同时也避免用户所使用的共享车辆本身存在故障或电量过低等，对用户的使用造成的影响。

附图说明

图1为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之一；

图2为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之二；

图3为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之三；

图4为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之四；

图5为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之五；

图6为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之六；

图7为本发明的共享车辆的控制方法的流程示意图之七；

图8为本发明的共享车辆的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种共享车辆的控制方法，应用于用户终端，包括：

步骤1001，获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；

步骤1002，当根据身份信息确定用户满足租赁条件，且根据车辆信息确定目标车辆满足租赁条件时，与目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；

步骤1003，当蓝牙连接的授权验证成功时，通过蓝牙连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁；

步骤1004，当蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁。

在本发明的实施例中，用户在使用共享车辆时，会获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息，当用户以及目标车辆均满足租赁条件时，才会向目标车辆发送第一控制信号来控制目标车辆打开车门锁，解除目标车辆的限制，使用户能打开车门并正常使用目标车辆。其中，在向目标车辆发送打开车门的第一控制信号时，优先选用蓝牙连接，利用近距离的无线连接进行开锁即打开车门锁，有利于避免由于目标车辆无线网络尤其是移动网络或用户的无线网络不佳时，目标车辆无法接受到第一控制信号，导致目标车辆的车门无法打开，使得用户无法正常使用目标车辆，影响用户的使用体验。同时，车辆和用户的无线网络正常时，若用户或目标车辆的蓝牙连接出现问题，能通过无线网络连接发送第一控制信号至目标车辆，进行开锁，通过蓝牙连接和无线网络连接的相互辅助，有利于保证用户在使用共享车辆时能及时开锁，进而保证用户的使用体验。

优选地，在用户使用目标车辆之前，会对用户的身份信息以及目标车辆的车辆信息进行验证，只有当身份信息以及车辆信息均满足租赁条件时，才能发送第一控制信号至目标车辆，有利于避免不符合要求的用户使用共享车辆，例如：不具备驾驶车辆能力的用户以及不具备支付本次使用费用的用户等，同时也避免用户所使用的共享车辆本身存在故障或电量过低等，对用户的使用造成的影响。第一控制信号除控制目标车辆打开车门锁之外，还可根据实际需求增加其他功能，例如：控制目标车辆上电或打开车窗锁，均属于本发明的保护范围。

参见图2，优选地，如上所述的共享车辆的控制方法，获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息之前，还包括：

步骤2001，接收用户输入的车辆预约信号；

步骤2002，根据车辆预约信号，向服务器发送车辆预约请求，其中车辆预约请求中包括用户的第一位置信息；

步骤2003，接收服务器根据车辆预约请求所发送的待预约车辆的车辆信息，并显示待预约车辆的车辆信息，其中，待预约车辆为与用户之间的第一距离小于第一预设距离且满足预约条件的共享车辆，预约条件包括：车辆处于运营模式、车辆运行状态正常以及剩余电量大于预设限制电量。

在本发明的实施例中，当接收到用户输入的车辆预约信号后，根据所述预约信号向服务器发送包括用户的第一位置信息的车辆预约请求，其中所述第一位置信息用于使服务器以第一位置为中心，整理输出符合预约条件的待预约车辆的车辆信息至用户终端，有利于保证服务器所给出的待预约车辆的位置距用户的位置小于第一预设距离，排除离用户较远的共享车辆，减少用户选择工作。同时，预约条件的限制使得用户选择的共享车辆为能使用的车辆，避免用户使用车辆时因车辆自身的限制而影响用户的使用体验。其中，在本发明的实施例中预设限制电量设置为总电量的百分之三十，第一预设距离设置为3千米，根据实际情况选择性的设置预设限制电量和第一预设距离的数值均属于本发明的保护范围。

参见图3，具体地，如上所述的共享车辆的控制方法，用户的身份信息包括：用户编号、用户证件的审核状况、租车人员情况以及押金状态，其中，获取用户的身份信息的步骤之后，方法还包括：

