CN203020231U - 电动轮自卸车自诊断系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动轮自卸车自诊断系统，包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线；在CAN总线上另设置一自诊断节点，所述的自诊断节点与钥匙插入口电性连接，ACU控制器上连接与LCD显示屏。在启动自卸车前，先将钥匙插入到钥匙插入口中，拧到ON位置，则此时给自诊断节点一电位“1”，触发自诊断节点执行自诊断命令，自诊断节点启动自诊断程序，通过自诊断程序控制相对应的软件、硬件进行检测，并将检测结果反馈到自诊断节点上，自诊断节点把检测结果通过CAN总线送给LCD显示屏，呈现给用户，从而实现快速的安全检测，能智能、快捷、方便的自动诊断电动轮自卸车的故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动轮自卸车和网络控制系统，特别是电动轮自卸车的自诊断系统。
背景技术
电动轮自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，自卸车在装卸、运输中起到了重要的角色，特别工地上的短途装卸、运输。由于电动轮自卸车需在复杂的环境中工作，而且自卸车的自重特别大，如果出现故障导致自卸车难以操纵，会带来巨大损失和严重后果。因此，在运行前对其进行安全诊断是非常重要的。
发明内容
为更好的在电动轮自卸车运行前对它进行检测，本实用新型提供了一种电动轮自卸车自诊断系统。
本实用新型的技术方案是：自卸车自诊断系统包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线，ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元和CAN总线设置在自卸车内，CAN总线与ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元连接；在CAN总线上设置一自诊断节点，所述的自诊断节点与钥匙插入口电性连接，ACU控制器上连接与LCD显示屏。
作为改进，在ACU控制器上通过CAN总线连接有ECU发电机励磁控制器。
本实用新型的有益效果是：由于设置了一自诊断节点，且自诊断节点与钥匙插入口连接，在启动自卸车前，先将钥匙插入到钥匙插入口中并拧到ON位，则自诊断节点收到触发自检测信号，自诊断节点收到信号后，促使自诊断节点启动自检程序，自检测程序通过CAN总线向各个节点发送检测指令，接收到检测指令后，每个节点读取预存储在它们自己内部的检测程序，对该节点控制器控制的所有的传感器、接触器、执行器等进行诊断是否故障。完成后各个节点并将检测结果通过CAN总线反馈到自诊断节点上，自诊断节点把检测结果通过CAN总线送给ACU控制器，ACU控制器把信息传给LCD显示屏，呈现给用户，从而实现快速的安全检测，能智能、快捷、方便的自动检测电动轮自卸车的故障。
附图说明
图1为电动轮自卸车的结构图。
图2为电动轮自卸车遥控驾驶系统的简易结构框图。
图3为电动轮自卸车遥控驾驶系统的详细结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，自卸车包括车架1、前桥总成2、后桥总成3、驾驶室4、卸料斗5、爬升梯6。
如图2和图3所示，自卸车自诊断系统包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线及LCD显示屏，ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元和CAN总线设置在自卸车内，CAN总线与ACU控制器连接，LCD显示屏连接在ACU控制器上，用于显示；在CAN总线上设置一自诊断节点，所述的自诊断节点与钥匙插入口电性连接，ACU控制器上连接LCD显示屏。
另，为实现自卸车的正常工作，在ACU控制上连接有DC24V电源、励磁允许变流器、显示报警器、发电机频率油门、发电机、制动踏板、励磁故障装置、油门踏板、司控器、卡车装卸装置、定速巡航器、点火开关、复位请求装置、泵体状态装置、驻车制动装置、制动缸压力超压装置。在ACU控制器上通过CAN总线连接有ECU发电机励磁控制器，ECU发电机励磁控制器上连接有发电机电流信号装置，发电机励磁绕组，发电机温度信号装置，中间电压、发电机输出电压检测器，DC24V电源。
CAN总线还还连接有两传动单元DCU，其中每个传动单元DCU上分别连接有DC24V电源，外接开光输入器件，励磁故障、变流器故障检测器，IGBT功率模块，温度信号装置，励磁允许变流器，速度传感器，逆变输出电流检测器，接地检测器，开关状态装置，电源传感器。
上述结构的自卸车，在启动自卸车前，先将钥匙插入到钥匙插入口中并拧到ON位，则自诊断节点收到触发自检测信号，自诊断节点收到信号后，促使自诊断节点启动自检程序，通过自检程序控制相对应的软件、硬件进行检测，并将检测结果反馈到自诊断节点上，自诊断节点把检测结果通过CAN总线送给ACU主控器，ACU把信息传给LCD显示屏，呈现给用户，从而实现快速的安全检测，能智能、快捷、方便的自动检测自卸车的故障。
Claims (2)
1.电动轮自卸车自诊断系统，包括ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元、CAN总线，ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元、转向控制单元和CAN总线设置在自卸车内，CAN总线与ACU控制器、DCU传动单元、制动控制单元和转向控制单元连接；其特征在于：在CAN总线上设置一自诊断节点，所述的自诊断节点与钥匙插入口电性连接，ACU控制器上连接与LCD显示屏。
2.根据权利要求1所述的电动轮自卸车自诊断系统，其特征在于：在ACU控制器上通过CAN总线连接有ECU发电机励磁控制器。
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| CN 201220612013 CN203020231U (zh) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 电动轮自卸车自诊断系统 |
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| CN203020231U true CN203020231U (zh) | 2013-06-26 |
Family
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| CN104309551A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-28 | 广州电力机车有限公司 | 220吨矿用自卸车控制系统 |
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2012
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