CN202923543U - 电动轮自卸车遥控驾驶系统 - Google Patents
电动轮自卸车遥控驾驶系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202923543U CN202923543U CN 201220611836 CN201220611836U CN202923543U CN 202923543 U CN202923543 U CN 202923543U CN 201220611836 CN201220611836 CN 201220611836 CN 201220611836 U CN201220611836 U CN 201220611836U CN 202923543 U CN202923543 U CN 202923543U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- bus
- control unit
- remote
- acu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统,包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元,ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元和CAN总线设置在自卸车内,DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元通过CAN总线与ACU控制器连接;在CAN总线上设置一智能节点,所述的节点上连接有一无线通讯模块;还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。本实用新型的结构,即使是恶劣环境或视野受到限制,也能安全、可靠、方便的操作自卸车,克服了现有技术中所存在的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动轮自卸车以及网络控制系统,特别是电动轮自卸车的遥控驾驶系统。
背景技术
电动轮自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆,电动轮自卸车在装卸、运输中起到了重要的角色,特别工地上的短途装卸、运输。由于自卸车所要实现的动作功能较多,因此,操作起来较为复杂。当操作人员坐在驾驶室内操作自卸车时,由于某些特殊工况,导致其视野会受到限制甚至没有视野,从而给驾驶和操纵带来了困难,操作的效率也低。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电动轮自卸车遥控驾驶系统。
解决上述技术问题的技术方案是:电动轮自卸车遥控驾驶系统,包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元,ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内,CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元;其特征在于:在CAN总线上设置一智能节点,所述的节点上连接有一无线通讯模块;还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。
作为改进,在CAN总线上连接有ECU发电机励磁控制器节点;ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器。
作为改进,ACU控制器通过CAN总线连接有LCD显示屏。
作为改进,为安全性考虑,为防止当遥控驾驶出现紧急情况时,遥控制动失效,在车的左右两侧各设置一个紧急制动开关。
本实用新型的有益效果是:由于在CAN总线上设置了一智能节点,并通过节点连接无线通讯模块,则无线通讯模块通过CAN总线能与ACU控制器进行数据传递;由于设置了无线通讯模块和与无线通讯模块进行通讯的遥控器,当操作遥控器时,无线通讯模块能接收到操作信号,并将操作信号通过CAN总线传输到ACU控制器中, ACU控制器把相应的操作信号转化为控制DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元的控制信号,通过控制DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元则能控制自卸车的动作,可实现遥控驾驶。这样,即使是恶劣环境或视野受到限制,也能安全、可靠、方便的操作电动轮自卸车。
附图说明
图1为电动轮自卸车的结构图。
图2为电动轮自卸车遥控驾驶系统的简易结构框图。
图3为电动轮自卸车遥控驾驶系统的详细结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示,电动轮自卸车包括车架1、前桥总成2、后桥总成3、驾驶室4、卸料斗5、爬升梯6。
如图2和图3所示,电动轮自卸车遥控驾驶系统包括ACU控制器、DCU传动单元、CAN总线、转向控制单元、制动控制单元、LCD显示屏,ACU控制器、DCU传动单元、CAN总线、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内,DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元通过CAN总线与ACU控制器连接,LCD显示屏通过CAN总线连接在ACU控制器上,用于显示;另,在CAN总线上设置一智能节点,所述的节点上连接有一无线通讯模块;还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。
另,为实现自卸车的正常工作,在ACU控制上连接有DC24V电源、励磁允许变流器、显示报警器、发电机频率油门、发电机、制动踏板、励磁故障装置、油门踏板、司控器、卡车装卸装置、定速巡航器、点火开关、复位请求装置、泵体状态装置、驻车制动装置、制动缸压力超压装置。ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器,ECU发电机励磁控制器上连接有发电机电流信号装置,发电机励磁绕组、发电机温度信号装置,中间电压、发电机输出电压检测器,DC24V电源。
CAN总线还还连接有两传动单元DCU,其中每个传动单元DCU上分别连接有DC24V电源,外接开光输入器件,励磁故障、变流器故障检测器,IGBT功率模块,温度信号装置,励磁允许变流器,速度传感器,逆变输出电流检测器,接地检测器,开关状态装置,电源传感器。
CAN总线上还有转向控制单元和制动控制单元。转向控制单元控制转向电磁阀,实现自卸车转向操纵;制动控制单元控制电以及机械联合协调制动。
上述结构的自卸车,当操作遥控器时,遥控器会给予无线通讯模块一信号,无线通讯模块将信号通过节点经CAN总线传输到ACU控制器中,通过ACU控制器通过CAN总线控制其他各部分,从而达到控制自卸车动作的目的,这样,即使是恶劣环境或视野受到限制,也能安全、可靠、方便的操作电动轮自卸车,克服了现有技术中所存在的技术问题。
Claims (3)
