CN110280030A - 一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法，所述移动式影院的座舱控制系统包括：连接模块，连接至少一所述座舱系统，所述至少一座舱系统内包括多个座舱；运动模块，连接所述连接模块，所述运动模块用于控制所述座舱系统作出相应的动作；感应模块，连接所述连接模块，所述感应模块用于感应所述座舱系统内的压力变化；收集模块，连接所述连接模块，运动模块及感应模块，所述收集模块用于收集所述连接模块，运动模块及感应模块的故障信息，并进行汇总分析。本发明提出的移动式影院的座舱控制系统设计合理，操作简单，可操作性强。

Description

一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于影院技术领域，具体涉及一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法。

背景技术

飞翔影院是一种新兴的特效娱乐电影，观众乘坐由大型机械系统控制的升降座椅至影院中心半空中，高清数字放映机通过特种鱼眼镜头将画面投射到巨大的半球银幕，从观众头顶到脚下的视线区域都被壮观的电影画面完全包围，在充分感受极具震撼力的球幕影视内容的同时，还可以亲身体验悬空飞行的刺激感受。除了可以达到4D影院、巨幕穹幕影院的效果，还可在此基础上加入模拟飞行机构等超感交互设备，让观众在安全的环境下体验到飞翔、交互娱乐等效果。

为了使游客安全地移动同时提供身临其境的体验，要求使用安全且具有安全冗余的系统，因此需要简化飞翔影院的控制系统，同时保证游客的观影体验和安全。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法，以简化座舱的控制系统，提高工作效率，保证观众的安全及观影体验。

为实现上述目的或其他目的，本发明提出一种移动式影院的座舱控制系统，包括：

连接模块，连接至少一所述座舱系统，所述至少一座舱系统内包括多个座舱；

运动模块，连接所述连接模块，所述运动模块用于控制所述座舱系统作出相应的动作；

感应模块，连接所述连接模块，所述感应模块用于感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

收集模块，连接所述连接模块，运动模块及感应模块，所述收集模块用于收集所述连接模块，运动模块及感应模块的故障信息，并进行汇总分析。

在一实施例中，所述连接模块包括：

发射单元，所述发射单元用于向所述至少一座舱系统发射信号；

接收单元，连接所述发射单元，所述发射单元用于接收所述信号。

在一实施例中，所述运动模块包括：

发送单元，向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令开启或关闭主门或副门；

直线运动单元，控制所述座舱系统进行直线移动；

多自由度运动单元，控制所述座舱系统进行多自由度运动。

在一实施例中，所述感应模块包括：

感应单元，实时感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

报警单元，连接所述感应单元，当所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化大于或小于阈值时，所述报警单元给出警示信号。

在一实施例中，所述收集模块包括：

收集单元，收集所述连接模块，运动模块及感应模块的故障信息；

诊断单元，连接所述收集单元，所述诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

在一实施例中，本发明还提出一种移动式影院的座舱控制方法，包括：

连接至少一座舱系统，所述至少一座舱系统包括多个座舱；

通过向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令作出相应的动作；

感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

收集所述座舱系统发生的故障信息，并进行汇总分析。

在一实施例中，所述连接至少一座舱系统，所述至少一座舱系统包括多个座舱包括：

通过发射单元向所述至少一座舱系统发送信号；

通过接收单元接收所述信号，连接所述至少一座舱系统。

在一实施例中，所述通过向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令作出相应的动作包括：

通过发送单元控制所述座舱开启或关闭主门或副门；

通过直线运动单元控制所述座舱系统进行直线运动；

通过多自由度运动单元控制所述座舱系统进行回多自由度运动。

在一实施例中，所述感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化包括：

通过感应单元实时感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

通过报警单元给出警示信号。

在一实施例中，，所述收集所述座舱系统发生的故障信息，并进行汇总分析包括：

通过收集单元收集所述座舱系统的故障信息；

通过诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

综上所述，本发明提出一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法，所述控制系统简化了座舱的控制过程，提高了工作效率，同时能够保证观众的观影体验和安全，本发明提出的移动式影院的座舱控制系统设计合理，操作简单，可操作性强。

附图说明

图1：本实施例提出的移动式影院系统。

图2：座舱系统的简要示意图。

图3：本实施例提出的移动式影院的座舱控制系统的连接示意图。

图4：连接模块的连接示意图。

图5：运动模块的连接示意图。

图6：感应模块的连接示意图。

图7：收集模块的连接示意图。

图8：保护模块的连接示意图。

图9：本实施例提出的移动式影院的座舱控制方法流程示意图。

图10：步骤S1的流程图。

图11：步骤S2的流程图。

图12：步骤S3的流程图。

图13：步骤S4的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-13，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本实施例提出一种移动式影院系统10，包括球幕系统11，座舱系统12及控制中心13。

