CN110509278A - 一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法，巡检机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块连接，实时监控模块与数据分析模块连接；巡检机器人管理模块选择巡检区域，任务管理模块设置巡检任务，数据分析模块对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据统计分析；任务管理模块包括任务日历子、任务定制子模块；实时监控模块包括电子地图子模块、视频显示子模块、微气象子模块、实时报警子模块和实时状态子模块，电子地图子模块设置有层级电子地图，层级电子地图至少三层，每层电子地图上均设有巡检机器人图标。利用实时监控模块，通过层级电子地图模块实时获取巡检机器人的巡检信息和基本信息，便于巡检机器人的巡检信息汇总。

Description

一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法

技术领域

本申请涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法。

背景技术

变电站设备巡检机器人的出现，更是对变电站设备的安全运行提供了强有力的保证，用巡检机器人代替人工巡视，大大减轻了电力服务人员的工作负荷，减少了可能发生人员危险的几率，降低了电力设备的维护成本，并且在巡检精度上也有了很大的提升。随着变电站设备巡检机器人的不断推广，全国各地很多变电站都配备了该设备。

传统的变电站巡检机器人管理系统采用一对一管理方式，即一个变电站对应一个管理系统，一个管理系统管理一个巡检机器人。使用过程中，同一时间一个变电站只能对一个变电站的一个巡检机器人的运行情况和设备状况进行管理。

由于传统的变电站巡检机器人管理方式是一个变电站管理一个巡检机器人，每个变电站实时获取的各个巡检机器人的巡检信息，只能通过各个对应的变电站获取巡检机器人的巡检信息，无法及时将各个巡检机器人的巡检信息汇总。

发明内容

本申请提供了一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法，以解决传统的变电站巡检机器人管理系统无法及时将各个巡检机器人的巡检信息进行汇总的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了以下技术方案：

一种变电站巡检机器人的集中管理系统，系统包括巡检机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块和数据分析模块，巡检机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块和数据分析模块分别与巡检机器人通信连接，其中：巡检机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块通信连接，实时监控模块与数据分析模块通信连接；巡检机器人管理模块用于选择巡检区域，任务管理模块用于设置巡检任务，数据分析模块用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析；任务管理模块包括任务日历子模块和任务定制子模块，任务日历子模块用于设置常规巡检任务，任务定制子模块用于设置定制巡检任务；实时监控模块包括电子地图子模块、视频显示子模块、微气象子模块、实时报警子模块和实时状态子模块，电子地图子模块设置有层级电子地图，层级电子地图包括至少三层，每层电子地图上均设置有巡检机器人图标，视频显示子模块包括可见光视频子模块和红外视频子模块，可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息，微气象子模块用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，实时报警子模块用于监控巡检机器人采集的信息，实时状态子模块用于上传巡检机器人的自身状态信息。

可选地，系统还包括远程遥控模块，远程遥控模块用于控制巡检机器人的移动方向及巡检机器人上安装的设备。

可选地，系统还包括报警管理模块，报警管理模块用于集中显示巡检机器人在巡检过程成中发现的异常问题。

可选地，系统还包括用户管理模块，用户管理模块，用于对管理系统的用户进行管理。

一种变电站巡检机器人的集中管理方法，方法包括：巡检机器人管理模块根据实时监控模块的层级电子地图中各个巡检机器人的工作状态，选择巡检区域；任务管理模块根据巡检区域和巡检区域内各个巡检机器人的工作状态，设置巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务，并下达巡检任务至各个巡检机器人；实时监控模块实时获取各个巡检机器人的巡检信息和基本信息，并将巡检信息和基本信息发送给数据分析模块，其中，基本信息包括自身状态信息和环境信息；数据分析模块分析巡检信息和基本信息，并保存。

有益效果：本申请提供了一种变电站巡检机器人的集中管理系统，该系统包括巡检机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块和数据分析模块。各个模块之间的连接关系如下：巡检机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块和数据分析模块分别与巡检机器人通信连接，巡检机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块通信连接，实时监控模块与数据分析模块通信连接。各个模块的功能如下：巡检机器人管理模块用于选择巡检区域，任务管理模块用于设置巡检任务，数据分析模块用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析；任务管理模块包括任务日历子模块和任务定制子模块，任务日历子模块用于设置常规巡检任务，任务定制子模块用于设置定制巡检任务；实时监控模块包括电子地图子模块、视频显示子模块、微气象子模块、实时报警子模块和实时状态子模块，电子地图子模块设置有层级电子地图，层级电子地图包括至少三层，每层电子地图上均设置有巡检机器人图标，视频显示子模块包括可见光视频子模块和红外视频子模块，可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息，微气象子模块用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，实时报警子模块用于监控巡检机器人采集的信息，实时状态子模块用于上传巡检机器人的自身状态信息。使用过程中，巡检机器人管理模块选择巡检区域；任务管理模块设置巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务；实时监控模块实时获取各个巡检机器人的巡检信息和基本信息，并将巡检信息和基本信息发送给数据分析模块，其中，基本信息包括自身状态信息和环境信息；数据分析模块分析巡检信息和基本信息，并保存。本申请，利用实时监控模块，能够通过层级电子地图模块实时获取各个巡检机器人的巡检信息和基本信息，便于各个巡检机器人的巡检信息的汇总；利用任务管理模块，能够便捷的在层级电子地图模块上对巡检机器人下达巡检任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请提供的一种变电站巡检机器人的集中管理系统的结构示意图；

