CN114687624A

CN114687624A - 一种车门的控制方法及装置

Info

Publication number: CN114687624A
Application number: CN202011583214.8A
Authority: CN
Inventors: 王岩
Original assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Current assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2022-07-01

Abstract

本发明涉及一种车门的控制方法及制装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括以下步骤：利用车辆的近程定位模块搜索绑定的用户手机；根据所述用户手机反馈的近程定位信号，确定用户相对于所述车辆的相对位置；以及响应于所述用户位于所述车辆的任意车门位置，控制门锁模块解锁对应的车门。本发明能够根据用户的位置自动控制车门，从而如门童一般自动为用户提供解锁车门，甚至开关车门的服务。

Description

一种车门的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车门的控制技术，尤其涉及一种车门的控制方法，以及一种车门的控制装置。

背景技术

车门控制系统是现代车辆较为常见的控制系统，主要用于控制车门的上锁与解锁，从而起到防止他人非法进入以及防止车门误开的作用。随着科学技术的快速发展，智能遥控钥匙、无钥匙进入、汽车远程解锁等车门控制技术正广泛应用于各种高端及智能车辆。

然而，无论是智能遥控钥匙及无钥匙进入等相对传统的车门解锁技术，还是车辆远程解锁等较为新兴的车门解锁技术，都需要用户通过主动的操作来实施车门的解锁和上锁。例如：智能遥控钥匙及无钥匙进入技术仍需要用户随身携带车辆钥匙，并通过按下配置于智能遥控钥匙或车辆的解锁按钮来解锁车辆。车辆远程解锁技术虽然不再要求用户随身携带车辆钥匙，但仍需用户操作手机应用来解锁车辆。显然，这种对用户主动操作的需求会对双手被占用的用户解锁车门造成诸多不便，十分影响用户体验。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车门的自动控制技术，用于根据用户的位置自动控制车门，从而如门童一般自动为用户提供解锁车门，甚至开关车门的服务。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种车门的控制方法、一种车门的控制装置，以及一种计算机可读存储介质，用于根据用户的位置自动控制车门，从而如门童一般自动为用户提供解锁车门，甚至开关车门的服务。

本发明提供的上述车门的控制方法包括以下步骤：利用车辆的近程定位模块搜索绑定的用户手机；根据所述用户手机反馈的近程定位信号，确定用户相对于所述车辆的相对位置；以及响应于所述用户位于所述车辆的任意车门位置，控制门锁模块解锁对应的车门。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种车门的控制装置，用于根据用户的位置自动控制车门，从而如门童一般自动为用户提供解锁车门，甚至开关车门的服务。

本发明提供的上述车门的控制装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并配置为：利用车辆的近程定位模块搜索绑定的用户手机；根据所述用户手机反馈的近程定位信号，确定用户相对于所述车辆的相对位置；以及响应于所述用户位于所述车辆的任意车门位置，控制门锁模块解锁对应的车门。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。

本发明提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的车门的控制方法，根据用户的位置自动控制车门，从而如门童一般自动为用户提供解锁车门，甚至开关车门的服务。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一些实施例提供的利用车门控制装置解锁车门的示意图。

图2示出了根据本发明的一些实施例提供的车门控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

如上所述，现有的车门控制技术普遍需要用户的主动操作来实现车门的解锁和上锁。这种对用户主动操作的需求会对双手被占用的用户解锁车门造成诸多不便，十分影响用户体验。

在一些非限制性的实施例中，本发明提供的上述车门控制方法可以由一种车门控制装置来实施。该车门控制装置可以配置于车辆的车机系统，或通信连接车辆的车机系统，适于通过控制车门端的执行装置来实施车门的解锁及上锁，甚至自动开关车门的操作。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一些实施例提供的利用车门控制装置解锁车门的示意图。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，上述车门控制装置10可以包括存储器11及处理器12。该存储器11可以包括计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该处理器12可以连接该存储器11，适于执行存储器11上存储的计算机指令，以实施上述车门控制方法。

具体来说，上述车门控制装置10的处理器12可以通信连接配置于车辆的近程定位模块20，适于根据该近程定位模块20提供的近程定位数据来判断用户是否到达车门位置。此外，上述处理器12还可以连接配置于车门的门锁模块31、电动门模块32等执行执行装置，适于根据用户的位置控制这些执行装置31～32来提供解锁车门、自动开门等操作。

以下将结合一些车门控制方法的实施例来描述车门控制装置10的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些车门控制方法的实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。反过来说，上述车门控制装置10也只是这些车门控制方法的一种实施方式，并不对这些车门控制方法的执行者构成限制。

请参考图2，图2示出了根据本发明的一些实施例提供的车门控制方法的流程示意图。

如图2所示，本发明提供的上述车门控制方法可以包括步骤：利用车辆的近程定位模块搜索绑定的用户手机。

上述用户手机是指车辆的合法用户的手机。该合法用户可以包括车主用户，以及经过车主用户授权的其他用户。车辆的用户可以通过蓝牙设备的匹配绑定等方式，将自己的手机绑定到车辆的车机系统，以供车机系统根据绑定手机的身份信息识别用户手机。

