CN106891855A - 一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车。其中，应用于汽车端的汽车控制方法包括：接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门；通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定第三指纹信息与第一指纹信息相匹配时，启动汽车。上述技术方案将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，方便了用户的使用。

Description

一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车。

背景技术

城市化进程加速，汽车社会到来，导致私家车使用量攀升，城市发展出现三大课题，城市交通可持续发展面临严峻挑战，交通工具和出行方式急需变革；飞机、高铁、地铁、公交等城市大交通快速发展，极大地缓解了城市居民出行难题，但是，私家车保有量和使用量居高不下，城市交通课题仍然存在；汽车共享，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权，用于人们短期内租车；汽车共享作为共享经济的一部分，践行的是“使用而不占有”的共享理念，通过共享汽车资源以实现效益的最大化，同时让汽车回归交通工具的本身，让汽车的作用发挥到极致，而非只是在堵车的路上或是停车场里；传统的租车模式有两种：一是到租赁点租赁，这种方式需要大量的实体门店和大量的运营人员，二是网上预约，但用户需先提交规定的信息材料，进行实名认证，待审核通过后，发放租赁卡，用户接收到租赁卡后，使用租赁卡进行取车、结算等，手续繁琐，花费时间长。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，能够方便汽车的租赁，精简租赁手续，提高被租赁汽车的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制方法，应用于汽车，所述汽车控制方法包括：

接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；

通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门，其中，所述第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息；

通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车。

进一步地，通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息之后，所述汽车控制方法还包括：

若连续第一预设次数确定所述第一指纹识别模块采集的所述第二指纹信息与所述第一指纹信息不匹配，则生成第一报警信息。

进一步地，通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息之后，所述汽车控制方法还包括：

若连续第二预设次数确定所述第二指纹识别模块采集的所述第三指纹信息与所述第一指纹信息不匹配，则生成第二报警信息。

进一步地，所述汽车控制方法还包括：在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费。

进一步地，所述在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收所述云端服务器发送的锁止消息；

根据所述锁止消息，控制整车锁止，并清除所述汽车中存储的第二指纹信息。

进一步地，所述第一指纹识别模块设置于紧邻驾驶座的车门玻璃上。

进一步地，所述第二指纹识别模块设置于汽车启动按键上。

第二方面，提供了一种汽车控制方法，应用于云端服务器，所述汽车控制方法包括：

获取移动终端上传的第一指纹信息；

将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在所述汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与所述第二指纹相匹配时，控制汽车启动；

进一步地，所述将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收所述汽车的车门被开启或整车被启动时发送的计费请求消息；

根据所述计费请求消息进行计费。

进一步地，所述根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收移动终端发送的结算请求消息；

根据所述结算请求消息，将本次所述汽车的使用时间信息和使用费用信息发送至移动终端进行使用费用结算。

进一步地，所述根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收移动终端发送的结算成功消息；

根据所述结算成功消息，发送锁止消息至所述汽车，以使所述汽车根据所述锁止消息，控制整车锁止以及清除所述汽车中存储的第一指纹信息。

第三方面，提供了一种汽车控制装置，应用于汽车，所述汽车控制装置包括：

第一接收模块，用于接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；

第一控制模块，用于通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门，其中，所述第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息；

第二控制模块，用于通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车。

第四方面，提供了一种汽车控制装置，应用于云端服务器，所述汽车控制装置包括：

获取模块，用于获取移动终端上传的第一指纹信息；

第一发送模块，用于将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在所述汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与所述第二指纹相匹配时，控制汽车启动；

第二接收模块，用于接收所述汽车的车门被开启或整车被启动时发送的计费请求消息。

第五方面，提供了一种整车控制器，应用于汽车，所述整车控制器用于：

接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；

通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门，其中，所述第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息；

通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车；

在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费。

第六方面，提供了一种汽车，包括：如上所述的整车控制器。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

附图说明

图1表示本发明第一实施例提供的汽车控制方法的流程图；

图2表示本发明第二实施例提供的汽车控制方法的流程图；

图3表示本发明第三实施例提供的汽车控制装置的框图；

图4表示本发明第四实施例提供的汽车控制装置的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

本发明实施例提供了一种汽车控制方法，应用于汽车，主要应用于汽车租赁(如分时租赁)场景中。如图1所示，该汽车控制方法包括：

步骤101、接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息。

本发明实施例中，第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息，汽车在接收到该指纹信息时对其进行存储。