步骤3001，对身份信息进行验证；

步骤3002，当用户编号正确、用户证件的审核状况为审核通过、租车人员为本人租车以及押金状况为免押金或押金大于预设值时，确定身份信息满足租赁条件。

在本发明的实施例中，为保证进行租车的人员符合租赁条件，需要对用户的身份信息进行验证，其中，用户编号用于确定发送预约请求的移动终端是否正规，避免盗版移动终端的使用；用户证件的审核状况，一方面，用于确定用户身份，另一方面，用于确定用户是否具备经认证的驾驶车辆的能力，避免包括儿童、老人在内的不具备驾驶车辆能力的人员使用共享车辆，避免出现共享车辆被盗或因驾驶人员不具备驾驶车辆能力而导致的交通事故；租车人员情况用于确定是否为本人租用，避免用户为他人租用或他人通过不法手段获取到用户终端后进行使用；押金状况用于确定用户是否具备有偿使用的经济能力，避免因用户的经济能力不足而带来的后续问题。通过上述对用户的身份信息的验证，有利于保证用户具备安全使用共享车辆的资格，减少后续的纠纷问题的出现。可选地，本领域的技术人员根据上述对用户的身份信息进行验证的方法，进行增加或减少验证条件，用于保证用户具备安全使用共享车辆的资格，均属于本发明的保护范围。

参见图4，具体地，如上所述的共享车辆的控制方法，目标车辆的车辆信息包括：车辆编号、车辆与用户之间的第二距离、车辆的运行状态以及车辆是否具有蓝牙设备，其中，获取目标车辆的车辆信息的步骤之后，方法还包括：

步骤4001，对车辆信息进行验证；

步骤4002，当车辆编号正确、车辆与用户之间的第二距离小于第二预设距离、车辆的运行状态为正常状态以及车辆具有蓝牙设备且蓝牙设备已开启时，确定车辆信息满足租赁条件。

在本发明的实施例中，为保证进行租赁的共享车辆符合租赁条件，需要对共享车辆的车辆信息进行验证，其中，车辆编号用于保证用户选择的目标车辆为进行租赁的合法共享车辆；车辆的运行状态用于保证目标车辆能正常运行不存在故障，避免用户在使用共享车辆时因共享车辆存在故障而影响用户的使用体验；车辆与用户之间的第二距离用于保证目标车辆与用户之间能进行蓝牙连接，便于通过蓝牙连接发送或接受信号，减少无线网络信号的限制，同时保证用户位于目标车辆附近，避免用户开锁后由于距离较远使得车辆被盗或浪费用户的时间和资金。通过上述对目标车辆的车辆信息的验证，有利于保证用户所使用的目标车辆为安全合法的共享车辆。可选地，本领域的技术人员根据上述对目标车辆的车辆信息进行验证的方法，根据实际情况或用户的使用要求进行增加或减少验证条件，例如：增加对目标车辆的剩余电量的验证，用于保证用户在使用目标车辆时，目标车辆的剩余电量足以满足用户的本次行驶路程的使用需求，均属于本发明的保护范围。在本发明的实施例中，第二预设距离设置为30米，根据实际情况选择性的设置第二预设距离的数值也属于本发明的保护范围。

参见图5，优选地，如上所述的共享车辆的控制方法，向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁的步骤之后，还包括：

步骤5001，当接收到用户输入的还车信号时，根据还车信号获取目标车辆的车辆状态信息；

步骤5002，当根据车辆状态信息确定目标车辆处于待还车状态时，判断目标车辆是否处于一还车网点内；

步骤5003，当确定目标车辆处于一还车网点内时，通过无线连接将第二控制信号发送至目标车辆，以控制目标车辆完成还车，其中，无线连接包括：蓝牙连接以及无线网络连接，且蓝牙连接的优先级高于无线网络连接。