1.电动轮自卸车遥控驾驶系统,包括ACU控制器、CAN总线、DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元,ACU控制器、CAN总线和DCU传动单元、转向控制单元、制动控制单元设置在自卸车内,CAN总线连接ACU控制器、DCU传动单元、转向控制单元和制动控制单元;其特征在于:在CAN总线上设置一智能节点,所述的节点上连接有一无线通讯模块;还设置有无线通讯模块进行通信的遥控器。
2.根据权利要求1所述的自卸车遥控驾驶系统,其特征在于: ACU控制器通过CAN总线网络连接有ECU发电机励磁控制器。
3.根据权利要求1或2所述的自卸车遥控驾驶系统,其特征在于: ACU控制器通过CAN总线连接有LCD显示屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220611836 CN202923543U (zh) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 电动轮自卸车遥控驾驶系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220611836 CN202923543U (zh) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 电动轮自卸车遥控驾驶系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202923543U true CN202923543U (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48213535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220611836 Expired - Lifetime CN202923543U (zh) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 电动轮自卸车遥控驾驶系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202923543U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104309551A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 广州电力机车有限公司 | 220吨矿用自卸车控制系统 |
CN104386006A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-04 | 郑州日产汽车有限公司 | 分布式汽车电气无线控制系统 |
CN107901906A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车 |
-
2012
- 2012-11-19 CN CN 201220611836 patent/CN202923543U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104309551A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 广州电力机车有限公司 | 220吨矿用自卸车控制系统 |
CN104309551B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-07-07 | 广州电力机车有限公司 | 220吨矿用自卸车控制系统 |
CN104386006A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-04 | 郑州日产汽车有限公司 | 分布式汽车电气无线控制系统 |
CN107901906A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-13 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103003105B (zh) | 模块化交通工具系统 | |
US20160352120A1 (en) | Electric vehicle high-voltage system alert | |
US20160303992A1 (en) | Electrified Vehicle Predictive Low-Voltage Battery Alert | |
CN111824094B (zh) | 列车用制动系统和列车 | |
CN103386935B (zh) | 一种整车控制方法与整车控制器 | |
CN102442290B (zh) | 智能驻车制动及辅助起步控制装置 | |
CN202923543U (zh) | 电动轮自卸车遥控驾驶系统 | |
WO2011056265A1 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybridelectric powertrain | |
CN103171455B (zh) | 一种工程机械启动系统和工程机械 | |
KR101541711B1 (ko) | 차량 및 그것의 제동 제어 방법 | |
AU2012101599A4 (en) | Improved Trailer Brake Control System | |
CN105151021A (zh) | 一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法 | |
CN210133082U (zh) | 一种叉车自动控制系统 | |
CN205034095U (zh) | 一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统 | |
CN101954868A (zh) | 电动汽车碰撞保护装置及碰撞保护方法 | |
CN205076762U (zh) | 一种叉车安全控制系统 | |
CN203020231U (zh) | 电动轮自卸车自诊断系统 | |
CN212401113U (zh) | 一种无人驾驶车辆的整车线控系统 | |
CN100352582C (zh) | 遥控无级变频调速牵引车 | |
CN102910158A (zh) | 一种智能刹车装置 | |
CN211308254U (zh) | 一种准轨工矿电机车电气控制系统 | |
CN211494018U (zh) | 一种防爆胶轮车智能制动系统 | |
CN110920543B (zh) | 一种网络控制系统及公铁两用电动工程车 | |
CN201261428Y (zh) | 一种自卸车举升货箱报警控制装置 | |
CN203344751U (zh) | 一种电动托盘车制动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130508 |
|
CX01 | Expiry of patent term |