步骤102、通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门。

其中，第一指纹信息可具体存储于为设置在汽车外部的第一指纹识别模块中，以便第一指纹识别模块将采集到的指纹信息(即第二指纹信息)与第一指纹信息进行对比，当第一指纹识别模块采集的指纹信息与已存储的第一指纹信息相匹配时，解锁车门。

指纹，由于其具有终身不变性、唯一性和方便性，已几乎成为生物特征识别的代名词。指纹是指人的手指末端正面皮肤上凸凹不平产生的纹线。纹线有规律的排列形成不同的纹型。纹线的起点、终点、结合点和分叉点，称为指纹的细节特征点(minutiae)。指纹识别技术即指通过比较不同指纹的细节特征点来进行鉴别。指纹识别技术涉及图像处理、模式识别、计算机视觉、数学形态学、小波分析等众多学科。由于每个人的指纹不同，就是同一人的十指之间，指纹也有明显区别，因此指纹可用于身份鉴定。目前大多数手机用户凭着配置了指纹，可以解锁手机及进行支付。本发明实施例为了更好地提升汽车智能化程度，将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，而省去租赁卡，使得汽车租赁的交互过程更加快速、安全。

其中，云端服务器下发的第一指纹信息为一安装有汽车租赁应用软件的移动终端上传至云端服务器的指纹信息。当用户使用移动终端进行汽车租赁时，由移动终端采集用户的指纹，作为汽车解锁的安全认证，这样，用户在取被租赁的汽车时，通过指纹识别验证的方式即可实现汽车的解锁，而不必采用刷卡方式，简化了租赁过程和租赁设备，节约了生产成本，且也无需工作人员协助，有利于实现无人化管理，节省人力、物力。

步骤103、通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定第三指纹信息与第一指纹信息相匹配时，启动汽车。

本发明实施例中，第一指纹信息还可具体存储于设置在汽车内部的第二指纹识别模块中，以便第二指纹识别模块将采集到的指纹信息(即第三指纹信息)与第一指纹信息进行对比，当第二指纹识别模块采集的指纹信息(即第三指纹信息)与已存储的第一指纹信息相匹配时，解锁整车，使整车启动。

本发明实施例中，将第一指纹识别模块作为第一防御系统，将第二指纹识别模块作为第二防御系统，为汽车提供了两道防线，进一步提高了汽车的安全性。

进一步地，本发明实施例中，所述汽车控制方法还包括：在汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至云端服务器，以使云端服务器根据计费请求消息进行计费。

本发明实施例中，汽车租赁的计费可以从汽车的车门被开启(即车门被解锁)时开始，也可以从整车被启动(即整车被解锁)时开始，具体情况可根据实际需求选择。当达到开始计费条件(即车门被解锁或整车被解锁)时，汽车发送计费请求消息至云端服务器，以使云端服务器开始计费。其中，这里所述的计费请求消息可以理解为能够使云端服务器开始计费的消息。

其中，云端服务器开始计费时，可实时将计费时间和计费金额共享至安装有汽车租赁应用软件的移动终端，若汽车中设置有计费设备，也会同时被共享，方便用户的查看。

本发明实施例提供的汽车控制方法，将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，进一步提高了汽车租赁的安全性。

进一步地，本发明实施例中，当第一指纹识别模块采集的指纹信息与第一指纹信息不匹配时，由汽车进行提醒，该提醒包括但不限于：声音提醒、灯光提醒或二者结合。若连续第一预设次数确定第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与第一指纹信息不匹配，则生成第一报警信息，提醒用户谨慎进行指纹识别验证，同时还可采取措施，禁止进行指纹识别验证，以保护汽车的安全性。其中，第一预设次数为取值大于1的数值，具体取值情况可根据实际需求选择。

进一步地，本发明实施例中，当第二指纹识别模块采集的指纹信息与第一指纹信息不匹配时，由汽车进行提醒，该提醒包括但不限于：声音提醒、灯光提醒或二者结合。若连续第二预设次数确定第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与第一指纹信息不匹配，则生成第二报警信息，提醒用户谨慎进行指纹识别验证，同时还可采取措施，禁止进行指纹识别验证，以保护汽车的安全性。其中，第二预设次数为取值大于1的数值，具体取值情况可根据实际需求选择。