在本发明的实施例中，当向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁的步骤之后即用户开始使用车辆之后，此时若接收到用户输入的换车信号时，会获取目标车辆的车辆状态，当根据车辆状态确定目标车辆处于待还车状态时，表明目标车辆能接收还车信号进行还车，此时对目标车辆是否处于一还车网点内进行判断，当目标车辆处于任一还车网点内即目标车辆的位置位于共享车辆租赁公司所规定的位置范围内时，表示目标车辆在此处能进行安全还车，此时，通过无线连接将第二控制信号发送至目标车辆，以控制目标车辆完成还车；当目标车辆处于还车网点范围内时才进行还车，有利于保证目标车辆处于安全的还车位置进行还车，且便于共享车辆租赁公司对目标车辆进行管理。

优选地，还车时同样采用蓝牙连接和无线网络连接相互辅助的形式进行还车，且优选蓝牙连接，有利于保证用户及时还车，避免因无法正常还车浪费用户的时间和资金，保证用户的使用体验。

参见图6，具体地，如上所述的共享车辆的控制方法，车辆状态信息包括：车灯状态、自适应巡航系统状态以及车门状态，其中，获取目标车辆的车辆状态信息的步骤之后还包括：

步骤6001，根据车辆状态信息判断目标车辆是否处于待还车状态；

步骤6002，当车灯状态为关闭状态、自适应巡航系统状态为关闭状态以及车门状态为关闭或锁死状态时，确定目标车辆处于待还车状态。

在本发明的实施例中，根据还车信号所获取的车辆状态信息包括：车灯状态用于确定目标车辆的车灯是否关闭，避免用户还车后车灯持续开启消耗电量；车门状态用于确定车门是否关闭或锁死，避免用户还车后车门未关闭或锁死，导致目标车辆被盗；自适应巡航系统状态用于确定目标车辆是否停机，避免用户还车后自适应巡航系统状态持续开启消耗电量。通过对上述车辆状态信息的判断，保证用户进行还车后，目标车辆处于安全的低消耗或无消耗状态，避免目标车辆出现被盗或电量持续被消耗的现象，保证目标车辆的再次使用。

参见图7，优选地，如上所述的共享车辆的控制方法，判断目标车辆是否处于一还车网点内的步骤包括：

步骤7001，获取目标车辆的第二位置信息；

步骤7002，当确定第二位置信息处于一还车网点的位置范围内时，确定目标车辆处于一还车网点；

步骤7003，当确定第二位置信息未处于任一还车网点的位置范围内时，获取用户的第三位置信息；

步骤7004，当确定第三位置信息处于一还车网点的位置范围内时，根据第二位置信息以及第三位置信息获得用户与目标车辆间的第三距离；

步骤7005，当第三距离小于第三预设距离时，确定目标车辆处于一还车网点内。

在本发明的实施例中，在判断目标车辆是否处于一还车网点内时，会获取目标车辆的第二位置信息，当第二位置信息处于一还车网点的位置范围内时，确定目标车辆处于一还车网点，此时确定车辆处于安全的还车位置，能进行还车操作；

当目标车辆的第二位置信息未处于任一还车网点的位置范围内时，车辆的定位系统可能出现定位漂移情况，此时回去用户的第三位置信息，当第三位置信息位于一还车网点内，且目标车辆与用户间的第三距离小于第三预设距离时，则确定目标车辆处于安全的还车位置即处于一还车网点内，能进行还车操作。

通过上述对目标车辆是否位于一还车网点的判断，使得在车辆上的定位系统出现定位漂移时也能完成还车，有利于保证用户及时还车，减少因还车受阻导致的用户的时间以及资金的浪费。在本发明的实施例中，第三预设距离设置为50米，根据实际情况选择性的设置第三预设距离的数值也属于本发明的保护范围。

参见图8，本发明的又一优选实施例还提供了一种控制装置，包括：

获取模块801，用于获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；

第一处理模块802，当根据身份信息确定用户满足租赁条件，且根据车辆信息确定目标车辆满足租赁条件时，与目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；