请请参阅图1，在本实施例中，所述移动式影院系统10包括一球幕系统11，所述球幕系统11包括一球形银幕及球幕框架，所述述的球形银幕安装在所述球幕框架上，所述球幕系统11用于放映电影或其他表演项目。

请参阅图1-2，在本实施例中，所述座舱系统12包括基座121，支撑结构122，枢轴点123，枢轴结构124，平台125及座舱126。在本实施例中，所述支撑结构122的一端固定在基座121上，所述支撑结构122例如通过螺栓固定在所述基座121上，所述基座121可固定在飞翔影院的地板上，所述枢轴结构124连接在所述支撑结构122的另一端上，所述枢轴结构124与所述支撑结构124交汇在枢轴点123，所述枢轴结构124可围绕所述枢轴点123旋转。在本实施例中，所述平台125滑动连接在所述枢轴结构124上，例如所述平台125通过引导构件而被安装在所述枢轴结构124上，所述引导构件用于促进所述平台125的滑动。在本实施例中，所述座舱126固定在所述平台125上，所述座舱126用于承载观众，所述座舱126上设置有安全防护装置，用于保护观众。

在本实施例中，所述基座121，支撑结构122，枢轴结构124，平台125的的框架可由金属制成，例如为钢或铝，在其他实施例中，纤维增强塑料可用于所述平台125上的地板。在其他实施例中，金属或木材可用于此类地板。在一个实施例中，所述座舱126可由金属制成。在其他实施例中，塑料或纤维增强塑料框可用于所述座舱126。

在本实施例中，在演出、电影或表演开始时，所述平台124处于水平位置，观众通过步入式平台进行所述平台124上，然后进入所述座舱126内。所述平台124可处于两种操作位置，即水平位置和竖直位置。当所述平台124处于水平位置时，观众可从所述平台124上和下，当所述平台124处于竖直位置时，观众坐在所述座舱126上，并且当所述平台124处于竖直位置时，所述球幕系统11可进行演出，电影或表演。在表演结束时，所述平台124和座舱126返回到水平位置，观众可通过步入式平台离开影院。

请参阅图1，在本实施例中，所述控制中心13内包括多个控制单元(控制系统)，所述控制单元用于放映电影及控制所述座舱系统12运动。

在一实施例中，所述控制中心13还可用于显示所述座舱系统12及球幕系统11的相关信息，例如详细状态屏幕、紧急停止状态屏幕、网络状态屏幕、启动屏幕、警告屏幕、警告历史屏幕、乘坐装置模式、座舱系统11的状态、时间和日期。

在其他实施例中，所述控制中心13还可显示警告消息，所述警告消息可包括以下字段：时间和日期、警告ID(即，每个警告的唯一字母数字代码)、设备ID(即，每个设备的唯一字母数字代码)、部件ID(例如，指示传感器、马达、阀、制动器等以及识别哪个部件是警告源的代码)、结果(例如，紧急停止、调度、禁止、乘坐装置停止等)、诊断消息或恢复过程。

在一个实施例中，提供了维修模式，维修模式是仅用于维修人员的模式并且其允许手动控制飞翔影院系统10。所述设备必须在控制位置的视线内以便手动操作。所有紧急停止按钮在维修模式下将是可操作的。在观众上到和下到座舱126上期间，可使用上/下模式。为进入上/下模式，所述平台124将处于水平位置以允许上/下模式。以该模式下，所有电源与座舱系统12安全地隔离，以防止上/下过程期间的任何运动。

在一些实施例中，所述移动式影院系统10还包括一紧急停止按钮，所述紧急停止按钮可用于确保座舱系统11可在紧急情况下停止。在一个实施例中，所述紧急停止按钮定位在整个飞翔影院系统10的所有控制台上和战略位置处。在一个实施例中，所述紧急停止按钮各自具有两个触点并且串耦接线以形成双链Cat 4/SIL-3安全电路。紧急停止电路的任何中断将引起飞翔影院系统10与所有电源隔离的安全停止。在其他实施例中，紧急停止只可以在主操作员控制台处重置，并且在紧急停止之后，所述平台125可经编程返回到水平位置，以便允许观众离开座舱126。