其中，第一预设次数与第二预设次数可相同也可不同，第一报警信息与第二报警信息可相同也可不同，具体情况可根据实际需求选择。

优选地，为了方便用户在车外进行指纹识别验证，本发明实施例将第一指纹识别模块设置于紧邻驾驶座的车门玻璃上，当指纹识别验证通过后，控制车门解锁。

优选地，本发明实施例将第二指纹识别模块设置于汽车启动按键上，当指纹识别验证通过后，通过汽车启动按键控制整车启动。

进一步地，当用户想要停止对汽车的租赁时，可通过安装有汽车租赁软件的移动终端上进行结算或是通过设置在汽车中的计费设备进行结算。例如，触发移动终端的汽车租赁软件界面上的结算按钮，发送结算请求消息至云端服务器进行结算。云服务器将本次租赁时间和租赁费用发送至移动终端供用户查看，当用户确认结算时，移动终端调出支付界面进行支付。当支付成功后，汽车接收云端服务器发送的锁止消息，根据该锁止消息，控制整车锁止，并清除汽车中存储的第一指纹信息，以结束本次租赁，同时以便下一租赁汽车的用户对汽车的使用。

下面以一示例加以说明本发明实施例提供的技术方案：

该示例以分时租赁为例，假设本发明实施例所涉及到的分时租赁系统包括：

安装有分时租赁应用软件的移动终端，用于汽车租赁的办理和租赁费用的结算等。其中，移动终端中具有第三指纹识别模块，移动终端通过第三指纹识别模块采集租户的第一指纹信息。

设置在汽车外部的第一指纹识别模块，用于获取第二指纹信息，判断第二指纹信息与第一指纹信息是否相匹配，若相匹配，则汽车车门被解锁。

设置于汽车启动按键上的第二指纹识别模块，用于获取第三指纹信息，判断第三指纹信息与第一指纹信息是否相匹配，若相匹配，则整车被解锁，汽车被启动。

分时租赁后台(即云端服务器)，用于进行分时租赁的控制，实现与汽车和移动终端的信息交互。

设置在汽车内部的分时租赁模块，主要用于与分时租赁后台进行通信，具体可用于接收分时租赁后台发送的第一指纹信息，并将第一指纹信息写入第一指纹识别模块和第二指纹识别模块。

该示例分时租赁的具体过程为：

用户首先通过在移动终端的分时租赁软件上注册成为会员，上传身份证、驾驶证等信息至分时租赁后台进行信用验证，待验证通过后上传解锁指纹并在分时租赁软件上预约并选定租赁点去租赁汽车。云端服务器将相关信息下发至被租赁汽车，如将用户的指纹信息下发至分时租赁模块，再由分时租赁模块将指纹信息写入第一指纹识别模块和第二指纹识别模块。

用户到达租赁点取车时，采用指纹识别的方式通过第一指纹识别模块和第二指纹识别模块分别打开车门锁和启动整车。当第一指纹识别模块采集的指纹与第一指纹信息相匹配时，解锁车门；当第二指纹识别模块采集的指纹与第一指纹信息相匹配时，解锁整车，使整车启动。

当车门解锁或整车启动时，汽车发送计费请求消息至分时租赁后台，使分时租赁后台开始计费，其中，汽车租赁时间以及租赁费用，云端服务器可实时共享至移动终端，以供用户查看。

在租赁汽车期间，关闭发动机并离开汽车预设时间(如30秒)后汽车车门会自动锁上，无需钥匙；再次开车时，同样用指纹识别方式分别打开车门锁和启动整车。

还车时，可还到最近的租赁点，并在分时租赁软件上进行结算。当用户确认结算时，对租赁费用进行支付，支付成功后，分时租赁后台下发锁止消息至汽车，使整车锁止，保证汽车的安全性。

租赁完毕后分时租赁软件自动清除用户的指纹，同时云端服务器也会清除用户的指纹，云端服务器还会通过控制分时租赁模块，清除第一指纹识别模块和第二指纹识别模块中的指纹。如需再次租赁，用户可在已通过信用验证的账户上重新上传指纹。

综上所述，本发明实施例提供的汽车控制方法，将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

第二实施例

本发明实施例提供了一种汽车控制方法，应用于云端服务器，主要应用于汽车租赁(如分时租赁)场景中。如图2所示，该汽车控制方法包括：

步骤201、获取移动终端上传的第一指纹信息。

本发明实施例中所述的移动终端中安装有汽车租赁应用软件。当用户使用移动终端进行汽车租赁时，由移动终端采集用户的指纹(即第一指纹信息)，并上传至云端服务器，作为汽车解锁的安全认证，这样，用户在取被租赁的汽车时，通过指纹识别验证的方式即可实现汽车的解锁，而不必采用刷卡方式，简化了租赁设备，节约了生产成本，且也无需工作人员协助，有利于实现无人化管理，节省人力、物力。

