CN108320346A - 基于无人机与vr互联的电网巡检管控平台 - Google Patents
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Abstract
基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，结合“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检模式。该平台基于微服务架构进行研发，结合巡检无人机、巡检遥控器、巡检VR、巡检图传数控中心等设备及软件，实时高效便捷实现电网巡检，其特征在于，所述方法通过，由VR再现现场真实场景、无人机终端采集数据过滤、图传数控中心收发信息、巡检设备缺陷/隐患的发现、处理，生成巡检报告，缺陷隐患处理方法和报告汇集到智囊知识库统计分析、等处理流程来完成巡检任务，智囊知识库，供后续巡检、电网建设和发展参考使用。本发明作为一种全新的巡检模式，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高、节省人力、真实场景等优点。运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比75％左右。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的应用是电网巡检智能化发展的更加有效解决方案。目前，国家电网公司已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中，公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检，在G20峰会、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检平台，结合新技术发展趋势迭代更新巡视及检修作业模式，实现全自动、智能化线路运行管控，既节约成本又保障人员安全，具有广阔的应用前景，此平台的发展会为我们国家电力事业的发展插上腾飞的翅膀。
Description
技术领域
本发明涉及无人机和VR终端设备的基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，尤其涉及无人机与VR互联的巡检管控平台。
背景技术
进入二十一世纪以来,随着我国经济的飞速发展以及我国电力事业的不断前进,为我国社会主义各项事业的发展贡献了不可磨灭的力量，电网建设事业对社会的发展至关重要。电网的正常运作，离不开对电网设备和线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈，也无法实时直观的观察到线路和设备的运行情况。在这种情况下，我们响应国家“互联网+”的战略思想，首创“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全生态电网巡检模式，实现电网设备远程巡检、全方位巡检、实时仿真巡检、恶劣环境中巡检，让电力巡检的事业插上腾飞的翅膀。
“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检，作为一种全新的巡检模式，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高、节省人力、真实场景等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比75％左右。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的应用是电网巡检智能化发展的更加有效解决方案。
基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，采用一级部署多级应用与多级部署多级应用的新模式，更加灵活便捷，不同的用户具有不同的操作和管理权限。平台同时接入无人机巡检实时数据、现场真实场景数据及空域申报数据，可实时展示巡检全过程、实时再现现场真实厂家和空域预警信息，实现巡检作业全天候监控、现场真实场景再现、作业管控与现场无缝连接、巡检数据智能化分析统计、巡检资源集约化管控和巡检工作科学调配等功能。
目前，国家电网公司已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中，公司系统各单位广泛应用无人机开展线路巡检，在G20峰会、金砖会议、全运会和党的十九大保电工作中发挥了突出作用，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检平台，结合新技术发展趋势迭代更新巡视及检修作业模式，实现全自动、智能化线路运行管控，既节约成本又保障人员安全，具有广阔的应用前景，此平台的发展会为我们国家电力事业的发展插上腾飞的翅膀。
发明内容
本发明的目的在于提供无人机和VR终端设备的基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，该平台可克服背景业务和技术中所述的缺点，用户通过VR与无人机现场巡检进行交互；实时再现现场巡检的设备信息，现场周边的环境情况；无人机将现场巡检的情况与图传数控中心交互，数控中心接收现场巡检的信息；通过VR发现现场巡检的故障或者隐患后，图传数控中心进行诊断分析，给出处理建议，工作人员根据以往的经验通过无人机或者安排就近工作人员进行处理，处理完毕后，进行确认，确认完毕巡检随即结束；图传数控中心将整个巡检过程记录下来，生成巡检报告；图传数控中心将巡检经验和报告提取到智囊知识库，供后续巡检、电网建设和发展参考使用。
本发明的技术方案为：基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，其特征在于：
该系统包括：无人机设备；VR设备；图传数控中心；无线传输设备，无线发射装置、无线接收装置；智能终端通讯设备；用于无人机与VR智能终端设备与图传数控中心服务器、巡检平台等之间的数据交换处理；巡检数据分析识别与配套数据采集软件、数据处理软件，数据软件、采集数据库、数据展现平台、数据统计模块、数据分析模块、数据配置管理模块等。
本发明的优点在于：其特征在于，“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检模式，充分发挥“无人机+”与“VR+”智能电网的优势，也可以实现无人机与VR互联的电网巡检管控平台融合到其它行业的巡检中，具有良好生态性和发展性。
电网巡检任务与巡检无人机、巡检VR、巡检图传数控中心于一体的技术，通过无人机与VR的无缝对接，实时高效、远程真实现场设备及周边环境情况，可实时展示巡检全过程、实时再现现场真实厂家和空域预警信息，实现巡检作业全天候监控、现场真实场景再现、作业管控与现场无缝连接、巡检数据智能化分析统计、巡检资源集约化管控和巡检工作科学调配等功能。该平台运维模式具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高、节省人力、真实场景等优点。运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比75％左右。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。
附图说明
图1基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台整体结构图
无人机和VR终端设备的基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台；
(1)用户通过VR与无人机现场巡检进行交互；实时再现现场巡检的设备信息，现场周边的环境情况；
(2)无人机将现场巡检的情况与图传数控中心交互，数控中心接收现场巡检的信息；
(3)通过VRF发现现场巡检的故障或者隐患后，图传数控中心进行诊断分析，给出处理建议，工
作人员根据以往的经验通过无人机或者安排就近工作人员进行处理，处理完毕后，进行确认，确
认完毕巡检随即结束；
(4)图传数控中心将整个巡检过程记录下来，生成巡检报告；
(5)图传数控中心将巡检经验和报告提取到智囊知识库，供后续巡检、电网建设和发展参考使用。
图2基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台模式业务流程图
基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，由VR再现现场真实场景、无人机终端采集数据过滤、图传数控中心收发信息、巡检设备缺陷/隐患的发现、处理，生成巡检报告，缺陷隐患处理方法和报告汇集到智囊知识库统计分析、等处理流程来完成巡检任务，智囊知识库，供后续巡检、电网建设和发展参考使用。
图3巡检无人机、巡检VR、巡检图传数据中心设备
基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台由巡检无人机、巡检遥控器、巡检VR、巡检图传数控中心等设备及软件组成：
(1)巡检无人机：用于接收巡检遥控器的指令，进行现场巡检；远程进行巡检，并将现场真实场景、现场巡检信息采集回传给巡检VR和巡检图传数控中心，与巡检VR和巡检图传数控中心实时交互响应；
(2)巡检遥控器：用于指挥控制巡检无人机，实现现场巡检，信息交互反馈；
(3)巡检VR：真实再现现场设备及周边环境的情况，与无人机实现巡检信息交互处理；
(4)巡检图传数控中心：与巡检VR和巡检无人机实现数据采集、数据传输、数据处理、数据分析、数据展现。
具体实施方式
以下所述为本发明的较佳实施实例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1所示。基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台；无人机设备；VR设备；图传数控中心；无线传输设备，无线发射装置、无线接收装置；智能终端通讯设备；用于无人机与VR智能终端设备与图传数控中心服务器、巡检平台等之间的数据交换处理；巡检数据分析识别与配套数据采集软件、数据处理软件，数据软件、采集数据库、数据展现平台、数据统计模块、数据分析模块、数据配置管理模块等。
所述平台中巡检无人机、巡检VR、巡检图传数据中心设备及配套数据处理软件，其特征在于：
“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检模式，充分发挥“无人机+”与“VR+”智能电网的优势，也可以实现无人机与VR互联的电网巡检管控平台融合到其它行业的巡检中，具有良好生态性和发展性。
所述系统巡检无人机、巡检VR、巡检图传数据中心设备，其特征在于：
(1)巡检无人机：用于接收巡检遥控器的指令，进行现场巡检；远程进行巡检，并将现场真实场景、现场巡检信息采集回传给巡检VR和巡检图传数控中心，与巡检VR和巡检图传数控中心实时交互响应；
(2)巡检遥控器：用于指挥控制巡检无人机，实现现场巡检，信息交互反馈；
(3)巡检VR：真实再现现场设备及周边环境的情况，与无人机实现巡检信息交互处理；
(4)巡检图传数控中心：与巡检VR和巡检无人机实现数据采集、数据传输、数据处理、数据分析、数据展现。
以上所述本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，结合“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检模式。该平台基于微服务架构进行研发，结合巡检无人机、巡检遥控器、巡检VR、巡检图传数控中心等设备及软件，实时高效便捷实现电网巡检，其特征在于，所述方法通过，由VR再现现场真实场景、无人机终端采集数据过滤、图传数控中心收发信息、巡检设备缺陷/隐患的发现、处理，生成巡检报告，缺陷隐患处理方法和报告汇集到智囊知识库统计分析、等处理流程来完成巡检任务，智囊知识库，供后续巡检、电网建设和发展参考使用。本发明作为一种全新的巡检模式，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高、节省人力、真实场景等优点。运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比75％左右。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的应用是电网巡检智能化发展的更加有效解决方案。
2.根据权利要求1所述的基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，其特征在于，“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检模式，充分发挥“无人机+”与“VR+”智能电网的优势，也可以实现无人机与VR互联的电网巡检管控平台融合到其它行业的巡检中，具有良好生态性和发展性。
3.根据权利要求1所述的基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，其特征在于，电网巡检任务与巡检无人机、巡检VR、巡检图传数控中心于一体的技术，通过无人机与VR的无缝对接，实时高效、远程真实现场设备及周边环境情况，可实时展示巡检全过程、实时再现现场真实厂家和空域预警信息，实现巡检作业全天候监控、现场真实场景再现、作业管控与现场无缝连接、巡检数据智能化分析统计、巡检资源集约化管控和巡检工作科学调配等功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180724 |