CN109102731A - 一种基于vr的变电站仿真平台及方法 - Google Patents
一种基于vr的变电站仿真平台及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109102731A CN109102731A CN201810899819.4A CN201810899819A CN109102731A CN 109102731 A CN109102731 A CN 109102731A CN 201810899819 A CN201810899819 A CN 201810899819A CN 109102731 A CN109102731 A CN 109102731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- substation
- equipment
- training
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012549 training Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 8
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 13
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于VR的变电站仿真平台及方法，变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接。本发明的变电站电力设备智能巡检系统是依托变电站高精度建模，利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作。使得工作人员只需戴上VR虚拟头盔，就能亲自在变电站中漫游，并依照巡检流程，实时查看变电站运行情况，从而提高了运检人员的积极性和有效预防巡检过程中不规范的操作带来的人身伤害。另外，还具有培训学习机制、增强训练机制、考核管理机制，实现培训学习、操作、考核管理于一体，大大提高了巡检的效率和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及变电站技术领域，尤其涉及一种基于VR的变电站仿真平台及方法。
背景技术
智能变电站是电力系统的重要组成部分。它的可靠运行，直接影响到输变电生产安全和社会稳定，因此做好智能变电站巡检和运维工作对保证电力系统安全、经济、优质地运行十分重要。当前变电站巡检和运维存在以下痛点：
变电站的巡检过程工作量非常巨大，设备漏检及数据管理差错缺失不可避免，而且极容易出现不规范操作导致的人身伤害。传统的变电站操作培训，不止操作培训时间漫长、费用高，而且脱离实际效果不佳。而变电站设备长期处于带电状态，因此不能通过实际设备直接进行操作培训。关于变电站事故的应变能力要求高，但培训绝不允许故意制造事故让运维人员处理。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于VR的变电站仿真平台及方法，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于VR的变电站仿真平台，包括变电站模拟检修模块、机器人控制模块、核心处理模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块，所述变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接：
变电站模拟检修模块，用于模拟变电站检修时的场景，为虚拟机器人巡检提供操作对象环境；
机器人控制模块用于在巡检中操作人员操作控制虚拟机器人动作，发出控制指令；
核心处理模块完成VR巡检培训学习、VR巡检操作和VR巡检考核管理模块和流程的协调处理；
VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验虚拟机器人操作空间，通过操作机器人控制模块观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断；
投影仪，VR设备中的场景可通过投影仪显示在幕布上；
摄像头，安装在VR设备的眼镜的前面板上并且连接核心处理模块，当该VR设备戴在操作人员头上时，该摄像头用于获取机器人控制模块的实景画面；
实时学习模块，调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；
增强训练模块，实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；
考核管理模块，在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。
上述的一种基于VR的变电站仿真平台，所述VR设备通过HDMI和USB接口连接核心处理模块。
上述的一种基于VR的变电站仿真平台，所述摄像头通过USB连接核心处理模块。
上述的一种基于VR的变电站仿真平台，所述变电站模拟检修模块、核心处理模块为安装在PC机上的软件操作系统。
上述的一种基于VR的变电站仿真平台，所述机器人控制模块为VR操作手柄。
一种基于VR的变电站仿真方法，包括以下步骤：
步骤1、利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作，使得工作人员只需戴上VR设备，工作人员自由在变电站中漫游，真实而全面的了解变电站环境以及布局，同时能够在每个点形成360度无死角巡检；
步骤2、实时学习模块调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；
步骤3、工作人员通过VR设备直观查看设备实时运行数据、运行状态和台账信息等，通过VR操作手柄点击，查看设备的基础信息；
步骤4、增强训练模块实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；
步骤5、考核管理模块在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。
上述的一种基于VR的变电站仿真方法，所述步骤1的巡检内容包括但不限于变压器、开关、刀闸、临时接地线在内的运行设备外观及仪表参数。
上述的一种基于VR的变电站仿真方法，所述步骤2的培训资源包括但不限于文字、图片、视频、3D动画。
本发明的有益效果是：
本发明的变电站电力设备智能巡检系统是依托变电站高精度建模，利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作。使得工作人员只需戴上VR虚拟头盔，就能亲自在变电站中漫游，并依照巡检流程，实时查看每个设备的基础数据和实时数据，身临其境的查看变电站运行情况，从而提高了运检人员的积极性和有效预防巡检过程中不规范的操作带来的人身伤害。另外，还具有培训学习机制、增强训练机制、考核管理机制，实现培训学习、操作、考核管理于一体，大大提高了巡检的效率和可靠性。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的系统结构框图。
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于VR的变电站仿真平台，包括变电站模拟检修模块、机器人控制模块、核心处理模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块，所述变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接：
变电站模拟检修模块，用于模拟变电站检修时的场景，为虚拟机器人巡检提供操作对象环境；
机器人控制模块用于在巡检中操作人员操作控制虚拟机器人动作，发出控制指令；
核心处理模块完成VR巡检培训学习、VR巡检操作和VR巡检考核管理模块和流程的协调处理；
VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验虚拟机器人操作空间，通过操作机器人控制模块观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断；
投影仪，VR设备中的场景可通过投影仪显示在幕布上；
摄像头，安装在VR设备的眼镜的前面板上并且连接核心处理模块，当该VR设备戴在操作人员头上时，该摄像头用于获取机器人控制模块的实景画面；