步骤202、将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与第二指纹相匹配时，控制汽车启动。

本发明实施例中，云端服务器接收到的第一指纹信息会发送至汽车中，并分别存储于设置在汽车外部的第一指纹识别模块和设置在汽车内部的第二指纹识别模块中。当第一指纹识别模块采集的指纹信息(即第二指纹信息)与已存储的第一指纹信息相匹配时，解锁车门，使车门开启。当第二指纹识别模块采集的指纹信息(即第三指纹信息)与已存储的第一指纹信息相匹配时，解锁整车，使整车启动。

本发明实施例中，将第一指纹识别模块作为第一防御系统，将第二指纹识别模块作为第二防御系统，为汽车提供了两道防线，进一步提高了汽车的安全性。

进一步地，本发明实施例中，所述汽车控制方法还包括：接收汽车的车门被开启或整车被启动时发送的计费请求消息，并根据该计费请求消息进行计费。

本发明实施例中，汽车租赁的计费可以从汽车的车门被开启(即车门被解锁)时开始，也可以从整车被启动(即整车被解锁)时开始，具体情况可根据实际需求选择。当达到开始计费条件(即车门被解锁或整车被解锁)时，汽车发送计费请求消息至云端服务器，以使云端服务器开始计费。其中，这里所述的计费请求消息可以理解为能够使云端服务器开始计费的消息。

云端服务器根据汽车发送的计费请求消息对本次租赁开始计费。其中，云端服务器开始计费时，可实时将计费时间和计费金额共享至安装有汽车租赁应用软件的移动终端，若汽车中设置有计费设备，也会同时被共享，方便用户的查看。

进一步地，当用户想要停止对汽车的租赁时，可通过安装有汽车租赁软件的移动终端上进行结算，触发汽车租赁软件界面上的结算按钮，发送结算请求消息至云端服务器，云端服务器接收移动终端发送的结算请求消息，并根据结算请求消息，将本次汽车的使用时间信息和使用费用信息发送至移动终端进行使用费用结算。当用户确认结算时，移动终端调出支付界面进行支付。当支付成功后，云端服务器接收移动终端发送的结算成功消息，根据该结算成功消息，发送锁止消息至汽车，以使汽车根据该锁止消息，控制整车锁止以及清除汽车中存储的第一指纹信息汽车，以结束本次租赁，同时以便下一租赁汽车的用户对汽车的使用。

综上所述，本发明实施例提供的汽车控制方法，将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

第三实施例

本发明实施例提供了一种汽车控制装置，应用于汽车。如图3所示，该汽车控制装置包括：

第一接收模块301，用于接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息。

本发明实施例中，第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息，第一接收模块301在接收到该指纹信息时对其进行存储。

第一控制模块302，用于通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门。

第二控制模块303，用于通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定第三指纹信息与第一指纹信息相匹配时，启动汽车。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第一报警模块，用于当连续第一预设次数确定第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与第一指纹信息不匹配时，生成第一报警信息。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第二报警模块，用于当若连续第二预设次数确定第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与第一指纹信息不匹配，则生成第二报警信息。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第二发送模块，用于在汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至云端服务器，以使云端服务器根据计费请求消息进行计费。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第二接收模块，用于接收云端服务器发送的锁止消息。

清除模块，用于根据锁止消息，控制整车锁止，并清除汽车中存储的第二指纹信息。

进一步地，第一指纹识别模块设置于紧邻驾驶座的车门玻璃上。

进一步地，第二指纹识别模块设置于汽车启动按键上。

需要说明的是，该汽车控制装置是与上述第一实施例中的汽车控制方法对应的测试装置，上述第一实施例中的所有实施例均适用于该测试装置的实施例，且能达到相同的技术效果。

综上所述，本发明实施例提供的应用于汽车的汽车控制装置，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

第四实施例

本发明实施例提供了一种汽车控制装置，应用于云端服务器。如图4所示，该汽车控制装置包括：

获取模块401，用于获取移动终端上传的第一指纹信息。

第一发送模块402，用于将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与第二指纹相匹配时，控制汽车启动。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第三接收模块，用于接收汽车的车门被开启或整车被启动时发送的计费请求消息。

计费模块，用于根据计费请求消息进行计费。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第四接收模块，用于接收移动终端发送的结算请求消息。