在一些实施例中，所述移动式影院系统10在正常操作期间，可将所述座舱126置于自动模式，在自动模式下的所有运动是根据乘坐装置控制系统所有监督执行的。为进入自动模式，所述平台125可以处于水平位置，安全防护装置被锁定并且得到确认，并且不存在乘坐装置控制系统故障。在自动模式期间，座舱系统12仅可与球幕系统11中的表演一起操作。所有紧急停止按钮在自动模式下是可操作的。在一些实施例中，所述乘坐装置控制系统控制器可以是Allen-Bradley GuardLogix安全控制器。GuardLogix控制器包括在1oo2体系结构中一起起作用的标准的ControlLogix处理器和冗余安全合伙处理器。GuardLogix系统支持SIL3和类别4安全应用。所述乘坐装置控制系统也可采用控制硬连线安全协议的安全模块。在一个实施例中，所述乘坐装置控制系统使用设备网(DeviceNet)安全I/O模块和设备网安全网络用于硬连线接口以进行安全相关的输入和输出。在其他实施例中，所述乘坐装置控制系统可包括存储故障消息的数据库。在其他实施例中，数据库服务器也可配备有用于所有诊断消息的磁带备份能力，包括所需的磁带备份记录硬件和软件。

在一些实施例中，可将所述座舱系统12置于疏散模式。如果发生阻止所述座舱126的自动操作的部件故障，所述疏散模式用于使所述平台125返回到水平位置，以允许上/下位置。所述疏散模式可包括以疏散程序协助操作人员的自动顺序。所有紧急停止按钮在疏散模式下是可操作的。

请参阅图3，本实施例提出一种移动式影院的座舱控制系统100，包括连接模块130，运动模块140，感应模块150及收集模块160。

请参阅图3-4，在本实施例中，所述连接模块130连接所述座舱系统110，所述座舱系统110包括多个座舱，从而所述控制系统100可控制所述座舱，所述连接模块130包括发射单元131及接收单元132，所述接收单元132连接所述发射单元131。所述发射单元131向所述座舱系统110发射信号，当所述座舱系统110收到所述发射单元131发送的信号后，并将所述信号发送给所述接收单元132时，表示所述连接模块130成功连接所述座舱系统110，所述接收单元132可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络连接所述发射单元131。

请参阅图3，在本实施例中，所述运动模块140连接所述连接模块130，所述运动模块140用于控制所述座舱系统110作出相应的动作。

请参阅图5，在本实施例中，所述运动模块140包括发送单元141，直线运动单元142及回转运动单元143，所述发送单元141连接所述直线运动单元142，发送单元141连接所述回转运动单元143。在本实施例中，所述发送单元141用于向所述座舱系统110发送指令，控制所述座舱系统110根据所述指令开启或关闭主门或副门，当所述座舱系统110收到所述指令后，所述座舱系统110根据所述指令作出相应的动作，例如开启或关闭主门或副门。所述发送单元141可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络向所述座舱系统110发送指令。

请参阅图5，在本实施例中，所述直线运动单元142连接所述发送单元141，当所述座舱系统110收到所述发送单元141发送的信号后，并将所述信号发送至所述直线运动单元142，所述直线运动单元142向所述座舱系统110发送指令，并控制所述座舱进行直线运动。当所述座舱系统110收到所述直线运动单元142发送的指令后，所述座舱系统110根据所述指令控制所述座舱进行前进或后退，例如当进入观影阶段时，所述直线运动单元142控制所述座舱进行前进，当观影结束时，所述直线运动单元142控制所述座舱进行后退。

请参阅图5，在本实施例中，所述多自由度运动单元143连接所述发送单元141，当所述座舱系统110收到所述发送单元141发送的信号后，并将所述信号发送至所述三自由度运动单元143，所述多自由度运动单元143向所述座舱系统110发送指令，并控制所述座舱系统进行多自由度运动。当所述座舱系统110收到所述多自由度运动单元143发送的指令后，所述座舱系统110根据所述指令控制所述座舱系统进行多自由度运动，例如当进入观影阶段时，根据演出或影片内容，所述多自由度运动单元143控制所述座舱系统110内的座舱平台进行多自由度运动，例如所述座舱平台运动到任意个姿态。当观影结束时，所述多自由度运动单元143控制所述座舱系统110内的座舱平台运动至原点位置，方便观众离场。在本实施例中，所述多自由度运动单元143例如为三自由度运动单元，在其他实施例中，所述多自由度运动单元143例如为六自由度运动单元，例如为六自由度运动伺服轴。