第一控制模块803，用于当蓝牙连接的授权验证成功时，通过蓝牙连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁；

第二控制模块804，用于当蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向目标车辆发送第一控制信号，以控制目标车辆打开车门锁。

参见图8，优选地，如上所述的控制装置，还包括：

接收模块805，用于接收用户输入的车辆预约信号；

发送模块806，用于根据车辆预约信号，向服务器发送车辆预约请求，其中车辆预约请求中包括用户的第一位置信息；

第二处理模块807，用于接收服务器根据车辆预约请求所发送的待预约车辆的车辆信息，并显示待预约车辆的车辆信息，其中，待预约车辆为与用户之间的第一距离小于第一预设距离且满足预约条件的共享车辆，预约条件包括：车辆处于运营模式、车辆运行状态正常以及剩余电量大于预设限制电量。

参见图8，具体地，如上所述的控制装置，还包括：

第三处理模块808，用于对身份信息进行验证；

第一功能模块809，用于当用户编号正确、用户证件的审核状况为审核通过、租车人员为本人租车以及押金状况为免押金或押金大于预设值时，确定身份信息验证通过。

参见图8，具体地，如上所述的控制装置，还包括：

第四处理模块810，用于对车辆信息进行验证；

第二功能模块811，用于当车辆编号正确、车辆与用户之间的第二距离小于第二预设距离、车辆的运行状态为正常状态以及车辆具有蓝牙设备且蓝牙设备已开启时，确定车辆信息验证通过。

参见图8，优选地，如上所述的控制装置，还包括：

第五处理模块812，用于当接收到用户输入的还车信号时，根据还车信号获取目标车辆的车辆状态信息；

第六处理模块813，用于当根据车辆状态信息确定目标车辆处于待还车状态时，判断目标车辆是否处于一还车网点内；

第三控制模块814，用于当确定目标车辆处于一还车网点内时，通过无线连接将第二控制信号发送至目标车辆，以控制目标车辆完成还车，其中，无线连接包括：蓝牙连接以及无线网络连接，且蓝牙连接的优先级高于无线网络连接。

参见图8，具体地，如上所述的控制装置，还包括：

第七处理模块815，用于根据车辆状态信息判断目标车辆是否处于待还车状态；

第三功能模块816，用于当车灯状态为关闭状态、自适应巡航系统状态为关闭状态以及车门状态为关闭或锁死状态时，确定目标车辆处于待还车状态。

参见图8，优选地，如上所述的控制装置，第六处理模块包括：

第一获取单元8141，用于获取目标车辆的第二位置信息；

第一功能单元8142，用于当确定第二位置信息处于一还车网点的位置范围内时，确定目标车辆处于一还车网点；

第二获取单元8143，用于当确定第二位置信息未处于任一还车网点的位置范围内时，获取用户的第三位置信息；

第一处理单元8144，用于当确定第三位置信息处于一还车网点的位置范围内时，根据第二位置信息以及第三位置信息获得用户与目标车辆间的第三距离；

第二功能单元8145，用于当第三距离小于第三预设距离时，确定目标车辆处于一还车网点内。

本发明的控制装置实施例是与上述控制方法的实施例对应的控制装置，上述控制方法实施例中的所有实现手段均适用于该控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的另一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的共享车辆的控制方法的步骤。

本发明的再一优选实施例还提供了一种用户终端，包括：如上所述的控制装置。

本发明的再一优选实施例还提供了一种用户终端，包括：如上所述的控制装置。使得用户在使用该用户终端进行预约共享车辆并使用时，会获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息，当用户以及目标车辆均满足租赁条件时，才会向目标车辆发送第一控制信号来控制目标车辆打开车门锁，解除目标车辆的限制，使用户能打开车门并正常使用目标车辆。其中，在向目标车辆发送打开车门的第一控制信号时，优先选用蓝牙连接，利用近距离的无线连接进行开锁即打开车门锁，有利于避免由于目标车辆无线网络尤其是移动网络或用户的无线网络不佳时，目标车辆无法接受到第一控制信号，导致目标车辆的车门无法打开，使得用户无法正常使用目标车辆，影响用户的使用体验。同时，车辆和用户的无线网络正常时，若用户或目标车辆的蓝牙连接出现问题，能通过无线网络连接发送第一控制信号至目标车辆，进行开锁，通过蓝牙连接和无线网络连接的相互辅助，有利于保证用户在使用共享车辆时能及时开锁，进而保证用户的使用体验。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种共享车辆的控制方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：