上述近程定位模块20包括但不限于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位模块、蓝牙定位模块等基于近程定位技术进行目标定位的装置。以上述超宽带定位模块20为例，该超宽带定位模块20可以由车辆的不间断电源供电。在一些实施例中，在车辆熄火并上锁的状态下，该超宽带定位模块20可以在低功耗的待机模式下实时扫描搜索附近区域(例如：半径3米范围内)是否存在预先绑定于车辆的用户手机40。若附近区域没有经过绑定的用户手机40，超宽带定位模块20可以判断没有用户在车辆附近，从而保持该低功耗的待机及搜索状态，以防止车辆电池亏电。反之，若在附近区域扫描到预先绑定于本车的用户手机40，超宽带定位模块20可以判断持有该用户手机40的用户已经抵达车辆附近，从而进一步唤醒近程定位功能，并向搜索到的用户手机40发送超宽带定位请求信号，以请求对该用户进行近程定位。

本领域的技术人员可以理解，上述在待机模式下搜索用户手机40的方案只是本发明提供的一种优选方案，旨在提升车门控制装置的待机时间，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，在车辆已经完成远程上电的启动状态下，该超宽带定位模块20也可以在正常工作模式下实时扫描搜索附近区域的用户手机40，并直接向搜索到的用户手机40发送超宽带定位请求信号以请求对该用户进行近程定位。

如图2所示，本发明提供的上述车门控制方法还可以包括步骤：根据用户手机反馈的近程定位信号，确定用户相对于车辆的相对位置。

响应于绑定车辆发送的超宽带定位请求信号，用户手机40可以基于用户在预先绑定时提供的授权指令自动反馈超宽带定位信号。该超宽带定位信号可以是一种1GHz以上频率带宽的无线载波窄脉冲传输数据。超宽带定位模块20可以根据用户手机40反馈的超宽带定位信号，确定该用户手机40相对于本车的相对位置，并将该相对位置作为用户相对于本车的相对位置。

相比于传统的卫星定位技术，本发明采用的近程定位模块20通过与用户手机40的近程通信来确定用户相对于车辆的相对位置。因此，本发明不受天空遮挡的影响，可以在立体停车场、地下停车场等室内停车区域实现高精度的定位效果，从而保障自动解锁车门及自动开门功能的可靠性。更进一步地，相比于蓝牙定位技术，上述超宽带定位信号具有极强的穿透能力，并具有厘米级的极高定位精度，更有利于实现对用户是否到达车门位置的判断。

如图2所示，本发明提供的上述车门控制方法还可以包括步骤：响应于用户位于车辆的任意车门位置，控制门锁模块解锁对应的车门。

在本发明的一些实施例中，超宽带定位模块20可以将用户手机40相对于本车的相对位置数据发送到处理器12，从而由处理器12判断用户是否位于车辆的任意车门位置。具体来说，处理器12可以根据用户手机40相对于车辆的相对位置确定用户在车辆坐标系中的坐标(x₀,y₀)。可以理解的是，该车辆坐标系是一种以车辆的中心位置为原点的三维或二维坐标系。

之后，处理器12可以从存储器11调取车辆的各车门在该车辆坐标系中的坐标(x_i,y_i)，以确定用户到各车门的距离D＝{d₁,d₂,d₃,d₄,d₅}。响应于用户到任意一扇车门i的距离d_i小于预设的第一距离阈值(例如：20厘米)，处理器12可以判断用户正位于对应车门i的位置，从而自动控制车门i的门锁模块31对该车门i进行解锁。

可选地，在一些实施例中，车辆的车门可以包括车辆后侧的后车门，或者车辆的后备箱盖。响应于用户到车辆的后备箱盖的距离d₅小于预设的第一距离阈值(例如：20厘米)，处理器12可以判断用户正位于车辆后备箱盖的位置，从而自动控制后备箱盖的门锁模块31对该后备箱盖进行解锁。

更进一步地，在一些实施例中，对于配置有电动门模块32的高端车辆，响应于用户到车辆的任意车门i的距离d_i小于预设的第一距离阈值(例如：20厘米)，处理器12还可以在控制门锁模块31对车门i进行解锁后，进一步控制对应的电动门模块32对该车门i施加向外的推力，从而如门童一般自动为用户打开该车门i。

本领域的技术人员可以理解，上述20厘米的第一距离阈值只是本发明提供的一种非限制性的案例，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。可选地，在另一些实施例中，本领域的技术人员也可以对该第一距离阈值的取值进行适当的改动，选用用户伸手可及的任意距离作为该第一距离阈值，以兼顾自动解锁车门服务的及时性及防止车门误解锁的安全性。