第三发送模块，用于根据结算请求消息，将本次汽车的使用时间信息和使用费用信息发送至移动终端进行使用费用结算。

进一步地，该汽车控制装置还包括：

第五接收模块，用于接收移动终端发送的结算成功消息。

第四发送模块，用于根据结算成功消息，发送锁止消息至汽车，以使汽车根据锁止消息，控制整车锁止以及清除汽车中存储的第一指纹信息。

需要说明的是，该汽车控制装置是与上述第二实施例中的汽车控制方法对应的测试装置，上述第二实施例中的所有实施例均适用于该测试装置的实施例，且能达到相同的技术效果。

综上所述，本发明实施例提供的应用于云端服务器的汽车控制装置，将指纹识别技术应用于汽车租赁过程中，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

第五实施例

本发明实施例提供了一种整车控制器，应用于汽车。该整车控制器用于：

接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门；通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定第三指纹信息与第一指纹信息相匹配时，启动汽车。

因此，本发明实施例提供的整车控制器，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

第六实施例

本发明实施例提供了一种汽车包括：如上所述的整车控制器。

本发明实施例提供的汽车，通过指纹识别实现被租赁汽车的解锁，不仅提高了汽车租赁的安全性，还简化了汽车租赁的交互过程，实现了快速的信息交互，缩短了办理租赁的时间，方便了用户的使用，同时本发明实施例对被租赁汽车设置两道防线，既设置了解锁车门的防御，又设置了解锁整车的防御，加强了安全认证的机制，进一步提高了汽车租赁的安全性。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种汽车控制方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车控制方法包括：

接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；

通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门；

通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息之后，所述汽车控制方法还包括：

若连续第一预设次数确定所述第一指纹识别模块采集的所述第二指纹信息与所述第一指纹信息不匹配，则生成第一报警信息。

3.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息之后，所述汽车控制方法还包括：

若连续第二预设次数确定所述第二指纹识别模块采集的所述第三指纹信息与所述第一指纹信息不匹配，则生成第二报警信息。

4.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述汽车控制方法还包括：

在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费。

5.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收所述云端服务器发送的锁止消息；

根据所述锁止消息，控制整车锁止，并清除所述汽车中存储的第二指纹信息。

6.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第一指纹识别模块设置于紧邻驾驶座的车门玻璃上。

7.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第二指纹识别模块设置于汽车启动按键上。

8.一种汽车控制方法，应用于云端服务器，其特征在于，所述汽车控制方法包括：

获取移动终端上传的第一指纹信息；

将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在所述汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与所述第二指纹相匹配时，控制汽车启动。

9.根据权利要求8所述的汽车控制方法，其特征在于，所述将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收所述汽车的车门被开启或整车被启动时发送的计费请求消息；

根据所述计费请求消息进行计费。

10.根据权利要求9所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收移动终端发送的结算请求消息；

根据所述结算请求消息，将本次所述汽车的使用时间信息和使用费用信息发送至移动终端进行使用费用结算。

11.根据权利要求9所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述计费请求消息进行计费的步骤之后，所述汽车控制方法还包括：

接收移动终端发送的结算成功消息；

根据所述结算成功消息，发送锁止消息至所述汽车，以使所述汽车根据所述锁止消息，控制整车锁止以及清除所述汽车中存储的第一指纹信息。

12.一种汽车控制装置，应用于汽车，其特征在于，所述汽车控制装置包括：

第一接收模块，用于接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；

第一控制模块，用于通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门，其中，所述第一指纹信息为云端服务器发送至汽车中的指纹信息；

第二控制模块，用于通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车。

13.一种汽车控制装置，应用于云端服务器，其特征在于，所述汽车控制装置包括：

获取模块，用于获取移动终端上传的第一指纹信息；

第一发送模块，用于将获取到的第一指纹信息发送至汽车中进行存储，以使能够在设置在所述汽车外部的第一指纹识别模块采集的第二指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，控制车门开启；在设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集的第三指纹信息与所述第二指纹相匹配时，控制汽车启动。

14.一种整车控制器，应用于汽车，其特征在于，所述整车控制器用于：

接收并存储云端服务器发送的第一指纹信息；

通过设置在汽车外部的第一指纹识别模块采集第二指纹信息，在确定所述第二指纹信息与第一指纹信息相匹配时，开启车门；

通过设置在汽车内部的第二指纹识别模块采集第三指纹信息，在确定所述第三指纹信息与所述第一指纹信息相匹配时，启动所述汽车；

在所述汽车的车门被开启或整车被启动时，发送计费请求消息至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述计费请求消息进行计费。

15.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求14所述的整车控制器。