图2为申请提供的任务管理模块的结构示意图；

图3为申请提供的实时监控模块的结构示意图；

图4为申请提供的一种变电站巡检机器人集中管理方法的流程图；

附图说明：1-巡检机器人管理模块，2-任务管理模块，3-实时监控模块，4-数据分析模块，21-任务日历子模块，22-任务定制子模块，31-电子地图子模块，32-视频显示子模块，33-微气象子模块，34-实时报警子模块，35-实时状态子模块。

具体实施方式

图1，为申请提供的一种变电站巡检机器人的集中管理系统的结构示意图；图2，为申请提供的任务管理模块的结构示意图；图3，为申请提供的实时监控模块的结构示意图；参见图1、2和3可知，本申请提供了一种变电站巡检机器人的集中管理系统，该系统包括巡检机器人管理模块1、任务管理模块2、实时监控模块3和数据分析模块4。各个模块之间的连接关系如下：巡检机器人管理模块1、任务管理模块2、实时监控模块3和数据分析模块4分别与巡检机器人通信连接，巡检机器人管理模块1和任务管理模块2分别与实时监控模块3通信连接，实时监控模块3与数据分析模块4通信连接。各个模块的功能如下：巡检机器人管理模块1用于选择巡检区域。任务管理模块2用于设置巡检任务。数据分析模块4用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析。任务管理模块2包括任务日历子模块21和任务定制子模块22，任务日历子模块21用于以日历的形式设置常规巡检任务，常规巡检任务22包括日常巡检任务和巡检时间。任务定制子模块22用于设置定制巡检任务。定制巡检任务时，先设定巡检任务的时间，在巡检任务的时间设定完成后，在层级电子地图上选取巡检区域的方式设置巡检机器人的巡检设备或范围。实时监控模块3包括电子地图子模块31、视频显示子模块32、微气象子模块33、实时报警子模块34和实时状态子模块35。电子地图子模块31设置有层级电子地图，层级电子地图包括至少三层，每层电子地图上均设置有巡检机器人图标。视频显示子模块32包括可见光视频子模块和红外视频子模块，可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息。微气象子模块33用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，气象信息包括温度，湿度、雨量、风向、风力和气压等。实时报警子模块34用于监控巡检机器人采集的信息，例如，当变压器温度超过正常值时进行报警，以通知相应人员进行处理。实时状态子模块35用于上传巡检机器人的自身状态信息。使用过程中，巡检机器人管理模块1选择巡检区域；任务管理模块2设置巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务；实时监控模块3实时获取各个巡检机器人的巡检信息和基本信息，并将巡检信息和基本信息发送给数据分析模块4，其中，基本信息包括自身状态信息和环境信息；数据分析模块4分析巡检信息和基本信息，并保存。本申请，利用实时监控模块3，能够通过层级电子地图模块实时获取各个巡检机器人的巡检信息和基本信息，便于各个巡检机器人的巡检信息的汇总；利用任务管理模块2，能够便捷的在层级电子地图上对巡检机器人下达巡检任务。

为了方便远程获取特定区域设备的运行信息，本实施例中，系统还包括远程遥控模块，远程遥控模块用于控制巡检机器人的移动方向及巡检机器人上安装的设备。巡检机器人安装的设备包括摄像头、麦克风。使用过程中，工作人员远程通过远程遥控模块控制巡检机器人的移动方向及巡检机器人上安装的设备工作。

为了方便显示巡检机器人的异常，本实施例中，系统还包括报警管理模块，报警管理模块用于集中显示巡检机器人在巡检过程成中发现的异常问题。使用过程中，当实时监控模块3内的实时报警子模块34对巡检机器人采集到的信息进行监控，当采集到的信息值超过信息的预设值时，实时报警子模块34通知相应人员进行处理，并显示于报警模块中。

为了方便对用户的管理，本实施例中，系统还包括用户管理模块，用户管理模块，用于对管理系统的用户进行管理。用户管理模块，对管理系统的用户进行管理。这种管理方式可以是增加或者删去用户，也可以是对用户的管理权限进行设置。

本申请除了提出了一种变电站巡检机器人的集中管理系统外，还提供了一种变电站巡检机器人的集中管理方法，参见图4，为本申请提供的一种变电站巡检机器人集中管理方法的流程图，可知，该方法包括：