请参阅图3，所述感应模块150连接所述连接模块130，所述感应模块150用于实时感应所述座舱系统110内的压力变化。

请参阅图6，所述感应模块150包括感应单元151及报警单元152，所述感应单元151连接所述报警单元152。所述感应单元151用于实时感应所述座舱系统110内的压力变化，所述感应单元151可实时监测所述座舱系统110的压力值，并且能够存储所述压力值。所述感应单元151内设置有压力的阈值，所述感应单元151监测的压力值与所述阈值相比，如果所述压力值小于所述阈值，所述报警单元152给出欠压警告，如果所述压力值大于所述阈值，所述报警单元152给出过压警告。在本实施例中，所述感应单元151例如为压力监测表，所述报警单元152例如为蜂鸣器。

在本实施例中，所述感应模块150还可包括扭矩感应单元，电流感应单元及电压感应单元，通过所述扭矩感应单元，电流感应单元及电压感应单元可实时监测扭矩，电流及电压的变化情况，如果监测到的扭矩值，电流值及电压值超过设定的阈值的范围，则可通过报警单元152给出警示信息，在本实施例中，所述感应模块150监测扭矩，电流及电压变化的步骤与所述感应模块150监测压力变化的步骤一致，本实施例不在进行阐述。

请参阅图3，在本实施例中，所述收集模块160连接所述连接模块130，运动模块140及感应模块150，所述收集模块160用于收集所述连接模块130，运动模块140及感应模块150的故障信息，在本实施例中，所述收集模块160可例如通过WI-FI无线网络、3G无线网络或者4G无线网络连接连接模块130，运动模块140及感应模块150。

请参阅图7，在本实施例中，所述收集模块160包括收集单元161及诊断单元162，所述收集单元161用于收集所述连接模块130，运动模块140及感应模块150的故障信息，所述收集单元161将所述故障信息汇总后发送至所述诊断单元162。在本实施例中，所述诊断单元162连接所述收集单元161，所述诊断单元162分析所述故障信息，所述诊断单元162内储存着连接模块130，运动模块140及感应模块150的故障诊断规则，根据接收到的各种监测数据诊断该监测数据对应的故障信息，所述诊断单元162会将接收到的各个控制模块(120，130，140)的监测数据使用其故障诊断规则进行诊断，这样就可以得知发生故障的部件、故障类型、导致该故障的原因等。所述故障诊断规则可以是各个控制模块(130，140，150)进行故障诊断时所需要参考的监测数据，以及各种不同的监测数据对应的故障信息。所述发生故障的位置信息包括发生故障的部件，发生故障的故障信息指的是故障类型、发生故障的原因等信息。在本实施例中，所述故障信息包括伺服过热，伺服过载，伺服位置偏差过大，伺服同步缺失，伺服正向超程，伺服反向超程，伺服主电路过压，伺服主电路欠压或伺服主电路缺相等故障信息。

请参阅图8，在本实施例中，所述移动式影院的座舱的控制系统100还包括一保护模块170，所述保护模块170可提高观众在观影中的安全性，在本实施例中，所述保护模块170包括监测单元171及报警单元172，所述报警单元172连接所述监测单元171，所述监测单元171用于监测所述座舱系统110内的安全装置是否处于工作状态，如果所述监测单元171监测到所述座舱系统110内的安全装置未处于工作状态，则所述报警单元172给出警示信号，提醒工作人员进行维修。当所述保护模块170出现故障时，所述保护模块170将故障信息发送至所述收集模块160。

请参阅图9，本实施例提出一种移动式影院的座舱控制方法，包括：

S1：连接至少一座舱系统，所述至少一座舱系统包括多个座舱；

S2：通过向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令作出相应的动作；

S3：感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及电压变化；

S4：收集所述座舱系统发生的故障信息，并进行汇总分析。

请参阅图10，在S1中，所述连接至少一座舱系统，所述至少一座舱系统包括多个座舱包括：

S11：通过发射单元向所述座舱系统发送信号，所述座舱系统将接收到的信号发送至接收单元，以连接所述座舱系统；

S12：判断所述接收单元是否接收到发射所述信号，如果所述接收单元收到所述信号，则进行步骤S2，如果所述接收单元没有收到所述信号，则所述接收单元连接所述收集模块，所述接收单元将故障信息发送至所述收集模块。

请参阅图11，在S2中，所述通过向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令作出相应的动作包括：

S21：通过发送单元向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令进行相应的动作，例如开启或关闭座舱的主门或副门；

