CN108649695A - 一种基于智能机器人的智能巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能机器人的智能巡检系统，其包括巡检子系统、运维子系统和客户端，所述巡检子系统分别与运维子系统和客户端进行数据通信。本发明利用巡检子系统、运维子系统和客户端构成智能巡检系统，通过对一个电厂的所有机器人进行统一部署、统一调度、统一控制、统一分析，使得现场能真正做到无人值守或者少人值守。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于智能机器人的智能巡检系统。
背景技术
随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是电厂发展大趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理水平的基础上，通过对局部或各分系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂。
设备隐患会对水电厂的安全稳定运行构成威胁，目前常用的应对方法是依靠巡视人员到现场对设备进行巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、人力需求量大等问题。
现场环境的复杂性、电器设备、表计元件的多样性，给巡检和识别带来了诸多障碍。
发明内容
本发明的发明目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本发明提出了一种基于智能机器人的智能巡检系统。
本发明的技术方案是：一种基于智能机器人的智能巡检系统，包括巡检子系统、运维子系统和客户端，所述巡检子系统分别与运维子系统和客户端进行数据通信；
所述巡检子系统，包括机器人监控模块、巡检任务定义模块、巡检计划定义模块、地图编辑模块、数据管理模块和数据处理模块；所述机器人监控模块用于对单个机器人的运行状态、地图位置和实时视频数据进行监控，所述巡检任务定义模块用于设定机器人执行的巡检任务，所述巡检计划定义模块用于设定巡检任务的执行时间，所述地图编辑模块用于基于激光地图进行地图设计、检测点录制及机器人巡检路径规划，所述数据管理模块用于对系统数据进行维护管理，所述数据处理模块用于对所有机器人的监控信息进行分析处理并对异常状态信息进行报警；
所述运维子系统用于生成机器人部署维护信号并发送至巡检子系统；
所述客户端用于获取检测点的实时监控数据。
进一步地，所述数据管理模块具体对电气设备、表计元件、状态阈值及用户信息进行维护管理。
本发明的有益效果是：本发明利用巡检子系统、运维子系统和客户端构成智能巡检系统，通过对一个电厂的所有机器人进行统一部署、统一调度、统一控制、统一分析，使得现场能真正做到无人值守或者少人值守。
附图说明
图1是本发明的基于智能机器人的智能巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明的基于智能机器人的智能巡检系统的结构示意图。一种基于智能机器人的智能巡检系统，包括巡检子系统、运维子系统和客户端，所述巡检子系统分别与运维子系统和客户端进行数据通信；所述巡检子系统，包括机器人监控模块、巡检任务定义模块、巡检计划定义模块、地图编辑模块、数据管理模块和数据处理模块。本发明的巡检子系统、运维子系统和客户端采用标准交换协议实现系统之间的数据共享与数据交换，同时利用该系统对其他系统进行联动，从而形成一个整体，构建全面集成化、智能化、现代化的智能电厂智能巡检系统。
在本发明的一个可选实施例中，上述机器人监控模块用于对单个机器人的运行状态、地图位置和实时视频数据进行监控；这里的机器人的运行状态包括速度、温度、电量等数据。本发明采用视屏流的方式获取图片识别，不用在检测点停留下来，这样提高巡检速度，整个巡检过程一气呵成，解决了传统的机器人需要在检测点停下来抓帧识别的问题。
在本发明的一个可选实施例中，上述巡检任务定义模块用于设定机器人执行的巡检任务。
在本发明的一个可选实施例中，上述巡检计划定义模块用于设定巡检任务的执行时间，
在本发明的一个可选实施例中，上述地图编辑模块用于基于激光地图进行地图设计、检测点录制及机器人巡检路径规划；这里的检测点为巡检过程中关注的目标点，例如电压表、漏油点、漏水点等。
在本发明的一个可选实施例中，上述数据管理模块用于对系统数据进行维护管理，具体对电气设备、表计元件、状态阈值及用户信息进行维护管理。
在本发明的一个可选实施例中，上述数据处理模块用于对所有机器人的监控信息进行分析处理并对异常状态信息进行报警。
在本发明的一个可选实施例中，上述运维子系统用于生成机器人部署维护信号并发送至巡检子系统。
在本发明的一个可选实施例中，上述客户端用于获取检测点的实时监控数据。
在本发明的一个可选实施例中，本发明还包括缺陷子系统和3D仿真厂房子系统；所述缺陷子系统用于将缺陷数据传输至巡检子系统，如识别结果等；所述3D仿真厂房子系统用于接收巡检子系统传输的机器人工作状态数据并进行3D显示，如机器人的位置(x、y坐标)、姿态、速度等信息。
本发明集成了施工调试环节的功能；任务、计划制定功能、实时监控、分析报告、报警处警、与外部系统联动、任务调度等功能，具有较高的集成度；整个系统是面向服务的(设备服务、数据服务、任务调度服务、即时消息服务)的形式，使得服务端和客户端耦合度极低；用户可以自定义检修机组，自定义任务、计划，智能巡检系统可以根据用户的定义生成巡检线路、巡检任务、巡检计划，并按计划执行巡检任务，灵活度高；通过动态规划出最优的巡检路线，当机器人电量不足，会自动规划出一条最短路径，让机器人到充电桩充电，从执行任务、识别图片、到巡检报告生成都是自动完成，整个巡检过程无需人工参与。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种基于智能机器人的智能巡检系统，其特征在于，包括巡检子系统、运维子系统和客户端，所述巡检子系统分别与运维子系统和客户端进行数据通信；
所述巡检子系统，包括机器人监控模块、巡检任务定义模块、巡检计划定义模块、地图编辑模块、数据管理模块和数据处理模块；所述机器人监控模块用于对单个机器人的运行状态、地图位置和实时视频数据进行监控，所述巡检任务定义模块用于设定机器人执行的巡检任务，所述巡检计划定义模块用于设定巡检任务的执行时间，所述地图编辑模块用于基于激光地图进行地图设计、检测点录制及机器人巡检路径规划，所述数据管理模块用于对系统数据进行维护管理，所述数据处理模块用于对所有机器人的监控信息进行分析处理并对异常状态信息进行报警；
所述运维子系统用于生成机器人部署维护信号并发送至巡检子系统；
所述客户端用于获取检测点的实时监控数据。
2.如权利要求1所述的基于智能机器人的智能巡检系统，其特征在于，所述数据管理模块具体对电气设备、表计元件、状态阈值及用户信息进行维护管理。
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| CN201810492727.4A CN108649695A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种基于智能机器人的智能巡检系统 |
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Publications (1)
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| CN108649695A true CN108649695A (zh) | 2018-10-12 |
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| CN201810492727.4A Pending CN108649695A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种基于智能机器人的智能巡检系统 |
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