CN205076762U - 一种叉车安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车安全控制技术领域，公开了一种叉车安全控制系统，该系统包括：信号接收组件，用于接收控制信号；控制机构，与叉车上的执行机构连接，用于控制各个执行机构的操作；以及控制器，连接在所述信号采集组件和所述控制机构之间，用于根据所述控制信号和预先设定的控制逻辑来控制所述控制机构的动作。通过上述技术方案，本实用新型通过控制器及预先设定的控制逻辑来控制控制机构的动作，从而实现了通过一个控制器就可以控制不同作业系统，结构简单、性能质量高、生产成本低，不仅能够提高整车操作安全性能，而且可以提高驾驶舒适性。

Description

一种叉车安全控制系统

技术领域

本实用新型涉及叉车安全控制技术，具体地，涉及一种叉车安全控制系统。

背景技术

目前叉车广泛应用于整机安全控制需要独立的控制器来控制不同作业系统的电磁阀、开关等，以此来实现其安全控制功能，然而，针对不同作业系统分别设置一个控制器显然比较繁琐，不仅功能单一、结构复杂，而且生产成本高、智能化低、性能不稳定，并且，采用这种控制方式的车辆安全性能也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车安全控制系统，用于解决通过一个控制器就可以控制不同作业系统的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种叉车安全控制系统，该系统包括：信号接收组件，用于接收控制信号；控制机构，与叉车上的执行机构连接，用于控制各个执行机构的操作；以及控制器，连接在所述信号采集组件和所述控制机构之间，用于根据所述控制信号和预先设定的控制逻辑来控制所述控制机构的动作。

优选地，所述信号接收组件包括手制动开关信号接收器件、座椅开关信号接收器件和档位开关信号接收器件。

优选地，所述控制机构包括门架控制装置、档位控制装置、发动机控制装置。

优选地，该系统还包括：指示设备，所述控制器还用于根据所述控制信号和预先设定的控制逻辑对指示设备进行控制。

优选地，所述指示设备包括蜂鸣器和/或故障指示灯，在所述信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时所述控制器控制所述蜂鸣器和/或故障指示灯报警：在所述叉车处于静态工作模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号和手制动开关断开信号；在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及手制动开关断开信号。

优选地，所述指示设备包括空档指示灯，在所述信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时所述控制器控制所述空档指示灯报警：在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及档位开关的前进信号或后退信号；在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关闭合信号及档位开关的前进信号和后退信号。

优选地，所述指示设备包括手制动指示灯，在所述信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时所述控制器控制所述手制动指示灯报警：在所述叉车处于静态工作模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号和手制动开关断开信号；在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及手制动开关断开信号。

优选地，所述门架控制装置和/或所述档位控制装置被实施为电磁阀。

优选地，所述发动机控制装置被实施为继电器。

通过上述技术方案，本实用新型通过控制器及预先设定的控制逻辑来控制控制机构的动作，从而实现了通过一个控制器就可以控制不同作业系统，结构简单、性能质量高、生产成本低，不仅能够提高整车操作安全性能，而且可以提高驾驶舒适性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的叉车安全控制系统的结构框图；以及

图2是本实用新型提供的叉车控制原理图示。

附图标记说明

1、电源2、控制器工作电源开关

3、手制动开关4、座椅开关

5、档位开关6、控制器电源输入

7、手制动开关信号输入8、座椅开关信号输入

9、前进信号输入10、空挡信号输入

11、后退信号输入12、控制器

13、门架信号输出14、前进信号输出

15、后退信号输出16、发动机启动信号输出

17、蜂鸣器信号输出18、故障指示灯信号输出

19、空挡指示灯信号输出20、手制动指示灯信号输出

21、起升/下降电磁阀22、主油路电磁阀

23、前进电磁阀24、后退电磁阀

25、发动机启动继电器26、蜂鸣器

27、故障指示灯28、空挡指示灯

29、手制动指示灯30、控制器接地端

31、公共接地

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是本实用新型提供的叉车安全控制系统的结构框图，如图1所示，该系统包括信号接收组件、控制机构和控制器。其中，信号接收组件用于接收控制信号；控制机构与车辆上的执行机构连接，用于控制各个执行机构的操作；控制器连接在信号采集组件和控制机构之间，用于根据控制信号和预先设定的控制逻辑来控制控制机构的动作。