S01：巡检机器人管理模块根据实时监控模块的层级电子地图中各个巡检机器人的工作状态，选择巡检区域。

层级电子地图第一层级为全面地图，第二层级为省级地图，第三层级为地级市地图，依次类推，直至到某一个变电站。在第一层级地图上对应每个省的位置设置有巡检机器人图标，巡检机器人图标代表该省中所有巡检机器人进行统一控制，如统一开始巡检任务，统一回仓进行充电等，通过同样的方式可以统一控制整个省、地级市或区内的所有巡检机器人。通过在第一层级地图上双击相应的省，可以进入该省的详细地图，即第二层级，在第二层级地图上同样设有多少巡检机器人图标用于表示巡检机器人所处位置和数量，在最大层级的地图中，即变电站的详细地图中，设有多个实时更新，显示巡检机器人实时位置的图标，同时还会实现每个巡检机器人的工作状态和自身状态。巡检机器人的工作状态包括巡检中、空闲、充电中和故障，巡检机器人的自身状态包括历程数、剩余电量、巡检时间等。

S02：任务管理模块根据巡检区域和巡检区域内各个巡检机器人的工作状态，设置巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务，并下达巡检任务至各个巡检机器人。

选择巡检中的巡检机器人的图标后会在地图上显示该巡检机器人的巡检路线，以绿线表示巡检过的路线，以红线表示未巡检过的路线，通过选中巡检机器人图标单独控制一个巡检机器人，给巡检机器人指派巡检任务。

S03：实时监控模块实时获取各个巡检机器人的巡检信息和基本信息，并将巡检信息和基本信息发送给数据分析模块，其中，基本信息包括自身状态信息和环境信息。

电子地图子模块根据层级电子地图上的巡检机器人图标，得到巡检机器人的位置和数量。视频显示子模块包括可见光视频子模块和红外视频子模块，可见光视频子模块显示变电站内设备的实际情况，红外视频子模块显示变电站内设备的温度信息。微气象子模块实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息。实时报警子模块监控巡检机器人采集的信息，例如，当变压器温度超过正常值时进行报警，以通知相应人员进行处理。实时状态子模块上传巡检机器人的自身状态信息。

S04：数据分析模块分析巡检信息和基本信息，并保存。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未实用的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种变电站巡检机器人的集中管理系统，其特征在于，所述系统包括巡检机器人管理模块(1)、任务管理模块(2)、实时监控模块(3)和数据分析模块(4)，所述巡检机器人管理模块(1)、所述任务管理模块(2)、所述实时监控模块(3)和所述数据分析模块(4)分别与巡检机器人通信连接，其中：

所述巡检机器人管理模块(1)和所述任务管理模块(2)分别与所述实时监控模块(3)通信连接，所述实时监控模块(3)与所述数据分析模块(4)通信连接；

所述巡检机器人管理模块(1)用于选择巡检区域，所述任务管理模块(2)用于设置巡检任务，所述数据分析模块(4)用于对巡检机器人巡检过程中采集的信息数据进行统计分析；

所述任务管理模块(2)包括任务日历子模块(21)和任务定制子模块(22)，所述任务日历子模块(21)用于设置常规巡检任务，所述任务定制子模块(22)用于设置定制巡检任务；

所述实时监控模块(3)包括电子地图子模块(31)、视频显示子模块(32)、微气象子模块(33)、实时报警子模块(34)和实时状态子模块(35)，所述电子地图子模块(31)设置有层级电子地图，所述层级电子地图包括至少三层，每层电子地图上均设置有巡检机器人图标，所述视频显示子模块(32)包括可见光视频子模块和红外视频子模块，所述可见光视频子模块用于显示变电站内设备的实际情况，所述红外视频子模块用于显示变电站内设备的温度信息，所述微气象子模块(33)用于实时检测巡检机器人工作环境变电站的气象信息，所述实时报警子模块(34)用于监控巡检机器人采集的信息，所述实时状态子模块(35)用于上传巡检机器人的自身状态信息。

2.根据权利要求1所述的集中管理系统，其特征在于，所述系统还包括远程遥控模块，所述远程遥控模块用于控制巡检机器人的移动方向及巡检机器人上安装的设备。

3.根据权利要求1所述的集中管理系统，其特征在于，所述系统还包括报警管理模块，所述报警管理模块用于集中显示巡检机器人在巡检过程成中发现的异常问题。

4.根据权利要求1所述的集中管理系统，其特征在于，所述系统还包括用户管理模块，所述用户管理模块，用于对管理系统的用户进行管理。

5.一种变电站巡检机器人的集中管理方法，其特征在于，利用权利要求1至4任一所述的集中管理系统，所述方法包括：

巡检机器人管理模块根据实时监控模块的层级电子地图中各个巡检机器人的工作状态，选择巡检区域；

任务管理模块根据所述巡检区域和所述巡检区域内各个巡检机器人的工作状态，设置所述巡检区域内各个巡检机器人的巡检任务，并下达所述巡检任务至各个巡检机器人；

实时监控模块实时获取各个所述巡检机器人的巡检信息和基本信息，并将所述巡检信息和所述基本信息发送给数据分析模块，其中，所述基本信息包括自身状态信息和坏境状态信息；

数据分析模块分析所述巡检信息和所述基本信息，并保存。