如图2所示，本发明提供的上述车门控制方法还可以包括步骤：响应于用户离开车辆，控制门锁模块对车辆的各车门上锁。

具体来说，响应于司机对车辆熄火下电，处理器12可以判断用户即将离开车辆，从而利用超宽带定位模块20对用户手机40进行定位。如上所述，超宽带定位模块20可以根据用户手机40反馈的近程定位信号，确定用户相对于车辆的相对位置，并将指示该相对位置的坐标(x₀,y₀)发送给处理器12。处理器12可以根据该相对位置坐标(x₀,y₀)确定用户到车辆(即坐标系原点)的距离d₀。若用户到车辆的距离d₀小于或等于预设的第二距离阈值(例如：3米)，处理器12可以判断用户还在车辆附近。反之，用户到车辆的距离d₀大于该第二距离阈值，处理器12可以判断用户已经离开车辆，从而控制门锁模块31自动对车辆的各车门上锁以防止他人非法进入。

本领域的技术人员可以理解，上述3米的第二距离阈值只是本发明提供的一种非限制性的案例，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。可选地，在另一些实施例中，本领域的技术人员也可以对该第二距离阈值的取值进行适当的改动，选用用户目视范围内的任意距离作为该第二距离阈值，以保障车辆的安全并提升用户的安全感。

本领域的技术人员还可以理解，尽管上述实施例只描述了基于搜索到的一台用户手机40提供自动解锁、打开车门的案例，但这并不对本发明对保护范围构成限制。

可选地，在另一些实施例中，响应于在预设的第三距离阈值(例如：3米)范围内搜索到多台绑定于本车的用户手机，超宽带定位模块20可以向搜索到的各用户手机分别发送超宽带定位请求信号，并根据各用户手机反馈的超宽带定位信号分别确定各用户相对于车辆的相对位置。之后，处理器12可以根据各用户手机的坐标及各车门的坐标，分别确定每一用户手机到各车门的距离。响应于任意一台用户手机到任意一扇车门的距离小于预设的第一距离阈值(例如：20厘米)，处理器12可以判断持有该用户手机的用户正位于该车门位置，从而控制门锁模块31解锁对应车门。响应于同时有多台用户手机到多扇车门的距离分别小于预设的第一距离阈值(例如：20厘米)，处理器12可以判断分别持有该多台用户手机的多位用户正分别位于该多个车门位置，从而控制门锁模块31分别解锁对应多扇车门。

综上所述，本发明提供的上述车门控制方法及车门控制装置不需要用户的主动操作，可以根据用户的位置自动控制车门，从而如门童一般自动为用户提供解锁车门，甚至开关车门的服务。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

尽管上述的实施例所述的处理器12可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，该处理器12也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，该处理器12可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，该处理器12可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块可以执行一个或多个本文中描述的功能和操作。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims

1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用车辆的近程定位模块搜索绑定的用户手机；

根据所述用户手机反馈的近程定位信号，确定用户相对于所述车辆的相对位置；以及

响应于所述用户位于所述车辆的任意车门位置，控制门锁模块解锁对应的车门。

2.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：

响应于所述用户位于所述车辆的任意车门位置，控制对应的电动门模块打开对应的车门。

3.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：

根据所述相对位置及所述车辆的各所述车门位置，确定所述用户到各所述车门的距离；以及

响应于所述用户到任意所述车门的距离小于预设的第一距离阈值，判断所述用户位于对应的车门位置。

4.如权利要求3所述的控制方法，还包括以下步骤：

响应于所述车辆的熄火，根据所述相对位置确定所述用户到所述车辆的距离；以及

响应于所述用户到所述车辆的距离大于预设的第二距离阈值，控制所述门锁模块对各所述车门上锁。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，所述近程定位模块包括超宽带定位模块，所述超宽带定位模块由车辆的不间断电源供电，所述近程定位信号包括超宽带定位信号，搜索所述用户手机的步骤包括：

控制所述超宽带定位模块在预设的第三距离阈值的范围内搜索绑定的用户手机；以及

响应于搜索到绑定的用户手机，向所述用户手机发送超宽带定位请求信号。

6.如权利要求5所述的控制方法，进一步包括以下步骤：

响应于搜索到多台绑定的用户手机，分别向各所述用户手机发送超宽带定位请求信号；

根据各所述用户手机反馈的超宽带定位信号，分别确定各所述用户相对于所述车辆的相对位置；以及

响应于其中的一个或多个用户位于所述车辆的任意一个或多个车门位置，控制所述门锁模块解锁对应的一扇或多扇车门。

7.一种车门的控制装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器连接所述存储器，并配置为：

利用车辆的近程定位模块搜索绑定的用户手机；

8.如权利要求7所述的控制装置，其中，所述处理器还配置为：

9.如权利要求7所述的控制装置，其中，所述处理器还配置为：

10.如权利要求9所述的控制装置，其中，所述处理器还配置为：

11.如权利要求10所述的控制装置，其中，所述近程定位模块包括超宽带定位模块，所述超宽带定位模块由车辆的不间断电源供电，所述近程定位信号包括超宽带定位信号，所述处理器进一步配置为：

12.如权利要求11所述的控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～6中任一项所述的车门的控制方法。