实时学习模块，调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；
增强训练模块，实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；
考核管理模块，在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。
本实施例中，所述VR设备通过HDMI和USB接口连接核心处理模块。
本实施例中，所述摄像头通过USB连接核心处理模块。
本实施例中，所述变电站模拟检修模块、核心处理模块为安装在PC机上的软件操作系统。
本实施例中，所述机器人控制模块为VR操作手柄。
如图2所示，一种基于VR的变电站仿真方法，包括以下步骤：
步骤1、利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作，使得工作人员只需戴上VR设备，工作人员自由在变电站中漫游，真实而全面的了解变电站环境以及布局，同时能够在每个点形成360度无死角巡检；
步骤2、实时学习模块调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；
步骤3、工作人员通过VR设备直观查看设备实时运行数据、运行状态和台账信息等，通过VR操作手柄点击，查看设备的基础信息；
步骤4、增强训练模块实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；
步骤5、考核管理模块在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。
本实施例中，所述步骤1的巡检内容包括但不限于变压器、开关、刀闸、临时接地线在内的运行设备外观及仪表参数。
本实施例中，所述步骤2的培训资源包括但不限于文字、图片、视频、3D动画。
本发明基于VR的变电站仿真平台是依托变电站高精度建模，利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作。使得工作人员只需戴上VR虚拟头盔，就能亲自在变电站中漫游，并依照巡检流程，实时查看每个设备的基础数据和实时数据，身临其境的查看变电站运行情况，从而提高了运检人员的积极性和有效预防巡检过程中不规范的操作带来的人身伤害。另外，还具有培训学习机制、增强训练机制、考核管理机制，实现培训学习、操作、考核管理于一体，大大提高了巡检的效率和可靠性。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：包括变电站模拟检修模块、机器人控制模块、核心处理模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块，所述变电站模拟检修模块、机器人控制模块、VR设备、投影仪、摄像头、实时学习模块、增强训练模块、考核管理模块均与核心处理模块连接：
变电站模拟检修模块，用于模拟变电站检修时的场景，为虚拟机器人巡检提供操作对象环境；
机器人控制模块用于在巡检中操作人员操作控制虚拟机器人动作，发出控制指令；
核心处理模块完成VR巡检培训学习、VR巡检操作和VR巡检考核管理模块和流程的协调处理；
VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验虚拟机器人操作空间，通过操作机器人控制模块观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断；
投影仪，VR设备中的场景可通过投影仪显示在幕布上；
摄像头，安装在VR设备的眼镜的前面板上并且连接核心处理模块，当该VR设备戴在操作人员头上时，该摄像头用于获取机器人控制模块的实景画面；
实时学习模块，调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；
增强训练模块，实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；
考核管理模块，在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。
2.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述VR设备通过HDMI和USB接口连接核心处理模块。
3.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述摄像头通过USB连接核心处理模块。
4.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述变电站模拟检修模块、核心处理模块为安装在PC机上的软件操作系统。
5.如权利要求1所述的一种基于VR的变电站仿真平台，其特征在于：所述机器人控制模块为VR操作手柄。
6.一种基于VR的变电站仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、利用摄像头和机器人采集到的数据，实现对现场设备的实时监测和远程操作，使得工作人员只需戴上VR设备，工作人员自由在变电站中漫游，真实而全面的了解变电站环境以及布局，同时能够在每个点形成360度无死角巡检；
步骤2、实时学习模块调用现有培训资源，根据变电站运维人员培训规范生成实战型结构化课件，在虚拟变电站中完成沉浸地学习电力设备规范操作方式；
步骤3、工作人员通过VR设备直观查看设备实时运行数据、运行状态和台账信息等，通过VR操作手柄点击，查看设备的基础信息；
步骤4、增强训练模块实现VR操作手柄与虚拟电力操作工具的结合，以自然的方式与虚拟环境中的电力设备进行交互作用，根据训练需求和标准化指导完成操作练习；
步骤5、考核管理模块在任务模式下学员选择考核项目，系统将实时记录运维人员的考核细节，并通过操作姿势、操作时间的考核点展开智能分析，作出评价并打出分数。
7.如权利要求6所述的一种基于VR的变电站仿真方法，其特征在于，所述步骤1的巡检内容包括但不限于变压器、开关、刀闸、临时接地线在内的运行设备外观及仪表参数。
8.如权利要求6所述的一种基于VR的变电站仿真方法，其特征在于，所述步骤2的培训资源包括但不限于文字、图片、视频、3D动画。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810899819.4A CN109102731A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种基于vr的变电站仿真平台及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810899819.4A CN109102731A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种基于vr的变电站仿真平台及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109102731A true CN109102731A (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64849141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810899819.4A Pending CN109102731A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种基于vr的变电站仿真平台及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109102731A (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109066416A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr的变电站巡检系统及方法 |
| CN109697903A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-30 | 国家电网有限公司 | 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法 |
| CN109887101A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-14 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种电力运检操作安全教育vr开发系统 |