本领域技术人员应当理解，以上所描述的执行机构例如是叉车的门架、叉车的发动机等，控制机构就是用于控制这些执行机构的操作的设备，例如电磁阀、继电器等。

其中，正是因为在控制器中设定了控制逻辑，所以可以仅采用一个控制器通过控制控制机构的动作来控制车辆上的多个(或所有)执行机构进行作业。

其中，信号接收组件包括手制动开关信号接收器件、座椅开关信号接收器件和档位开关信号接收器件。手制动开关信号接收器件用于接收来自手制动开关的断开信号或闭合信号，座椅开关信号接收器件用于接收来自座椅开关的断开信号或闭合信号，档位开关信号接收器件用于接收来自档位开关的信号，来自档位开关的信号包括前进信号、空档信号、后退信号。这里的信号接收组件可以理解为控制器的接收端，当然也可以是收发组件。

控制机构包括门架控制装置、档位控制装置和发动机控制装置。门架控制装置用于控制叉车上的门架，档位控制装置用于控制叉车的档位，包括前进档、后退档、空档，发动机控制装置用于控制发动机的启动。

如图1所示，本实用新型提供的叉车安全控制系统还包括指示设备，控制器用于根据信号接收组件所接收的控制信号和预先设定的控制逻辑对指示设备进行控制。技术人员可以将指示设备实施为指示危险情况的设备，也可以将指示设备实施为叉车故障情况的设备。

本实用新型中的指示设备可以包括蜂鸣器、故障指示灯、空档指示灯、手制动指示灯，应当明确的是，这些指示设备可以独立存在，也可以组合存在。也就是说，指示设备可以包括蜂鸣器、故障指示灯、空档指示灯、手制动指示灯中的任意一者或任意多者。

下面具体介绍每一种指示设备在预先设定的控制逻辑下的工作方式。其中，叉车的静态工作模式指的是叉车在固定的地方进行工作的模式，叉车的运行模式指的是叉车在行进过程(包括前进和后退)中进行工作的模式。

在指示设备包括蜂鸣器和/或故障指示灯时，在信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时控制器控制蜂鸣器和/或故障指示灯报警：在叉车处于静态工作模式下，控制信号包括座椅开关断开信号和手制动开关断开信号；在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间(例如，3秒)及手制动开关断开信号。

在叉车处于静态工作模式下，控制信号包括座椅开关断开信号，则说明座椅开关断开(驾驶员离开座椅)，控制信号包括手制动开关断开信号，则说明手制动开关断开(手制动未拉上)，这种情况下很可能出现溜车等危险，所以蜂鸣器和/或故障指示灯需要进行报警。

在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关断开信号，则说明座椅开关断开(驾驶员离开座椅)，控制信号包括手制动开关闭合信号，则说明手制动开关断开(手制动未拉上)，这种在叉车在运行时驾驶员离开座椅还未拉上手制动是非常危险的，所以蜂鸣器和/或故障指示灯需要进行报警。这里在座椅开关断开一段时间之后才进行报警是为了避免因驾驶员改变姿势所造成的座椅开关断开而进行的误报警的情况。

以上蜂鸣器是通过声音进行报警，故障指示灯是通过闪烁进行报警，可以同时配置在叉车上，也可以仅配置其中一者。

在指示设备包括空档指示灯时，在信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时控制器控制空档指示灯报警：在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及档位开关的前进信号或后退信号；在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关闭合信号及档位开关的前进信号和后退信号。

在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间，说明驾驶员离开了座椅，控制信号包括档位开关的前进信号或后退信号，也就是说档位开关是处于闭合状态的，而在驾驶员离开座椅的情况下，无论档位开关处于前进档还是后退档都是不安全，所以此时空档指示灯进行报警(例如，通过闪烁)。

在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关闭合信号及档位开关的前进信号和后退信号。正常情况下，档位开关是不会同时处于前进档和后退档的，所以这种情况下也是因为出现了故障，此时空档指示灯进行报警。

在指示设备包括手制动指示灯时，在信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时控制器控制手制动指示灯报警：在叉车处于静态工作模式下，控制信号包括座椅开关断开信号和手制动开关断开信号；在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及手制动开关断开信号。

在叉车处于静态工作模式下，控制信号包括座椅开关断开信号，说明驾驶员离开了座椅，控制信号包括手制动开关断开信号，说明手制动未拉上，这种情况下很可能出现溜车等危险，所以此时手制动指示灯进行报警(例如，通过闪烁)。

在叉车处于运行模式下，控制信号包括座椅开关断开信号，说明驾驶员离开了座椅，控制信号包括手制动开关断开信号，说明手制动未拉上，在驾驶员离开座椅的情况下未拉上手制动是非常危险的，所以，此时手制动指示灯进行报警。

此外，以上所描述的门架控制装置可以被实施为电磁阀，档位控制装置也可以被实施为电磁阀，发动机控制装置可以被实施为继电器。

下面结合图2通过实施例对本实用新型的原理进行详细阐述。图2是本实用新型提供的叉车控制原理图示。在图2所示的实施例中，电源开关2均为闭合状态，以上所描述的控制器被实施为控制器。

实施例一

在叉车处于静态工作模式下，座椅开关4断开(驾驶员离开座椅)，手制动开关3断开(手制动未拉上)，控制器12根据预先设定的控制逻辑，蜂鸣器信号输出17和手制动信号输出20有效，手制动指示灯29闪烁并伴有蜂鸣器26警报以提醒驾驶员车辆处于非安全状态。如此时座椅开关4闭合(驾驶员坐回座椅上)或手制动开关3闭合(拉上手制动)，可退出蜂鸣器26报警和手制动指示灯29闪烁，也就是说叉车处于安全状态。

实施例二

在叉车处于启动模式下(即启动叉车的过程中)，档位开关5处于空档，即档位开关5与空档信号输入10连接，此时前进信号输入9和后退信号输入11无效，控制器12根据预先设定的控制逻辑，发动机启动16输出有效，发动机启动继电器25闭合，发动机正常启动。否则，发动机启动输出16无效，发动机无法正常启动。

实施例三

在叉车处于运行模式下，座椅开关4闭合，档位开关5与前进信号输入9或后退信号输入11连接，此时无论手制动开关3是否闭合，控制器12根据预先设定的控制逻辑，门架信号输出13、前进信号输出14、后退信号输出15均有效，前进电磁阀23和后退电磁阀24有效，起升/下降电磁阀21、主油路电磁阀22均输出有效，此时叉车可实现前进、后退和门架举升。

实施例四

在叉车处于运行模式下，座椅开关4断开并持续3S，同时手制动开关3断开，控制器12根据预先设定的控制逻辑，蜂鸣器信号输出17、故障指灯信号输出18、手制动指示灯信号输出20有效，门架信号输出13无效，蜂鸣器26、故障指示灯27、手制动指示灯29进行报警，起升/下降电磁阀21不动作，此时无论档位开关5与前进信号输入9还是后退信号输入11连接，前进电磁阀信号输出14和后退电磁阀输出15均无效，而空挡指示灯信号输出19有效，即前进电磁阀23和后退电磁阀24不动作，空挡指示灯19闪烁报警；若此时座椅开关4闭合或手制动开关3闭合，座椅开关信号输入8或手制动开关信号输入7有效，控制器12根据预先设定的控制逻辑，空挡指示灯信号输出19、蜂鸣器信号输出17、故障指示灯信号输出18均无效方可退出报警状态(即，故障指示灯27、空挡指示灯28和手制动指示灯29熄灭)。

实施例五

在叉车处于运行模式下，座椅开关4开路并持续3S，同时手制动开关3闭合，控制器12根据预先设定的控制逻辑，蜂鸣器信号输出17、故障指示灯信号输出18、门架信号输出13均无效；此时，无论档位开关5与前进信号输入9或后退信号输入11连接，前进电磁阀信号输出14、后退电磁阀信号输出15均无效，空挡指示灯信号输出19有效，即此时空挡指示灯28闪烁并且前进电磁阀23、后退电磁阀24不动作；若此时座椅开关4闭合，座椅开关信号输入8有效，则控制器12根据预先设定的控制逻辑，门架信号输出13有效，起升/下降电磁阀21和主油路电磁阀22才能动作。

实施例六

在叉车处于运行模式下，座椅开关4闭合，无论手制动开关3是否闭合，如果前进信号输入9和后退信号输入11同时有效，那么控制器12根据预先设定的控制逻辑，空挡指示灯信号输出19有效，门架信号输出13、前进信号输出14和后退信号输出15均无效，此时起升/下降电磁阀21、主油路电磁阀22、前进电磁阀23、后退电磁阀24不动作并且空挡指示灯28闪烁报警。

实施例七

在叉车处于运行模式下，座椅开关4闭合，此时档位开关5无论是与前进信号输入9还是后退信号输入11连接，控制器12根据预先设定的控制逻辑，前进信号输出14、后退信号输出15和门架信号输出13均有效；若此时座椅开关3开路并持续3S后，则控制器12根据预先设定的控制逻辑，前进信号输出14、后退信号输出15，门架信号输出13均无效；蜂鸣器报警信号输出17、故障指示灯信号输出18、空挡指示灯信号输出19均有效，此时无法实现举升及整车前进后退操作并且空挡指示灯28、故障指示灯27和蜂鸣器26进行报警；只有座椅开关4闭合，门架信号输出13和空挡指示灯信号输出19才会有效；此时只有档位开关5与空挡信号输入10连接，才能退出空挡指示灯28的报警状态，只有档位开关5与前进信号输入9连接，前进信号输出14才有效，前进电磁阀23才能动作，只有档位开关5与后退信号输入11连接，后退信号输出15才有效，后退电磁阀24才能动作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

目前由于国内排放法规升级，满足非道路第Ⅲ阶段的发动机基本都为电控发动机，本实用新型根据叉车的实际应用，在控制器底层写入相关的控制逻辑，将叉车的工作状态输入控制器，控制器根据预先设定的控制逻辑，控制各项作业，以控制整机工作机器的协调工作，大大提高了整车操作安全性能和驾驶舒适性能。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种叉车安全控制系统，其特征在于，该系统包括：

信号接收组件，用于接收控制信号；

控制机构，与叉车上的执行机构连接，用于控制各个执行机构的操作；以及

控制器，连接在所述信号采集组件和所述控制机构之间，用于根据所述控制信号和预先设定的控制逻辑来控制所述控制机构的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号接收组件包括手制动开关信号接收器件、座椅开关信号接收器件和档位开关信号接收器件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制机构包括门架控制装置、档位控制装置、发动机控制装置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

指示设备，所述控制器还用于根据所述控制信号和预先设定的控制逻辑对指示设备进行控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述指示设备包括蜂鸣器和/或故障指示灯，在所述信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时所述控制器控制所述蜂鸣器和/或故障指示灯报警：

在所述叉车处于静态工作模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号和手制动开关断开信号；

在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及手制动开关断开信号。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述指示设备包括空档指示灯，在所述信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时所述控制器控制所述空档指示灯报警：

在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及档位开关的前进信号或后退信号；

在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关闭合信号及档位开关的前进信号和后退信号。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述指示设备包括手制动指示灯，在所述信号接收组件接收到的控制信号为以下情况时所述控制器控制所述手制动指示灯报警：

在所述叉车处于静态工作模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号和手制动开关断开信号；

在所述叉车处于运行模式下，所述控制信号包括座椅开关断开信号并持续一段时间及手制动开关断开信号。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述门架控制装置和/或所述档位控制装置被实施为电磁阀。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述发动机控制装置被实施为继电器。