获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；

当根据所述身份信息确定所述用户满足租赁条件，且根据所述车辆信息确定所述目标车辆满足租赁条件时，与所述目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；

当所述蓝牙连接的授权验证成功时，通过所述蓝牙连接向所述目标车辆发送第一控制信号，以控制所述目标车辆打开车门锁；

当所述蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向所述目标车辆发送所述第一控制信号，以控制所述目标车辆打开所述车门锁。

2.根据权利要求1所述的共享车辆的控制方法，其特征在于，所述获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息之前，还包括：

接收所述用户输入的车辆预约信号；

根据所述车辆预约信号，向服务器发送车辆预约请求，其中所述车辆预约请求中包括所述用户的第一位置信息；

接收所述服务器根据所述车辆预约请求所发送的待预约车辆的车辆信息，并显示所述待预约车辆的车辆信息，其中，所述待预约车辆为与所述用户之间的第一距离小于第一预设距离且满足预约条件的共享车辆，所述预约条件包括：车辆处于运营模式、车辆运行状态正常以及剩余电量大于预设限制电量。

3.根据权利要求1所述的共享车辆的控制方法，其特征在于，所述用户的身份信息包括：用户编号、用户证件的审核状况、租车人员情况以及押金状态，其中，获取所述用户的所述身份信息的步骤之后，所述方法还包括：

对所述身份信息进行验证；

当所述用户编号正确、所述用户证件的审核状况为审核通过、所述租车人员为本人租车以及所述押金状况为免押金或押金大于预设值时，确定所述身份信息满足租赁条件。

4.根据权利要求1所述的共享车辆的控制方法，其特征在于，所述目标车辆的车辆信息包括：车辆编号、车辆与用户之间的第二距离、车辆的运行状态以及车辆是否具有蓝牙设备，其中，获取所述目标车辆的所述车辆信息的步骤之后，所述方法还包括：

对所述车辆信息进行验证；

当所述车辆编号正确、所述车辆与用户之间的所述第二距离小于第二预设距离、所述车辆的运行状态为正常状态以及所述车辆具有蓝牙设备且所述蓝牙设备已开启时，确定所述车辆信息满足租赁条件。

5.根据权利要求1所述的共享车辆的控制方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送所述第一控制信号，以控制所述目标车辆打开所述车门锁的步骤之后，还包括：

当接收到用户输入的还车信号时，根据所述还车信号获取所述目标车辆的车辆状态信息；

当根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆处于待还车状态时，判断所述目标车辆是否处于一还车网点内；

当确定所述目标车辆处于一所述还车网点内时，通过无线连接将第二控制信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆完成还车，其中，所述无线连接包括：所述蓝牙连接以及所述无线网络连接，且所述蓝牙连接的优先级高于所述无线网络连接。

6.根据权利要求5所述的共享车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：车灯状态、自适应巡航系统状态以及车门状态，其中，所述获取所述目标车辆的车辆状态信息的步骤之后还包括：

根据所述车辆状态信息判断所述目标车辆是否处于所述待还车状态；

当所述车灯状态为关闭状态、所述自适应巡航系统状态为关闭状态以及所述车门状态为关闭或锁死状态时，确定所述目标车辆处于所述待还车状态。

7.根据权利要求5所述的共享车辆的控制方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否处于一还车网点内的步骤包括：