| CN110148331A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 杭州登岸网络科技发展有限公司 | 一种基于虚拟现实的教学培训平台 |
| CN110660287A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网不停电作业的仿真模拟考核系统 |
| CN110688772A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-14 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统 |
| CN111369875A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-03 | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 | 一种基于vr技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统 |
| CN110718103B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-04-09 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr仿真培训的变电站电气设备仿真操作系统 |
| CN112991506A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-18 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种基于vr的高压变电站仿真模拟培训操作系统 |
| CN113096477A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 国核电力规划设计研究院有限公司 | 一种虚拟电站可视化的运维工作平台 |
| CN113192367A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-30 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于vr变电智能巡检培训系统 |
| CN113450617A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-28 | 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 | 基于虚拟现实的电力施工培训系统及方法 |
| CN114495624A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-13 | 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 | 一种基于vr技术的设备安全操作仿真系统及仿真方法 |
| CN114881420A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-09 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种基于微信小程序的变电站用户服务系统 |
| CN118438440A (zh) * | 2024-04-29 | 2024-08-06 | 江苏集萃清联智控科技有限公司 | 面向水下机器人的在环仿真操作装置、系统及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202230635U (zh) * | 2011-07-30 | 2012-05-23 | 山东电力研究院 | 基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统 |
| CN105336233A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-17 | 华中科技大学 | 一种虚拟仿真教学应用平台 |
| CN105869470A (zh) * | 2015-05-28 | 2016-08-17 | 国家电网公司 | 一种特高压变电站运行仿真的方法及系统 |
| CN106652686A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 国家电网公司 | 一种继电保护vr培训系统 |
| CN206224385U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-06-06 | 广州幻境科技有限公司 | 一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统 |
| CN106920432A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-04 | 国网安徽省电力公司培训中心 | 变电站设备检修的仿真培训系统及仿真培训方法 |
| CN107331220A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-07 | 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 | 基于增强现实的变电设备运维仿真培训系统和方法 |
| CN108269450A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-10 | 上海九洲信息技术有限公司 | 基于虚拟现实技术实现变电站巡检培训的方法及系统 |
| CN108345709A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-31 | 深圳供电局有限公司 | 变电站电流回路作业的安全措施示范仿真展示方法及装置 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810899819.4A patent/CN109102731A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202230635U (zh) * | 2011-07-30 | 2012-05-23 | 山东电力研究院 | 基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统 |
| CN105869470A (zh) * | 2015-05-28 | 2016-08-17 | 国家电网公司 | 一种特高压变电站运行仿真的方法及系统 |
| CN105336233A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-17 | 华中科技大学 | 一种虚拟仿真教学应用平台 |
| CN206224385U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-06-06 | 广州幻境科技有限公司 | 一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统 |
| CN106652686A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 国家电网公司 | 一种继电保护vr培训系统 |
| CN106920432A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-04 | 国网安徽省电力公司培训中心 | 变电站设备检修的仿真培训系统及仿真培训方法 |
| CN107331220A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-07 | 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 | 基于增强现实的变电设备运维仿真培训系统和方法 |
| CN108345709A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-07-31 | 深圳供电局有限公司 | 变电站电流回路作业的安全措施示范仿真展示方法及装置 |