S22：判断所述座舱系统作出的动作是否正确，如果所述座舱系统作出的动作不正确，则所述发送单元连接所述收集模块，并将所述发送单元的故障信息发送至所述收集模块；

S23：如果所述座舱系统作出的动作正确，则直线运动单元控制所述座舱系统进行直线移动，如果所述座舱系统不进行直线移动，则所述直线运动单元连接所述收集模块，并将所述直线运动单元的故障信息发送至所述收集模块；

S24：如果所述座舱系统作出的动作正确，则三自由度运动单元控制所述座舱系统进行三自由度，如果所述座舱系统不进行三自由度，则所述三自由度运动单元连接所述收集模块，并将所述三自由度运动单元的故障信息发送至所述收集模块；

在步骤S2中，步骤S23及S24可同时进行，只有当步骤S23及S24同时正确时，才可进行步骤S3。在步骤S2中，通过步骤S23及S24，观众可在充分感受极具震撼力的球幕影视内容的同时，还可以亲身体验悬空飞行的刺激感受。

请参阅图12，在S3中，所述感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化包括：

S31：通过监测单元实时监测所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

S32：判断监测到的扭矩值，电流值，电压值及压力值是否超过设定的阈值范围，如果监测到的扭矩值，电流值，电压值及压力值没有超过设定的阈值，则返回至步骤S2，重复进行步骤S2及S3；

S33：如果监测到的扭矩值，电流值，电压值及压力值中的任一个超过设定的阈值范围，则所述监测单元连接所述报警单元，所述报警单元进行警告，并将所述警告信息发送至收集模块。

请参阅图13，在S4中，所述收集所述座舱系统发生的故障信息，并进行汇总分析包括：

S41：通过收集单元收集故障信息，并将所述故障信息发送至诊断单元；

S42：通过诊断单元对所述故障信息进行汇总分析，所述诊断单元内存储着故障信息的诊断规则，根据所述诊断规则给出故障出现的原因并给出解决方案。

综上所述，本发明提出一种移动式影院的座舱控制系统及控制方法，本发明提出的移动式影院的座舱控制系统简化了操作流程，提高了工作效率，同时能够保证观众的安全性及观影体验感。本发明提出的移动式影院的座舱控制系统设计合理，操作简单，可操作性强。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种移动式影院的座舱控制系统，其特征在于，包括：

连接模块，连接至少一所述座舱系统，所述至少一座舱系统内包括多个座舱；

运动模块，连接所述连接模块，所述运动模块用于控制所述座舱系统作出相应的动作；

感应模块，连接所述连接模块，所述感应模块用于感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

收集模块，连接所述连接模块，运动模块及感应模块，所述收集模块用于收集所述连接模块，运动模块及感应模块的故障信息，并进行汇总分析。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述连接模块包括：

发射单元，所述发射单元用于向所述至少一座舱系统发射信号；

接收单元，连接所述发射单元，所述发射单元用于接收所述信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述运动模块包括：

发送单元，向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令开启或关闭主门或副门；

直线运动单元，控制所述座舱系统进行直线移动；

多自由度运动单元，控制所述座舱系统进行多自由度运动。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述感应模块包括：

感应单元，实时感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

报警单元，连接所述感应单元，当所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化大于或小于阈值时，所述报警单元给出警示信号。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述收集模块包括：

收集单元，收集所述连接模块，运动模块及感应模块的故障信息；

诊断单元，连接所述收集单元，所述诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。

6.一种移动式影院的座舱控制方法，其特征在于，包括：

连接至少一座舱系统，所述至少一座舱系统包括多个座舱；

通过向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令作出相应的动作；

感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

收集所述座舱系统发生的故障信息，并进行汇总分析。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述连接至少一座舱系统，所述至少一座舱系统包括多个座舱包括：

通过发射单元向所述至少一座舱系统发送信号；

通过接收单元接收所述信号，连接所述至少一座舱系统。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述通过向所述座舱系统发送指令，所述座舱系统根据所述指令作出相应的动作包括：

通过发送单元控制所述座舱开启或关闭主门或副门；

通过直线运动单元控制所述座舱进行直线运动；

通过多自由度运动单元控制所述座舱进行多自由度运动。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述感应所述座舱系统内的压力，扭矩，电流及电压变化包括：

通过感应单元实时感应所述座舱系统内的扭矩，电流，电压及压力变化；

通过报警单元给出警示信号。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述收集所述座舱系统发生的故障信息，并进行汇总分析包括：

通过收集单元收集所述座舱系统的故障信息；

通过诊断单元将所述故障信息进行汇总分析。