获取所述目标车辆的第二位置信息；

当确定所述第二位置信息处于一所述还车网点的位置范围内时，确定所述目标车辆处于一所述还车网点；

当确定所述第二位置信息未处于任一所述还车网点的位置范围内时，获取所述用户的第三位置信息；

当确定所述第三位置信息处于一所述还车网点的位置范围内时，根据所述第二位置信息以及所述第三位置信息获得所述用户与所述目标车辆间的第三距离；

当所述第三距离小于第三预设距离时，确定所述目标车辆处于一所述还车网点内。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的身份信息以及用户所选定的目标车辆的车辆信息；

第一处理模块，当根据所述身份信息确定所述用户满足租赁条件，且根据所述车辆信息确定所述目标车辆满足租赁条件时，与所述目标车辆进行蓝牙连接的授权验证；

第一控制模块，用于当所述蓝牙连接的授权验证成功时，通过所述蓝牙连接向所述目标车辆发送第一控制信号，以控制所述目标车辆打开车门锁；

第二控制模块，用于当所述蓝牙连接授权验证失败时，通过无线网络连接向所述目标车辆发送所述第一控制信号，以控制所述目标车辆打开所述车门锁。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述用户输入的车辆预约信号；

发送模块，用于根据所述车辆预约信号，向服务器发送车辆预约请求，其中所述车辆预约请求中包括所述用户的第一位置信息；

第二处理模块，用于接收所述服务器根据所述车辆预约请求所发送的待预约车辆的车辆信息，并显示所述待预约车辆的车辆信息，其中，所述待预约车辆为与所述用户之间的第一距离小于第一预设距离且满足预约条件的共享车辆，所述预约条件包括：车辆处于运营模式、车辆运行状态正常以及剩余电量大于预设限制电量。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三处理模块，用于对所述身份信息进行验证；

第一功能模块，用于当用户编号正确、用户证件的审核状况为审核通过、租车人员为本人租车以及押金状况为免押金或押金大于预设值时，确定所述身份信息满足租赁条件。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第四处理模块，用于对所述车辆信息进行验证；

第二功能模块，用于当车辆编号正确、车辆与用户之间的第二距离小于第二预设距离、车辆的运行状态为正常状态以及车辆具有蓝牙设备且蓝牙设备已开启时，确定所述车辆信息满足租赁条件。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第五处理模块，用于当接收到用户输入的还车信号时，根据所述还车信号获取所述目标车辆的车辆状态信息；

第六处理模块，用于当根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆处于待还车状态时，判断所述目标车辆是否处于一还车网点内；

第三控制模块，用于当确定所述目标车辆处于一所述还车网点内时，通过无线连接将第二控制信号发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆完成还车，其中，所述无线连接包括：所述蓝牙连接以及所述无线网络连接，且所述蓝牙连接的优先级高于所述无线网络连接。

13.根据权利要求12所述的控制装置，还包括：

第七处理模块，用于根据所述车辆状态信息判断所述目标车辆是否处于所述待还车状态；

第三功能模块，用于当车灯状态为关闭状态、自适应巡航系统状态为关闭状态以及车门状态为关闭或锁死状态时，确定所述目标车辆处于所述待还车状态。

14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第六处理模块包括：

第一获取单元，用于获取所述目标车辆的第二位置信息；

第一功能单元，用于当确定所述第二位置信息处于一所述还车网点的位置范围内时，确定所述目标车辆处于一所述还车网点；

第二获取单元，用于当确定所述第二位置信息未处于任一所述还车网点的位置范围内时，获取所述用户的第三位置信息；

第一处理单元，用于当确定所述第三位置信息处于一所述还车网点的位置范围内时，根据所述第二位置信息以及所述第三位置信息获得所述用户与所述目标车辆间的第三距离；

第二功能单元，用于当所述第三距离小于第三预设距离时，确定所述目标车辆处于一所述还车网点内。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的共享车辆的控制方法的步骤。

16.一种用户终端，其特征在于，包括：如权利要求9至14中任一项所述的控制装置。