| CN108269450A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-10 | 上海九洲信息技术有限公司 | 基于虚拟现实技术实现变电站巡检培训的方法及系统 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109066416A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr的变电站巡检系统及方法 |
| CN109697903A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-30 | 国家电网有限公司 | 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法 |
| CN109887101B (zh) * | 2019-03-08 | 2020-07-24 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种电力运检操作安全教育vr开发系统 |
| CN109887101A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-14 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种电力运检操作安全教育vr开发系统 |
| CN110148331A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 杭州登岸网络科技发展有限公司 | 一种基于虚拟现实的教学培训平台 |
| CN110660287A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网不停电作业的仿真模拟考核系统 |
| CN110718103B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-04-09 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr仿真培训的变电站电气设备仿真操作系统 |
| CN110688772A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-14 | 深圳供电局有限公司 | 一种基于vr局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统 |
| CN111369875A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-03 | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 | 一种基于vr技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统 |
| CN113192367A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-30 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于vr变电智能巡检培训系统 |
| CN112991506A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-18 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种基于vr的高压变电站仿真模拟培训操作系统 |
| CN112991506B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-05-20 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种基于vr的高压变电站仿真模拟培训操作系统 |
| CN113096477A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 国核电力规划设计研究院有限公司 | 一种虚拟电站可视化的运维工作平台 |
| CN113450617A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-28 | 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 | 基于虚拟现实的电力施工培训系统及方法 |
| CN114495624A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-13 | 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 | 一种基于vr技术的设备安全操作仿真系统及仿真方法 |
| CN114881420A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-09 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种基于微信小程序的变电站用户服务系统 |
| CN118438440A (zh) * | 2024-04-29 | 2024-08-06 | 江苏集萃清联智控科技有限公司 | 面向水下机器人的在环仿真操作装置、系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109102731A (zh) | 一种基于vr的变电站仿真平台及方法 | |
| CN109066416A (zh) | 一种基于vr的变电站巡检系统及方法 | |
| CN110335359B (zh) | 基于虚拟现实技术的配电盘着火事故应急演练模拟方法 | |
| CN106504604A (zh) | 一种虚拟现实客服培训平台系统 | |
| CN111679740A (zh) | 利用增强现实ar技术对电站设备进行远程智能诊断的方法 | |
| CN107256652A (zh) | 电力培训综合控制实训系统 | |
| CN112927464A (zh) | 基于边缘智能的作业现场宏链安全管控系统 | |
| CN107071297A (zh) | 一种用于电力信通机房展示的虚拟现实系统 | |
| CN108010413A (zh) | 一种风力发电厂运维仿真系统及其操作评估方法 | |
| CN113408761A (zh) | 基于vr虚拟现实技术的通信基础设施检修技能实训系统 | |
| CN111738459A (zh) | 基于ar技术的通信调运检全息专家系统 | |
| CN108320346A (zh) | 基于无人机与vr互联的电网巡检管控平台 | |
| CN112306233A (zh) | 一种巡检方法、系统和巡检管理平台 | |
| CN111127974A (zh) | 一种变电站作业虚拟现实与增强现实三维应用服务平台 | |
| CN105894576A (zh) | 一种基于虚拟仿真技术的3d变电站全景实时调控系统 | |
| CN108922301A (zh) | 基于vr虚拟现实技术的换流站vr虚拟框架培训系统 | |
| CN111341166A (zh) | 应急演练系统的控制方法及系统 | |
| CN111311973A (zh) | 一种配网不停电作业的仿真模拟考核系统 | |
| CN110942698B (zh) | 一种配网不停电作业的模拟实操管控平台 | |
| CN206991048U (zh) | 用于变电站的仿真系统 | |
| CN110930805A (zh) | 变电站三维仿真系统 | |
| CN113922502B (zh) | 一种智能视频运维管理系统及管理方法 | |
| CN206249417U (zh) | 一种特高压变电站三维实景监控装置 | |
| CN110660287A (zh) | 一种配网不停电作业的仿真模拟考核系统 | |
| CN107103793A (zh) | 基于vr技术的变电站仿真系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181228 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |